NL1019974C1 - Calibrator voor het calibreren van een lichtbundel. - Google Patents

Description

Calibrator voor het calibreren van een lichtbundel 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een calibrator voor een sorteerinrichting, met een in transportrichting T lopende transporteur voor het sorteren van op elkaar gelijkende voorwerpen zoals welbepaalde soorten groenten of vruchten, waarbij de calibrator gebruikt wordt voor het herhaaldelijk testen en calibreren van een lichtbundel, afkomstig van een testvoorwerp, gelijkend op, en 10 verkregen op dezelfde wijze als, de bundels welke verkregen worden bij het sorteren van de genoemde voorwerpen, omvattende, - een eerste houder voor een lichtopvanginrichting, bijvoorbeeld een lichtvezeluiteinde, waarmee de lichtbundel van hetzij een genoemd voorwerp, hetzij het testvoorwerp opgevangen wordt en daarvandaan verder geleid wordt naar een 15 detectieinrichting, en - een tweede houder met daarin opgenomen het testvoorwerp.

Een dergelijke inrichting is beschreven in EP959353, waarbij de getoonde calibrator kan worden toegepast op een sorteerlijn als getoond in US5726750 van dezelfde aanvrager. Het testvoorwerp dat in EP959353 beschreven is heeft tot doel 20 te fungeren als een nauwkeurig afgeregelde referentie. Zowel de door de lichtbundel te volgen route als de concentratie van de te doorlopen suikeroplossing zijn vooraf ingesteld.

Uit de figuren en de beschrijving van de inrichtingen in genoemde octrooidocumenten zal duidelijk zijn dat inzetten van deze precisie-apparatuur op 25 sorteerlijnen alleen kan plaatsvinden indien de voorwerpen elk geplaatst worden op speciaal daartoe ontworpen houders teneinde daarop langs de detectie-inrichting geleid te worden.

In veel gevallen is een dergelijke nauwkeurigheid niet vereist. Bovendien zal de snelheid waarmee de voorwerpen gesorteerd kunnen worden hierdoor aanzienlijk 30 beperkt worden.

'1 01 99 74 2

In de bedrijfstak waar enorme partijen fruit en groenten gesorteerd worden vormt de snelheid van sorteren een belangrijke randvoorwaarde. Meer in het bijzonder geldt dat, anders dan voor meloenen waarvoor bovenbeschreven 5 inrichtingen veelal gebruikt worden, de hoeveelheden te sorteren appels een aanmerkelijk hogere sorteersnelheid vereisen dan die welke gerealiseerd kunnen worden met de genoemde inrichtingen.

Om aan de vermelde voorwaarden te kunnen voldoen voorziet de onderhavige uitvinding in een calibrator als boven vermeld, met het kenmerk, dat de 10 tweede houder verplaatsbaarbaar verbonden is met de eerste houder tussen een testpositie en een rustpositie, waarbij de positie van het testvoorwerp in de testpositie althans nagenoeg overeenkomt met de positie van een voorwerp bij het sorteren, waarbij in de testpositie de lichtbundel langs een lichtgeleidebaan achtereenvolgens vanaf het testvoorwerp door de tweede houder heen naar de 15 lichtopvanginrichting gevoerd wordt.

Een groot voordeel van deze inrichting is dat deze op elke sorteerlijn aangebracht kan worden, maw dat de voorzieningen en apparatuur voor het transport van de voorwerpen zelf, zoals de diabolotransportbanen gebruikt voor de bestaande sorteermachines van vruchten as appels, ongewijzigd gehandhaafd 20 kunnen worden.

In een verder uitvoeringsvoorbeeld heeft de calibrator het kenmerk, dat in de testpositie de lichtgeleidebaan geheel is afgeschermd van de omgeving. Van groot voordeel is dat hierdoor de situaties van meten en testen nagenoeg identiek zijn.

Een bijzonder uitvoering van de calibrator volgens de onderhavige 25 uitvinding heeft het kenmerk, dat beide houders cilindervormig zijn en nauw passend ten opzichte van elkaar draaibaar zijn.

Een verdere uitvoering heeft het kenmerk, dat de testpositie overeenkomt met de positie van een voorwerp bij sorteren. Het grote voordeel hiervan is dat de meetpositie en de testpositie nu identiek zijn.

30 Een andere uitvoering van de calibrator heeft het kenmerk, dat de tweede houder schuifbaar verplaatsbaar is in een richting evenwijdig aan de transportrichting, waarbij de testpositie gelegen is juist boven de positie welke overeenkomt met de positie van een voorwerp bij sorteren.

1 0199 74 3

Met groot voordeel wordt op deze manier bereikt dat er geen onderbreking in de aanvoer van te sorteren voorwerpen nodig zijn om de inrichting toch te kunnen calibreren.

5 Een bijzonder uitvoeringsvoorbeeld van deze verschuifbare tweede houder heeft het kenmerk, dat de tweede houder de vorm heeft van een rechthoekige koker, met aan een einde hiervan het testvoorwerp hierin gevat, en met aan het andere einde alleen een opening voor de in hoofdzaak verticaal van een voorwerp naar de lichtopvanginrichting lopende lichtbundel, met als verder kenmerk, dat in de 10 testpositie de lichtbundel naar het testlichaam gevoerd wordt met behulp van een optisch stelsel.

Hierna zal de uitvinding meer in detail toegelicht worden aan de hand van vier figuren, waarbij figuur 1 schematisch een zijaanzicht biedt van een sorteerlijn met daarboven 15 een calibrator volgens de uitvinding in de rustpositie, waarbij figuur 2 eenzelfde aanzicht van deze calibrator toont, nu in de testpositie, waarbij figuur 3 schematisch een aanzicht in de richting van het transporteren van de voorwerpen laat zien met een ander uitvoeringsvoorbeeld van de calibrator volgens de uitvinding met de calibrator in de rustpositie, 20 waarbij figuur 4 eenzelfde aanzicht als figuur 3 toont, nu met de calibrator in de testpositie, en waarbij figuur 5 een is schematisch isometrisch aanzivht geeft van de tweede houde volgens het in de figuren 3 en 4 getoonde uitvoeringsvoorbeeld.

Dezelfde onderdelen van de in de figuren getoonde inrichtingen zullen hetzelfde 25 genummerd zijn.

In figuur 1 is schematisch een zijaanzicht getoond van een sorteerlijn 1 welke voorwerpen transporteert in de richting van pijl T. De getoonde enkele sorteerlijn 1 omvat rollen 2, welke meestal diabolovormig zijn en per twee een nest vormen voor de te transporteren voorwerpen zoals de hier getoonde vruchten 4. Het 30 getoonde aanzicht moet gezien worden als genomen door het hart van de sorteerlijn, dwz het midden van de rollen of diabolo’s. De rollen 2 zijn met hun assen 3 op bekende wijze gekoppeld aan een transportketting of een stelsel van transportkettingen welke zelf in de figuur niet zijn aangegeven. Boven de sorteerlijn 1019974 4 is calibrator 6 volgens de uitvinding getoond, hier in de rustpositie, waarbij de voorwerpen vrij onder de calibrator door kunnen passeren.

Voor het doormeten van de voorwerpen zijn naast de transporteur daartoe 5 geschikte lichtbronnen 5 opgesteld, in principe één aan elke zijde van de sorteerlijn, waarbij dit aanzicht er één van te zien geeft. Lichtbundels welke zo aan beide zijden van een passerend voorwerp binnentreden zullen een lichtvlek aan de bovenzijde van dit voorwerp vormen welke als bron fungeert voor een lichtopvanginrichting, eveneens vast opgesteld boven de sorteerlijn 1 en in lijn met de lichtbronnen 5.

10 Deze lichtopvanginrichting is opgenomen in eerste cilindervormige houder 61, met in deze uitvoering een intree-opening 62 in deze houder, een, bijvoorbeeld cilindervormige, doorvoer 63, en een optisch stelsel met een lens 64 en een glasvezel 65. Daaromheen is draaibaar een eveneens cilindervormige tweede houder 66, nauwaansluitend bij de eerste houder 61. De tweede houder heeft in dit 15 uitvoeringsvoorbeeld twee intree-openingen, een rustopening 661, en een testopening 662, overeenkomende met respectievelijk de rustpositie en de testpositie. Indien gewenst kunnen er meerdere openingen voor evenzovele posities aangebracht zijn. Op de testopening 662 sluit een koker 67 aan, met daarin aangebracht een testvoorwerp 68. Deze koker 67 kan vierkant, cilindervormig, of 20 ook anders van doorsnede zijn, en dienovereenkomstig de doorsnede van het testvoorwerp 68.

In figuur 2 is voor de bovenbeschreven calibrator de testpositie weergegeven. Een gestippelde koker 67’ is getekend voor een positie tussen de rustpositie volgens figuur 1 en de testpositie voor koker 67 in figuur 2. Om vanuit 25 de rustpositie in de testpositie te komen moet de koker gedraaid worden in de richting van de getekende pijl R. Bovendien is in koker 67’ een gebied 69 aangegeven, aan één van de zijden van het testvoorwerp, dat overeen zal komen met het gebied waar een lichtbundel van één van de lichtbronnen 5 het testvoorweip zal binnentreden. Na binnentreden zullen de bundels aan de bovenzijde van het 30 testvoorweip 67 in figuur 2 een lichtvlek vormen waarvandaan een lichtbundel langs een lichtgeleidebaan achtereenvolgens vanaf het testvoorwerp door de tweede houder naar de opvanginrichting gevoerd wordt. Deze lichtgeleidebaan is in het hier weergegeven uitvoeringsvoorbeeld geheel afgeschermd van de omgeving.

1019974 5

Tijdens het sorteren zullen de voorwerpen bij passeren doorgemeten worden met de calibrator in de rustpositie, terwijl met tussenpozen, bijvoorbeeld bij onderbreking van de aanvoer van de voorwerpen, een test kan worden uitgevoerd 5 met de inrichting in de testpositie.

Met een dergelijk testvoorwerp als referentie zullen afwijkingen de meetresultaten van de voorwerpen en van de testresultaten van het testvoorwerp, dwz afwijkingen van een te verwachten gemiddelde aan op te vangen lichtintensiteit, betrouwbaar waargenomen kunnen worden. Dergelijke afwijkingen 10 zullen dan toegeschreven moeten worden aan lichtuitval van een lichtbron, of aan de aanwezigheid van een geheel anderssoortig voorwerp.

In figuur 3 is schematisch een aanzicht van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding getoond in de transportrichting T met de calibrator in de rustpositie. De tweede houder 67 is nu niet draaibaar in een vlak waarin eveneens 15 de transportricht gelegen is, maar schuifbaar, eveneens evenwijdig aan de transportrichting T. In figuur 3 is weergegeven hoe een lichtbundels 7 uit een lichtbronnen 5 aan weerszijden van de sorteerlijn het voorwerp 4 binnentreden en aan de bovenzijde hiervan een lichtvlek 41 te zien geven. Daarvandaan gaat een bundel naar de lichtopvanginrichting door openingen 620 en 621 in de tweede 20 houder heen. In de figuur is verder in detail weergegeven hoe de bundels 7 op het voorwerp 4 terechtkomen door daarbij spiegels S1 te passeren langs een gat daarin.

In figuur 4 is voor het uitvoeringsvoorbeeld uit figuur 3 de calibrator in de testpositie getoond. De tweede houder 67 is zo verschoven dat het testvoorwerp 68 voor de lichtopvanginrichting geplaatst is. Om de bundels 7 nu het testvoorwerp 68 25 te doen binnentreden zijn tenminste de spiegels S1 zo verschoven dat de bundels hierbij verder opgedeeld worden in stukken 71 en 72 door spiegels S1 en S2, en vervolgens via openingen 670 aan beide zijkanten van de tweede houder 67 het testvoorwerp 68 bij gebieden 69 binnentreden.

In figuur 5 is voor het uitvoeringsvoorbeeld van de figuren 3 en 4 de tweede 30 houder 67 meer in detail met behulp van een isometrisch aanzicht weergegeven. Zoals te zien heeft de tweede houder 67 de vorm van van een rechthoekige koker met aan het ene einde daarin gevat het testvoorwerp 68, met zijwanden 671, tenminste een eindwand 672, openingen 670 in de beide zijwanden, alsook een 1019974 6 tenminste gedeeltelijk open boven- en benedenwand, respectievelijk 621 en 620, om de lichtbundel afkomstig van een voorwerp in de nagenoeg verticale richting L doorgang te geven naar de lichtopvanginrichting erboven.

5 Het grote voordeel van het uitvoeringsvoorbeeld volgens de figuren 3, 4, en 5, is dat de aanvoer van voorwerpen niet onderbroken hoeft te zijn om toch te kunnen calibreren. De eventueel dan passerende voorwerpen kunnen op dergelijke sorteerinrichtingen via een retourprogramma alsnog doorgemeten worden. Met de calibrator volgens de uitvinding kan zelfs tussen het passeren van opeenvolgende 10 produkten gemeten worden.

Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat het voordeel biedt de spiegels S1 en de tweede houder 67 synchroon te verschuiven. Eveneens kan het voordelig zijn de aansturing van de spiegels en van het testvoorwerp zo in te stellen dat de lampen elk apart voor binnentreden van licht ingesteld kunnen worden om daarmee de 15 respons van elk apart te bepalen. Middelen daartoe zijn algemeen bekend.

Gebleken is dat een dergelijk testvoorwerp 68 op geschikte wijze bestaat uit een blok polymeermateriaal, in het bijzonder PTFE of polytetrafluorethyleen, met de handelsnaam Teflon, meer in het bijzonder PTFE zonder verdere vullingsmaterialen als grafiet of glasvezel. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn 20 dat andere materialen of zelfs specifiek te kiezen vloeistoffen in compartimenten, gebruikt kunnen worden. Eveneens kunnen de testvoorwerpen als combinaties van testvoorwerpen, waaronder begrepen combinaties van compartimenten, uitgevoerd worden. Op deze wijze kunnen combinaties van doorlaatbaarheid en spectrale gevoeligheid vergeleken worden. Anders dan de bovenbeschreven kokervorm, 25 cilindervorm, of blokvorm, kunnen de testvoorwerpen zelf andere geometrische vormen hebben om daarmee een betere vergelijking met de te sorteren voorwerpen te verkrijgen.

Voor elke duskundige zal duidelijk zijn dat kleine varianten eveneens onder de hoofdclaim en toelichting van de uitvinding begrepen zijn. Bijvoorbeeld kan een 30 combinatie van een draaibare tweede houder, welke korter is dan de hierboven toegelichte, met spiegels SI en S2 toegepast worden. Dit zal vooral bepaald worden door de beschikbare ruimte op een dergelijke sorteerlijn. Daarenboven kan voor het tweede uitvoeringsvoorbeeld gedacht worden aan het synchroon schuiven van de 1019974 7 tweede houders met beide spiegelparen SI en S2. Eveneens kunnen de bovengenoemde combinaties van testvoorwerpen of compartimenten in een enkele run doorgemeten worden.

5 1019974

Claims (9)

1. Calibrator voor een sorteerinrichting, met een in transportrichting T lopende 5 transporteur voor het sorteren van op elkaar gelijkende voorwerpen zoals welbepaalde soorten groenten of vruchten, waarbij de calibrator gebruikt wordt voor het herhaaldelijk testen en calibreren van een lichtbundel, afkomstig van een testvoorwerp, gelijkend op, en verkregen op dezelfde wijze als, de bundels welke verkregen worden bij het sorteren van de genoemde voorwerpen, omvattende, 10. een eerste houder voor een lichtopvanginrichting, bijvoorbeeld een lichtvezeluiteinde, waarmee de lichtbundel van hetzij een genoemd voorwerp, hetzij het testvoorwerp opgevangen wordt en daarvandaan verder geleid wordt naar een detectieinrichting, en - een tweede houder met daarin opgenomen het testvoorwerp, 15 met het kenmerk, dat de tweede houder verplaatsbaarbaar verbonden is met de eerste houder tussen een testpositie en een rustpositie, waarbij de positie van het testvoorwerp in de testpositie althans nagenoeg overeenkomt met de positie van een voorwerp bij het sorteren, waarbij in de testpositie de lichtbundel langs een lichtgeleidebaan 20 achtereenvolgens vanaf het testvoorwerp door de tweede houder heen naar de lichtopvanginrichting gevoerd wordt.

2. Calibrator volgens conclusie 1, met het kenmerk, 25 dat in de testpositie de lichtgeleidebaan geheel is afgeschermd van de omgeving.

3. Calibrator volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat beide houders cilindervormig zijn en nauw passend ten opzichte van elkaar 30 draaibaar zijn. 1019974

4. Calibrator volgens conclusie 1, 2, of 3, met het kenmerk, dat de testpositie overeenkomt met de positie van een voorwerp bij sorteren. 5

5. Calibrator volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de tweede houder schuifbaar verplaatsbaar is in een richting evenwijdig aan de transportrichting, waarbij de testpositie gelegen is juist boven de positie welke 10 overeenkomt met de positie van een voorwerp bij sorteren.

6. Calibrator volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de tweede houder de vorm heeft van een rechthoekige koker, met aan een einde 15 hiervan het testvoorwerp hierin gevat, en met aan het andere einde alleen een opening voor de in hoofdzaak verticaal van een voorwerp naar de lichtopvanginrichting lopende lichtbundel.

7. Calibrator volgens conclusie 6, 20 met het kenmerk, dat in de testpositie de lichtbundel naar het testlichaam gevoerd wordt met behulp van een optisch stelsel.

8. Calibrator volgens één van de voorgaande conclusies, 25 met het kenmerk, dat het testvoorwerp kan bestaan uit meerdere aparte materialen of compartimenten met materialen als vloeistoffen.

9. Calibrator volgens één van de voorgaande conclusies, 30 met het kenmerk, dat het testvoorwerp een geschikte en/of aangepaste geometrische vorm bezit. 1019974