CN114273249B - 一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，属于汽车零件回收技术领域，包括传送机构、底座、支撑架、翻转机构、驱动机构以及控制平台；传动机构上设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，翻转工位与两个扫描工位的间距相同，底座上设有导轨，支撑架为两个，且与两个扫描工位相对应，支撑架的上端设有扫描探头，翻转机构与翻转工位相对应，用于翻转位于翻转工位上的零件，驱动机构驱动两个支撑架、翻转机构与传送机构同步运动；控制平台与传送机构、驱动机构、扫描探头以及翻转机构电性连接。本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，准确地扫描、获取到零件的受损情况数据，进而对零件进行受损判断判断以及分类。

Description

一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置

技术领域

本发明属于汽车零件回收技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置。

背景技术

二手汽车报废汽车的固体垃圾处理一直是各大城市的痛病，废旧汽车固体垃圾零件有些是未报废且可以重新修复使用，尤其是汽车马达汽车变速箱零件，制作工艺复杂，制造成本高昂，汽车马达汽车变速箱零件拥有充分的再制造空间和价值，目前，在回收再利用过程中，通常采用人工识别零件受损情况，进而进行分类，这种操作方式，对零件受损程度判断以及分类的准确度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，以解决现有技术中存在的人工识别零件受损情况而导致受损程度判断、分类的准确度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，包括：

传送机构，具有用于运输零件的传送面；所述传动机构上依次设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，所述翻转工位与两个所述扫描工位的间距相同；

底座，安装于所述传送机构的一侧；所述底座上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述传送机构的运动方向相同；

支撑架，数量为两个，均设于所述传送机构的一侧，且与两个所述扫描工位相对应；两个所述支撑架的下端与所述导轨滑动配合；所述支撑架的上端均设有位于所述传送面上方的扫描探头；两个所述支撑架间隔设置；

翻转机构，设于所述传送机构的一侧，且位于两个所述支撑架之间；所述翻转机构与所述翻转工位相对应，用于翻转位于所述翻转工位上的零件；所述翻转机构的下端与所述导轨滑动配合；

驱动机构，设于所述底座上，与两个所述支撑架、所述翻转机构连接，用于驱动两个所述支撑架、所述翻转机构与所述传送机构同步运动；

控制平台，设于所述传送机构的一侧；所述传送机构、所述驱动机构、所述扫描探头以及所述翻转机构电性连接。

在一种可能的实现方式中，两个所述支撑架、所述翻转机构的下端均设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；相邻的两个所述滑块之间设有连接杆；所述驱动机构与所述支撑架下端的所述滑块连接。

在一种可能的实现方式中，所述底座上设有安装座，所述安装座位于所述支撑架远离所述翻转机构的一侧；所述驱动机构为直线驱动器，所述直线驱动器的固定端固铰接于所述安装座的一侧，自由端与靠近的所述支撑架下端的所述滑块铰接。

在一种可能的实现方式中，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：

摆放台，数量为多个，均安装于所述传送面上；所述摆放台用于放置零件；相邻的两个所述摆放台的间距等于所述支撑架与所述翻转机构的间距。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括：

立柱，下端与所述导轨滑动配合；所述立柱的上端设有朝向所述传送机构延伸的横梁；

舵机，固设于所述横梁远离所述立柱的一端；所述扫描探头与所述舵机连接，所述舵机用于驱动所述扫描探头转动。

在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括：

支撑结构，下端与所述导轨滑动配合；

第一推进器件，固定安装于所述支撑结构上，且位于所述传送面的上方；

电动机，安装于所述第一推进器件的自由端上；

电磁铁，固设于所述电动机的转动轴上；所述电磁铁用于磁吸附零件，所述电动机用于驱动所述电磁铁和零件翻转；

所述电磁铁、所述电动机以及所述第一推进器件均与所述控制平台电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑结构为第二推进器件，所述第二推进器件的固定端与所述导轨滑动配合，自由端与所述第一推进器件的固定端连接。

在一种可能的实现方式中，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：

机械手臂，设于所述传送机构的一侧，且位于所述传送机构的末端；所述机械手臂与所述控制平台连接，用于抓取所述传送面上的零件。

在一种可能的实现方式中，所述控制平台上设有数据接收单元、模型重建单元以及标准模型数据库。

本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，工作时，支撑架、翻转机构、支撑架依次设置在传送机构的一侧，且三者间距相等，同时启动传送机构并在传送面上放置零件，零件的间距与支撑架与翻转机构的间距相等，使两个扫描工位、翻转工位上同时具有零件，在控制平台的控制下，启动传送机构传送零件运动的同时，启动驱动机构带动支撑架和翻转机构沿传送机构的运输方向同步运动，因此支撑架上的扫描探头既能扫描零件的外轮廓，又能使翻转机构对另一个待翻转的零件进行翻转操作；扫描探头将零件的外轮廓数据传递至控制平台上，控制平台根据数据信息重建该零件的三维模型，并与数据库内的标准三维模型进行比较，可以得到使用后零件的表面缺失和磨损状态，根据零件缺损状态分为不同的缺损等级。在两个支撑架和翻转机构完成各自的操作后，通过驱动机构反向运动，使两个支撑架和翻转机构重新回到扫描工位、翻转工位、扫描工位处，进而进行下一轮的三个零件的第一次扫描、翻转以及第二次扫描操作；通过这种方式可以准确地扫描、获取到零件的受损情况数据，进而对零件进行受损判断判断以及分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑架和扫描探头的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的底座和滑块的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、传送机构；11、传送面；12、扫描工位；13、翻转工位；14、摆放台；2、底座；21、导轨；22、安装座；3、支撑架；31、扫描探头；32、滑块；33、连接杆；34、立柱；35、横梁；36、舵机；37、连接部；4、翻转机构；41、支撑结构；42、第一推进器件；43、电动机；44、电磁铁；5、驱动机构；6、控制平台；7、零件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置进行说明。一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，包括传送机构1、底座2、支撑架3、翻转机构4、驱动机构5以及控制平台6；传送机构1具有用于运输零件7的传送面11；传动机构上依次设有扫描工位12、翻转工位13以及扫描工位12，翻转工位13与两个扫描工位12的间距相同；底座2安装于传送机构1的一侧；底座2上设有导轨21，导轨21的长度方向与传送机构1的运动方向相同；支撑架3的数量为两个，均设于传送机构1的一侧，且与两个扫描工位12相对应；两个支撑架3的下端与导轨21滑动配合；支撑架3的上端均设有位于传送面11上方的扫描探头31；两个支撑架3间隔设置；翻转机构4设于传送机构1的一侧，且位于两个支撑架3之间；翻转机构4与翻转工位13相对应，用于翻转位于翻转工位13上的零件7；翻转机构4的下端与导轨21滑动配合；驱动机构5设于底座2上，与两个支撑架3、翻转机构4连接，用于驱动两个支撑架3、翻转机构4与传送机构1同步运动；控制平台6设于传送机构1的一侧；传送机构1、驱动机构5、扫描探头31以及翻转机构4电性连接。

本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，与现有技术相比，工作时，支撑架3、翻转机构4、支撑架3依次设置在传送机构1的一侧，且三者间距相等，同时启动传送机构1时在传送面11上放置零件7，零件7的间距与支撑架3与翻转机构4的间距相等，因此两个扫描工位12、翻转工位13上同时具有零件7，在控制平台6的控制下，启动在传送机构1传送零件7运动的同时，启动驱动机构5带动支撑架3和翻转机构4沿传送机构1的运输方向同步运动，因此支撑架3上的扫描探头31可以多角度扫描零件7，并且翻转机构4将待翻转的零件7进行翻转操作；扫描探头31将零件7的外轮廓数据传递至控制平台6上，控制平台6根据数据信息重建该零件7的三维模型，并与数据库内的标准三维模型进行比较，可以得到使用后零件7的表面缺失和磨损状态，根据零件7缺损状态分为不同的缺损等级。在两个支撑架3和翻转机构4完成各自的操作后，通过驱动机构5反向运动，使两个支撑架3和翻转机构4重新回到扫描工位12、翻转工位13、扫描工位12处，进而进行下一轮的三个零件7的第一次扫描、翻转以及第二次扫描操作；通过这种方式可以准确地扫描、获取到零件7的受损情况数据，进而对零件7进行受损判断判断以及分类。

设置扫描探头31转动连接在支撑架3上，在支撑架3随驱动机构5运动过程中，扫面探头可以多角度的对零件7进行扫描操作。

请参阅图1、图2和图4，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，两个支撑架3、翻转机构4的下端均设有滑块32，滑块32与导轨21滑动配合；相邻的两个滑块32之间设有连接杆33；驱动机构5与支撑架3下端的滑块32连接，两个支撑架3和翻转机构4借助滑块32可以平稳、顺畅地沿导轨21滑动，且借助两个连接杆33，将三个滑块32连接为一体，因此在传送机构1带动多个零件7运输过程中，无需进行暂停操作，启动驱动机构5带动两个支撑架3和翻转机构4同时移动，且与传送机构1同步运动；两个支撑架3和翻转机构4同时对三个零件7进行第一次扫描、翻转以及第二次扫描，即同时完成了三个操作，大大地提高而了该汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的工作效率，在两个支撑架3和翻转机构4完成各自的操作后，通过驱动机构5反向运动，使两个支撑架3和翻转机构4重新回到扫描工位12、翻转工位13、扫描工位12处，进而进行下一轮的三个零件7的第一次扫描、翻转以及第二次扫描操作。并且这种结构下，仅需使用一个驱动机构5即可完成对两个支撑架3和翻转机构4的控制运动，精确度和同步性较高。

请参阅图1和图4，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，底座2上设有安装座22，安装座22位于支撑架3远离翻转机构4的一侧；驱动机构5为直线驱动器，直线驱动器的固定端固铰接于安装座22的一侧，自由端与靠近的支撑架3下端的滑块32铰接；安装座22设置在底座2的一端，作为驱动机构5的直线驱动器水平设置，且固定端固定在安装座22靠近支撑架3的一侧面上，自由端朝向支撑架3延伸，并与滑块32固定连接，因此启动直线驱动器可以带动两个支撑架3、驱动机构5在滑块32的作用下沿导轨21顺利滑动。直线驱动器采用气缸或者电动推杆。滑块32上端设有连接部37，两个连接杆33与相邻的两个连接部37固定连接，支撑架3、翻转机构4的下端与连接部37相连接。驱动机构5可采用油缸或者气缸。

请参阅图1，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括摆放台14，摆放台14的数量为多个，均安装于传送面11上；摆放台14用于放置零件7；相邻的两个摆放台14的间距等于支撑架3与翻转机构4的间距，设置多个摆放台14可以使零件7稳定地放置，进而使扫面探头准确、完整地扫描零件7的外轮廓，而翻转机构4可以准确地与零件7连接，进而完成零件7的翻转操作。相邻的两个摆放台14之间距离相等，因此可以由驱动机构5带动两个支撑架3、翻转机构4同步运动的同时，可以准确地分别进行扫描、翻转动作。

请参阅图1和图2，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，支撑架3包括立柱34和舵机36，立柱34的下端与导轨21滑动配合；立柱34的上端设有朝向传送机构1延伸的横梁35；舵机36固设于横梁35远离立柱34的一端；扫描探头31与舵机36连接，舵机36用于驱动扫描探头31转动；立柱34和横梁35组成倒置的L型结构，立柱34下端的滑块32滑动连接于滑轨上，而横梁35位于传送机构1的正上方，扫描探头31固设于横梁35的下端，用于准确地扫描零件7的外轮廓；并且在横梁35上安装舵机36，而扫描探头31安装在舵机36上，在传送机构1运输零件7至扫描工位12时，启动扫描探头31和舵机36，扫描探头31对零件7进行扫描的同时，舵机36控制扫描探头31左右摆动，进而可以完整地扫描到零件7的上部分或者下部分的外轮廓。立柱34竖向设置，且与传送机构1的运输方向相垂直。设置立柱34和横梁35之间设有加强杆，提高横梁35的稳定性。

请参阅图1和图3，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，翻转机构4包括支撑结构41、第一推进器件42、电动机43及电磁铁44；支撑结构41的下端与导轨21滑动配合；第一推进器件42固定安装于支撑结构41上，且位于传送面11的上方；电动机43安装于第一推进器件42的自由端上；电磁铁44固设于电动机43的转动轴上；电磁铁44用于磁吸附零件7，电动机43用于驱动电磁铁44和零件7翻转；电磁铁44、电动机43以及第一推进器件42均与控制平台6电性连接；支撑结构41的一端设有滑动连接于导轨21上的滑块32，另一端向上延伸，而第一推进器件42固定安装在支撑结构41的上端；使用时，在经过第一次扫描的零件7进入到翻转工位13，启动第一推进器件42的自由端朝向零件7移动，借助电磁铁44将零件7吸附起来，再启动电动机43带动电磁铁44、零件7一同翻转一百八十度，使未扫描的零件7下部分朝向放置，便于第二次扫描进行扫描工作。第一推进器件42采用电动推杆或者气缸，电动机43固定在电动推杆或者气缸的活塞杆上。

请参阅图1和图3，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，支撑结构41为第二推进器件，第二推进器件的固定端与导轨21滑动配合，自由端与第一推进器件42的固定端连接；在使用电磁铁44吸附零件7后，启动第二推进器件将第一推动器件、电动机43以及电磁铁44提升起来，而远离传送面11，为零件7的转动提供空间，进而在启动电动机43控制零件7发生翻转；再由第二推进器件将第一推动器件、电动机43以及电磁铁44下降至零件7贴合在传送面11上，电磁铁44断电而使零件7稳定地落在传送面11上，在操作第一推进器件42向回运动即可。由于不同零件7的高度各不相同，因此需要电磁铁44的水平高度做适应性的调节。设置支撑结构41具有调节功能的第二推动器件，直接控制第一推动器件、电动机43以及电磁铁44上升或者下降。第二推动器件为电动推杆或者气缸，滑块32安装在电动推杆或者气缸的下端。

请参阅图1，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括机械手臂，机械手臂设于传送机构1的一侧，且位于传送机构1的末端；机械手臂与控制平台6连接，用于抓取传送面11上的零件7；在依次经过对零件7的扫描、翻转、扫描操作后，控制平台6获取到零件7的三维数据模型和破损数据后，对零件7定义缺损等级，然后控制平台6发出信号至机械手臂上，并控制机械手臂抓取已完成扫描且移动至传送机构1末端的零件7，并分类回收、放置。通过机械手臂及时、准确地取下传送机构1上的零件7。在传送机构1的一侧安置反向运输带，在控制平台6获取零件7的外轮廓数据后不能重新构建三维数据模型时，由机械手臂抓取该零件7放置于反向运输带，并使该零件7重新放置于汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置上进行扫描。

请参阅图1，作为本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置的一种具体实施方式，控制平台6上设有数据接收单元、模型重建单元以及标准模型数据库；由两个支撑架3上的扫描探头31分别扫描零件7的外轮廓数据，并将数据信号传递至控制平台6的数据接受单元，进而由模型重建单元分析处理信号后重建该零件7的三维模型，并与数据库内的标准三维模型进行比较，可以得到使用后零件7的表面缺失和磨损状态，精准获得缺损部分的数据和信息，根据零件7缺损状态分为不同的缺损等级，因此机械手臂可以根据零件7所属的缺损等级将零件7抓取并放置于不同的位置，实现了零件7分类。同时也为下一步再制造提供准确数据。

设置该汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括多个运输带，机械手臂将属于不同缺损等级的零件7分别放置于不同的运输带上，并及时运输走，既不会出现零件7的堆积影响后续扫描分类操作，又可以使对零件7的再利用或者其他操作快速进行，节约时间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，包括：

传送机构，具有用于运输零件的传送面；所述传送机构上依次设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，所述翻转工位与两个所述扫描工位的间距相同；

底座，安装于所述传送机构的一侧；所述底座上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述传送机构的运动方向相同；

支撑架，数量为两个，均设于所述传送机构的一侧，且与两个所述扫描工位相对应；两个所述支撑架的下端与所述导轨滑动配合；所述支撑架的上端均设有位于所述传送面上方的扫描探头；两个所述支撑架间隔设置；

翻转机构，设于所述传送机构的一侧，且位于两个所述支撑架之间；所述翻转机构与所述翻转工位相对应，用于翻转位于所述翻转工位上的零件；所述翻转机构的下端与所述导轨滑动配合；

驱动机构，设于所述底座上，与两个所述支撑架、所述翻转机构连接，用于驱动两个所述支撑架、所述翻转机构与所述传送机构同步运动；

控制平台，设于所述传送机构的一侧；所述传送机构、所述驱动机构、所述扫描探头以及所述翻转机构电性连接；

两个支撑架、翻转机构的下端均设有滑块，滑块与导轨滑动配合；相邻的两个滑块之间设有连接杆；驱动机构与支撑架下端的滑块连接，借助两个连接杆将三个滑块连接为一体，启动驱动机构带动两个支撑架和翻转机构同时移动，且与传送机构同步运动；

支撑架包括立柱和舵机，立柱的下端与导轨滑动配合；立柱的上端设有朝向传送机构延伸的横梁；舵机固设于横梁远离立柱的一端；扫描探头与舵机连接，舵机用于驱动扫描探头转动；传送机构运输零件至扫描工位，启动扫描探头和舵机，扫描探头对零件进行扫描的同时，舵机控制扫描探头左右摆动。

2.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述底座上设有安装座，所述安装座位于所述支撑架远离所述翻转机构的一侧；所述驱动机构为直线驱动器，所述直线驱动器的固定端固铰接于所述安装座的一侧，自由端与靠近的所述支撑架下端的所述滑块铰接。

3.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：

摆放台，数量为多个，均安装于所述传送面上；所述摆放台用于放置零件；相邻的两个所述摆放台的间距等于所述支撑架与所述翻转机构的间距。

4.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

支撑结构，下端与所述导轨滑动配合；

第一推进器件，固定安装于所述支撑结构上，且位于所述传送面的上方；

电动机，安装于所述第一推进器件的自由端上；

电磁铁，固设于所述电动机的转动轴上；所述电磁铁用于磁吸附零件，所述电动机用于驱动所述电磁铁和零件翻转；

所述电磁铁、所述电动机以及所述第一推进器件均与所述控制平台电性连接。

5.如权利要求4所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述支撑结构为第二推进器件，所述第二推进器件的固定端与所述导轨滑动配合，自由端与所述第一推进器件的固定端连接。

6.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置还包括：

机械手臂，设于所述传送机构的一侧，且位于所述传送机构的末端；所述机械手臂与所述控制平台连接，用于抓取所述传送面上的零件。

7.如权利要求1所述的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，其特征在于，所述控制平台上设有数据接收单元、模型重建单元以及标准模型数据库。