CN110626822A - 一种多功能托盘转换器 - Google Patents
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Abstract
一种多功能托盘转换器，包括底座和旋转体，底座上设有竖立的支座，旋转体的背部与支座可转动连接，旋转体包括背板架、上夹臂、下夹臂和侧门；上夹臂可上下移动设置在背板架的上部前侧，上夹臂的下部设有梳齿状结构；下夹臂可上下移动设置在背板架的下部前侧，下夹臂的上部设有辊筒单元和托盘夹紧装置，托盘夹紧装置用于夹紧托盘；侧门的后部与背板架的一侧铰接，背板架上设有用于驱动侧门转动的侧门驱动装置。旋转体将货物翻转后进行无托盘装车，在货物需要翻转时，侧门闭合，保证货物翻转时不从侧边掉包。货物需要直接装车时，直接打开侧门配合输送辊筒单元直接实现货物贯穿出库。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备领域，尤其是涉及的是一种多功能托盘转换器。
背景技术
随着我国科学技术水平的快速发展，越来越多的企业采用自动化设备装车。多数企业根据下游客户的不同有三种不同的装车方式：
1、出库的货物需要进行托盘回收，进行无托盘装车；
2、出库的货物需要进行子母托盘跟换，进行托盘更换后装车
3、出库的货物无需进行托盘处理，直接装车。
我司研发的“CN201510480876.5基于PLC控制的托盘自动转换装置”该托盘转换器能够实现无托盘装车以及托盘跟换，但不能够直接出库。我司研发的“CN201720704193.8一种新型托盘转换器”仅能够解决出库的货物进行子母托盘跟换。传统的翻转设备均采用三面体C型体的结构，对于直接装车无法满足，通常需要另外设置一个辊道输送出口。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供可切换托盘转换和直接通过的一种多功能托盘转换器。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能托盘转换器，包括底座和旋转体，底座上设有竖立的支座，旋转体的背部与支座可转动连接，旋转体包括背板架、上夹臂、下夹臂和侧门；上夹臂可上下移动设置在背板架的上部前侧，上夹臂的下部设有梳齿状结构；下夹臂可上下移动设置在背板架的下部前侧，下夹臂的上部设有辊筒单元和托盘夹紧装置，托盘夹紧装置用于夹紧托盘；侧门的后部与背板架的一侧铰接，背板架上设有用于驱动侧门转动的侧门驱动装置。旋转体将货物翻转后进行无托盘装车，在货物需要翻转时，侧门闭合，保证货物翻转时不从侧边掉包。货物需要直接装车时，直接打开侧门配合输送辊筒单元直接实现货物贯穿出库。
优选的，背板架的背部设有向后伸出的转轴，支座上设有摆动油缸，摆动油缸的输出轴与转轴连接。摆动油缸体积更小。
优选的，滚筒单元包括成排设置的若干根滚筒，下夹臂在滚筒单元的前后两端的上侧均设有货物导向管，托盘夹紧装置包括前夹臂、后夹臂，下夹臂的底部设有导轨，前夹臂和后夹臂都可前后移动设置在导轨上，下夹臂的下部设有驱动前夹臂和后夹臂移动的油缸，前夹臂和后夹臂的上端分别设于滚筒单元的前后两端的上侧。货物导向管通过连接杆固定在下夹臂上，货物导向管具有一定的弹性，辊筒单元输送货物时对货物的位置导向的适应性。托盘夹紧装置可将托盘夹紧，旋转体翻转候，上下夹臂松开，货物和托盘可以分离。
优选的，侧门驱动装置包括两侧门油缸，两侧门油缸的一端都铰接侧门；背板架的一侧设有两连接块，两连接块均设有两耳部，每个连接块的两个耳部同一高度设置，两连接块的一耳部都铰接侧门的后部，两连接块的另一耳部分别铰接两侧门油缸的另一端。侧门通过两个侧门油缸驱动开关。
优选的，上夹臂和下夹臂相互联动，背板架上设有用于驱动上夹臂和下夹臂移动的夹紧油缸。背板架的上部设有链轮，链轮上绕有链条，链条的一端连接下夹臂，链条的另一端连接下夹臂，夹紧油缸的一端固定在背板架上、另一端连接上夹臂。夹紧油缸的伸缩可以驱动上夹臂和下夹臂相互靠近，压紧货物。
优选的，还包括PLC控制箱，底座上设有液压站，液压站连接有比例流量阀，比例流量阀连接摆动油缸，摆动油缸在转轴的后侧设有光电安装架，光电安装架上设有弧形的安装槽，安装槽上设有用于检测转轴转动位置的到位传感器和减速传感器，比例流量阀、到位传感器和减速传感器均与PLC控制箱连接。背板架上设有用于检测侧面开关的侧面传感器，侧面传感器连接PLC控制箱，侧门传感器可向PLC控制箱发送侧门的开关信息。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明旋可将货物翻转后进行无托盘装车，也可以直接打开侧门配合输送辊筒单元直接实现货物贯穿出库，无需另外预留出口。旋转体采用采用摆动油缸驱动旋转，效率更高，旋转更平稳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一侧的结构示意图；
图3为本发明前侧的视图；
图4为图3中A方向的视图。
主要附图标记说明：
旋转体1；背板架11；连接块111；夹紧油缸113；上夹臂12；下夹臂13；辊筒单元131；货物导向管132；托盘夹紧装置14；前夹臂141；后夹臂142；导轨143；侧门15；侧门油缸16；底座2；支座21；摆动油缸22；光电安装架23；液压站24；转轴3。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1-图4所示，本发明一种多功能托盘转换器，包括底座2和旋转体1，底座2上设有竖立的支座21，旋转体1的背部与支座21可转动连接。旋转体1包括背板架11、上夹臂12、下夹臂13和侧门15。上夹臂12可上下移动设置在背板架11的上部前侧，上夹臂12的下部设有梳齿状结构，梳齿状结构为一排间隔设置的凸条。下夹臂13可上下移动设置在背板架11的下部前侧，下夹臂13的上部设有辊筒单元131和托盘夹紧装置14，辊筒单元131用于输送货物进入旋转体1，托盘夹紧装置14用于夹紧货物的托盘。侧门15的后部与背板架11的一侧铰接，背板架11上设有用于驱动侧门15转动的侧门驱动装置。
背板架11的前侧设有轨道，上夹臂12和下夹臂13滑动设置在轨道上，上夹臂和下夹臂相互联动，背板在上夹臂12和下夹臂13之间设有夹紧油缸113，上夹臂12上设有链轮，链轮上绕设有链条，夹紧油缸113的下端固定在背板架11上，夹紧油缸113的上端连接链条的一端，链条的另一端连接下夹臂13。夹紧油缸113的伸缩可以驱动上夹臂12和下夹臂13相互分离或靠近，使货物被松开或夹紧。
背板架11的背部设有向后伸出的转轴，支座21上设有摆动油缸22，摆动油缸22的输出轴与转轴连接。摆动油缸22驱动转轴转动并带动旋转体转动。
滚筒单元131包括成排设置的若干根滚筒，下夹臂13在滚筒单元131的前后两端的上侧均设有货物导向管132，货物导向管132的两端悬空并外翻使两端具有弹性，用于对进入辊筒单元131内的货物进行导向。托盘夹紧装置14包括前夹臂141、后夹臂142，下夹臂13的底部设有导轨143，前夹臂141和后夹臂142都可前后移动设置在导轨143上，下夹臂13的下部设有驱动前夹臂141和后夹臂142移动的油缸，前夹臂141和后夹臂142的上端分别设于滚筒单元131的前后两端的上侧。托盘被前夹臂141和后夹臂142夹紧后，旋转体1翻转过程中，托盘不会掉落。
底座2在下夹臂的下方设置有立柱，立柱上安装有聚氨酯垫。立柱上的聚氨酯垫可以在上夹臂或下夹臂张开时可起缓冲作用。
侧门驱动装置包括两侧门油缸16，两侧门油缸16的一端都铰接侧门15；背板架11的一侧设有两连接块111，两连接块111均设有两耳部，每个连接块111的两个耳部同一高度设置，两连接块111的一耳部都铰接侧门15的后部，两连接块111的另一耳部分别铰接两侧门油缸16的另一端。
本发明还包括PLC控制箱，底座2上设有液压站24，液压站24连接有比例流量阀，比例流量阀连接摆动油缸22，摆动油缸22在转轴的后侧设有光电安装架23，光电安装架23上设有弧形的安装槽，安装槽上设有用于检测转轴转动位置的到位传感器和减速传感器，比例流量阀、到位传感器和减速传感器均与PLC控制箱连接。转轴上设有标志，当转轴的标志转到到位传感器位置，到位传感器向PLC发出到位信号；当转轴的标志转到减速传感器器的位置，减速传感器向PLC发出减速信号；PLC收到到位信号后控制比例流量阀停止给摆动油缸供油；PLC收到减速信号后，控制比例油缸减少给摆动油缸的供油速度。背板架上设有用于检测侧面开关的侧面传感器，侧面传感器连接PLC控制箱，侧门传感器可向PLC控制箱发送侧门的开关信息。PLC检测到侧面的开关信息为关闭时，PLC控制比例流量阀向摆动油缸22供油，对旋转体进行翻转。
货物通过辊筒单元输送进入旋转体，上夹臂12和下夹臂13通过夹紧油缸驱动夹紧货物，托盘夹紧装置14将托盘夹紧，启动摇摆油缸驱动旋转体翻转180°，在货物需要翻转时，侧门闭合，保证货物翻转时不从侧边掉包，货物翻转后可配合推出器使用对货物进行无托盘装车。货物从旋转体取出后，旋转体翻转180°，托盘夹紧装置松开托盘，辊筒单元转动将托盘排出。
当货物需要直接装车时，直接打开侧门，配合输送辊筒单元直接实现货物贯穿出库。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种多功能托盘转换器，包括底座和旋转体，底座上设有竖立的支座，旋转体的背部与支座可转动连接，其特征在于：旋转体包括背板架、上夹臂、下夹臂和侧门；上夹臂可上下移动设置在背板架的上部前侧，上夹臂的下部设有梳齿状结构；下夹臂可上下移动设置在背板架的下部前侧，下夹臂的上部设有辊筒单元和托盘夹紧装置，托盘夹紧装置用于夹紧托盘；侧门的后部与背板架的一侧铰接，背板架上设有用于驱动侧门转动的侧门驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能托盘转换器，其特征在于：背板架的背部设有向后伸出的转轴，支座上设有摆动油缸，摆动油缸的输出轴与转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能托盘转换器，其特征在于：滚筒单元包括成排设置的若干根滚筒，下夹臂在滚筒单元的前后两端的上侧均设有货物导向管，托盘夹紧装置包括前夹臂、后夹臂，下夹臂的底部设有导轨，前夹臂和后夹臂都可前后移动设置在导轨上，下夹臂的下部设有驱动前夹臂和后夹臂移动的油缸，前夹臂和后夹臂的上端分别设于滚筒单元的前后两端的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种多功能托盘转换器，其特征在于：侧门驱动装置包括两侧门油缸，两侧门油缸的一端都铰接侧门；背板架的一侧设有两连接块，两连接块均设有两耳部，每个连接块的两个耳部同一高度设置，两连接块的一耳部都铰接侧门的后部，两连接块的另一耳部分别铰接两侧门油缸的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种多功能托盘转换器，其特征在于：上夹臂和下夹臂相互联动，背板架上设有用于驱动上夹臂和下夹臂移动的夹紧油缸。
6.根据权利要求2所述的一种多功能托盘转换器，其特征在于：还包括PLC控制箱，底座上设有液压站，液压站连接有比例流量阀，比例流量阀连接摆动油缸，摆动油缸在转轴的后侧设有光电安装架，光电安装架上设有弧形的安装槽，安装槽上设有用于检测转轴转动位置的到位传感器和减速传感器，比例流量阀、到位传感器和减速传感器均与PLC控制箱连接。
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| CN201910864701.2A CN110626822A (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种多功能托盘转换器 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN110626822A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846963A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种瓷砖托盘回收方法及其系统 |
| CN116040261A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-02 | 青岛宝佳智能装备股份有限公司 | 一种专用托盘翻转机 |
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2019
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Cited By (4)
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| CN111846963A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种瓷砖托盘回收方法及其系统 |
| CN111846963B (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种瓷砖托盘回收方法及其系统 |
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| CN116040261B (zh) * | 2022-12-23 | 2023-09-19 | 青岛宝佳智能装备股份有限公司 | 一种专用托盘翻转机 |
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