CN111846963B - 一种瓷砖托盘回收方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种瓷砖托盘回收方法及其系统，该瓷砖托盘回收方法包括将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；托盘转换器瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。区别现有技术，本发明无需人力将瓷砖搬运到车上，再对托盘进行回收，可以将托盘与过渡载板均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。

Description

一种瓷砖托盘回收方法及其系统

技术领域

本发明涉及物流瓷砖搬运的技术领域，特别涉及一种瓷砖托盘回收方法及其系统。

背景技术

瓷砖作为一种建筑材料，使用范围非常广泛，传统的瓷砖搬运装车方式为叉车将瓷砖整垛叉到车上，在由人工将瓷砖搬运到车上装车，装车后托盘在进行回收。瓷砖的重量、外形上较大，在搬运的过程中容易出现磕碰、破损等现象。随着社会的发展，目前面临着越来越多的年轻人不愿意干繁重的体力活，老一辈的工人由于年龄的增长将无法继续搬运，机器代工已成为必然趋势。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

在专利公开号为CN106429159B的发明专利中，公开一种智能化物料转运方法及系统，包括以下步骤：上货区的叉车将带托盘的码垛物料叉取到屯货区的辊道上；系统控制中心将屯货区带托盘的码垛物料逐件送入拆膜区；带托盘的码垛物料在拆膜区去除缠绕膜；带托盘的码垛物料在托盘转换区取下托盘；带推出器的叉车将无托盘的码垛物料叉取送入装柜区的集装箱货车；空托盘通过辊道输送机输送到托盘回收机由于整个转运过程趋近于智能化，基本无需人工搬运，使得人工成本大大降低、基本避免了在工作过程存在的事故隐患、工作效率大幅提高。

在专利公开号为CN106348029B的发明专利中，公开一种空托盘的回收方法及装置，包括以下装置：辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、PLC模块控制中心；包括以下步骤：经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机；辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘；托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘；所有托盘卡块缩回，形成一个托盘垛，整个托盘垛通过辊道输送机运出。由于无需人工回收托盘和人工码垛推盘，因此有效解决了人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。

现有技术仅公开了普通托盘的回收方法及系统，并没有公开装有瓷砖的托盘回收方法，现有技术没有解决采用机械回收瓷砖的托盘，容易损坏瓷砖的问题。

如图1以及图2所示，现有技术中的瓷砖垛为纵向排布回型堆垛，一般采用木托盘承载瓷砖垛，木托盘上设有格栅，格栅与格栅之间留有间隙，瓷砖的厚度要大于格栅与格栅之间的间隙才可以放在木托盘上。

木托盘的高度较高，瓷砖垛与木托盘之间并非是平面，采用叉车梳齿状结构进行推出器将瓷砖垛推出的话，容易损坏瓷砖；因此，无法采用叉车梳齿状结构进行推出器，对瓷砖垛推出进行装卸。

发明内容

为此，需要提供一种瓷砖托盘回收方法及其系统，用于解决现有技术中瓷砖垛无法采用叉车梳齿状结构进行推出器，对瓷砖垛推出进行装卸的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种瓷砖托盘回收方法，包括以下步骤：

将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；

叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；

托盘转换器将上卡臂向下运动，下卡臂向上运动，对瓷砖垛与托盘进行夹紧；

托盘转换器将瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；

托盘转换器的上卡臂、下卡臂张开，松开托盘、瓷砖垛以及过渡载板；

叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；

将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。

作为本发明的一种优选方法，所述将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部的具体步骤为：

叉车将过渡载板举升到托盘转换器的上卡臂的梳齿机构的下方，通过梳齿机构上的电永磁铁吸住过渡载板，使得过渡载板固定在托盘转换器的上卡臂的底部。

作为本发明的一种优选方法，在所述托盘转换器的上卡臂、下卡臂张开，松开托盘、瓷砖垛以及过渡载板的步骤中，

梳齿机构上的电永磁铁断电，松开过渡载板。

作为本发明的一种优选方法，在所述叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板的步骤中，

叉车上的货叉通过卡销机构穿过过渡载板上的通孔，推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出时，卡销机构与过渡载板相互配合，卡住过渡载板，从而留下瓷砖垛下方的过渡载板。

作为本发明的一种优选方法，在所述叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘的步骤之前，

将第二块过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部，再将第一块过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出。

区别于现有技术，上述技术方案通过过渡载板将托盘替换出来，瓷砖垛在过渡载板上时，叉车可以通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板。可以对瓷砖垛推出进行装卸，无需人力将瓷砖搬运到车上，再对托盘进行回收，可以将托盘与过渡载板均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。

为实现上述目的，发明人还提供了一种瓷砖托盘回收系统，包括托盘转换器以及过渡载板；

所述托盘转换器包括底座以及设置在底座上的上卡臂、下卡臂、侧壁辅助机构以及旋转机构，所述上卡臂与所述下卡臂分别通过导轨滑动设置在旋转机构上，所述上卡臂与下卡臂可沿导轨方向活动，对所述上卡臂与所述下卡臂之间的瓷砖垛进行夹紧；

所述上卡臂与所述下卡臂上均设置有梳齿机构，所述侧壁辅助机构设置在所述上卡臂与所述下卡臂的一侧，所述侧壁辅助机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构用于旋转所述上卡臂、所述下卡臂以及所述侧壁辅助机构，所述侧壁辅助机构用于当所述旋转机构旋转时，对瓷砖垛进行辅助固定；

其中，所述过渡载板可拆卸的设置在所述上卡臂或所述下卡臂的梳齿机构上。

作为本发明的一种优选结构，所述梳齿机构上设置有电永磁铁，所述过渡载板通过所述电永磁铁可拆卸的设置在所述梳齿机构上。

作为本发明的一种优选结构，所述梳齿机构上设置有四个所述电永磁铁，四个所述电永磁铁分别设置在所述梳齿机构的四角。

作为本发明的一种优选结构，所述瓷砖托盘回收系统还包括叉车，所述叉车包括推出器以及货叉，所述推出器相对所述货叉设置，所述推出器用于将所述货叉上的瓷砖垛推出。

作为本发明的一种优选结构，所述过渡载板上设置有通孔，所述货叉相对所述过渡载板的通孔位置设置有卡销机构，所述卡销机构与所述通孔相互配合，用于在所述推出器将瓷砖垛推出时，留下所述过渡载板。

区别于现有技术，上述技术方案通过托盘转换器以及过渡载板，过渡载板可拆卸的设置在所述上卡臂或所述下卡臂的梳齿机构上，使用时，过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部，通过托盘转换器将过渡载板把原来的托盘替换出来，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。可以将托盘与过渡载板均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。

附图说明

图1为背景技术所述瓷砖垛的结构示意图；

图2为背景技术所述瓷砖垛的俯视图；

图3为具体实施方式所述瓷砖托盘回收方法的流程图；

图4为具体实施方式所述瓷砖托盘回收系统的使用状态图；

图5为具体实施方式所述托盘转换器的结构示意图；

图6为具体实施方式所述推出器与货叉的示意图；

图7为具体实施方式所述过渡载板的示意图。

附图标记说明：

1、托盘转换器，

11、底座，

12、上卡臂，

13、下卡臂，

14、侧壁辅助机构，

15、旋转机构，

151、导轨，

16、梳齿机构，

17、电永磁铁，

2、过渡载板，

21、通孔，

3、叉车，

31、推出器，

32、货叉，

321、插销，

4、瓷砖垛。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图3，本实施例涉及一种瓷砖托盘回收方法，该瓷砖托盘回收方法具体包括以下步骤：

S101、将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；

上述S101步骤具体为：叉车将过渡载板举升到托盘转换器的上卡臂的梳齿机构的下方，通过梳齿机构上的电永磁铁吸住过渡载板，使得过渡载板固定在托盘转换器的上卡臂的底部；

如此，通过电永磁铁吸住、松开过渡载板的方式，可以很方便的将过渡载板固定在托盘转换器的上卡臂的底部，需要放在瓷砖垛上时，只要断开电源就行，无需人工操作，省时省力。

S102、叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；

S103、托盘转换器将上卡臂向下运动，下卡臂向上运动，对瓷砖垛与托盘进行夹紧；

S104、托盘转换器将瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；

S105、托盘转换器的上卡臂、下卡臂张开，松开托盘、瓷砖垛以及过渡载板；

松开过渡载板的步骤具体为，托盘转换器的上卡臂的梳齿机构的电永磁铁断电，从而松开过渡载板；

在S105的步骤后，将第二块过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部，再将第一块过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出；

第二块过渡载板的安装方式，与第一过渡载板的安装方式相似，这边就不在重复阐述。

此时，由于第二过渡载板已经安装在托盘转换器的上卡臂的底部，便于第二辆叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上，如此，不间断作业，提高回收效率。

S106、叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；

S107、将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。

现有技术中的，木托盘比较高一般为150mm左右，直接采用推出器将瓷砖垛进行卸载的话，容易对瓷砖损坏，导致瓷砖无法使用；而本实施例中的过渡载板比较薄，一般为3-10mm左右的不锈钢钢板，表面平整光滑，便于推出器将瓷砖推出，且保证瓷砖不会损坏。

在上述S107的步骤中，叉车上的货叉通过卡销机构穿过过渡载板上的通孔，推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出时，卡销机构与过渡载板相互配合，卡住过渡载板，从而留下瓷砖垛下方的过渡载板。

在实际工作中，卡销机构一直设置在叉车3的货叉32上，叉车3的货叉32伸到过渡载板2下方后；卡销机构对准过渡载板2上的通孔21，叉车3的货叉32向上运动，卡销机构与通孔21相互配合，叉车3的货叉32再向上运动，将过渡载板2、瓷砖垛4、托盘一起抬起，采用其他叉车3将瓷砖垛4上方的托盘叉出，回收。而第一辆叉车3将过渡载板2、瓷砖垛4运输到瓷砖垛4装卸位置，叉车3的推出器31将过渡载板2上的瓷砖垛4推出，由于卡销机构与过渡载板2的配合，过渡载板2被留在叉车3的货叉32上，便于下次托盘回收使用。

如此，无需人力将瓷砖搬运到车上，再对托盘进行回收，可以将托盘与过渡载板2均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。

本实施例中，卡销机构为设置在叉车3的货叉32上的插销321，过渡载板2上的通孔21的大小要大于插销321的大小，方便插销321插入通孔21中。本实施例中，过渡载板2上的通孔21采用椭圆形通孔21，过渡载板2上的通孔21的位置设置在过渡载板2靠近叉车3的外侧，且在使用过程中要露出在瓷砖垛4外，便于驾驶员在操作叉车3的过程中，可以看到过渡载板2上的通孔21的位置，从而将插销321插入通孔21中。

如图4至图7，本实施例还涉及一种瓷砖托盘回收系统，用于执行上述的瓷砖托盘回收方法，该瓷砖托盘回收系统包括托盘转换器1、叉车3以及过渡载板2；

托盘转换器1包括底座11以及设置在底座11上的上卡臂12、下卡臂13、侧壁辅助机构14以及旋转机构15，上卡臂12与下卡臂13分别通过导轨151滑动设置在旋转机构15上，上卡臂12与下卡臂13可沿导轨151方向活动，对上卡臂12与下卡臂13之间的瓷砖垛4进行夹紧；

上卡臂12与下卡臂13上均设置有梳齿机构16，侧壁辅助机构14设置在上卡臂12与下卡臂13的一侧，侧壁辅助机构14固定在旋转机构15上，旋转机构15用于旋转上卡臂12、下卡臂13以及侧壁辅助机构14，侧壁辅助机构14用于当旋转机构15旋转时，对瓷砖垛4进行辅助固定；

其中，过渡载板2可拆卸的设置在上卡臂12或下卡臂13的梳齿机构16上，过渡载板2朝向上卡臂12与下卡臂13之间的瓷砖垛4的表面为光滑面。

本实施例中，过渡载板2的的截面形状为矩形，过渡载板2的上表面和下表面为光滑平面，过渡载板2采用不锈钢金属材质制成。

需要说明的是，过渡载板2的实施方式有很多种，例如，过渡载板2的表面可以为曲面的，过渡载板2的形状可以根据瓷砖垛4、托盘转换器1的实际情况调整而调整，只要可以在叉车3推出瓷砖垛4时，留在叉车3上，均在本实施例的保护范围内。

可选的，叉车3包括推出器31以及货叉32，推出器31相对货叉32设置，推出器31用于将货叉32上的瓷砖垛4推出。本实施例中，旋转机构15、推出器31均为现有技术，本实施例中，就不详细展开描述。

如图5所示，可选的，梳齿机构16上设置有电永磁铁17，过渡载板2通过电永磁铁17可拆卸的设置在梳齿机构16上。

可选的，梳齿机构16上设置有四个电永磁铁17，四个电永磁铁17分别设置在梳齿机构16的四角。此时，通过四个电永磁铁17将过渡载板2固定在梳齿机构16上，只需要通电、断电就可以吸紧或者放开过渡载板2，使用方便，省时省力。

如图6、图7所示，本实施例中，卡销机构为设置在叉车3的货叉32上的插销321，叉车3的货叉32上设置有两个插销321，分别位于叉车3的货叉32的两侧。过渡载板2上对应位置上设置有两个通孔21，过渡载板2上的通孔21的大小要大于插销321的大小，方便插销321插入通孔21中。本实施例中，过渡载板2上的通孔21采用椭圆形通孔21。

可选的，过渡载板2上设置有通孔21，货叉32相对过渡载板2的通孔21位置设置有卡销机构，卡销机构与通孔21相互配合，用于在推出器31将瓷砖垛4推出时，留下过渡载板2。

可选的，过渡载板2朝向上卡臂12与下卡臂13之间的瓷砖垛4的表面的面积大于瓷砖垛4与过渡载板2的接触面的面积。此时，过渡载板2比瓷砖垛4多出一块面积出来，便于过渡载板2的抽出。

可选的，通孔21位于过渡载板2上突出于瓷砖垛4的位置。在使用过程中，通孔21与插销321的位置要突出于瓷砖垛4外，便于驾驶员在操作叉车3的过程中，可以看到过渡载板2上的通孔21的位置，从而将插销321插入通孔21中。

可选的，过渡载板2上设置有两个通孔21，两个通孔21与货叉32上两个卡销机构相对应。本实施例中，两个通孔21分别位于过渡载板2的左右两侧，便于在推出瓷砖垛4时，对过渡载板2进行固定，把过渡载板2留在货叉32上。

区别现有技术，本实施例中的瓷砖托盘回收系统，通过托盘转换器1以及过渡载板2，过渡载板2可拆卸的设置在上卡臂12或下卡臂13的梳齿机构16上，使用时，过渡载板2安装在托盘转换器1的上卡臂12的底部，通过托盘转换器1将过渡载板2把原来的托盘替换出来，叉车3通过推出器31将过渡载板2上的瓷砖垛4推出，留下瓷砖垛4下方的过渡载板2，完成瓷砖托盘的回收。可以将托盘与过渡载板2均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种瓷砖托盘回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；

叉车将过渡载板举升到托盘转换器的上卡臂的梳齿机构的下方，通过梳齿机构上的电永磁铁吸住过渡载板，使得过渡载板固定在托盘转换器的上卡臂的底部；

叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；

托盘转换器将上卡臂向下运动，下卡臂向上运动，对瓷砖垛与托盘进行夹紧；

托盘转换器将瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；

托盘转换器的上卡臂、下卡臂张开，松开托盘、瓷砖垛以及过渡载板；

松开过渡载板的步骤具体为，托盘转换器的上卡臂的梳齿机构的电永磁铁断电，从而松开过渡载板；

在松开过渡载板的步骤后，将第二块过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部，再将第一块过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，过渡载板采用不锈钢钢板；

叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；

将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收；

叉车上的货叉通过卡销机构穿过过渡载板上的通孔，推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出时，卡销机构与过渡载板相互配合，卡住过渡载板，从而留下瓷砖垛下方的过渡载板。

2.一种瓷砖托盘回收系统，其特征在于，包括托盘转换器以及过渡载板；

所述托盘转换器包括底座以及设置在底座上的上卡臂、下卡臂、侧壁辅助机构以及旋转机构，所述上卡臂与所述下卡臂分别通过导轨滑动设置在旋转机构上，所述上卡臂与下卡臂可沿导轨方向活动，对所述上卡臂与所述下卡臂之间的瓷砖垛进行夹紧；

所述上卡臂与所述下卡臂上均设置有梳齿机构，所述侧壁辅助机构设置在所述上卡臂与所述下卡臂的一侧，所述侧壁辅助机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构用于旋转所述上卡臂、所述下卡臂以及所述侧壁辅助机构，所述侧壁辅助机构用于当所述旋转机构旋转时，对瓷砖垛进行辅助固定；

其中，所述过渡载板可拆卸的设置在所述上卡臂或所述下卡臂的梳齿机构上；

所述梳齿机构上设置有电永磁铁，所述过渡载板通过所述电永磁铁可拆卸的设置在所述梳齿机构上，通过梳齿机构上的电永磁铁吸住过渡载板，过渡载板采用不锈钢钢板；

所述梳齿机构上设置有四个所述电永磁铁，四个所述电永磁铁分别设置在所述梳齿机构的四角；

所述瓷砖托盘回收系统还包括叉车，所述叉车包括推出器以及货叉，所述推出器相对所述货叉设置，所述推出器用于将所述货叉上的瓷砖垛推出；

所述过渡载板上设置有通孔，所述货叉相对所述过渡载板的通孔位置设置有卡销机构，所述卡销机构与所述通孔相互配合，用于在所述推出器将瓷砖垛推出时，留下所述过渡载板。

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