CN106586105B - 一种纸箱成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱成型方法，采用开箱吸盘和推箱吸盘，包括以下步骤：S1：开箱吸盘由初始位置平移至箱坯存放区位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘由初始位置移动至不与箱坯输送线干涉的位置；S2：开箱吸盘带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘移动至箱坯后方并吸住箱坯另一面；S3：开箱吸盘反向翻转90°至初始状态并带动箱坯撑开实现开箱；S4：开箱吸盘和推箱吸盘一同平移将纸箱输送至下一工位的进料端；S5：开箱吸盘去除吸附力并向箱坯存放区方向平移，同时推箱吸盘继续推送纸箱至下一工位上；S6：推箱吸盘去除吸附力并向箱坯存放区方向平移至初始位置；S7：保持步骤S1至S7循环进行。
Description
技术领域
本发明主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种纸箱成型方法。
背景技术
目前国内的装箱机上均配备有开箱装置，有采用单吸盘的，也有采用双吸盘的，双吸盘结构中，利用一个吸盘吸住箱坯前面向前输送一段距离，再利用另一个吸盘吸住箱坯后面，然后前面的吸盘向下翻转90°实现箱坯开箱，然后两个吸盘一同运动将纸箱输送至下一个工位，最后两个吸盘回复到初始位置进行下一箱坯的开箱和输送，以此往复。该双吸盘结构的开箱装置仅能实现箱坯的断续性开箱和输送，在实际使用过程中发现，在两个吸盘一同运动将纸箱输送至下一个工位并反回到初始位置过程中，要花费较长的时间，即存在“断续”现象，做不到的连续性开箱和输送。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、能实现连续性开箱和输送的纸箱成型方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种纸箱成型方法，采用开箱吸盘和推箱吸盘，包括以下步骤：
S1：开箱吸盘由初始位置平移至箱坯存放区位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘由初始位置移动至不与箱坯输送线干涉的位置；
S2：开箱吸盘带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘移动至箱坯后方并吸住箱坯另一面；
S3：开箱吸盘反向翻转90°至初始状态并带动箱坯撑开实现开箱；
S4：开箱吸盘和推箱吸盘一同平移将纸箱输送至下一工位的进料端；
S5：开箱吸盘去除吸附力并向箱坯存放区方向平移，同时推箱吸盘继续推送纸箱至下一工位上；
S6：推箱吸盘去除吸附力并向箱坯存放区方向平移至初始位置；
S7：保持步骤S1至S7循环进行。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S1中，开箱吸盘由初始位置平移至箱坯存放区位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘由初始位置下降至低于箱坯的位置；在步骤S2中，开箱吸盘带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘向箱坯方向平移至箱坯后方并上升至初始高度吸住箱坯另一面。
在步骤S2中，开箱吸盘带动箱坯反向平移至开箱吸盘的初始位置时，推箱吸盘上升并吸住箱坯另一面。
在步骤S1中，开箱吸盘由初始位置平移至箱坯存放区位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘由初始位置向侧方移动至不与箱坯输送线干涉的位置；在步骤S2中，开箱吸盘带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘向箱坯方向平移至箱坯后方并吸住箱坯另一面。
在步骤S6中，当推箱吸盘平移至初始位置时，开箱吸盘刚好也位于始位置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的纸箱成型方法，开箱吸盘能实现平移和翻转式吸附，而推箱吸盘能实现平移和升降式吸附，通过开箱吸盘和推箱吸盘的配合，实现了箱坯的开箱动作；进一步在开箱吸盘和推箱吸盘配合输送纸箱时，开箱吸盘在纸箱输送至下一工位的进料端时即返回，而推箱吸盘继续推送，两者在此时反向运动，当推箱吸盘完成推送并返回至初始位置时又能配合开箱吸盘进行下一箱坯的开箱和输送。整个步骤非常简单实用，充分利用了纸箱输送这一时间段，实现了连续性开箱和输送的效果。
附图说明
图1是本发明实施例1初始状态的示意图。
图2是本发明实施例1中开箱吸盘翻转吸附状态的示意图。
图3是本发明实施例1中推箱吸盘移至箱坯后方状态的示意图。
图4是本发明实施例1中推箱吸盘吸附状态的示意图。
图5是本发明实施例1开箱状态的示意图。
图6是本发明实施例1中开箱吸盘和推箱吸盘一同输送状态的示意图。
图7是本发明实施例1中推箱吸盘输送状态的示意图。
图8是本发明实施例1侧视示意图。
图9是本发明实施例2中推箱吸盘侧方移动状态的示意图。
图中各标号表示：
1、开箱吸盘；2、推箱吸盘；3、箱坯存放区。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1：
图1至图8示出了本发明纸箱成型方法的第一种实施例，采用开箱吸盘1和推箱吸盘2，包括以下步骤：
S1：开箱吸盘1由初始位置平移至箱坯存放区3位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘2由初始位置移动至不与箱坯输送线干涉的位置；
S2：开箱吸盘1带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘2移动至箱坯后方并吸住箱坯另一面；
S3：开箱吸盘1反向翻转90°至初始状态并带动箱坯撑开实现开箱；
S4：开箱吸盘1和推箱吸盘2一同平移将纸箱输送至下一工位的进料端；
S5：开箱吸盘1去除吸附力并向箱坯存放区3方向平移，同时推箱吸盘2继续推送纸箱至下一工位上；
S6：推箱吸盘2去除吸附力并向箱坯存放区3方向平移至初始位置；
S7：保持步骤S1至S7循环进行。
采用该方法，开箱吸盘1能实现平移和翻转式吸附，而推箱吸盘2能实现平移并吸附箱坯背侧，通过开箱吸盘1和推箱吸盘2的配合，实现了箱坯的开箱动作；进一步在开箱吸盘1和推箱吸盘2配合输送纸箱时，开箱吸盘1在纸箱输送至下一工位的进料端时即返回，而推箱吸盘2继续推送，两者在此时反向运动，当推箱吸盘2完成推送并返回至初始位置时又能配合开箱吸盘1进行下一箱坯的开箱和输送。整个步骤非常简单实用，充分利用了纸箱输送这一时间段，实现了连续性开箱和输送的效果。
本实施例中，在步骤S1中，开箱吸盘1由初始位置平移至箱坯存放区3位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘2由初始位置下降至低于箱坯的位置；在步骤S2中，开箱吸盘1带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘2向箱坯方向平移至箱坯后方并上升至初始高度吸住箱坯另一面。该步骤中，推箱吸盘2采用先下降再平移，然后上升至初始高度吸住箱坯另一面，即推箱吸盘2是从箱坯底部移至箱坯另一面。
本实施例中，在步骤S2中，开箱吸盘1带动箱坯反向平移至开箱吸盘1的初始位置时，推箱吸盘2上升并吸住箱坯另一面。这样设置，使得开箱吸盘1带动箱坯反向平移至开箱吸盘1的初始位置时，只需等推箱吸盘2上升一个推箱吸盘2的高度，即能对箱坯另一面进行吸附，很好的协调了开箱吸盘1和推箱吸盘2运动整体的同一性。
本实施例中，在步骤S6中，当推箱吸盘2平移至初始位置时，开箱吸盘1刚好也位于始位置。这样设置，使得一次纸箱成型输送完成后，推箱吸盘2和开箱吸盘1同时位于始位置，便于下一次的纸箱成型输送动作，保证了连续性开箱和输送的效果。
实施例2：
如图9所示，本发明纸箱成型方法的第二种实施例，该方法与实施例1基本相同，区别仅在于：在步骤S1中，开箱吸盘1由初始位置平移至箱坯存放区3位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘2由初始位置向侧方移动至不与箱坯输送线干涉的位置；在步骤S2中，开箱吸盘1带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘2向箱坯方向平移至箱坯后方并吸住箱坯另一面。该步骤中，推箱吸盘2采用一个水平内的三段平移，使得推箱吸盘2同样能在吸住箱坯另一面，即推箱吸盘2是从箱坯侧方移至箱坯另一面。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种纸箱成型方法，采用开箱吸盘（1）和推箱吸盘（2），包括以下步骤：
S1：开箱吸盘（1）由初始位置平移至箱坯存放区（3）位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘（2）由初始位置移动至不与箱坯输送线干涉的位置；
S2：开箱吸盘（1）带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘（2）移动至箱坯后方并吸住箱坯另一面；
S3：开箱吸盘（1）反向翻转90°至初始状态并带动箱坯撑开实现开箱；
S4：开箱吸盘（1）和推箱吸盘（2）一同平移将纸箱输送至下一工位的进料端；
S5：开箱吸盘（1）去除吸附力并向箱坯存放区（3）方向平移，同时推箱吸盘（2）继续推送纸箱至下一工位上；
S6：推箱吸盘（2）去除吸附力并向箱坯存放区（3）方向平移至初始位置；
S7：保持步骤S1至S7循环进行。
2.根据权利要求1所述的纸箱成型方法，其特征在于：在步骤S1中，开箱吸盘（1）由初始位置平移至箱坯存放区（3）位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘（2）由初始位置下降至低于箱坯的位置；在步骤S2中，开箱吸盘（1）带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘（2）向箱坯方向平移至箱坯后方并上升至初始高度吸住箱坯另一面。
3.根据权利要求2所述的纸箱成型方法，其特征在于：在步骤S2中，开箱吸盘（1）带动箱坯反向平移至开箱吸盘（1）的初始位置时，推箱吸盘（2）上升并吸住箱坯另一面。
4.根据权利要求1所述的纸箱成型方法，其特征在于：在步骤S1中，开箱吸盘（1）由初始位置平移至箱坯存放区（3）位置并翻转90°吸住箱坯，同时推箱吸盘（2）由初始位置向侧方移动至不与箱坯输送线干涉的位置；在步骤S2中，开箱吸盘（1）带动箱坯反向平移，同时推箱吸盘（2）向箱坯方向平移至箱坯后方并吸住箱坯另一面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的纸箱成型方法，其特征在于：在步骤S6中，当推箱吸盘（2）平移至初始位置时，开箱吸盘（1）刚好也位于初始位置。
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