CN212120879U - 一种线边仓分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线边仓分拣机，它涉及机械设备技术领域。其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它能够自动分拣货物、减少劳动力、提高分拣准确度。

Description

一种线边仓分拣机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种线边仓分拣机。

背景技术

目前货物箱从立体仓库中出来后，需要由人工进行筛选，分拣需要和不需要的货物，需要耗费大量的人工，所需劳动力较大，且人工在分拣过程中，容易分拣出错，出现货物箱混乱的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够自动分拣货物、减少劳动力、提高分拣准确度的线边仓分拣机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种线边仓分拣机，其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视觉拍照定位组件包括相机，相机安装在旋转组件上。

所述的移动机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置有在Y轴组件上，所述X轴组件包括两条X轴滑轨，两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的驱动电机，连接杆，轴承，所述两条X轴滑轨分别平行设置在机架的顶部框架上，两组X轴滑块分别设置在两条X轴滑轨的同一端，驱动电机设置在一条X轴滑轨的一端，轴承设置在两条X轴滑轨的一端与驱动电机相配合，轴承通过连接杆连接，所述的Y轴组件包括Y轴滑轨，可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块，Y轴滑轨安装台，驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的驱动电机，所述Y轴滑轨设置在Y轴滑轨安装台上,Y轴滑轨安装台设置在两组X轴滑轨之间，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，驱动电机安装在Y轴滑轨的一端，所述的Z轴组件包括Z轴滑轨，Z轴滑轨安装板，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨滑动的驱动电机，连接板，连接板安装在Y轴滑块上，Z轴滑轨安装板安装在连接板，Z轴滑轨安装在Z轴滑轨安装板上，驱动电机安装在Z轴滑轨的一端。

所述的机架侧面设置有触摸显示屏，触摸显示屏与电控柜电性连接，用以控制整个线边仓分拣机的运行。

所述的AGV车上设置有料框限位装置。

所述的AGV运栈板车上设置有栈板。

所述的缓存机台上设置有限位块。

所述的中转台上设置有导向块。

所述的旋转组件包括旋转电机组件，夹爪组件，分拣机电磁阀组件，所述分拣机电磁阀组件安装在旋转电机组件上，旋转电机组件上安装有夹爪组件，夹爪组件用于抓取货物箱。

所述的旋转组件上设置有传感器，传感器用以检测旋转组件是否抓取了货物箱。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：AGV运栈板车将货物箱从立体仓库运送到分拣机线上，通过视觉拍照定位组件对AGV运栈板车上的货物箱进行拍照定位，通过移动组件将货物箱从AGV运栈板车抓取到中转台，通过扫描头扫描确认是否为需要的货物箱，将需要的货物箱通过移动组件抓取至AGV车上进行运输，将不需要的货物箱通过移动组件抓取回原位置，从而达到自动分拣货物，减少劳动力的作用，传感器对AGV运栈板车、AGV车的位置和AGV车上的货物箱及缓存机台上的货物箱进行位置检测和传感，从而提高分拣机在分拣货物过程中的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中机架1的结构示意图。

图3是本实用新型中AGV车2的结构示意图。

图4是本实用新型中AGV运栈板车3的结构示意图。

图5是本实用新型中缓存机台4的结构示意图。

图6是本实用新型中中转台5的结构示意图。

图7是本实用新型中移动组件7的结构示意图。

图8是本实用新型中旋转组件72的结构示意图。

附图标记说明：机架1、触摸显示屏11、电控柜12、AGV车2、料框限位装置21、AGV运栈板车3、栈板31、缓存机台4、限位块41、中转台5、导向块51、视觉定位组件6、相机61、移动组件7、移动机构71、X轴组件711、X轴滑轨7111、X轴滑块7112、Y轴组件712、Y轴滑轨7121、Y轴滑块7122、Y轴滑轨安装台7123、Z轴组件713、Z轴滑轨7131、Z轴滑轨安装板7132、Z轴滑块7133、驱动电机714、连接杆715、轴承716、连接板717、旋转组件72、旋转电机组件721、电机7211、法兰盘减速器7212、固定安装板7213、夹爪组件722、分拣机电磁阀组件723、钣金73、拖链74、传感器8、扫描头9。

具体实施方式

参看图1-图8所示，本实用新型揭示了一种线边仓分拣机，其包括机架1、视觉拍照定位组件6，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车2，多辆放置在生产线、用以运送货物的AGV运栈板车3，一放置在分拣线、用以放置货物的缓存机台4，一安装在机架1上、用以货物放置扫描的中转台5，多个安装在机架1上、用以货物箱扫描确认的扫描头9，多个安装在机架1上，用以检测AGV车2停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车3停放位置、缓存机台4上货物箱放置的传感器8，所述传感器8为对射传感器和反射传感器，用于检测AGV车2停放位置的传感器8为对射传感器，用于检测GV运栈板车停放位置及AGV车上的货物箱放置位置的传感器8为反射传感器，用于检测缓存机台4上货物箱放置的传感器8为反射传感器，一安装在机架1上、用以将货物移动至AGV车2和AGV运栈板车3的移动组件7；所述的移动组件7包括移动机构71和旋转组件72，旋转组件72安装在移动机构71上，所述的视觉定位组件6包括相机61，相机61安装在旋转组件72上，相机61对货物箱进行拍照和位置定位，旋转组件72上设置有传感器8，宜传感器8用于感应旋转组件72是否抓取有货物箱。

如图2所示，所述机架1上设置有若干传感器8，传感器8设置在机架1上对应的感应位置，分别对AGV运栈板车3的停放位置进行感应，对AGV车2的停放位置进行感应，对AGV车2上是否有货物箱进行感应，对缓存机台4上是否有货物箱进行感应，中转台5设置在机架1上，中转台5上设置有一扫描头9，扫描头9对货物箱上贴的条形码进行扫描，通过扫描确认货物箱是否为需要货物，机架1上设置有一扫描头9，扫描头9对AGV运栈板车上贴的条形码进行扫描，确认AGV运栈板车3是否为运输货物箱的AGV运栈板车3，所述的机架1侧面设置有触摸显示屏11，触摸显示屏11与电控柜12连接，用以控制整个线边仓分拣机的运行。

如图3所示，所述AGV车2的放置位置处设置有一料框限位装置21，料框限位装置21的高度为300mm，料框限位装置21用于增加货物箱的放置位置高度。

如图4所示，所述AGV运栈板车3上设置有栈板31，栈板31的尺寸根据货物箱的尺寸进行定制，栈板定制成有限位槽的结构，栈板用于放置货物箱，限位槽的结构能够放置货物箱掉落。

如图5所示，所述缓存机台4上设置有限位块41，限位块41用于对货物箱进行限位，防止货物箱掉出缓存机台4，缓存机台4用于暂时存放货物箱。

如图6所示，所述的中转台5上设置有导向块51，导向块51能够防止中转台5上的货物箱掉落。

如图7-图8所示，所述的移动机构71包括X轴组件711、Y轴组件712和Z轴组件713，所述X轴组件711包括两条X轴滑轨7111，两组可滑动的设置在X轴滑轨7111上的X轴滑块7112，驱动X轴滑块7112在X轴滑轨7111上滑动的驱动电机714，连接杆715，轴承716，所述两条X轴滑轨7111分别平行设置在机架1的顶部框架上，两组X轴滑块7112分别设置在两条X轴滑轨7111的同一端，驱动电机714设置在一条X轴滑轨7111的一端，轴承716设置在两条X轴滑轨7111的一端与驱动电机714相配合，轴承716通过连接杆715连接，其中一X轴滑轨7111上设置有钣金73，钣金73上设置有拖链74，拖链74用于走线，所述的Y轴组件712包括Y轴滑轨7121，可滑动的设置在Y轴滑轨7121上的Y轴滑块7122，Y轴滑轨安装台7123，驱动Y轴滑块7122在Y轴滑轨7121上滑动的驱动电机714，所述Y轴滑轨7121设置在Y轴滑轨安装台7123上,Y轴滑轨安装台7123设置在两组X轴滑轨7121之间，Y轴滑块7122设置在Y轴滑轨7121上，驱动电机714安装在Y轴滑轨7121的一端，Y轴组件的侧面设置有钣金，钣金上设置有拖链，拖链用于走线，所述的Z轴组件713包括Z轴滑轨7131，Z轴滑轨安装板7132，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块7133，驱动Z轴滑块7133在Z轴滑轨7131滑动的驱动电机714，连接板717，连接板717安装在Y轴滑块7122上，Z轴滑轨安装板7132安装在连接板717上，Z轴滑轨7131安装在Z轴滑轨安装板7132上，驱动电机714安装在Z轴滑轨7131的一端，Z轴组件713上设置有钣金73，钣金73上设置有拖链74，拖链74用于走线，驱动电机714驱动轴承716，连接杆715连接轴承716，从而驱动X轴滑块7112的滑动，Y轴组件712安装在X轴滑块7112上，从而使得Y轴组件712在X轴组件711上移动，驱动电机714驱动Y轴滑块7122在Y轴滑轨7121上滑动，Z轴组件713安装在Y轴滑块7122上，从而使得Z轴组件713在Y轴组件712上移动。所述的旋转组件72包括旋转电机组件721，夹爪组件722，分拣机电磁阀组件723，所述分拣机电磁阀组件723安装在旋转电机组件721上，旋转电机组件721上安装有夹爪组件722，所述旋转电机组件721包括电机7211，法兰盘减速器7212，固定安装板7213，电机7211安装在法兰盘减速器7212上，法兰盘减速器7212安装在固定安装板7213上，旋转组件72将货物箱从AGV运栈板车3夹取至中转台5上，夹取前通过视觉定位组件6进行拍照，拍照完成后根据指令将货物箱抓取至AGV车2或AGV运栈板车3上。

分拣时，货物箱通过AGV运栈板车3从立体仓库将货物运输到线边仓分拣机的分拣线中等待分拣；然后AGV运栈板车3通过传感器8感应是否停放准确在分拣线的位置上，扫描头9扫描AGV运栈板车3上的条形码，确认AGV运栈板车3是否为运输货物箱的AGV运栈板车3，确认完毕后，移动组件7通过相机61对AGV运栈板车3上的货物箱进行拍照定位，然后通过移动组件7将货物箱抓取至中转台5上，传感器8感应移动组件7是否抓取有货物箱；扫描头9扫描中转台5上的货物箱上的条形码，确认是否为需要的货物箱，若为需要的货物，则通过移动组件7将货物放置到中转台5上，再通过移动组件从中转台5上抓取货物箱，并将货物箱放置在AGV车2上，再通过AGV车2将货物箱运送到指定工位上，AGV车2的停放位置通过传感器8确认，若扫描后为不需要的货物，则通过移动组件7将货物箱放到缓存机台4上，能够节省分拣时间；重复上述步骤，直至分拣完成；分拣完成后剩下的货物，通过AGV运栈板车3运回立体仓库，从而实现自动分拣，减少劳动力，通过传感器对AGV运栈板车3、AGV车2、缓存机台4等的感应检测，提高分拣机在分拣时的准确度。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种线边仓分拣机,其特征在于：其包括机架，视觉拍照定位组件，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV车，多辆放置在分拣线、用以运送货物的AGV运栈板车，一放置在生产线、用以放置货物的缓存机台，一安装在机架上、用以货物放置扫描的中转台，多个安装在机架上、用以货物箱扫描确认的扫描头，多个安装在机架上，用以检测AGV车停放位置及货物箱放置、AGV运栈板车停放位置、缓存机台上货物箱放置的传感器，一安装在机架上、用以将货物移动至AGV车和AGV运栈板车的移动组件；所述的移动组件包括移动机构和旋转组件，旋转组件安装在移动机构上，所述的视觉拍照定位组件包括相机，相机安装在旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的移动机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置有在Y轴组件上，所述X轴组件包括两条X轴滑轨，两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的驱动电机，连接杆，轴承，所述两条X轴滑轨分别平行设置在机架的顶部框架上，两组X轴滑块分别设置在两条X轴滑轨的同一端，驱动电机设置在一条X轴滑轨的一端，轴承设置在两条X轴滑轨的一端与驱动电机相配合，轴承通过连接杆连接，所述的Y轴组件包括Y轴滑轨，可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块，Y轴滑轨安装台，驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的驱动电机，所述Y轴滑轨设置在Y轴滑轨安装台上,Y轴滑轨安装台设置在两组X轴滑轨之间，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，驱动电机安装在Y轴滑轨的一端，所述的Z轴组件包括Z轴滑轨，Z轴滑轨安装板，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨滑动的驱动电机，连接板，Z轴滑轨安装板安装在Y轴滑块上，Z轴滑轨安装在Z轴滑轨安装板上，驱动电机安装在Z轴滑轨的一端。

3.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的机架侧面设置有触摸显示屏，触摸显示屏与电控柜电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的AGV车上设置有料框限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的AGV运栈板车上设置有栈板。

6.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的缓存机台上设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的中转台上设置有导向块。

8.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的旋转组件包括旋转电机组件，夹爪组件，分拣机电磁阀组件，所述分拣机电磁阀组件安装在旋转电机组件上，旋转电机组件上安装有夹爪组件，夹爪组件用于抓取货物箱。

9.根据权利要求1所述的一种线边仓分拣机，其特征在于：所述的旋转组件上设置有传感器。

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