JP6792101B2 - 分類の方法および装置 - Google Patents
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Description
IEE1
物体を分類する方法であって:
− 連続的な物体流れを輸送機構から非支持経路内へ直接案内する工程であって、前記物体流れは非支持経路に沿って検出領域を通る、工程と;
− 電磁放射線を第1の方向に沿って放射し、前記検出領域を照明する工程であって、放射される電磁放射線は、前記第1の方向と直交する方向に延びる放射線帯を形成する、工程と;
− 第2の方向に沿って前記検出領域を見ることによって検出領域内の少なくとも1つの物体によって反射された電磁放射線を検出するように前記検出領域を光走査する工程であって、
第1の方向および第2の方向は、検出領域に交差セクションを有し、互いに対して3°〜80°の範囲内の角度を形成する、工程と;
− 光走査からの情報を分析する工程と;
− 光走査からの反射情報の分析に基づいて物体流れから物体を分類する工程と;
を含み
ここで、光走査からの情報を分析する工程は、光走査からの検出放射線の強度および広がりに基づいて物体を分析することを含む、方法。
前記物体を分類する前記工程は、光走査からの反射情報の分析に基づいて、少なくとも2つの異なる方向において、物体流れから物体を選別することをさらに含む、IEE1に記載の方法。
光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の少なくとも1つの物体によって直接反射された照明からの電磁放射線を第1の閾値と比較し、その後、前記少なくとも1つの物体の透過性を決定するように前記少なくとも1つの物体によって直接反射された照明からの電磁放射線を、第1の閾値より上の第2の閾値と比較し、その後、反射情報を設定することによって、反射情報を決定することを含む、前記IEEのいずれかに記載の方法。
光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の物体の高さプロファイルを決定することをさらに含む、前記IEEのいずれかに記載の方法。
光走査からの情報を分析する工程は、その情報を、ルックアップテーブルの情報と比較することおよび/またはその情報を閾値と比較することを含む、前記IEEのいずれかに記載の方法。
光走査からの情報を分析する工程は、深層学習またはサポートベクトルマシンの使用を含む、前記IEEのいずれかに記載の方法。
バックグラウンド要素上のライン照明が当たるゾーンを光走査する工程をさらに含み、ここで、光走査からの情報を分析する工程は、バックグラウンド上のゾーンの光走査からの情報に基づいて検出領域内に材料が存在するかどうかを決定することを含む、前記IEEのいずれかに記載の方法。
バックグラウンド要素上のゾーンを光走査する工程および検出領域を光走査する工程は、1つのカメラを用いて同時に実行される、IEE7に記載の方法。
電磁放射線で前記検出領域を照明する工程は、複数の検出領域について複数のライン照明により行われ、前記検出領域を光走査する工程は、前記検出領域について複数の測定ラインで行われる、前記IEEのいずれかに記載の方法。
光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の物体の動きを決定することを含む、IEE9に記載の方法。
複数のライン照明は、異なる波長を有し、光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の物体の光学特性および物理特性を決定することを含む、IEE9または10に記載の方法。
複数のライン照明は、異なる偏光を有する、IEE9〜11のいずれかに記載の方法。
物体を分類する装置であって:
− 物体流れを、輸送機構を離れてから非支持経路に従って進むように輸送するように配置された輸送機構であって、物体流れは非支持経路に沿って検出領域を通る、輸送機構と;
− 電磁放射線を第1の方向に放射し検出領域を照明するように構成され、ライン照明を生成するように構成された、放射線源と;
− 第2の方向に沿って前記検出領域を見るように配置され、検出領域内の少なくとも1つの物体によって反射された電磁放射線を検出するように配置された、検出ユニットであって、
第1の方向および第2の方向は、検出領域に交差セクションを有し、互いに対して10°〜80°の範囲内の角度を形成する、検出ユニットと;
− 検出ユニットと動作可能に連結され、検出領域内に材料が存在することを決定するように物体流れ内の少なくとも1つの物体によって直接反射された照明からの電磁放射線を第1の閾値と比較し、その後、その存在する材料が透明であるかどうかを決定するように前記少なくとも1つの物体によって直接反射された照明からの電磁放射線を、第1の閾値より上の第2の閾値と比較し、その後、透過情報を設定することによって、透過情報を決定するように配置された、分析ユニットと;
− 物体流れ(4)から物体を除去するように構成された除去ユニットであり、前記物体除去は、分析ユニットでの分析に基づいている、除去ユニットと
を含む、装置。
検出ユニットは、さらに、バックグラウンド要素上の放射線源からの電磁放射線が当たるポイントによって反射された電磁放射線を感知するように構成される、IEE13に記載の装置。
非支持経路に沿った複数の位置において物体流れ内の物体を照明するように構成された複数の放射線源を含む、IEE13に記載の装置。
Claims (14)
- 物体を分類する方法であって:
連続的な物体流れ(4)を輸送機構(2)から非支持経路(6)内へ直接案内する工程(S1)であって、前記物体流れ(4)は非支持経路(6)に沿って検出領域(12)を通る、工程と;
電磁放射線を第1の方向(10)に沿って放射し、前記検出領域(12)を照明する工程(S2)であって、放射される電磁放射線は、前記第1の方向と直交する方向に延びる放射線帯を形成する、工程と;
第2の方向(16)に沿って前記検出領域を見ることによって検出領域(12)内の少なくとも1つの物体によって反射された電磁放射線を検出するように前記検出領域(12)を光走査する工程(S3)であって、
第1の方向(10)および第2の方向(16)は、検出領域(12)に交差セクションを有し、互いに対して3°〜80°の範囲内の角度を形成する、工程と;
光走査からの情報を分析する工程(S4)と;
光走査からの反射情報の分析に基づいて物体流れから物体を分類する工程(S5)と;を含み
ここで、光走査からの情報を分析する工程は、光走査からの検出放射線の強度および広がりに基づいて物体を分析することを含み、光走査からの情報を分析する工程は、該情報をルックアップテーブルの情報と比較することおよび/または該情報を閾値と比較することを含む、前記方法。 - 前記物体を分類する前記工程は、光走査からの反射情報の分析に基づいて、少なくとも2つの異なる方向において、物体流れから物体を選別することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 光走査からの情報を分析する工程は、前記少なくとも1つの物体の透過または反射の情報を決定するように、物体流れ内の少なくとも1つの物体によって直接反射された照明からの電磁放射線を、ルックアップテーブルの情報および/または1つもしくはそれ以上の閾値と比較することをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- 光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の少なくとも1つの物体によって直接反射された照明からの電磁放射線を第1の閾値と比較し、その後、前記少なくとも1つの物体の透過性を決定するように前記少なくとも1つの物体によって直接反射された照明からの電磁放射線を、第1の閾値より上の第2の閾値と比較し、その後、反射情報を設定することによって、該反射情報を決定することを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の物体の高さプロファイルを決定することをさらに含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- ルックアップテーブルは、一次元、二次元またはN次元のルックアップテーブルである、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 光走査からの情報を分析する工程は、深層学習またはサポートベクトルマシンの使用を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- バックグラウンド要素上のライン照明が当たるゾーンを光走査する工程をさらに含み、ここで、光走査からの情報を分析する工程は、バックグラウンド上のゾーンの光走査からの情報に基づいて検出領域内に材料が存在するかどうかを決定することを含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- バックグラウンド要素上のゾーンを光走査する工程および検出領域を光走査する工程は、1つのカメラを用いて同時に実行される、請求項8に記載の方法。
- 電磁放射線で前記検出領域を照明する工程は、複数の検出領域について複数のライン照明により行われ、前記検出領域を光走査する工程は、前記検出領域について複数の測定ラインで行われる、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の物体の動きを決定することを含む、請求項9に記載の方法。
- 複数のライン照明は、異なる波長を有し、光走査からの情報を分析する工程は、物体流れ内の物体の光学特性および物理特性を決定することを含む、請求項9または10に記載の方法。
- 複数のライン照明は、異なる偏光を有する、請求項9または10に記載の方法。
- 請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、物体を分類する装置。
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