CN107972214B - 多功能全自动胶带机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了多功能全自动胶带机，属于镜片制模机技术领域。它解决了现有结构工作效率低下、工作不能连续无间断等问题。本多功能全自动胶带机，包括左侧的制模机构和右侧的制模机构，两个制模机构之间设有固定的送片机构，送片机构的后侧设有活动的定位机构，定位机构安装在导轨上与丝杆相连接，通过丝杆的转动将定位机构按程序移至左侧或右侧的制模机构进行制模。本发明具有自动送片、制模过程连续不间断，高效率，模具输出自动码放等优点。
Description
技术领域
本发明属于镜片制模机技术领域，特指一种多功能全自动胶带机。
背景技术
现有技术中的树脂镜片制模往往是单一的制模机器，它完整的工作流程下来只能一次制成一个镜片模，一人只管一台机，中间空闲时间多，显然，在加工效率上，具有可提升的空间。
现有结构的缺陷是：一个送片机构对应一个制模及输出结构，在制模到输出过程中，送片是处于停滞状态，而当送片工作时，制模和输出则是处于停滞状态，无法形成无间断的连续工作，其工作效率相对低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能全自动胶带机，它克服了上述现有技术存在的缺陷，达到了一套完整的工作流程可制成两个树脂镜片模，且连续不间断工作，提高了生产效率。
本发明的目的是这样实现的：
多功能全自动胶带机，包括左侧的制模机构和右侧的制模机构，两个制模机构之间设有固定的送片机构，送片机构的后侧设有活动的定位机构，定位机构安装在导轨上与丝杆相连接，通过丝杆的转动将定位机构按程序移至左侧或右侧的制模机构进行制模。所述的定位机构的数目为1个或2个，用户可以根据实际的需求更变数量。
作为优选，所述的制模机构是：包括均由伺服电机驱动升降的上主轴及下主轴，上主轴及下主轴的相对端均设有吸轮，上主轴及下主轴均由步进电机驱动转动，位于上主轴及下主轴之间的一侧设有缠胶带机构及中心检测头，中心检测头通过中心检测气缸驱动可伸至上主轴及下主轴之间。
作为优选，上主轴及下主轴上的吸轮为铝吸轮。
作为优选，所述的缠胶带机构是：包括送胶带气缸驱动的送胶带平板，送胶带平板上设有贴胶带摆臂，贴胶带摆臂的前端设有贴胶带轮，贴胶带摆臂通过贴胶带气缸驱动并连接有折胶带气缸，位于贴胶带摆臂的一侧设有由切胶带气缸驱动的切胶带刀片。
作为优选，所述的送胶带平板上还设有压胶带轮、承接胶带轮、胶带检测轮及压胶带气缸，压胶带轮﹑承接胶带轮、胶带检测轮及压胶带气缸配合工作将胶带进行稳步输送。作为优选，所述的定位机构的具体结构是：包括上下设置的A模定位臂、B模定位臂、A模中心定位气缸、B模中心定位气缸及锁紧气缸，A模中间定位气缸及A模定位臂夹紧A模，B模一次上料后B模中心定位气缸及B模定位臂工作夹紧B模后，B模中心定位气缸放空同时锁紧气缸进行锁紧定位，使B模定位臂留有间隙然后B模上料气缸进行第二次上料。
作为优选，所述的B模定位臂内设有定位轮。
作为优选，所述的送片机构是：包括位于上方的A模输送带及位于下方的B模输送带，A模输送带端头设有定位气缸，定位气缸上方设有A模吸盘，A模吸盘连接有A模吸片气缸，A模吸盘及A模吸片气缸均安装在A模送片气缸上，通过A模送片气缸将A模送至A模定位臂内，B模输送带端头的下方设有定位气缸，定位气缸下方设有B模上料气缸，B模上料气缸端将B模顶至B模定位臂内。
作为优选，还包括输出机构，输出机构是：位于下主轴的上侧设有输送带，输送带中间有下主轴吸轮穿过，下行时模具成品从输送带上输出。
作为优选，所述的左侧的制模机构和右侧的制模机构，送片机构，定位机构及输出机构均由控制系统控制自动工作。
作为优选，所述定位机构丝杆的两侧设有导轨，定位机构设在导轨滑块上。
作为优选，所述的输出机构还包括码垛输出机构，它包括可移动的支撑架，支撑架上方设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有码垛箱，位于码垛箱的上方通过支架安装有横向滑轨，横向滑轨设的滑动头上安装有可竖直升降的吸盘﹐吸盘下降将输送带上的模具成品吸起，上升通过横向滑轨将吸盘移至码垛箱的上方，吸盘下降将模具成品放置码垛箱内，纵向滑轨控制码垛箱纵向滑动控制码垛的行数。
本发明相比现有技术突出的技术效果是：
本发明一套完整的工作流程可制成两个镜片模，且连续不间断工作，提高了生产效率；用户可以根据自身需求选择1或2个定位机构进行输送上片，同时采用了堆垛的输出结构，对制成的镜模进行堆垛输出。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的背面示意图。
图3是本发明的局部结构示意图。
图4是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：参见图1-4。
多功能全自动胶带机，包括左侧的制模机构1和右侧的制模机构1 ，两个制模机构1之间设有固定的送片机构2，送片机构的后侧设有活动的定位机构3，定位机构3安装导轨滑块上连接在丝杆4上，通过丝杆4的转动将定位机构3按程序移至左侧或右侧的制模机构1进行制模。
所述的制模机构1是：包括均由伺服电机5驱动升降的上主轴6及下主轴7，上主轴6及下主轴7的相对端均设有吸轮8，上主轴6及下主轴7均由步进电机驱动转动，位于上主轴及下主轴之间的一侧设有缠胶带机构9及中心检测头10，中心检测头10通过中心检测气缸驱动可伸至上主轴6及下主轴7之间。
所述的定位机构3的数目为1个或2个，用户可以根据实际的需求更变数量。上主轴6及下主轴7上的吸轮8为铝吸轮。
所述的缠胶带机构9是：包括送胶带气缸11驱动的送胶带平板12，送胶带平板12上设有贴胶带摆臂13，贴胶带摆臂13的前端设有贴胶带轮14，贴胶带摆臂13通过贴胶带气缸。
驱动并连接有折胶带气缸，位于贴胶带摆臂的一侧设有由切胶带气缸驱动的切胶带刀片15。
所述的送胶带平板上还设有压胶带轮﹑承接胶带轮﹑胶带检测轮及压胶带气缸，压胶带轮、承接胶带轮、胶带检测轮及压胶带气缸配合工作。
所述的定位机构3的具体结构是：包括上下设置的A模定位臂16、B模定位臂17、A模中心定位气缸、18、B模中心定位气缸19及锁紧气缸20，A模中间定位气缸18及A模定位臂16夹紧A模，B模中心定位气缸19及B模定位臂17工作夹紧B模后，B模中心定位气缸19放空同时锁紧气缸20进行锁紧定位后B模上料气缸25进行第二次上料。
所述的B模定位臂17内设有定位轮20。
所述的送片机构2是：包括位于上方的A模输送带21及位于下方的B模输送带，A模输送带端头设有定位气缸27，定位气缸27上方上方设有A模吸盘23，A模吸盘连接有A模吸片气缸， A模吸盘及A模吸片气缸均安装在A模送片气缸24上，通过A模送片气缸24将A模送至A模定位臂16内，B模输送带端头的下方设有定位气缸27，定位气缸27下方设有B模上料气缸25，B模上料气缸端将B模顶至B模定位臂17内。
还包括输出机构，输出机构是：位于下主轴7的上侧设有输送带26，输送带26中间有下主轴吸轮穿过，下行时模具成品从输送带26上输出。
所述的左侧的制模机构1和右侧的制模机构1，送片机构2，定位机构3及输出机构均由控制系统控制自动工作。
所述的输出机构还包括码垛输出机构28，它包括可移动的支撑架29，支撑架29上方设有纵向滑轨30，纵向滑轨30上设有码垛箱31，位于码垛箱31的上方通过支架安装有横向滑轨32，横向滑轨32设的滑动头上安装有可竖直升降的吸盘33，吸盘33下降将输送带26上的模具成品吸起，上升通过横向滑轨32将吸盘33移至码垛箱31的上方，吸盘33下降将模具成品放置码垛箱31内，纵向滑轨30控制码垛箱31纵向滑动控制码垛的行数。
上述的纵向滑轨30、横向滑轨32、可升降的吸盘33均是由气缸或电机进行驱动。所述定位机构丝杆4的两侧设有导轨41，定位机构3设在导轨41滑块上。
本发明的工作过程为：
1、送片：通过送片机构2将A、B模送至定位机构3上，具体为A模输送带21输送A模至其端头定位气缸定位后，由A模吸片气缸驱动A模吸盘下降并吸附住A模，通过A模送片气缸24工作，将A模送至A模定位臂16上；
通过B模输送带输送B模至其端头定位气缸定位后，端头下方的B模上料气缸25将B模两段式上料，使B模位于B模定位臂17内；
2、定位：A模定位臂16及A模中心定位气缸18将A模进行夹紧固定，B模中心定位气缸19及B模定位臂17工作夹紧B模后，B模中心定位气缸19放空同时锁紧气缸20进行锁紧定位后B模上料气缸25进行第二次上料；
在A、B模均夹紧后，由丝杆4的转动，进而使定位机构3整体移动，根据设定的程序，移动至左侧或右侧的主轴位置；
3、制模：由中心检测头10伸入到主轴位置，同时上主轴6、下主轴7在伺服电机带动下相对运动，上主轴6、下主轴7上的吸轮8将A模、B模进行吸附，此时，定位机构3的A模定位臂16及B模定位臂17及中心定位气缸松开，上主轴6与下主轴7相反向运动，根据设定的中心；
厚度，当上主轴6与下主轴7移动到位后，停止，此时中心检测头10完成工作复位；
由缠胶带机构9到达工作位置﹐对A、B模进行贴胶带，然后上主轴6与下主轴7通过步进电机同步旋转，完成缠胶带﹐切胶带刀片15进行切胶带，同时折胶带气缸动作，完成制模工作；
制模过程中定位机构3的返回，当上主轴6及下主轴7将定位机构3上的A、B模吸附走时，A、B模返回，定位机构3返回进行下一步的送片、定位流程，并将下一步定位的A、B模输至另一侧的主轴位置；
4、输出：由下主轴7移动将制成的树脂镜片模放置在输送带26上，进而输出。
5、输出码垛：通过吸盘33下降将输送带26上的模具成品吸起，上升后通过横向滑轨32将吸盘33移至码垛箱31的上方，吸盘33下降将模具成品放置码垛箱31内，并由纵向滑轨30控制码垛箱31纵向滑动控制码垛的行数，依次堆放。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.多功能全自动胶带机,其特征在于：包括左侧的制模机构和右侧的制模机构，两个制模机构之间设有固定的送片机构，送片机构的后侧设有活动的定位机构，定位机构安装在导轨上与丝杆相连接，通过丝杆的转动将定位机构按程序移至左侧或右侧的制模机构进行制模，所述的制模机构是：包括均由伺服电机驱动升降的上主轴及下主轴，上主轴及下主轴的相对端均设有吸轮，上主轴及下主轴均由步进电机驱动转动，位于上主轴及下主轴之间的一侧设有缠胶带机构及中心检测头，中心检测头通过中心检测气缸驱动可伸至上主轴及下主轴之间，上主轴及下主轴上的吸轮为铝吸轮，所述的定位机构的具体结构是：包括上下设置的A模定位臂、B模定位臂、A模中心定位气缸、B模中心定位气缸及锁紧气缸，A模中间定位气缸及A模定位臂夹紧A模，B模一次上料后B模中心定位气缸及B模定位臂工作夹紧B模后，B模中心定位气缸放空同时锁紧气缸进行锁紧定位后B模上料气缸进行第二次上料，所述的B模定位臂内设有定位轮，所述的送片机构是：包括位于上方的A模输送带及位于下方的B模输送带，A模输送带端头设有定位气缸，定位气缸上方设有A模吸盘，A模吸盘连接有A模吸片气缸，A模吸盘及A模吸片气缸均安装在A模送片气缸上，通过A模送片气缸将A模送至A模定位臂内，B模输送带端头的下方设有定位气缸，定位气缸下方设有B模上料气缸，B模上料气缸端将B模顶至B模定位臂内。
2.根据权利要求1所述的多功能全自动胶带机，其特征在于：所述的缠胶带机构是：包括送胶带气缸驱动的送胶带平板，送胶带平板上设有贴胶带摆臂，贴胶带摆臂的前端设有贴胶带轮，贴胶带摆臂通过贴胶带气缸驱动并连接有折胶带气缸，位于贴胶带摆臂的一侧设有由切胶带气缸驱动的切胶带刀片。
3.根据权利要求2所述的多功能全自动胶带机，其特征在于：所述的送胶带平板上还设有压胶带轮、承接胶带轮﹑胶带检测轮及压胶带气缸，压胶带轮、承接胶带轮﹑胶带检测轮及压胶带气缸配合工作将胶带进行稳步输送。
4.根据权利要求1所述的多功能全自动胶带机，其特征在于：还包括输出机构，输出机构是：位于下主轴的上侧设有输送带。
5.根据权利要求1所述的多功能全自动胶带机，其特征在于：所述的左侧的制模机构和右侧的制模机构，送片机构，定位机构及输出机构均由控制系统控制自动工作。
6.根据权利要求1所述的多功能全自动胶带机，其特征在于：所述的丝杆的两侧设有导轨，定位机构设在导轨滑块上。
7.根据权利要求4所述的多功能全自动胶带机，其特征在于：所述的输出机构还包括码垛输出机构，它包括可移动的支撑架，支撑架上方设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有码垛箱，位于码垛箱的上方通过支架安装有横向滑轨，横向滑轨设的滑动头上安装有可竖直升降的吸盘，吸盘下降将输送带上的模具成品吸起，上升通过横向滑轨将吸盘移至码垛箱的上方，吸盘下降将模具成品放置码垛箱内，纵向滑轨控制码垛箱纵向滑动控制码垛的行数。
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