CN211993911U - 用于镜片注胶机的上料夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置，该装置设置安装在注胶机的机架上，该装置包括镜片模具推送机构,镜片模具夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的正上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。本实用新型，提供一种生产效率高、人工成本低、结构简单、出错率低的用于镜片注胶机的上料夹爪装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼镜镜片生产技术领域，尤其涉及一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置。
背景技术
在进行镜片生产过程中，通常采用向镜片模具中注胶、烘干定型、脱模的制备工序，镜片模具包括两块平行间隔设置的模具，并在两块模具的外周缠绕有一圈胶带，两块模具以及胶带共同构成一个与镜片形状相同的型腔。为方便注胶，胶带缠绕的衔接处留有抽头，进行注胶时手持抽头将胶带撕开一段，以露出用于向型腔中注胶的注胶口，注胶完毕后重新将胶带贴合，封闭型腔。
现有一般都是用人工完成镜片模具的上料，缺点在于，生产效率低、人工成本高、出错率高，同时用于镜片生产的胶水具有挥发性，工人长期在该生产环境中会对健康造成不利影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种生产效率高、人工成本低、结构简单、出错率低的用于镜片注胶机的上料夹爪装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置，该装置设置安装在注胶机的机架上，该装置包括镜片模具推送机构,镜片模具夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的正上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括该装置还包括支架，所述支架包括上支撑板、下定位板和支撑杆，所述下定位板固定安装在机架的台面上，所述上支撑板通过支撑杆安装固定在下定位板的正上方。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述推送机构设置于下定位板上，所述推送机构包括托升气缸、托升架、安装座和镜片定位模具；所述安装座的一端固定安装在下定位板的下表面，其另一端依次穿过下定位板和机架；所述托升气缸安装在安装座上；所述托升架的一端与托升气缸固定连接，其另一端依次穿过机架和下定位板与镜片定位模具固定连接。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹取机构包括立托架、移动气缸、回转气缸、夹取气缸、夹爪和滑块；所述立托架固定安装在上支撑板上；所述移动气缸的一端通过移动气缸安装座固定在立托架上，其另一端与滑块上的滑块座板固定连接；所述回转气缸的一面通过回转气缸安装板固定在滑块座板上，其另一面通过安装立板与夹取气缸连接；所述夹取气缸上设置有夹爪。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹爪上还设有用于夹取镜片模具的夹爪头。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述定位机构设置安装于上支撑板上，所述定位机构还包括吸盘、电机、回转芯轴、丝杆和固定块；所述固定块通过固定板固定安装在上支撑板上，所述电机固定安装在固定板上；所述回转芯轴设置在固定块内，且与电机转动连接；所述丝杆其一端与回转芯轴固定连接，其另一端穿过上支撑板与吸盘固定连接；
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述光电传感器通过安装座板固定安装在上支撑板的下表面上，且与吸盘所吸附的镜片模具位置对应设置。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述回转芯轴和电机是通过主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮设置在电机的转轴上，所述从动齿轮设在回转芯轴上。
本实用新型的有益效果：本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，通过推送机构将镜片模具向上推送到所设位置,然后由定位机构上的吸盘将镜片模具吸住,再通过光电传感器感应镜片模具上的起头位置来最终定位镜片模具需要旋转的角度,定位后再由夹取机构夹起置入到周转装置台面板上的模腔定位机构上。上述整个过程都是全自动化过程，减少了人工成本，降低了出错率和产品不合格率，提高了生产率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是注胶机整体的结构示意图；
图2是本实用新型的推送机构结构示意图；
图3是本实用新型的夹取机构结构示意图；
图4是本实用新型的定位机构结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，镜片注胶机用于自动完成向镜片模具中注胶的操作。具体的，镜片注胶机包括机架5以及位于机架5中部的周转装置10，周转装置101上设有周转装置台面板101，以转动使镜片模具102在第一工位至第四工位间顺序周转。
镜片注胶机还包括设置在机架5上的上料夹爪装置、撕合胶带装置6、注胶装置7、注胶抹平装置8和下料装置9。上料夹爪装置位于第一工位，下料装置9位于第四工位，位于第一工位的上料夹爪装置用于镜片模具上料并调整镜片模具的角度，位于第四工位的下料装置9用于下料；撕合胶带装置6、注胶装置7位于第二工位，用于撕开胶带、注塑并将胶带贴合；注胶抹平装置8位于第三工位，用于将少量溢出镜片模具102的胶水抹平并将胶带压实确保贴合稳固。
如图2-4所示，一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置，该装置设置安装在注胶机的机架5上，该装置包括镜片模具推送机构1,镜片模具夹取机构2和镜片模具定位机构3，所述的推送机构1设置于机架5的台面上，所述夹取机构2设置在推送机构1上方，所述定位机构3设置在推送机构1的正上方；所述定位机构3内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器31。该装置还包括支架4，所述支架包括上支撑板41、下定位板42和支撑杆43，所述下定位板42固定安装在机架5的台面上，所述上支撑板41通过支撑杆43安装固定在下定位板42的正上方。
推送机构1设置于下定位板42上，所述推送机构1包括托升气缸11、托升架12、安装座13和镜片定位模具14；所述安装座13的一端固定安装在下定位板42的下表面，其另一端依次穿过下定位板42和机架4；所述托升气缸11安装在安装座13上；所述托升架12的一端与托升气缸11固定连接，其另一端依次穿过机架4和下定位板42与镜片定位模具14固定连接。
夹取机构2包括立托架21、移动气缸22、回转气缸23、夹取气缸24、夹爪25和滑块26；所述立托架21固定安装在上支撑板41上；所述移动气缸22的一端通过移动气缸安装座固定在立托架21上，其另一端与滑块26上的滑块座板27固定连接；所述回转气缸23的一面通过回转气缸安装板固定在滑块座板27上，其另一面通过安装立板与夹取气缸24连接；所述夹取气缸14上设置有夹爪25。所述夹爪25上还设有用于夹取镜片模具的夹爪头251。
定位机构3设置安装于上支撑板41上，所述定位机构3还包括吸盘32、电机33、回转芯轴34、丝杆36和固定块35；所述固定块35通过固定板37固定安装在上支撑板41上，所述电机33固定安装在固定板37上；所述回转芯轴34设置在固定块35内，且与电机33转动连接；所述丝杆36其一端与回转芯轴34固定连接，其另一端穿过上支撑板41与吸盘32固定连接；所述光电传感器31通过安装座板311固定安装在上支撑板41的下表面上，且与吸盘32所吸附的镜片模具102位置对应设置。所述回转芯轴34和电机33是通过主动齿轮38和从动齿轮39啮合连接，所述主动齿轮38设置在电机33的转轴上，所述从动齿轮39设在回转芯轴23上。
本实用新型通过托升气缸11带动托升架12将镜片模具102向上推送到所设位置,然后由定位机构3上的吸盘32将镜片模具102吸住,再通过光电传感器31感应镜片模具102上的起头103，电机33带动回转芯轴34旋转使得镜片模具102旋转到所设位置,定位后再由夹爪25夹起置入到周转装置台面板101上的模具定位机构104上。上述整个过程都是全自动化过程，减少了人工成本，降低了出错率和产品不合格率，提高了生产率。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：该装置设置安装在注胶机的机架上，该装置包括镜片模具推送机构,镜片模具夹取机构和镜片模具定位机构，所述的推送机构设置于机架的台面上，所述夹取机构设置在推送机构上方，所述定位机构设置在推送机构的正上方；所述定位机构内设置安装有用于定位镜片模具的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：该装置还包括支架，所述支架包括上支撑板、下定位板和支撑杆，所述下定位板固定安装在机架的台面上，所述上支撑板通过支撑杆安装固定在下定位板的正上方。
3.根据权利要求2所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述推送机构设置于下定位板上，所述推送机构包括托升气缸、托升架、安装座和镜片定位模具；所述安装座的一端固定安装在下定位板的下表面，其另一端依次穿过下定位板和机架；所述托升气缸安装在安装座上；所述托升架的一端与托升气缸固定连接，其另一端依次穿过机架和下定位板与镜片定位模具固定连接。
4.根据权利要求2所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述夹取机构包括立托架、移动气缸、回转气缸、夹取气缸、夹爪和滑块；所述立托架固定安装在上支撑板上；所述移动气缸的一端通过移动气缸安装座固定在立托架上，其另一端与滑块上的滑块座板固定连接；所述回转气缸的一面通过回转气缸安装板固定在滑块座板上，其另一面通过安装立板与夹取气缸连接；所述夹取气缸上设置有夹爪。
5.根据权利要求4所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述夹爪上还设有用于夹取镜片模具的夹爪头。
6.根据权利要求2所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述定位机构设置安装于上支撑板上，所述定位机构还包括吸盘、电机、回转芯轴、丝杆和固定块；所述固定块通过固定板固定安装在上支撑板上，所述电机固定安装在固定板上；所述回转芯轴设置在固定块内，且与电机转动连接；所述丝杆其一端与回转芯轴固定连接，其另一端穿过上支撑板与吸盘固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述光电传感器通过安装座板固定安装在上支撑板的下表面上，且与吸盘所吸附的镜片模具位置对应设置。
8.根据权利要求6所述的用于镜片注胶机的上料夹爪装置，其特征在于：所述回转芯轴和电机是通过主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮设置在电机的转轴上，所述从动齿轮设在回转芯轴上。
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| CN202020419214.3U CN211993911U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 用于镜片注胶机的上料夹爪装置 |
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| CN202020419214.3U CN211993911U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 用于镜片注胶机的上料夹爪装置 |
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| CN (1) | CN211993911U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112659602A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-16 | 江苏卓尔智造自动化科技有限公司 | 一种树脂镜片自动灌注装置 |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020419214.3U patent/CN211993911U/zh active Active
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