CN206915248U - 一种新型托盘转换器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，活塞杆分别与上下夹臂机构连接；夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置，辊筒单元能与外部辊道线连接。本实用新型实现了全自动化工作，自主更换、分离托盘，与外部辊道线配合实现自动分别输出货物和托盘，使用方便快捷，工作效率高，安全性强。

Description

一种新型托盘转换器

技术领域

本实用新型涉及转换器，尤其涉及的是托盘转换器。

背景技术

随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物，且厂内搬运、储存和配运运输等不同场合经常使用不同托盘。传统的纯人工物流更换托盘将逐渐被淘汰，在很多行业中的物料出入库采用辊道传送并且会涉及到托盘更换。

本申请人在中国专利1（ZL2014200041596）公开了一种托盘转换器，包括旋转架和支架，旋转架上安装有链轮组，并可随链轮组作双向旋转，张夹油缸I和张夹油缸II的缸筒固定在旋转架的门架体上，活塞杆连接在夹臂上，支架上固定回转油缸I和回转油缸II的活塞杆分别于滚子链连接，滚子链与链轮组上的链轮啮合。该专利的使用过程：1、由叉车将带旧托盘的货物放置于夹臂上；2、人工将新托盘放置于货物上方；3、夹臂向上移动夹紧货物；4、回转油缸旋转180°，使夹臂在上，5、夹臂张开，人工取走旧托盘；6、叉车将带有新托盘的货物走，托盘转换器复位。使用不便，需要人工和叉车共同协作完成托盘转换，工作效率低，安全可靠性差。

为解决上述专利问题，本申请人在中国专利2（ZL2015205894585）公开了一种基于PLC控制的托盘自动转换装置，包括夹臂、旋转体、夹紧油缸、平衡阀、液压锁、托盘挂管、辊筒单元、底座、辊筒检测光电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置、翻转机构、PLC电气控制箱和液压站，夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，翻转体安装在翻转机构上，平衡阀设置在翻转机构前端，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端，托盘挂管和辊筒单元设置翻转体上，辊筒检测光电传感器和辊筒电机设置辊筒单元上，有货光电传感器设置翻转体上，有货光电传感器和辊筒检测光电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上。该专利的使用过程：1、外部系统将带旧托盘的货物送入辊筒单元；2、人工将新托盘放置于货物上方；3、上下夹臂夹紧货物，4、回转油缸旋转180°，使旧托盘在上；5、夹臂张开，托盘被挂在托盘挂钩上，货物则随夹臂下降；6、叉车将带有新托盘的货物走；7、托盘转换器复位，辊筒电机将托盘输送走。上述专利的托盘挂管只能用于分离双面底托盘，不适用于川字底等其它的托盘，适用范围窄，且带新托盘的货物仍然需要借助叉车运走，自动化程度底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种应用范围广、全自动化、新型托盘转换器。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱，液压泵站为以下提及的液压机构提供液压，控制箱与以下提交的液压机构、电动机构和传感器连接；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，它们的活塞杆分别与上下夹臂机构连接；夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置；辊筒单元能与外部辊道线连接。

优选的，托盘夹紧驱动装置为液压缸或电动推杆，托盘夹紧驱动装置的固定端固定于夹臂，活动端固定于托盘夹臂。

优选的，控制箱采用的是联网型PLC控制系统。

优选的，夹臂机构还包括位于上表面前后侧的导向机构，导向机构的两端具有向外倾斜的导向面。

优选的，旋转机构为回转支撑及减速液压马达。

优选的，旋转体的侧面具有一挡货架，挡货架安装有货光电传感器。

优选的，辊筒单元还包括有位于夹臂机构左右两侧的辊筒检测光电传感器。

优选的，挡货架上方安装有声光报警装置。

优选的，底座位于夹臂机构下方的顶面安装有橡胶垫。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、夹臂都设置有辊筒单元，由辊筒单元与外部辊道线配合，实现自动输入和输出货物及托盘，节省了劳动力成本。

2、两个夹臂都设置有托盘夹紧单元，通过托盘夹紧单元夹紧或松开新旧托盘，结合旋转动作实现新旧托盘的更换、分离，而且托盘夹紧单元能够用于夹紧各种形状规格托盘，应用范围广。

本实用新型实现了全自动化工作，自主更换、分离托盘，与外部辊道线配合实现自动分别输出货物和托盘，使用方便快捷，工作效率高，安全性强。

附图说明

图1为本实用新型右前方的结构立体图；

图2为本实用新型左后方的结构立体图；

图3为本实用新型的侧视图；

主要附图标记说明：（1、底座；11、支座；12、立架；13、橡胶垫；2、旋转机构；3、旋转体；31、挡货架；4、夹臂机构；41、夹臂；42、辊筒单元；421、辊筒；422、辊筒电机；423、辊筒光电传感器；43、托盘夹紧单元；431、托盘夹臂；432、托盘夹紧驱动装置；433、导孔；434、导向柱；44、导向机构；441、导向面；5、液压泵站；6、控制箱）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

本实用新型中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是针对说明书附图1的位置状态而言，内是指靠近夹臂中心线的部位，外是指远离夹臂中心线的部位（即位于夹臂前后侧的位置），因此本实用新型所提及的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

如图1-3所示，一种新型托盘转换器，包括底座1、旋转机构2、旋转体3、上下夹臂机构4、两夹紧液压缸（未示出）、液压泵站5、控制箱6，夹臂机构4由夹臂41、以及安装于夹臂41上的辊筒单元42和托盘夹紧单元43构成。液压泵站5为以下提交的液压缸或液压马达提供液压，控制箱6采用联网型PLC控制系统接入互联网，可以实现远程监控，同时由利于生产数据统计等。

底座1主要由水平的支座11和竖直的立架12构成，立架12固定于支座11的后侧。旋转体3通过旋转机构2连接于立架12的前侧，上下夹臂机构4分别滑轨连接于立架12的上下侧，液压泵站5和控制箱6则固定于支座11且位于立架12的后侧。

旋转体3呈竖直设立，其左侧向前延伸出一挡货架31。竖直部分前侧可设置平衡阀、液压锁、后侧设置夹臂挡板、缓冲结构、回转限位挡块、回转行程挡块、回转框架、行程开关、槽形光电传感器、限位块等，这些结构和工作方式在专利2都有所提及，因此在本实用新型中不做进一步赘述和标示。

旋转机构2可以是回转支撑及减速液压马达，包括固定于旋转体3的回转基板、固定于立架12的回转面板、变速箱、回转支撑、双向平衡阀和液压马达等，具体安装结构和工作运行方式已在专利2详细描述，因此在本实用新型中不做进一步赘述和标示。当然旋转机构2也可以采用专利1的方式，但是其结构相对复杂，精准度较差，因此优先选择参考专利2的旋转机构。

上下夹臂机构4分别滑轨连接于旋转体3上下侧,即夹臂机构4内侧具有滑块（未示出），旋转体3外表面设置有滑轨凹槽（未示出）。两夹紧液压缸的缸体固定于立架12，一个夹紧液压缸的活塞杆与上侧的夹臂机构4连接，另一紧液压缸的活塞杆与下侧的夹臂机构4连接。

夹臂机构4包括夹臂41、辊筒单元42、托盘夹紧单元43，辊筒单元42能与外部辊道线连接。

辊筒单元42由前后并列布设于夹臂41的若干辊筒421、及驱动辊筒421转动的辊筒电机422、两组辊筒光电传感器423构成。两组辊筒光电传感器423位于加班机构4的左右两侧，右侧的辊筒光电传感器423用于检测侧边外部辊道线是否有货物或托盘进入，有物质进入，则辊筒电机422启动，左侧的辊筒光电传感器423用于检测货物或托盘是否输送到位，到位后，辊筒电机422立即停止。挡货架31还安装有货光电传感器（未示出），保证工作运行的准确性。另外，为保证操作的安全性及时发现设备故障，挡货架31还安装有声光报警装置（未示出）。

托盘夹紧单元43则由位于前后侧的托盘夹臂431、以及托盘夹紧驱动装置432构成。托盘夹紧驱动装置432为液压缸或电动推杆。每一托盘夹臂431的上端具有四个呈长方形分布的导孔433，夹臂41固定有穿过导孔433的两个导向柱434，导向柱434主要用于支撑托盘夹臂431且使托盘夹臂431前后水平位移，托盘夹紧驱动装置432的固定端固定于夹臂41，活动端固定于托盘夹臂431。

夹臂机构4还包括位于夹臂41前后侧的导向机构44，导向机构44的两端具有向外倾斜的导向面441。方便将托盘或货物导向转换器内，避免托盘或货物输送方向倾斜。

在可行的实施例中，底座1位于夹臂机构4下方的顶面（支座11）安装有橡胶垫13，用于减震、缓冲、减噪。

将新托盘定为A，旧托盘定位B；右侧用于输送托盘的外部辊道线定为辊道线1；左侧用于输送货物的外部辊道线定为辊道线2；初始状态时的下夹臂机构定为C，它的辊筒单元定为C1，托盘夹紧单元定为C2；初始状态时的上夹臂定为D，它的辊筒单元定为D1，托盘夹紧单元定为D2。

本实用新型的具体实施：1、辊道线1将托盘A输送至夹臂机构C侧边；2、辊筒单元C1感应托盘并启动电机使辊筒将托盘A输送到位再停止；3、托盘夹紧单元C2夹紧托盘A；4、旋转机构2带动旋转体进行180°旋转，此时夹臂机构C和托盘A在上，夹臂机构D在下；5、辊道线2将带有托盘B的货物输送至夹臂机构D侧边；6、辊筒单元D1感应托盘并启动电机使辊筒将货物输送到位再停止；7、托盘夹紧单元D2夹紧托盘B，同时两夹臂(C、D)相互靠近夹紧货物；8、旋转机构2带动旋转体进行180°旋转，此时夹臂机构C和托盘A在下，夹臂机构D和托盘B在上，9、托盘夹紧单元C2松开托盘A，同时两夹臂(C、D)相互远离松开货物，10、辊筒单元C1启动，将带有托盘A的货物传送至辊道线2，由辊道线2转移到下一工序；9、旋转机构2带动旋转体进行180°旋转，托盘夹紧单元D2松开托盘B, 辊筒单元D1启动，将托盘B传送至辊道线1，由辊道线1转移到回收位置。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱，液压泵站为以下提及的液压机构提供液压，控制箱与以下提交的液压机构、电动机构和传感器连接；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，它们的活塞杆分别与上下侧夹臂机构连接；其特征在于：夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置，辊筒单元能与外部辊道线连接。

2.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：托盘夹紧驱动装置为液压缸或电动推杆，托盘夹紧驱动装置的固定端固定于夹臂，活动端固定于托盘夹臂。

3.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：控制箱采用的是联网型PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：夹臂机构还包括位于上表面前后侧的导向机构，导向机构的两端具有向外倾斜的导向面。

5.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：旋转机构为回转支撑及减速液压马达。

6.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：旋转体的侧面具有一挡货架，挡货架安装有货光电传感器。

7.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：辊筒单元还包括有位于夹臂机构左右两侧的辊筒检测光电传感器。

8.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：挡货架安装有声光报警装置。

9.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：底座位于夹臂机构下方的顶面安装有橡胶垫。