CN116040261B - 一种专用托盘翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流制造技术领域，具体为一种专用托盘翻转机，包括：机构固定架组件、回转组件、下压架组件、提升机架组件、侧托板组件、两组托盘挂钩组件，所述回转组件与机构固定架组件转动连接，所述下压架组件和所述提升机架组件上下间隔的连接于回转组件同一侧，所述侧托板组件连接在回转组件上，且侧托板组件位于下压架组件和所述提升机架组件一侧；两组托盘挂钩组件设置于提升机架组件上方左右两侧。本发明可以实现自动化的子托盘与母托盘堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。

Description

一种专用托盘翻转机
技术领域
本发明涉及物流制造技术领域，特别涉及一种专用托盘翻转机。
背景技术
近几年，随着工业智能化制造的高速发展，很多制造企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。所以制造行业的生产工艺和设备革新也势在必行。
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，特别是在仓库物流输送领域。在该领域，托盘是必不可少的物件，而托盘的高效、快速、准确的循环再利用。
现有技术中，货物在母托盘流通过程中（包括现有子母托盘翻转机构翻转过程中），只能靠人工搬运货物增加子托盘，增加了人工劳动力、且生产效率低。
发明内容
本发明提供一种专用托盘翻转机，解决背景技术提出的：现有技术中，货物在母托盘流通过程中，只能靠人工搬运货物增加子托盘，增加了人工劳动力、且生产效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种专用托盘翻转机，包括：机构固定架组件、回转组件、下压架组件、提升机架组件、侧托板组件，所述回转组件与固定架组件转动连接，所述下压架组件和所述提升机架组件上下间隔的连接于回转组件同一侧，所述侧托板组件连接在回转组件上，且侧托板组件位于下压架组件和所述提升机架组件一侧。
优选的，所述机构固定架组件包括：底部结构件、旋转轴承组件和摆动液压缸，所述摆动液压缸固定连接在底部结构件上方，所述旋转轴承组件的轴承座与底部结构件固定连接。
优选的，所述回转组件包括：回转体结构件、转轴结构件，所述转轴结构件固定连接在回转体结构件的中部，所述转轴结构件的转轴与旋转轴承组件的轴承内圈固定连接，所述转轴结构件的转轴朝向后侧，所述摆动液压缸与所述转轴结构件的转轴传动连接；
所述下压架组件连接于回转组件上部前侧，所述下压架组件包括：下压架结构件，所述下压架结构件与回转体结构件沿着上下方向滑动连接；
所述提升机架组件连接于回转组件下部前侧，所述提升机架组件包括：提升机架结构件，所述提升机架结构件与回转体结构件沿着上下方向滑动连接。
优选的，所述回转组件还包括：转向链条组件、直线导轨，所述转向链条组件固定在回转体结构件的前侧，所述直线导轨固定连接在回转体结构件上，所述直线导轨与转向链条组件的传送方向平行，两条所述直线导轨位于转向链条组件的左右两外侧；
所述提升机架结构件和所述下压架结构件均通过滑动结构与直线导轨滑动连接。
优选的，所述回转组件还包括：油缸底座一，所述油缸底座一与回转体结构件中部固定连接，所述油缸底座一上绞接有油缸一，所述油缸一输出端与提升机架结构件绞接。
优选的，所述滑动结构包括：
滑块和链条拉杆，所述滑块固定连接在下压架结构件或提升机架结构件后侧，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述链条拉杆连接在下压架结构件或提升机架结构件后侧，所述链条拉杆与转向链条组件连接。
优选的，所述提升机架组件还包括：两条输送线，两条输送线分别设置在提升机架结构件上端前后两侧，输送线传送方向为左右方向。
优选的，所述侧托板组件位于回转体结构件左侧或右侧，所述侧托板组件包括：侧托板结构件、油缸二、托板旋转底座和油缸底座二，所述托板旋转底座与回转体结构件左侧或右侧固定连接，所述侧托板结构件后侧与托板旋转底座铰接，所述油缸底座二固定连接在回转体结构件左侧或右侧，所述油缸底座二上铰接有油缸二，所述油缸二输出端与侧托板结构件铰接。
还包括两组托盘挂钩组件，两组托盘挂钩组件设置于提升机架组件上方左右两侧，所述托盘挂钩组件包括：气缸固定结构件、气缸和挂钩结构件，所述气缸固定结构件与提升机架结构件上端固定连接，所述气缸固定连接在气缸固定结构件上，挂钩结构件转动连接在气缸固定结构件上，所述气缸输出端与挂钩结构件转动连接。
优选的，还包括：
子托盘图像获取装置，用于获取放置货物后的子托盘实际底部图像；
存储模块，通过标记编号的方式存储放置货物后的子托盘实际底部图像和放置货物后的子托盘标准底部图像；
控制器、分析模块，所述控制器与分析模块、存储模块电连接；
分析模块用于分析子托盘底部表面情况，分析模块包括：
第一取样单元，在放置货物后的子托盘实际底部图像的判断区域内提取M个第一空间点；
第二取样单元，在放置货物后的子托盘标准底部图像的判断区域内提取M个第二空间点，所述M个第一空间点与M个第二空间点一一对应；
坐标生成单元，用于为第一空间点和第二空间点生成空间坐标信息；
分析单元，基于坐标生成单元确定子托盘放置情况是否合格；
显示单元，用于显示故障类型；
控制器基于分析模块的分析结果控制托盘翻转机工作。
优选的，还包括两组托盘挂钩组件，两组托盘挂钩组件设置于提升机架组件上方左右两侧，所述托盘挂钩组件包括：气缸固定结构件、气缸和挂钩结构件，所述气缸固定结构件与提升机架结构件上端固定连接，所述气缸固定连接在气缸固定结构件上，挂钩结构件转动连接在气缸固定结构件上，所述气缸输出端与挂钩结构件转动连接。
本发明的有益效果为：本发明解决了子母托盘翻转机构，在堆叠过程中出现的劳动密集、精度不高、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题，可以实现自动化的子托盘与母托盘在堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1 为本发明结构示意图；
图2为本发明机构固定架组件结构示意图；
图3为本发明回转组件结构示意图；
图4为本发明下压架组件结构示意图；
图5为本发明提升机架组件结构示意图一；
图6为本发明提升机架组件结构示意图二；
图7为本发明侧托板组件结构示意图；
图8为本发明托盘挂钩组件结构示意图；
图9为本发明缓冲定位组件俯视图；
图10为本发明缓冲定位组件右视图；
图11为图9中A处放大图；
图12为图10中B处放大图。
图中：1、机构固定架组件；101、底部结构件；102、旋转轴承组件；103、摆动液压缸；2、回转组件；201、回转体结构件；202、转向链条组件；203、转轴结构件；2031、转轴；204、直线导轨；205、油缸底座一；206、油缸一；3、下压架组件；301、下压架结构件；302、滑块；303、链条拉杆；4、提升机架组件；401、提升机架结构件；402、输送线；5、侧托板组件；501、侧托板结构件；502、油缸二；503、托板旋转底座；504、油缸底座二；6、托盘挂钩组件；601、气缸固定结构件；602、气缸；603、挂钩结构件；7、底板；8、第一支撑座；9、第一转动杆；10、凸轮；11、直齿轮一；12、第二支撑座；13、第二转动杆；14、直齿轮二；15、收线轮；16、安装块；17、滑槽；18、滑动块；19、弹簧；20、缆绳；21、安装板；22、转动板；23、缓冲板；24、连接杆；25、母托盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：本发明提供了一种专用托盘翻转机，如图1-8所示，包括：机构固定架组件1、回转组件2、下压架组件3、提升机架组件4、侧托板组件5，所述回转组件2与机构固定架组件1转动连接，所述下压架组件3和所述提升机架组件4上下间隔的连接于回转组件2同一侧，所述侧托板组件5连接在回转组件2上，且侧托板组件5位于下压架组件3和所述提升机架组件4一侧。
优选的，所述机构固定架组件1包括：底部结构件101、旋转轴承组件102和摆动液压缸103，所述摆动液压缸103固定连接在底部结构件101上方，所述旋转轴承组件102的轴承座与底部结构件101固定连接。底部结构件101（底部焊接件）是机构的外框架，起到固定作用，旋转轴承组件102是供回转组件2旋转的支撑点，摆动液压缸103是提供回转组件2转动的动力源；
优选的，所述回转组件2包括：回转体结构件201、转轴结构件203，所述转轴结构件203固定连接在回转体结构件201的中部，所述转轴结构件203的转轴2031与旋转轴承组件102的轴承内圈固定连接，所述转轴结构件203的转轴2031朝向后侧，所述摆动液压缸103与所述转轴结构件203的转轴2031传动连接；
所述下压架组件3连接于回转组件2上部前侧，所述下压架组件3包括：下压架结构件301，所述下压架结构件301与回转体结构件201沿着上下方向滑动连接；
所述提升机架组件4连接于回转组件2下部前侧，所述提升机架组件4包括：提升机架结构件401，所述提升机架结构件401与回转体结构件201沿着上下方向滑动连接。
优选的，所述回转组件2还包括：转向链条组件202、直线导轨204，所述转向链条组件202固定在回转体结构件201的前侧，所述直线导轨204固定连接在回转体结构件201上，所述直线导轨204与转向链条组件202的传送方向平行，两条所述直线导轨204位于转向链条组件202的左右两外侧。回转体结构件201（回转体焊接件）是回转体的固定机构，起到固定作用，转向链条组件202是用于传递动力的转向，直线导轨201是下压架组件3上下移动的导向。
所述提升机架结构件401和所述下压架结构件301均通过滑动结构与直线导轨204滑动连接；
所述回转组件2还包括：油缸底座一205，所述油缸底座一205与回转体结构件201中部固定连接，所述油缸底座一205上绞接有油缸一206，所述油缸一206输出端与提升机架结构件401绞接。
优选的，所述滑动结构包括：
滑块302和链条拉杆303，所述滑块302固定连接在下压架结构件301或提升机架结构件401后侧，所述滑块302与直线导轨204滑动连接，所述链条拉杆303连接在下压架结构件301或提升机架结构件401后侧，所述链条拉杆303与转向链条组件202连接。其中，下压架结构件301的链条拉杆303和提升机架结构件401的链条拉杆303连接在转向链条组件202的两侧，使得下压架结构件301和提升机架结构件401的运动方向相反。
优选的，所述提升机架组件4还包括：两条输送线402，两条输送线402分别设置在提升机架结构件401上端前后两侧，输送线402传送方向为左右方向。其中，可在提升机架结构件401上设置感应板，感应板设置感应器件，感应器件用于感应托盘位置。
优选的，所述侧托板组件5位于回转体结构件201左侧或右侧，所述侧托板组件5包括：侧托板结构件501、油缸二502、托板旋转底座503和油缸底座二504，所述托板旋转底座503与回转体结构件201左侧或右侧固定连接，所述侧托板结构件501后侧与托板旋转底座503铰接，所述油缸底座二504固定连接在回转体结构件201左侧或右侧，所述油缸底座二504上铰接有油缸二502，所述油缸二502输出端与侧托板结构件501铰接。侧托板组件5是用于固定货物的侧面，防止货物在旋转时发生打滑。
可选的，还包括两组托盘挂钩组件6，两组托盘挂钩组件6设置于提升机架组件4上方左右两侧，所述托盘挂钩组件6包括：气缸固定结构件601、气缸602和挂钩结构件603，所述气缸固定结构件601与提升机架结构件401上端固定连接，所述气缸602固定连接在气缸固定结构件601上，挂钩结构件603转动连接在气缸固定结构件601上，所述气缸602输出端与挂钩结构件603转动连接。托盘挂钩组件6是用于固定母托盘25的。
其中，可选的，上述各结构件均为焊接件；
可选的，本发明的摆动液压缸103、转向链条组件202、输送线402、油缸二502、气缸602分别与控制器电连接，由控制器集中控制。
其中，输送线402可为链条线。
本发明可以快速、高效、精准的实现子托盘与母托盘的自动翻转叠合，极大的提高生产效率、节约空间、减轻人工劳动力、降低生产成本，减少工伤事故的发生。
本发明的工作原理为：本发明的货物放置于母托盘25上，带有货物的母托盘25通过链条线输送到本发明的托盘翻转机的输送线402（链条线）上，当货物到达指定的位置时，输送线402的电机停止，同时，托盘翻转机左右两侧的托盘挂钩组件6中的挂钩结构件603在气缸602的推动下，同时卡住货物下面的母托盘25。油缸一206在得到信号后收缩，拉动提升机架组件4上升，由于转向链条组件202的牵引，下压架组件3随着提升机架组件4上升而下降，从而使货物与母托盘25紧紧夹紧。侧托板组件5中的侧托板结构件501油缸二502的作用下紧紧贴着货物的一面。回转组件2在摆动液压缸103的驱动作用下，将货物与母托盘25逆时针旋转180°，此时，母托盘25位于货物上方。油缸一206在得到信号后缓缓伸开，下压架组件3连同货物一起缓缓向下移动，此时，母托盘25与货物分开，两者分开一定的距离，液压油保压。外部设备将子托盘放入到货物与母托盘25的间隙中，之后，油缸一206开始收缩，提升机架组件4和下压架组件3缓缓向中心移动直至子托盘与母托盘25紧紧压实，油缸一206停止工作，液压油保压。回转组件2在摆动液压缸103的驱动作用下，将货物与托盘顺时针旋转180°至初始点位，下压架组件3在油缸一206的作用下慢慢上移至指定位置，提升机架组件4下移至初始位置。托盘挂钩组件6中的气缸602回原位，挂钩结构件603松开母托盘25，同时，侧托板组件中5的油缸二502回原位，之后，机构中的链条线的电机启动，货物、母托盘25、子托盘一起移动到下一个工位。
本发明的有益效果为：本发明解决了子母托盘翻转机构，在堆叠过程中出现的劳动密集、精度不高、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题，可以实现自动化的子托盘与母托盘在堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善了工人的劳动条件，避免工作中出现人身事故，提高了生产效率，降低了生产成本；使整个工作过程安全可靠、快速高效。
实施例2：在实施例1的基础上，如图9-12所示，还包括：缓冲装置，所述缓冲装置包括：
底板7，所述底板7与底部结构件101两侧固定连接；
至少一组传动组，所述传动组包括：
第一支撑座8，所述第一支撑座8固定连接在底板7上表面；
第一转动杆9，所述第一转动杆9转动连接在第一支撑座8上，所述第一转动杆9上固定连接有凸轮10，所述第一转动杆9外端固定连接有直齿轮一11；
第二支撑座12，第二支撑座12固定连接在底板7上表面，所述第二支撑座12上转动连接有第二转动杆13，所述第二转动杆13靠近第一转动杆9一侧固定连接有直齿轮二14，所述直齿轮一11与直齿轮二14啮合传动，所述第二转动杆13上固定连接有收线轮15；
安装块16，所述安装块16固定连接在底板7上表面，所述安装块16上设有滑槽17；
滑动块18，所述滑动块18滑动连接在滑槽17内；
弹簧19，所述弹簧19一端与滑动块18固定连接，另一端与滑槽17内壁固定连接；
缆绳20，所述缆绳20一端与滑动块18固定连接，另一端缠绕在收线轮15上；
安装板21，所述安装板21固定连接在安装块16左端侧壁上，所述安装板21上绞接有转动板22，所述转动杆上固定连接有缓冲板23；
连接杆24，所述连接杆24一端绞接在滑动块18上，另一端与转动板22侧壁转动连接。
上述技术方案的工作原理为：当货物与托盘进入输送线402移动至合适位置的过程中（对应图10为由右向左移动），货物与托盘推动凸轮10转动至平躺状态，凸轮10转动带动直齿轮一11转动，直齿轮一11与直齿轮二14啮合，带动第二转动杆13转动，带动收线轮15收卷缆绳20，带动滑块302在滑槽17内向左滑动，通过连接杆24拉动转动板22转动，使缓冲板23呈竖直状态，缓冲板23对货物左端的位置进行限定，可以使货物更加准确的停在规定位置，当提升机架组件4后，凸轮10失去货物的压制，由于弹簧19的作用，滑块302滑回初始位置，使缓冲板23呈平置状态，缆绳20被拉出，带动第二转动杆13反向转动，由于直齿轮一11与直齿轮二14啮合传动，凸轮10恢复初始状态。
上述技术方案的的有益效果为：设置缓冲板23可以使货物更为准确的停在规定位置，且缓冲板23可以防止货物停止时的刚性冲击造成货物损坏，凸轮10在开始托盘翻转工作时恢复初始状态，使缓冲板23恢复平躺状态，既保证了不会在货物尚未停止时缓冲板23即恢复平躺状态失去作用。
实施例3：在实施例1或2的基础上，还包括：
子托盘图像获取装置，用于获取放置货物后的子托盘实际底部图像；
存储模块，通过标记编号的方式存储放置货物后的子托盘实际底部图像和放置货物后的子托盘标准底部图像；
控制器、分析模块，所述控制器与分析模块、存储模块电连接；
分析模块用于分析子托盘底部表面情况，分析模块包括：
第一取样单元，在放置货物后的子托盘实际底部图像的判断区域内提取M个第一空间点；
第二取样单元，在放置货物后的子托盘标准底部图像的判断区域内提取M个第二空间点，所述M个第一空间点与M个第二空间点一一对应；
坐标生成单元，用于为第一空间点和第二空间点生成空间坐标信息；
分析单元，基于坐标生成单元确定子托盘放置情况是否合格；
显示单元，用于显示故障类型；
控制器基于分析模块的分析结果控制托盘翻转机工作。
其中，基于以下公式（1）-(3)计算分析结果K：
其中，A为子托盘放置偏离值，B为子托盘形变偏离值；
其中，M为提取的空间点数目；为第i个第一空间点的X方向坐标；为第i个第 二空间点的X方向坐标；为第i个第一空间点的Y方向坐标；为第i个第二空间点的Y方向 坐标；为第i个第一空间点的Z方向坐标；为第i个第二空间点的Z方向坐标；为第 i-1个第一空间点的X方向坐标；为第i-1个第二空间点的X方向坐标；为第i-1个 第一空间点的Y方向坐标；为第i-1个第二空间点的Y方向坐标；为第i-1个第一空 间点的Z方向坐标；为第i-1个第二空间点的Z方向坐标，为位移偏离系数；为形变 偏离系数，；为对应的基准值；为对应的基准值；为对应的基准值；
K＝0时，托盘翻转机构正常工作，
K＞0时，托盘翻转机构暂停，待故障解除后方可继续工作，以及根据K值调整子托盘及货物（可调整托盘材料、尺寸）。
其中，当A＞0，B=0时，显示第一报警，此时调节子托盘位置；
当A=0，B＞0时，显示第二报警，此时更换子托盘；
当A＞0，B＞0时，显示第三报警，此时更换子托盘并调节子托盘位置。
本发明有益效果为：通过对子托盘底部图像的获取，判断子托盘的位置和磨损程度是否可以承载货物，当判断子托盘不能稳定承载货物，控制器停止继续工作并发出警告；当设备显示第一报警，则为子托盘位置错误，货物会产生重心的偏移，此时需要对子托盘位置进行修正；当设备显示第二报警，则为子托盘磨损程度过高，在与母托盘的配合过程中不能稳定承载货物，需要对子托盘进行更换；当设备显示第三报警，则为子托盘磨损程度较高，且放置位置产生偏移，此时需更换子托盘并重新调节放置位置，保证添加子托盘后货物可以稳定承载，防止添加子托盘后货物放置不稳产生安全事故，提高了装置的安全性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种专用托盘翻转机，其特征在于，包括：机构固定架组件(1)、回转组件(2)、下压架组件(3)、提升机架组件(4)、侧托板组件(5)，所述回转组件(2)与机构固定架组件(1)转动连接，所述下压架组件(3)和所述提升机架组件(4)上下间隔的连接于回转组件(2)同一侧，所述侧托板组件(5)连接在回转组件(2)上，且侧托板组件(5)位于下压架组件(3)和所述提升机架组件(4)一侧；
托盘翻转机还包括：
子托盘图像获取装置，用于获取放置货物后的子托盘实际底部图像；
存储模块，通过标记编号的方式存储放置货物后的子托盘实际底部图像和放置货物后的子托盘标准底部图像；
控制器、分析模块，所述控制器与分析模块、存储模块电连接；
分析模块用于分析子托盘底部表面情况，分析模块包括：
第一取样单元，在放置货物后的子托盘实际底部图像的判断区域内提取M个第一空间点；
第二取样单元，在放置货物后的子托盘标准底部图像的判断区域内提取M个第二空间点，所述M个第一空间点与M个第二空间点一一对应；
坐标生成单元，用于为第一空间点和第二空间点生成空间坐标信息；
分析单元，基于坐标生成单元确定子托盘放置情况是否合格；
显示单元，用于显示故障类型；
控制器基于分析模块的分析结果控制托盘翻转机工作；
其中，基于以下公式（1）-(3)计算分析结果K：
其中，A为子托盘放置偏离值，B为子托盘形变偏离值；
其中，M为提取的空间点数目；为第i个第一空间点的X方向坐标；/>为第i个第二空间点的X方向坐标；/>为第i个第一空间点的Y方向坐标；/>为第i个第二空间点的Y方向坐标；/>为第i个第一空间点的Z方向坐标；/>为第i个第二空间点的Z方向坐标；/>为第i-1个第一空间点的X方向坐标；/>为第i-1个第二空间点的X方向坐标；/>为第i-1个第一空间点的Y方向坐标；/>为第i-1个第二空间点的Y方向坐标；/>为第i-1个第一空间点的Z方向坐标；/>为第i-1个第二空间点的Z方向坐标，/>为位移偏离系数；/>为形变偏离系数，/>；/>为/>对应的基准值；为/>对应的基准值；/>为/>对应的基准值；
K＝0时，托盘翻转机构正常工作，
K＞0时，托盘翻转机构暂停，待故障解除后方可继续工作，以及根据K值调整子托盘及货物；
其中，当A＞0，B=0时，显示第一报警，此时调节子托盘位置；
当A=0，B＞0时，显示第二报警，此时更换子托盘；
当A＞0，B＞0时，显示第三报警，此时更换子托盘并调节子托盘位置。
2.如权利要求1所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，所述机构固定架组件(1)包括：底部结构件(101)、旋转轴承组件(102)和摆动液压缸(103)，所述摆动液压缸(103)固定连接在底部结构件(101)上方，所述旋转轴承组件(102)的轴承座与底部结构件(101)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，所述回转组件(2)包括：回转体结构件(201)、转轴结构件(203)，所述转轴结构件(203)固定连接在回转体结构件(201)的中部，所述转轴结构件(203)的转轴(2031)与旋转轴承组件(102)的轴承内圈固定连接，所述转轴结构件(203)的转轴(2031)朝向后侧，所述摆动液压缸(103)与所述转轴结构件(203)的转轴(2031)传动连接；
所述下压架组件(3)连接于回转组件(2)上部前侧，所述下压架组件(3)包括：下压架结构件(301)，所述下压架结构件(301)与回转体结构件(201)沿着上下方向滑动连接；
所述提升机架组件(4)连接于回转组件(2)下部前侧，所述提升机架组件(4)包括：提升机架结构件(401)，所述提升机架结构件(401)与回转体结构件(201)沿着上下方向滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，所述回转组件(2)还包括：转向链条组件(202)、直线导轨(204)，所述转向链条组件(202)固定在回转体结构件(201)的前侧，所述直线导轨(204)固定连接在回转体结构件(201)上，所述直线导轨(204)与转向链条组件(202)的传送方向平行，两条所述直线导轨(204)位于转向链条组件(202)的左右两外侧；
所述提升机架结构件(401)和所述下压架结构件(301)均通过滑动结构与直线导轨(204)滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，所述回转组件(2)还包括：油缸底座一(205)，所述油缸底座一(205)与回转体结构件(201)中部固定连接，所述油缸底座一(205)上绞接有油缸一(206)，所述油缸一(206)输出端与提升机架结构件(401)绞接。
6.如权利要求4所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，所述滑动结构包括：
滑块(302)和链条拉杆(303)，所述滑块(302)固定连接在下压架结构件(301)或提升机架结构件(401)后侧，所述滑块(302)与直线导轨(204)滑动连接，所述链条拉杆(303)连接在下压架结构件(301)或提升机架结构件(401)后侧，所述链条拉杆(303)与转向链条组件(202)连接。
7.如权利要求4所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，所述提升机架组件(4)还包括：两条输送线(404)，两条输送线(404)分别设置在提升机架结构件(401)上端前后两侧，输送线(404)传送方向为左右方向。
8.如权利要求1所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，所述侧托板组件(5)位于回转体结构件(201)左侧或右侧，所述侧托板组件(5)包括：侧托板结构件(501)、油缸二(502)、托板旋转底座(503)和油缸底座二(504)，所述托板旋转底座(503)与回转体结构件(201)左侧或右侧固定连接，所述侧托板结构件(501)后侧与托板旋转底座(503)铰接，所述油缸底座二(504)固定连接在回转体结构件(201)左侧或右侧，所述油缸底座二(504)上铰接有油缸二(502)，所述油缸二(502)输出端与侧托板结构件(501)铰接。
9.如权利要求3所述的一种专用托盘翻转机，其特征在于，还包括两组托盘挂钩组件(6)，两组托盘挂钩组件(6)设置于提升机架组件(4)上方左右两侧，所述托盘挂钩组件(6)包括：气缸固定结构件(601)、气缸(602)和挂钩结构件(603)，所述气缸固定结构件(601)与提升机架结构件(401)上端固定连接，所述气缸(602)固定连接在气缸固定结构件(601)上，挂钩结构件(603)转动连接在气缸固定结构件(601)上，所述气缸(602)输出端与挂钩结构件(603)转动连接。
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