CN108688236A - 纸杯机的杯身粘合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸杯机的杯身粘合装置，属于纸杯机设备技术领域。本纸杯机的杯身粘合装置，包括底座，所述的底座上竖直设置有转动柱一和转动柱二；其特征在于，本杯身粘合装置包括杯身成型机构、加热机构一和滚轮粘合机构；杯身成型机构包括弧状杯夹一、弧状杯夹二、转动短轴和安装架，安装架包括横板和竖直固定在横板上的竖板，横板固定在底座上，转动短轴水平设置在竖板上，弧状杯夹一与弧状杯夹二的截面为弧形，弧状杯夹一的一端具有安装孔一，弧状杯夹二的一端具有安装孔二，安装孔一与安装孔二套设在转动短轴上，弧状杯夹一与弧状杯夹二的下方设有驱动机构。本发明能够自动化实现杯身的成型以及自身的粘合。

Description

纸杯机的杯身粘合装置

技术领域

本发明属于纸杯机设备技术领域，涉及一种纸杯机，特别是一种纸杯机的杯身粘合装置。

背景技术

纸杯机是用于生产用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得纸容器的一种设备。采用纸杯机生产出来的纸杯外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮。同时，采用纸杯机生产出来的纸杯具有安全卫生、轻巧方便等特点，且其价格低廉能适应大部分消费者需求，使用后有利于环境保护，是公共场所、饭店、餐厅的理想饮具。

目前，用于生产纸杯的纸杯机多种多样，经检索，如中国专利文献公开了一种纸杯机【专利号：ZL 201710704594.8；授权公告号：CN 107303738A】。这种纸杯机，包括工作台和固定在工作台上的放纸架，放纸架具有一出口，出口一侧设有一能将纸片从放纸架上的吸住并输送的吸纸机构，吸纸机构的下方设有一能将纸片进行输送的输送机构，输送机构的一侧设有一能将纸片进行弯曲抱合的杯身抱合机构，杯身抱合机构一侧设有一能将纸片杯身进行贴合的贴合机构，贴合机构包括工作盘，工作盘的下方设有一能驱动其转动的驱动机构一，工作盘的外周面上固定若干纸杯模，纸杯模上方设有一压刀，工作盘上设有能够带动压刀上下移动的驱动机构二。

但是，上述的纸杯机在生产制造纸杯时，尤其是在制造杯身的工艺时，存在不能够实现自动粘合等问题。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有技术中的纸杯机进行改进，以使纸杯机在生产加工纸杯时，能够对杯身纸进行自动粘合。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纸杯机的杯身粘合装置，本发明所要解决的技术问题是如何使纸杯机在生产纸杯时实现杯身的成型与粘合。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：纸杯机的杯身粘合装置，包括底座，所述的底座上通过轴向固定周向转动的方式竖直设置有转动柱一和转动柱二，转动柱一处于传动膜与转动柱二之间，转动柱一的上端固定有输送转盘，转动柱一的中部固定有从动转盘，输送转盘上环形设有若干组底板和顶板的组合件，从动转盘上环形设有若干能够上下升降的凸柱，底座上设有能够使顶板与底板实现夹纸的凸轮机构一和使顶板与底板实现放纸的凸轮机构二，转动柱二的上端固定有分度转盘，分度转盘上周向设有若干卧式设置的杯模，转动柱一和转动柱二与一能够控制其转动角度的转动机构相连；其特征在于，所述的杯身粘合装置包括杯身成型机构、加热机构一和滚轮粘合机构；所述的杯身成型机构包括弧状杯夹一、弧状杯夹二、转动短轴和安装架，所述的安装架包括横板和竖直固定在横板上的竖板，横板固定在底座上，转动短轴水平固定在竖板上，弧状杯夹一与弧状杯夹二的截面为弧形，弧状杯夹一的一端具有一安装孔一，弧状杯夹二的一端具有一安装孔二，安装孔一与安装孔二套设在转动短轴上，弧状杯夹一与弧状杯夹二的下方设有能驱动弧状杯夹一与弧状杯夹二开合的驱动机构；加热机构一包括固定支架一和两个电热管一，所述的固定支架一的下端固定在底座上，所述的两个电热管一分别固定在固定支架一的两端，且两个电热管一分别能够对杯身纸的两端进行加热；滚轮粘合机构包括固定支架二和滑块，所述的固定支架二上具有一呈长条状的条形孔，所述的滑块滑动设置在条形孔中，所述的滑块上固定一安装轴，安装轴的另一端设有一轴承，轴承的内圈与安装轴紧配合，轴承的外圈套设有橡胶；所述的固定支架二上还固定有气缸二，气缸二的缸体固定在固定支架二上，气缸二的活塞杆与条形孔的长度方向平行，且活塞杆端部与滑块固连。

所述的驱动机构包括固定架、驱动电机三、传动齿轮一、摆动杆一、摆动杆二、顶杆一、顶杆二、凸轮从动器一和凸轮从动器二，所述的驱动电机三固定在底座下方，传动齿轮一固定在驱动电机三的输出轴上，固定架固定在驱动电机三的一侧，固定架上转动设有转轴一和转轴二，转轴一上同轴固定有传动齿轮二和传动凸轮一，转轴二上同轴固定有传动齿轮三和传动凸轮二，传动齿轮二与传动齿轮一相啮合，传动齿轮三与传动齿轮二相啮合；摆动杆一的一端铰接在固定架上，顶杆一竖直设置，摆动杆一的另一端与顶杆一的下端相固定，顶杆一的上端与弧状杯夹一相连接，传动凸轮一上开设有凸轮槽一，凸轮从动器一具有固定端一和轴承端一，固定端一与摆动杆一的杆体相固定，轴承端一设置在凸轮槽一中；摆动杆二的一端铰接在固定架上，顶杆二竖直设置，摆动杆二的另一端与顶杆二的下端相固定，顶杆二的上端与弧状杯夹二相连接，传动凸轮二上开设有凸轮槽二，凸轮从动器二具有固定端二和轴承端二，固定端二与摆动杆二的杆体相固定，轴承端二设置在凸轮槽二中。

所述的底座上通过轴向固定周向转动的方式竖直设置有转动柱三，转动柱三处于传动膜与输送转盘之间，转动柱三的上端固定有气缸一，气缸一的活塞杆上设置有旋转臂，旋转臂的上端通过连接臂与气缸一的活塞杆固连，旋转臂的下端固定有能够吸取和释放杯身纸的真空吸盘，所述的底座上固定有驱动电机一和减速器一，驱动电机一的输出轴上固定有主动齿轮一，减速器的输入轴上固定有从动齿轮一，且主动齿轮一与从动齿轮一相啮合，减速器的输出轴上固定有从动齿轮二，所述的转动柱上固定有齿轮条，从动齿轮二与齿轮条相啮合。

所述的凸轮机构一包括输送架一、输送杆一、T形连接件一、转动轴一和驱动电机五，输送架一固定在底座上，驱动电机五固定在底座下方，驱动电机五的输出轴上同轴固定输送齿轮一，转动轴一转动设置在输送架一上，转动轴一的一端同轴固定输送齿轮二，输送齿轮一与输送齿轮二相啮合，转动轴一上还同轴固定输送凸轮一，T形连接件一呈T字形且具有下连接部一、上连接部一和上连接部二，上连接部一的一端铰接在输送架一上，上连接部二与输送杆一相连接，输送杆一竖直设置，输送杆一的上端能够与顶板相接触，输送杆一的下端能够与从动转盘上的凸柱相接触，下连接部一上连接一转动轮一，转动轮一与输送凸轮一相接触。

所述的凸轮机构二包括输送架二、输送杆二、T形连接件二、转动轴二和驱动电机六，输送架二固定在底座上，驱动电机六固定在底座下方，驱动电机六的输出轴上同轴固定输送齿轮三，转动轴二转动设置在输送架二上，转动轴二的一端同轴固定输送齿轮四，输送齿轮三与输送齿轮四相啮合，转动轴二上还同轴固定输送凸轮二，T形连接件二呈T字型且具有下连接部二、上连接部三和上连接部四，上连接部三的一端铰接在输送架二上，上连接部四与输送杆二相连接，输送杆二竖直设置，输送杆二的上端能够与顶板相接触，输送杆二的下端能够与从动转盘上的凸柱相接触，下连接部三上连接一转动轮二，转动轮二与输送凸轮二相接触。

所述的转动机构包括驱动电机二、减速器二、主动齿轮二、从动齿轮三和从动齿轮四，所述的驱动电机二和减速器二均固定在底座上，驱动电机二的输出轴通过联轴器与减速器二的输入轴固连，所述的主动齿轮二固定在减速器二的输出轴上，所述的从动齿轮三固定在转动柱一上，所述的从动齿轮四固定在转动柱二上，且所述的主动齿轮二与从动齿轮三和从动齿轮四分别相啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明可以先使杯身纸形成杯口与杯底直径不相等的杯身状，再将杯身纸的两端加热使其具有粘性，最后再利用包覆有橡胶的轴承将杯身纸的两侧粘住，最终使杯身纸形成杯身。

2、本发明在凸轮机构一的作用下，可将杯身纸夹住并且进行输送，在凸轮机构二的作用下，可将杯身纸释放并且输送至处于杯身成型位置。

3、本发明由驱动电机和减速器同时推动转动柱一和转动柱二转动，可以使输送转盘和分度转盘的转动一致，从而使杯身纸运送稳定且与纸杯生产工序的速度相匹配。

4、本发明在转动柱三的作用下，可将杯身纸从另处间隔送入至输送转盘上，使其输送速度与纸杯生产工序的速度相匹配。

5、本发明从杯身纸至杯身的形成，可实现全自动化快速批量生产。

附图说明

图1是本发明中印刷装置的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图。

图3是本发明中凸轮机构一和凸轮机构二的结构示意图。

图4是本发明的结构示意图。

图5是本发明中杯底粘合装置的结构示意图。

图中，1、底座；2、输送辊一；3、输送辊二；4、传动膜；5、打印头；6、支撑板；7、工作台；8、调节杆；9、转动柱三；10、气缸一；11、旋转臂；12、连接臂；13、真空吸盘；14、驱动电机一、15、减速器一；16、转动柱一；17、转动柱二；18、输送转盘；19、从动转盘；20、分度转盘；21、驱动电机二；22、减速器二；23、弧状杯夹一；24、弧状杯夹二；25、转动短轴；26、横板；27、竖板；28、传动齿轮一；29、转轴一；30、转轴二；31、传动齿轮二；32、传动凸轮一；33、传动齿轮三；34、传动凸轮二；35、摆动杆一；36、摆动杆二；37、顶杆一；38、顶杆二；39、固定板；40、抵压环；41、抵压块；42、升降板；43、气缸三；44、气缸四；45、连板；46、连杆一；47、连杆二；48、储存桶；49、环形链；50、阻挡板一；51、阻挡板二；52、入纸轨一；53、入纸轨二；54、圆弧轨；55、弹簧；56、顶圈；57、推动片；58、气缸五；59、输送架一；60、输送杆一；61、T形连接件一；62、转动轴一；63、输送凸轮一；64、转动轮一；65、输送架二；66、输送杆二；67、T形连接件二；68、卷口架；69、半圆形轨道；70、杯模。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，纸杯机，包括底座1，底座1的一侧设有能够对杯身纸实现印刷的印刷装置，该印刷装置包括平行设置的输送辊一2和输送辊二3，输送辊一2和输送辊二3均通过轴向固定周向转动的方式设置在底座1上，输送辊一2和输送辊二3之间套设有能够循环运动的传动膜4，传动膜4的上方设有能够对传动膜4上的杯身纸进行打印的打印头5，打印头5与底座1之间设有能够驱动打印头5上下运动的连接支撑机构。

连接支撑机构包括支撑板6和工作台7，所述的支撑板6的下端固定在底座1上，支撑板6的中部开设有安装孔，所述的工作台7通过调节螺栓调节固定在安装孔中；所述的支撑板6的上端开设有定位孔，定位孔中设置有调节杆8，调节杆8通过定位螺栓调节固定在定位孔中，上述的打印头5固定在调节杆8上。

首先，调整好工作台7的高度，使传动膜4能够从工作台7的上台面通过，利用调节螺栓将工作台7固定在支撑板6的安装孔中；然后，调整好调节杆8的高度，当打印头5在工作状态时，刚好使杯身纸能够随着传动膜4在工作台7上实现打印，利用定位螺栓将调节杆8固定在支撑板6的定位孔中；最后，在打印头5的作用下，向杯身纸实现打印。

如图1所示，在底座1上通过轴承竖直设置有转动柱三9，转动柱三9的上端固定有气缸一10，气缸一10的活塞杆上设置有旋转臂11，旋转臂11的上端通过连接臂12与气缸一10的活塞杆固连，旋转臂11的下端固定有能够吸取和释放杯身纸的真空吸盘13，所述的底座1上固定有驱动电机一14和减速器一15，驱动电机一14的输出轴上固定有主动齿轮一，减速器一15的输入轴上固定有从动齿轮一，且主动齿轮一与从动齿轮一相啮合，减速器一15的输出轴上固定有从动齿轮二，所述的转动柱上固定有齿轮条，从动齿轮二与齿轮条相啮合。

首先，使气缸一10的活塞杆向上伸出，启动驱动电机一14和减速器一15，在主动齿轮一、从动齿轮一、从动齿轮二和齿轮条的作用下，调整转动柱三9和气缸一10的角度，使旋转臂11上的真空吸盘13处于传动膜4的上方；接着，使气缸一10的活塞杆向下缩回，并使真空吸盘13吸气，真空吸盘13便可吸取传动膜4上的杯身纸；然后，使气缸一10的活塞杆继续向上伸出，吸取杯身纸向上运动，在驱动电机一14、减速器一15、主动齿轮一、从动齿轮一、从动齿轮二和齿轮条的作用下，调整转动柱三9和气缸一10的角度，使旋转臂11上的真空吸盘13处于输送转盘18的上方；最后，使气缸一10的活塞杆向下缩回，并使真空吸盘13放气，真空吸盘13便可释放杯身纸直至落入至输送转盘18上，完成杯身纸的转运，重复操作，对下一张杯身纸进行转运。

如图1和2所示，底座1上通过轴承竖直转动设有转动柱一16和转动柱二17，转动柱三9处于传动膜4与转动柱一16之间，转动柱一16处于转动柱三9与转动柱二17之间，转动柱一16的上端固定有输送转盘18，转动柱一16的中部固定有从动转盘19，输送转盘18上环形设有若干组底板和顶板的组合件，从动转盘19上环形设有若干能够上下升降的凸柱，底座1上设有能够使顶板与底板实现夹纸的凸轮机构一和使顶板与底板实现放纸的凸轮机构二，转动柱二17的上端固定有分度转盘20，分度转盘20上周向设有若干卧式设置的杯模70，转动柱一16和转动柱二17与一能够控制其转动角度的转动机构相连。

转动机构包括驱动电机二21、减速器二22、主动齿轮二、从动齿轮三和从动齿轮四，所述的驱动电机二21和减速器二22均固定在底座1上，驱动电机二21的输出轴通过联轴器与减速器二22的输入轴固连，所述的主动齿轮二固定在减速器二22的输出轴上，所述的从动齿轮三固定在转动柱一16上，所述的从动齿轮四固定在转动柱二17上，且所述的主动齿轮二与从动齿轮三和从动齿轮四分别相啮合。

启动驱动电机二21和减速器二22，就会带动主动齿轮二转动；由于主动齿轮二与从动齿轮三和从动齿轮四分别相啮合，主动齿轮二的转动便会带动从动齿轮三和从动齿轮四分别转动，且它们的转动线速度的大小相等，所以只需将输送转盘18和分度转盘20的大小设置成相等，便可以使输送转盘18和分度转盘20实现同步转动。

如图3所示，凸轮机构一包括输送架一59、输送杆一60、T形连接件一61、转动轴一62和驱动电机五，输送架一59固定在底座1上，驱动电机五固定在底座1下方，驱动电机五的输出轴上同轴固定输送齿轮一，转动轴一62转动设置在输送架一59上，转动轴一62的一端同轴固定输送齿轮二，输送齿轮一与输送齿轮二相啮合，转动轴一62上还同轴固定输送凸轮一63，T形连接件一61呈T字形且具有下连接部一、上连接部一和上连接部二，上连接部一的一端铰接在输送架一59上，上连接部二与输送杆一60相连接，输送杆一60竖直设置，输送杆一60的上端能够与顶板相接触，输送杆一60的下端能够与从动转盘19上的凸柱相接触，下连接部一上连接一转动轮一64，转动轮一64与输送凸轮一63相接触。

驱动电机五的输出轴转动会带动输送凸轮一63转动，由于输送凸轮一63与转动轮一64相接触，转动轮一64在自身滚动的同时还能够随着输送凸轮一63在竖直方向来回运动；由于转动轮一64滚动设置在下连接部一上，从而使下连接部一随着转动轮一64在竖直方向来回运动；由于上连接部一铰接在输送架一59上，上连接部二便会随着下连接部一在竖直方向来回运动；连接部一竖直来回运动带动输送杆一60上下运动，输送杆一60上下运动带动位于其上方的顶板上下摆动，从而实现顶板与底板之间的闭合与打开，实现杯身纸的接收与夹紧。

凸轮机构二包括输送架二65、输送杆二66、T形连接件二67、转动轴二和驱动电机六，输送架二65固定在底座1上，驱动电机六固定在底座1下方，驱动电机六的输出轴上同轴固定输送齿轮三，转动轴二转动设置在输送架二65上，转动轴二的一端同轴固定输送齿轮四，输送齿轮三与输送齿轮四相啮合，转动轴二上还同轴固定输送凸轮二，T形连接件二67呈T字型且具有下连接部二、上连接部三和上连接部四，上连接部三的一端铰接在输送架二65上，上连接部四与输送杆二66相连接，输送杆二66竖直设置，输送杆二66的上端能够与顶板相接触，输送杆二66的下端能够与从动转盘19上的凸柱相接触，下连接部三上连接一转动轮二，转动轮二与输送凸轮二相接触。

驱动电机六的输出轴转动会带动输送凸轮二转动，由于输送凸轮二与转动轮二相接触，转动轮二在自身滚动的同时还能够随着输送凸轮二在竖直方向来回运动；由于转动轮二滚动设置在下连接部二上，从而使下连接部二随着转动轮二在竖直方向来回运动；由于上连接部三铰接在输送架二65上，上连接部四便会随着下连接部二在竖直方向来回运动；连接部三竖直来回运动带动输送杆二66上下运动，输送杆二66上下运动带动位于其上方的顶板上下摆动，从而实现顶板与底板之间的闭合与打开，实现杯身纸的释放与输送。

如图2和4所示，底座1与分度转盘20之间设有能够使杯身纸实现成型与粘合的杯身粘合装置，杯身粘合装置包括杯身成型机构、加热机构一和滚轮粘合机构。

杯身成型机构包括弧状杯夹一23、弧状杯夹二24、转动短轴25和安装架，所述的安装架包括横板26和竖直固定在横板26上的竖板27，横板26固定在底座1上，转动短轴25水平固定在竖板27上，弧状杯夹一23与弧状杯夹二24的截面为弧形，弧状杯夹一23的一端具有一安装孔一，弧状杯夹二24的一端具有一安装孔二，安装孔一与安装孔二套设在转动短轴25上，弧状杯夹一23与弧状杯夹二24的下方设有能驱动弧状杯夹一23与弧状杯夹二24开合的驱动机构。

驱动机构包括固定架、驱动电机三、传动齿轮一28、摆动杆一35、摆动杆二36、顶杆一37、顶杆二38、凸轮从动器一和凸轮从动器二，所述的驱动电机三固定在底座1下方，传动齿轮一28固定在驱动电机三的输出轴上，固定架固定在驱动电机三的一侧，固定架上转动设有转轴一29和转轴二30，转轴一29上同轴固定有传动齿轮二31和传动凸轮一32，转轴二30上同轴固定有传动齿轮三33和传动凸轮二34，传动齿轮二31与传动齿轮一28相啮合，传动齿轮三33与传动齿轮二31相啮合。摆动杆一35的一端铰接在固定架上，顶杆一37竖直设置，摆动杆一35的另一端与顶杆一37的下端相固定，顶杆一37的上端与弧状杯夹一23相连接，传动凸轮一32上开设有凸轮槽一，凸轮从动器一具有固定端一和轴承端一，固定端一与摆动杆一35的杆体相固定，轴承端一设置在凸轮槽一中。摆动杆二36的一端铰接在固定架上，顶杆二38竖直设置，摆动杆二36的另一端与顶杆二38的下端相固定，顶杆二38的上端与弧状杯夹二24相连接，传动凸轮二34上开设有凸轮槽二，凸轮从动器二具有固定端二和轴承端二，固定端二与摆动杆二36的杆体相固定，轴承端二设置在凸轮槽二中。

驱动电机三转动会带动传动齿轮一28转动，由于传动齿轮一28与传动齿轮三33啮合，传动齿轮一28转动便会带动传动齿轮三33转动，传动齿轮三33转动带动转轴二30转动，转轴二30转动带动传动凸轮二34转动，传动凸轮二34转动带动凸轮从动器二沿凸轮槽二转动，固定在凸轮从动器二上的摆动杆二36上下摆动，由于摆动杆二36与弧状杯夹一23铰接，摆动杆二36便会带动弧状杯夹一23开合；由于传动齿轮三33与传动齿轮二31啮合，传动齿轮三33转动便会带动传动齿轮二31转动，传动齿轮二31转动带动转轴一29转动，转轴一29转动带动传动凸轮一32转动，传动凸轮一32转动带动凸轮从动器一沿凸轮槽一转动，固定在凸轮从动器一上的摆动杆一35上下摆动，由于摆动杆一35与弧状杯夹二24铰接，摆动杆一35便会带动弧状杯夹二24开合；弧状杯夹一23和弧状杯夹二24的同时开启与闭合即可实现杯身的成型。

加热机构一包括固定支架一和两个电热管一，所述的固定支架一的下端固定在底座1上，所述的两个电热管一分别固定在固定支架一的两端，且两个电热管一分别能够对杯身纸的两端进行加热。

滚轮粘合机构包括固定支架二和滑块，所述的固定支架二上具有一呈长条状的条形孔，所述的滑块滑动设置在条形孔中，所述的滑块上固定一安装轴，安装轴的另一端设有一轴承，轴承的内圈与安装轴紧配合，轴承的外圈套设有橡胶。固定支架二上还固定有气缸二，气缸二的缸体固定在固定支架二上，气缸二的活塞杆与条形孔的长度方向平行，且活塞杆端部与滑块固连。

将杯身纸输送至弧状杯夹一23与弧状杯夹二24之间，在驱动机构的作用下，就能够调整弧状杯夹一23与弧状杯夹二24张开或者闭合：当弧状杯夹一23与弧状杯夹二24张开时，即可将杯身纸放入至弧状杯夹一23与弧状杯夹二24之间进行杯身成型的操作；当弧状杯夹一23与弧状杯夹二24闭合时，即可使杯身纸滚圆形成杯身。当完成杯身的成型后，只需利用两个电热管一使杯身纸的两端加热，并利用轴承使杯身纸的两端粘合在一起，实现杯身的成型。在气缸二的作用下，可以使安装轴与轴承实现自动滚压成型。

如图2和5所示，底座1与分度转盘20之间设有能够使杯底纸实现成型与粘合的杯底粘合装置，杯底粘合装置包括杯底成型机构、加热机构二和杯底贴合机构。

杯底成型机构包括固定板39、抵压环40、抵压块41和升降板42，所述的固定板39的下端固定在底座1上，所述的升降板42调节固定在底座1上，所述的抵压环40处于固定板39与升降板42之间且抵压环40上具有一圆台型的穿孔，穿孔靠近升降板42一侧的开口直径小于远离升降板42一侧的开口直径，所述的抵压块41处于固定板39与抵压环40之间呈与所述穿孔相匹配的圆台状，所述的固定板39远离抵压块41的一板面上固定有气缸三43，气缸三43的缸体固定在固定板39上，气缸三43的活塞杆穿过固定板39与所述抵压块41固连；所述的气缸三43的缸体上还固定有气缸四44，气缸四44的活塞杆与气缸三43的活塞杆相向设置，气缸四44的活塞杆端部固定有连板45，连板45的两端固定有连杆一46与连杆二47，连杆一46与连杆二47的端部穿过固定板39和抵压块41，所述的底座1上还设有能够输送杯底纸至抵压环40上的杯底纸输送结构。

杯底纸输送结构包括杯底纸储存桶48和环形链49，所述的环形链49上均匀间隔设有若干纸夹，环形链49的外侧设有平行设置的阻挡板一50和阻挡板二51，所述的环形链49通过链轴一和链轴二设置在阻挡板一50和阻挡板二51之间，所述的阻挡板一50和阻挡板二51的端部固定有入纸轨一52和入纸轨二53，入纸轨一52和入纸轨二53的下部固定有倾斜设置的圆弧轨54，入纸轨一52和入纸轨二53之间的间隙大于杯底纸的厚度，所述的储存桶48呈卧式设置且处于入纸轨一52和入纸轨二53的另一端，储存桶48底部固定有弹簧55，储存桶48的桶口端固定有顶圈56，所述的底座1上还设有能够将储存桶48中的杯底纸推入至入纸轨一52和入纸轨二53中的推动结构。

推动结构包括推动片57和气缸五58，所述的气缸五58的缸体固定在底座1上，气缸五58的活塞杆水平设置，所述的推动片57固定在活塞杆上。

首先，将杯底纸放入至储存桶48中，在弹簧55的作用下，储存桶48桶口的杯底纸被顶至储存桶48桶口处的顶圈56上，相当于储存桶48最外面的杯底纸处于储存桶48外并抵靠在顶圈56上；然后，在气缸五58的作用下，启动气缸五58便可以通过活塞杆和推动片57将抵靠在顶圈56上的杯底纸推出，并使其落入至入纸轨一52和入纸轨二53的圆弧轨54中，由于入纸轨一52和入纸轨二53之间的圆弧轨54是倾斜设置的，杯底纸便会沿着圆弧轨54向阻挡板一50和阻挡板二51运动；这时，便会由处于环形链49上的纸夹将杯底纸夹住，最后将杯底纸送入至抵压环40与抵压块41之间，用于形成杯底。

加热机构二包括固定支架三和电热管二，所述的固定支架三的下端固定在底座1上，所述的电热管二固定在固定支架三的上端，电热管二呈环形。

杯底贴合机构包括固定支架四和滚柱，所述的固定支架四固定在底座1上，固定支架四上固定有驱动电机四，电机的输出轴水平设置且其端部固定有偏心轮，偏心轮上固定有偏心轴，偏心轴上固定有偏心杆，所述的滚柱固定在偏心杆的另一端，且滚柱能够作用在杯底纸上。

将杯底纸输送至抵压块41与抵压环40之间，并调整气缸三43和气缸四44的初始状态，气缸三43的活塞杆缩回，气缸四44的活塞杆伸出；调整升降板42的高度，使升降板42上升，并与抵压环40相抵靠，在气缸三43的作用下，活塞杆伸出穿过固定板39通过抵压块41便可以使杯底纸推送至抵压环40中，使杯底纸形成一具有开口的圆台状，撤销气缸三43的活塞杆，此时杯底纸处于抵压环40的穿孔中；调整升降板42的位置，使升降板42下降，在气缸四44的作用下，活塞杆缩回带动连板45、连杆一46和连杆二47穿过固定板39将杯底纸推送至杯身的底部，撤销气缸四44的活塞杆；这时，只需利用电热管二将杯底纸的外圈加热，并利用滚柱便可以使杯身与杯底粘合形成纸杯。

在本实施例中，卷口机构包括卷口架68，卷口架68上固定有卷口电机和卷口轴，卷口电机的输出轴与卷口轴平行设置，卷口电机的输出轴上固定有主动皮带轮，卷口轴的一端固定有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间设有皮带，且卷口轴的另一端具有圆形卷口槽。

在本实施例中，脱杯机构包括半圆形轨道69，所述的半圆形轨道69呈倾斜状固定在底座1上，半圆形轨道69的下端固定有呈圆形的钢圈，所述的分度转盘20的上端固定有防止纸杯始终向上运动的脱杯罩，所述的分度转盘20上均设有能够使杯模70实现伸缩的气缸六，气缸六的缸体均匀周向固定在分度转盘20上，气缸六的活塞杆与上述的杯模70固定连接。

本纸杯机的工作原理是这样的：

1、将杯身纸放置到输送辊一2和输送辊二3之间的传动膜4上，在连接支撑机构的作用下，利用打印头5对杯身纸实现打印，从而使制成后的纸杯具备商标和图案；

2、完成打印的杯身纸会在传动膜4的作用下，在转动柱三9的作用下，运动至转动柱一16上的输送盘上，在凸轮机构一和凸轮机构二的作用下，利用底板和顶板可以实现杯身纸的夹纸、输纸、送纸；

3、杯身纸最终进入到分度转盘20上，在杯身粘合装置的作用下，即可将杯身纸滚圆形成杯身状结构，再使杯身纸的两端粘合在一起，形成杯身；

4、完成杯身的制作后，在杯底粘合装置的作用下，可将杯底纸输入，同时将杯底纸形成杯底状结构，再使杯身与杯底粘合成型，形成纸杯；

5、在卷口机构的作用下，可以对杯口迅速实现绕卷，使纸杯的杯口处形成一个环形挡沿；

6、在脱杯机构的作用下，可以将纸杯从杯模70上迅速脱离出来并整齐处于半圆形滑轨中；

7、完成纸杯的制作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.纸杯机的杯身粘合装置，包括底座，所述的底座上通过轴向固定周向转动的方式竖直设置有转动柱一和转动柱二，转动柱一处于传动膜与转动柱二之间，转动柱一的上端固定有输送转盘，转动柱一的中部固定有从动转盘，输送转盘上环形设有若干组底板和顶板的组合件，从动转盘上环形设有若干能够上下升降的凸柱，底座上设有能够使顶板与底板实现夹纸的凸轮机构一和使顶板与底板实现放纸的凸轮机构二，转动柱二的上端固定有分度转盘，分度转盘上周向设有若干卧式设置的杯模，转动柱一和转动柱二与一能够控制其转动角度的转动机构相连；其特征在于，所述的杯身粘合装置包括杯身成型机构、加热机构一和滚轮粘合机构；所述的杯身成型机构包括弧状杯夹一、弧状杯夹二、转动短轴和安装架，所述的安装架包括横板和竖直固定在横板上的竖板，横板固定在底座上，转动短轴水平固定在竖板上，弧状杯夹一与弧状杯夹二的截面为弧形，弧状杯夹一的一端具有一安装孔一，弧状杯夹二的一端具有一安装孔二，安装孔一与安装孔二套设在转动短轴上，弧状杯夹一与弧状杯夹二的下方设有能驱动弧状杯夹一与弧状杯夹二开合的驱动机构；加热机构一包括固定支架一和两个电热管一，所述的固定支架一的下端固定在底座上，所述的两个电热管一分别固定在固定支架一的两端，且两个电热管一分别能够对杯身纸的两端进行加热；滚轮粘合机构包括固定支架二和滑块，所述的固定支架二上具有一呈长条状的条形孔，所述的滑块滑动设置在条形孔中，所述的滑块上固定一安装轴，安装轴的另一端设有一轴承，轴承的内圈与安装轴紧配合，轴承的外圈套设有橡胶。

2.根据权利要求1所述的纸杯机的杯身粘合装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固定架、驱动电机三、传动齿轮一、摆动杆一、摆动杆二、顶杆一、顶杆二、凸轮从动器一和凸轮从动器二，所述的驱动电机三固定在底座下方，传动齿轮一固定在驱动电机三的输出轴上，固定架固定在驱动电机三的一侧，固定架上转动设有转轴一和转轴二，转轴一上同轴固定有传动齿轮二和传动凸轮一，转轴二上同轴固定有传动齿轮三和传动凸轮二，传动齿轮二与传动齿轮一相啮合，传动齿轮三与传动齿轮二相啮合；摆动杆一的一端铰接在固定架上，顶杆一竖直设置，摆动杆一的另一端与顶杆一的下端相固定，顶杆一的上端与弧状杯夹一相连接，传动凸轮一上开设有凸轮槽一，凸轮从动器一具有固定端一和轴承端一，固定端一与摆动杆一的杆体相固定，轴承端一设置在凸轮槽一中；摆动杆二的一端铰接在固定架上，顶杆二竖直设置，摆动杆二的另一端与顶杆二的下端相固定，顶杆二的上端与弧状杯夹二相连接，传动凸轮二上开设有凸轮槽二，凸轮从动器二具有固定端二和轴承端二，固定端二与摆动杆二的杆体相固定，轴承端二设置在凸轮槽二中。

3.根据权利要求1所述的纸杯机的杯身粘合装置，其特征在于，所述的固定支架二上还固定有气缸二，气缸二的缸体固定在固定支架二上，气缸二的活塞杆与条形孔的长度方向平行，且活塞杆端部与滑块固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的纸杯机的杯身粘合装置，其特征在于，所述的底座上通过轴向固定周向转动的方式竖直设置有转动柱三，转动柱三的上端固定有气缸一，气缸一的活塞杆上设置有旋转臂，旋转臂的上端通过连接臂与气缸一的活塞杆固连，旋转臂的下端固定有能够吸取和释放杯身纸的真空吸盘，所述的底座上固定有驱动电机一和减速器一，驱动电机一的输出轴上固定有主动齿轮一，减速器的输入轴上固定有从动齿轮一，且主动齿轮一与从动齿轮一相啮合，减速器的输出轴上固定有从动齿轮二，所述的转动柱上固定有齿轮条，从动齿轮二与齿轮条相啮合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的纸杯机的杯身粘合装置，其特征在于，所述的凸轮机构一包括输送架一、输送杆一、T形连接件一、转动轴一和驱动电机五，输送架一固定在底座上，驱动电机五固定在底座下方，驱动电机五的输出轴上同轴固定输送齿轮一，转动轴一转动设置在输送架一上，转动轴一的一端同轴固定输送齿轮二，输送齿轮一与输送齿轮二相啮合，转动轴一上还同轴固定输送凸轮一，T形连接件一呈T字形且具有下连接部一、上连接部一和上连接部二，上连接部一的一端铰接在输送架一上，上连接部二与输送杆一相连接，输送杆一竖直设置，输送杆一的上端能够与顶板相接触，输送杆一的下端能够与从动转盘上的凸柱相接触，下连接部一上连接一转动轮一，转动轮一与输送凸轮一相接触。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的纸杯机的杯身粘合装置，其特征在于，所述的凸轮机构二包括输送架二、输送杆二、T形连接件二、转动轴二和驱动电机六，输送架二固定在底座上，驱动电机六固定在底座下方，驱动电机六的输出轴上同轴固定输送齿轮三，转动轴二转动设置在输送架二上，转动轴二的一端同轴固定输送齿轮四，输送齿轮三与输送齿轮四相啮合，转动轴二上还同轴固定输送凸轮二，T形连接件二呈T字型且具有下连接部二、上连接部三和上连接部四，上连接部三的一端铰接在输送架二上，上连接部四与输送杆二相连接，输送杆二竖直设置，输送杆二的上端能够与顶板相接触，输送杆二的下端能够与从动转盘上的凸柱相接触，下连接部三上连接一转动轮二，转动轮二与输送凸轮二相接触。

7.根据权利要求1所述的纸杯机的杯身粘合装置，其特征在于，所述的转动机构包括驱动电机二、减速器二、主动齿轮二、从动齿轮三和从动齿轮四，所述的驱动电机二和减速器二均固定在底座上，驱动电机二的输出轴通过联轴器与减速器二的输入轴固连，所述的主动齿轮二固定在减速器二的输出轴上，所述的从动齿轮三固定在转动柱一上，所述的从动齿轮四固定在转动柱二上，且所述的主动齿轮二与从动齿轮三和从动齿轮四分别相啮合。