CN213967815U - 自动平面度检测分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭露一种自动平面度检测分拣设备，包括：机架；载台模组；平面度检测模组；以及分拣模组，所述分拣模组包括升降气缸、气缸座、平移气缸、提取部、排料盒及分拣支架，所述升降气缸固定于所述气缸座上，所述升降气缸和所述提取部活动连接；所述平移气缸和所述气缸座活动连接，所述提取部位于所述排料盒上方，以提取平面度不合格的产品放入所述排料盒。本实用新型自动平面度检测分拣设备实现了产品的平面度自动检测并分拣出不合格产品放入排料盒中，自动化程度高，提高检测和分拣效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术设备，尤其涉及一种自动平面度检测分拣设备。
背景技术
平面的变形程度直接影响到产品的直立，平面度检测是高质量平面加工过程中的一个重要环节。发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中的平面度检测设备存在检测效率和自动化程度低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种能够实现自动检测和分拣的自动平面度检测分拣设备。
为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动平面度检测分拣设备，包括：
机架；
载台模组，所述载台模组安装于所述机架，用于载动托盘沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；
平面度检测模组，所述平面度检测模组安装于所述机架上，并且包括平面度检测仪，所述平面度检测仪位于所述托盘上方，用于检测装载于所述托盘中的产品的平面度；以及
分拣模组，所述分拣模组安装于所述机架，并且包括升降气缸、气缸座、平移气缸、提取部、排料盒及分拣支架，所述升降气缸固定于所述气缸座上，所述升降气缸和所述提取部活动连接，用于驱动所述提取部上下移动；所述平移气缸和所述气缸座活动连接，用于驱动所述气缸座带动升降气缸水平移动，所述提取部位于所述排料盒上方，以提取平面度不合格的产品放入所述排料盒，所述平移气缸固定于所述分拣支架上。
优选地，所述载台模组包括第一伺服电机、第二伺服电机、托盘支架及定位平台；所述第一伺服电机与所述托盘支架连接，用于驱动所述托盘支架沿所述第一方向水平移动；所述托盘支架沿所述第一方向滑动设置于所述机架上；所述第二伺服电机固定于所述托盘支架上，且与所述定位平台活动连接，用于驱动所述定位平台沿所述第二方向移动；所述定位平台沿所述第二方向滑动设置所述托盘支架的顶部，用于放置及定位所述托盘。
本实用新型自动平面度检测分拣设备实现了产品的平面度自动检测并分拣出不合格产品放入排料盒中，自动化程度高，系统稳定，操作简单，工作强度低，省时又省力，提高检测和分拣效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型自动平面度检测分拣设备的立体示意图。
图2为本实用新型自动平面度检测分拣设备的载台模组的立体示意图。
图3为本实用新型自动平面度检测分拣设备的载台模组和分拣模组的立体示意图。
图4为本实用新型自动平面度检测分拣设备的分拣模组的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，本实用新型实施方式揭露一种自动平面度检测分拣设备100，其包括机架10、载台模组20、平面度检测模组30及分拣模组40。载台模组20、平面度检测模组30和分拣模组40分别安装于机架10上。
载台模组20包括第一伺服电机21、第二伺服电机22、托盘支架23及定位平台24；第一伺服电机21固定设置于机架10上，与所述托盘支架23活动连接，用于驱动托盘支架23沿第一方向X水平移动；托盘支架23沿第一方向X滑动设置于机架10上；第二伺服电机22固定于托盘支架23上，并且与定位平台24活动连接，用于驱动定位平台24沿第二方向Y水平移动，第二方向Y垂直于第一方向X；定位平台24沿第二方向Y滑动设置托盘支架23顶部，定位平台24用于放置及定位托盘(未图示)，托盘设有用于承载待检测产品的多排凹槽，当托盘定位于载台模组20上时，载台模组20可驱动托盘沿第一方向X和第二方向Y移动，便于平面度检测模组30对托盘上的产品逐一检测。
平面度检测模组30位于载台模组20的上方，且包括平面度检测仪。
分拣模组40包括升降气缸41、气缸座42、平移气缸43、提取部44、排料盒45及分拣支架46。升降气缸41固定于气缸座42上，升降气缸41和提取部44活动连接，用于驱动提取部44上下移动。平移气缸43和气缸座42活动连接，用于驱动气缸座42带动升降气缸41水平移动。提取部44位于排料盒45上方，并且能够水平和上下移动，以提取平面度不合格的产品放入排料盒45，排料盒45设置为顶部开口的结构。平移气缸43固定于分拣支架46上。
本实用新型自动平面度检测分拣设备100的工作原理如下：人工将托盘放入载台模组20的定位平台24中；载台模组20驱动托盘沿第一方向X和第二方向Y移动，同时，平面度检测模组30自动进行产品平面度检测，并识别不合格产品，自动统计产品数量，当检测到不合格产品时，分拣模组40的提取部44水平及竖直移动，将不合格的产品提取至排料盒45中；检测完成后，人工换盘，循环检测。
本实用新型自动平面度检测分拣设备100实现了产品的平面度自动检测并分拣出不合格产品放入排料盒45中，自动化程度高，系统稳定，操作简单，工作强度低，省时又省力，提高检测和分拣效率，降低了生产成本。
尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (2)
1.一种自动平面度检测分拣设备，其特征在于，包括：
机架；
载台模组，所述载台模组安装于所述机架，用于载动托盘沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；
平面度检测模组，所述平面度检测模组安装于所述机架上，并且包括平面度检测仪，所述平面度检测仪位于所述托盘上方，用于检测装载于所述托盘中的产品的平面度；以及
分拣模组，所述分拣模组安装于所述机架，并且包括升降气缸、气缸座、平移气缸、提取部、排料盒及分拣支架，所述升降气缸固定于所述气缸座上，所述升降气缸和所述提取部活动连接，用于驱动所述提取部上下移动；所述平移气缸和所述气缸座活动连接，用于驱动所述气缸座带动升降气缸水平移动，所述提取部位于所述排料盒上方，以提取平面度不合格的产品放入所述排料盒，所述平移气缸固定于所述分拣支架上。
2.根据权利要求1所述的自动平面度检测分拣设备，其特征在于：所述载台模组包括第一伺服电机、第二伺服电机、托盘支架及定位平台；所述第一伺服电机与所述托盘支架连接，用于驱动所述托盘支架沿所述第一方向水平移动；所述托盘支架沿所述第一方向滑动设置于所述机架上；所述第二伺服电机固定于所述托盘支架上，且与所述定位平台活动连接，用于驱动所述定位平台沿所述第二方向移动；所述定位平台沿所述第二方向滑动设置所述托盘支架的顶部，用于放置及定位所述托盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022892488.7U CN213967815U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 自动平面度检测分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022892488.7U CN213967815U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 自动平面度检测分拣设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213967815U true CN213967815U (zh) | 2021-08-17 |
Family
ID=77240015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022892488.7U Active CN213967815U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 自动平面度检测分拣设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213967815U (zh) |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022892488.7U patent/CN213967815U/zh active Active
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