CN219340976U - 一种卷烟托盘收集取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷烟托盘收集取放装置，涉及物流仓储技术领域，包括：可移动的车体，车体的底部开设有用于托盘取放的凹槽；托盘存储仓，托盘存储仓竖直装配在凹槽上方，其内码放有托盘；控制机构，控制机构设置在车体上；驱动机构，驱动机构设置在车体上并与控制机构电连接；杠杆锁钩机构，杠杆锁钩机构设置有若干且分布在托盘存储仓外侧，杠杆锁钩机构与驱动机构连接，驱动机构驱动杠杆锁钩机构转动，勾住或者放开托盘存储仓内的托盘；升降机构，升降机构设置有若干且分布在托盘存储仓外侧，升降机构与驱动机构连接，驱动机构驱动升降机构上下和左右移动，托住或者放开托盘存储仓内的托盘。其集托盘收集、取放、运输和存放功能于一体。

Description

一种卷烟托盘收集取放装置

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，更具体地说涉及一种卷烟托盘收集取放装置。

背景技术

物流仓储处于供应链关键环节，当今快速进入蓬勃发展趋势，物流仓储甚至进入7S管理模式，卷烟、饮料等商品物料装卸、堆垛越来越规范，其承载转运、存储用的托盘使用量越来越大，托盘的使用、收集、整理、存放等环节的管理问题也越来越突出。适度采用自动化，提高托盘使用效率、降低设备损耗、减少人工成本等问题，是我们需要不断探索的方向。

目前物流仓储领域的托盘在使用后，没有一种机械装置对散乱的托盘进行收集、整理、运输、堆放。一般由仓储人员人工进行拖或抬，一个一个地进行收集堆放，再由叉车运输到指定地点存放。取用时由叉车从存放地点运输到作业地点，再由工作人员手动把托盘从高处第一层，依次拖放到地面进行使用。

现有技术中的托盘收集取放存在以下缺陷：

1、效率不高，需要人工取放使用，人工收集整理，逐层堆放，叉车运输和存放，整个流程时间耗时长，效率不高。

2、堆放不整齐，人工将托盘逐个码放，容易错位，码放不整齐，托盘高了，重心不稳，存在安全隐患。

3、托盘损伤大，第一个托盘因离地有一段距离，人工将托盘从高处第一层取放时，如不平放，容易砸到地面，托盘边角损伤大，长久以往，也会导致托盘变形、损坏。

4、地面容易损坏，人工取放托盘时，往往做不到平衡，托盘四角容易砸伤地面，导致地面凸凹不平，损失更大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种卷烟托盘收集取放装置，以解决上述通过人工进行收集取放所存在的问题。本实用新型通过在可移动的车体上设置托盘存储仓用以码放托盘，在码放托盘时，利用杠杆锁钩机构和升降机构相互配合进行码放，相对于人工码放而言，效率高、堆放整齐、托盘损伤小、地面不容易损坏。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种卷烟托盘收集取放装置，包括：

可移动的车体，所述车体的底部开设有用于托盘取放的凹槽；

托盘存储仓，所述托盘存储仓竖直装配在所述凹槽上方，其内码放有托盘；

控制机构，所述控制机构设置在所述车体上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体上并与所述控制机构电连接；

杠杆锁钩机构，所述杠杆锁钩机构设置有若干且分布在所述托盘存储仓外侧，杠杆锁钩机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述杠杆锁钩机构转动，勾住或者放开托盘存储仓内的托盘；

升降机构，所述升降机构设置有若干且分布在所述托盘存储仓外侧，升降机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述升降机构上下和左右移动，托住或者放开托盘存储仓内的托盘。

优选的，所述杠杆锁钩机构包括第一液压缸和杠杆锁钩，所述第一液压缸倒置，其顶部装配在所述托盘存储仓外侧，底部的伸缩输出端与所述杠杆锁钩连接，所述杠杆锁钩转动装配在所述托盘存储仓外侧；所述第一液压缸驱动所述杠杆锁钩转动，带动杠杆锁钩的勾部插入或者远离托盘的嵌入孔。

优选的，所述升降机构包括第二液压缸和升降块，所述第二液压缸倒置，其顶部装配在所述托盘存储仓外侧，底部的伸缩输出端与所述升降块连接，所述升降块插入托盘的嵌入孔中；所述第二液压缸驱动所述升降块上下移动，对升降块上的托盘进行升降码放。

优选的，所述升降机构还包括第三液压缸，所述第三液压缸装配在所述托盘存储仓外侧，其输出端与所述第二液压缸连接，第三液压缸驱动第二液压缸左右摆动，带动升降块插入或者远离托盘的嵌入孔。

优选的，所述杠杆锁钩机构设置有四个，四个杠杆锁钩机构对称布置在所述托盘存储仓左右两侧；所述升降机构设置有四个，四个升降机构对称布置在所述托盘存储仓左右两侧；在同一侧中，所述杠杆锁钩机构和升降机构错位。

优选的，所述车体上还设置有电源，所述电源分别与所述控制机构和驱动机构电连接。

优选的，所述车体的机架为三轮助力承载机架。

优选的，所述三轮助力承载机架的底部包括前端的助力转向轮和后端的尼龙承载轮。

优选的，所述车体上设置有手推拉杆。

优选的，所述驱动机构为液压驱动机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的卷烟托盘收集取放装置，有效解决目前物流仓储行业托盘使用中收集、使用、运输过程中无法自动完成的技术现状，能够尽快通过机械装置对散乱托盘进行收集整理存放，简单、快速、有效帮助仓储工作人员收集以及取用，无论在工业制造或物流仓储行业都有广泛的用途。

本实用新型提供的卷烟托盘收集取放装置，利用控制机构和驱动机构实现控制和驱动，利用杠杆锁钩机构和升降机构相互配合实现托盘收集取放，相对于人工码放而言，效率高。在收集时，利用杠杆锁钩机构和升降机构相互配合，在托盘存储仓内从下往上依次码放，托盘依次被抬高，托盘堆放整齐。在取放时，利用杠杆锁钩机构和升降机构相互配合，对托盘存储仓最底端的托盘进行取放，托盘依次下降被取出，托盘损伤小且不易造成地面损坏。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型另一侧的示意图；

图3为本实用新型杠杆锁钩机构的示意图；

图4为本实用新型升降机构的示意图；

图5为本实用新型卷烟托盘的示意图；

附图标记：

1、车体；11、凹槽；12、助力转向轮；13、尼龙承载轮；14、手推拉杆；2、托盘存储仓；3、控制机构；4、驱动机构；5、杠杆锁钩机构；51、第一液压缸；52、杠杆锁钩；6、升降机构；61、第二液压缸；62、升降块；63、第三液压缸；7、电源；8、卷烟托盘。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例1

一种卷烟托盘收集取放装置，如图1-5所示，包括：

可移动的车体1，车体1的底部开设有用于托盘取放的凹槽11；

托盘存储仓2，托盘存储仓2竖直装配在凹槽11上方，其内码放有托盘8；

控制机构3，控制机构3设置在车体1上；

驱动机构4，驱动机构4设置在车体1上并与控制机构3电连接；

杠杆锁钩机构5，杠杆锁钩机构5设置有若干且分布在托盘存储仓2外侧，杠杆锁钩机构5与驱动机构4连接，驱动机构4驱动杠杆锁钩机构5转动，勾住或者放开托盘存储仓2内的托盘；

升降机构6，升降机构6设置有若干且分布在托盘存储仓2外侧，升降机构6与驱动机构4连接，驱动机构4驱动升降机构6上下和左右移动，托住或者放开托盘存储仓2内的托盘。

本实施例中，车体1可移动，以便于对卷烟托盘进行移动。托盘存储仓2用于存储卷烟托盘。控制机构3用于控制驱动机构4的运行，其可选择常规的PLC，通过植入常规的控制程序以对驱动机构4进行控制，同时其可连接有控制屏以对其进行控制。驱动机构4用于驱动杠杆锁钩机构5和升降机构6的运行，其可选择常规的液压驱动方式。杠杆锁钩机构5和升降机构6在使用时相互配合，共同完成托盘的收集取放。

本实施例中，为满足物流仓储对于托盘使用、收集、存放的自动化、多功能、稳定性的需求，实现 “担、转、提”管理提质增效，通过对行业卷烟装卸、分拣环节中托盘的使用和管理进行实地调研、相互讨论研究，再根据行业使用的国际标准的125×100×15的托盘，采用现代电气控制和液压技术，设计出上述卷烟托盘收集取放装置，实现托盘收集、取放、运输、存放的适度自动化，快速满足物流仓储管理需要。

上述装置中，通过控制机构3发出控制指令至驱动机构4，驱动机构4驱动升降机构6带动托盘升降，将托盘送入该装置托盘存储仓2内，并用杠杆锁钩机构5固定托盘，再通过该装置的可移动的车体1实现转运，最终实现托盘的收集、取放、转运、存储等功能。整个操作过程，达到提高生产效率，降低经营成本，减轻劳动强度，简化操作流程及优化业务流程等目的。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作进一步的阐述，如图1、2和3 所示，杠杆锁钩机构5包括第一液压缸51和杠杆锁钩52，第一液压缸51倒置，其顶部装配在托盘存储仓2外侧，底部的伸缩输出端与杠杆锁钩52连接，杠杆锁钩52转动装配在托盘存储仓2外侧；第一液压缸51驱动杠杆锁钩52转动，带动杠杆锁钩52的勾部插入或者远离托盘的嵌入孔。本实施例中，杠杆锁钩机构5设置有四个，四个杠杆锁钩机构5对称布置在托盘存储仓2左右两侧。第一液压缸51为液压ROC25*50油缸。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作进一步的阐述，如图1、2和4 所示，升降机构6包括第二液压缸61和升降块62，第二液压缸61倒置，其顶部装配在托盘存储仓2外侧，底部的伸缩输出端与升降块62连接，升降块62插入托盘的嵌入孔中；第二液压缸61驱动升降块62上下移动，对升降块62上的托盘进行升降码放。

升降机构6还包括第三液压缸63，第三液压缸63装配在托盘存储仓2外侧，其输出端与第二液压缸61连接，第三液压缸63驱动第二液压缸61左右摆动，带动升降块62插入或者远离托盘的嵌入孔。

本实施例中，升降机构6设置有四个，四个升降机构6对称布置在托盘存储仓2左右两侧；在同一侧中，杠杆锁钩机构5和升降机构6错位。第二液压缸61为液压ROC40*200油缸。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作进一步的阐述，如图1所示，车体1上还设置有电源7，电源7分别与控制机构3和驱动机构4电连接。电源7可选择常规的可充电蓄电池。车体1的机架为三轮助力承载机架。三轮助力承载机架的底部包括前端的助力转向轮12和后端的尼龙承载轮13。车体1上设置有手推拉杆14，以便进行人工转运。

本实施例中，如图1所示，在三轮助力承载机架下面安装助力转向轮和尼龙承载轮（R20cm）用于承载和移动。在承载机架上后方安装充电器及蓄电池箱，在蓄电池箱上面安装PLC控制机构3，侧边安装液压驱动机构4，形成一个紧凑的动力控制单元。在承载机架上前方安装高强度的托盘存储仓2（长130cm×宽105cm×高1500cm）用于存储托盘。

了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

一、卷烟托盘收集

仓储工作人员利用该装置的车体1进行移动，让托盘位于凹槽11内，以使托盘处于托盘存储仓2下面进行收集。然后利用控制机构3控制驱动机构4运行，驱动机构4带动升降机构6运行将托盘抬高收集。具体的，在初始状态时，升降块62在最底端且为张开状态，当托盘位于凹槽11内后，利用第三液压缸63带动升降块62向内运动插入并托住托盘。然后第二液压缸61动作带动升降块62升降（上升），将升降块62向上抬升15cm，也即将托盘向上抬升15cm。

升降块62到位后，控制机构3控制驱动机构4运行，驱动机构4带动杠杆锁钩机构5运行钩住托盘。具体的，第一液压缸51动作，带动杠杆锁钩52运动插入并钩住托盘。

最后控制机构3控制升降块62下移张开并归位。以此类推，逐个将一定数量的托盘举升并固定在托盘存储仓2内，完成收集过程。

二、卷烟托盘取放

分拣人员移动该装置到工位上，利用控制机构3控制驱动机构4运行，驱动机构4带动升降机构6运行托住托盘。具体的，第二液压缸61动作，带动升降块62升降，将升降块62向上抬升15cm托住托盘。

到位后杠杆锁钩机构5的杠杆锁钩52松开，托盘交给升降块62进行承重，然后第二液压缸61带动升降块62下行，下行到位后第三液压缸63带动升降块62外移，将托盘放置在工位上。在下行和外移的同时，第一液压缸51带动杠杆锁钩52动作，钩住第二个托盘（从下向上数），而此时第一个托盘已水平放在工位地面上。以此类推，完成托盘取放过程。

三、卷烟托盘运输

如需运输（这里指库内短距转运），利用控制机构3控制驱动机构4运行，驱动机构4带动杠杆锁钩机构5和升降机构6运行共同承载仓内所有托盘。具体的，带动杠杆锁钩52和升降块62同时动作，共同承载仓内所有托盘（双重安全承载），然后由仓储人员拖动到指定位置。

四、卷烟托盘存放

装置移动到指定存放位置后，利用控制机构3控制驱动机构4运行，驱动机构4带动杠杆锁钩机构5运动，使其杠杆锁钩52松开，松开后再控制升降块62逐步下行15cm，到位后升降块62外移松开，至此所有托盘放在存放位置地面上，装置向后退出，完成托盘存放过程。

综上所述，本实施例提供的卷烟托盘收集取放装置，将托盘收集、取放、运输、存放等功能汇聚一体，简化操作过程及优化业务流程，具有效率高、浪费小，降低劳动强度，减少人工成本的优势。

以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，包括：

可移动的车体（1），所述车体（1）的底部开设有用于托盘取放的凹槽（11）；

托盘存储仓（2），所述托盘存储仓（2）竖直装配在所述凹槽（11）上方，其内码放有托盘；

控制机构（3），所述控制机构（3）设置在所述车体（1）上；

驱动机构（4），所述驱动机构（4）设置在所述车体（1）上并与所述控制机构（3）电连接；

杠杆锁钩机构（5），所述杠杆锁钩机构（5）设置有若干且分布在所述托盘存储仓（2）外侧，杠杆锁钩机构（5）与所述驱动机构（4）连接，所述驱动机构（4）驱动所述杠杆锁钩机构（5）转动，勾住或者放开托盘存储仓（2）内的托盘；

升降机构（6），所述升降机构（6）设置有若干且分布在所述托盘存储仓（2）外侧，升降机构（6）与所述驱动机构（4）连接，所述驱动机构（4）驱动所述升降机构（6）上下和左右移动，托住或者放开托盘存储仓（2）内的托盘。

2.如权利要求1所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述杠杆锁钩机构（5）包括第一液压缸（51）和杠杆锁钩（52），所述第一液压缸（51）倒置，其顶部装配在所述托盘存储仓（2）外侧，底部的伸缩输出端与所述杠杆锁钩（52）连接，所述杠杆锁钩（52）转动装配在所述托盘存储仓（2）外侧；所述第一液压缸（51）驱动所述杠杆锁钩（52）转动，带动杠杆锁钩（52）的勾部插入或者远离托盘的嵌入孔。

3.如权利要求1所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括第二液压缸（61）和升降块（62），所述第二液压缸（61）倒置，其顶部装配在所述托盘存储仓（2）外侧，底部的伸缩输出端与所述升降块（62）连接，所述升降块（62）插入托盘的嵌入孔中；所述第二液压缸（61）驱动所述升降块（62）上下移动，对升降块（62）上的托盘进行升降码放。

4.如权利要求3所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述升降机构（6）还包括第三液压缸（63），所述第三液压缸（63）装配在所述托盘存储仓（2）外侧，其输出端与所述第二液压缸（61）连接，第三液压缸（63）驱动第二液压缸（61）左右摆动，带动升降块（62）插入或者远离托盘的嵌入孔。

5.如权利要求1所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述杠杆锁钩机构（5）设置有四个，四个杠杆锁钩机构（5）对称布置在所述托盘存储仓（2）左右两侧；所述升降机构（6）设置有四个，四个升降机构（6）对称布置在所述托盘存储仓（2）左右两侧；在同一侧中，所述杠杆锁钩机构（5）和升降机构（6）错位。

6.如权利要求1所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述车体（1）上还设置有电源（7），所述电源（7）分别与所述控制机构（3）和驱动机构（4）电连接。

7.如权利要求1所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述车体（1）的机架为三轮助力承载机架。

8.如权利要求7所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述三轮助力承载机架的底部包括前端的助力转向轮（12）和后端的尼龙承载轮（13）。

9.如权利要求1所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述车体（1）上设置有手推拉杆（14）。

10.如权利要求1所述的卷烟托盘收集取放装置，其特征在于，所述驱动机构（4）为液压驱动机构。

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