CN209177588U - 码垛装置及棉包输送生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛装置及棉包输送生产线，属于棉花加工领域，码垛装置包括：接收辊道，用于输送棉包；升降底座，具有在升起状态与接收辊道末端对接的升降台；夹升单元，用于夹持升降底座上的棉包并将棉包提升至少一个棉包的高度；以及包垛移送单元，用于将包垛从升降台上移开，前端位于升起状态的升降台下方，且在升降台下降后，前端凸出于升降台上。码垛装置，在码垛过程中，不存在将棉包翻转的大幅度动作，占地面积小，棉包上的文字也不会颠倒；而且由于省去了多余的翻转动作，相对较为安全，能量消耗较少。棉包输送生产线包括以上的码垛装置，占地面积小，棉包上的文字也不会颠倒，相对较为安全，能量消耗较少。

Description

码垛装置及棉包输送生产线

技术领域

本实用新型属于棉花加工技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛装置及棉包输送生产线。

背景技术

目前国内相关的棉包码垛转运设备，分为两种：一种是半自动化设备，半自动化是指人工辅助使用吊具和夹具将棉包人为的摞成数包，然后再由叉车转运，这种码垛方式不但没有节省人工还存在很大的安全隐患，而且效率也极端低下。另一种全自动化设备，即全程不需要人工，累计到一定数量的时候才由叉车转运。这种方式大大提高了作业效率但这种方式存在如下缺陷：棉包码垛转运占地面积大，翻包动作幅度太大，而且经过翻包之后棉包上的印刷文字是颠倒的，不利于读取，而且现有设备动力消耗过大，成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，以解决现有技术中存在的全自动化棉包码垛转运设备，码垛时会将棉包翻转，动作幅度大，导致占地面积大，能量消耗多，容易发生危险，而且翻转后棉包上的文字颠倒不易阅读的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种码垛装置，包括：

接收辊道，用于输送棉包；

升降底座，具有在升起状态与所述接收辊道末端连通的升降台；

夹升单元，位于所述升降台上方，用于夹持所述升降底座上的棉包并将棉包提升至少一个棉包的高度；以及

包垛移送单元，前端位于升起状态的所述升降台下方，且前端凸出下降状态的所述升降台上方。

进一步地，所述接收辊道设有抬升机构，所述抬升机构用于将所述接收辊道升降至不同高度的第一位置和第二位置；所述接收辊道在第一位置时末端与升起状态的升降台对接。

进一步地，所述抬升机构包括：

上导轨，设于所述接收辊道上；

导向底座，设于所述上导轨下方，设有与所述上导轨平行的导槽；

第一摆杆，下端与所述导向底座铰接，上端与所述上导轨滑动连接；

第二摆杆，中部与所述第一摆杆交叉铰接，下端滑动设于所述导槽内，上端与所述接收辊道铰接；以及

第一伸缩机构，设于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间，用于驱动所述第一摆杆和所述第二摆杆相对转动。

进一步地，所述接收辊道两侧设有沿输送方向设置的导向板，所述导向板内侧设有导向轮。

进一步地，所述升降底座包括：

支撑底座，设于所述升降台下方；

两个摆臂，相互平行，每个所述摆臂的两端分别与所述支撑底座和所述升降台铰接；

第二伸缩机构，设于所述支撑底座和所述摆臂之间，用于驱动所述摆臂摆动；以及

限位板，设于所述支撑底座上，位于所述升降台下方且用于限制所述升降台的下降高度。

进一步地，所述升降台包括与所述接收辊道末端对接的支撑辊道；所述支撑辊道的辊体之间设有用于容纳所述包垛移送单元前端的容纳槽。

进一步地，所述包垛移送单元包括：

输送带，前端设于所述容纳槽内并位于升起状态的所述升降台下方，且前端凸出于下降状态的所述升降台上方。

进一步地，所述夹升单元包括：

升降机构，具有用于上升至少一个棉包高度的升降端；

基板，连接于所述升降端；

固定夹板，连接于所述基板的一端；以及

活动夹板，与所述基板另一端滑动连接，用于靠近或远离所述固定夹板；

所述固定夹板和所述活动夹板之间形成位于所述升降台上方的夹持位。

进一步地，所述升降机构包括：

立柱，设于所述升降底座侧面；

滑座，沿所述立柱上下滑动，形成所述升降端；以及

第三伸缩机构，设于所述滑座和所述立柱顶部之间。

在使用时，接收辊道接收棉包并将棉包输送到升起状态的升降台上；随后夹升单元将升降台上的棉包提升至少一个棉包的高度，等接收辊道将第二个棉包送到升降台上后，夹升单元将第二个棉包码放在第一个棉包上，以此类推，在升降台上形成包垛；最后，升降底座将升降台下降，使得包垛落在包垛移送单元的前端上，包垛移送单元将包垛向后输送一定距离，等待叉车将包垛运走。

本实用新型提供的码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型码垛装置，在码垛过程中，不存在将棉包翻转的大幅度动作，占地面积小，棉包上的文字也不会颠倒；而且由于省去了多余的翻转动作，相对较为安全，能量消耗较少。

本实用新型的另一目的在于提供一种棉包输送生产线，以解决现有技术中存在的棉包输送生产线，占地面积大，能量消耗多，容易发生危险，而且棉包上的文字颠倒不易阅读的技术问题。

一种棉包输送生产线，包括，以上任一项所述的码垛装置。

本实用新型提供的棉包输送生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型棉包输送生产线，采用上述码垛装置，不存在将棉包翻转的大幅度动作，占地面积小，棉包上的文字也不会颠倒；而且由于省去了多余的翻转动作，相对较为安全，能量消耗较少。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的码垛装置的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图，其中包垛移送单元未示出；

图4为图3中接收辊道的主视图；

图5为图1中升降底座的主视图；

图6为图5的侧视图。

其中，图中各附图标记：

10-接收辊道；11-抬升机构；111-上导轨；112-导向底座；113-第一摆杆；114-第二摆杆；115-第一伸缩机构；12-导向板；13-导向轮；20-升降底座；21-升降台；211-支撑辊道；212-容纳槽；22-支撑底座；23-摆臂；24-第二伸缩机构；25-限位板；30-夹升单元；31-升降机构；311-立柱；312-滑座；313-第三伸缩机构；32-基板；33-固定夹板；34-活动夹板；40-包垛移送单元；41-输送带；50-棉包。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型实施例提供的码垛装置进行说明。码垛装置，包括：

接收辊道10，用于输送棉包50；

升降底座20，具有在升起状态与接收辊道10末端对接的升降台21；

夹升单元30，位于升降台21上方，用于夹持升降底座20上的棉包50并将棉包50提升至少一个棉包50的高度；以及

包垛移送单元40，前端位于升起状态的所述升降台21下方，且前端凸出下降状态的所述升降台21上方。

在使用时，接收辊道10接收棉包50并将棉包50输送到升起状态的升降台21上；随后夹升单元30将升降台21上的棉包50提升至少一个棉包50的高度，等接收辊道10将第二个棉包50送到升降台21上后，夹升单元30将第二个棉包50码放在第一个棉包50上，以此循环，在升降台21上形成包垛；最后，升降底座20将升降台21下降，使得包垛落在包垛移送单元40的前端上，包垛移送单元40将包垛向后输送一定距离，等待叉车将包垛运走。图2中的箭头方向为棉包50的移动方向。

本实用新型提供的码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型码垛装置，在码垛过程中，不存在将棉包50翻转的大幅度动作，占地面积小，棉包50上的文字也不会颠倒；而且由于省去了多余的翻转动作，相对较为安全，能量消耗较少。

具体地，包垛移送单元40的前端位于升起状态的升降台21下方，且在升降台21下降后，前端凸出于升降台21上，用于将包垛从升降台21上移开。升降台21用于承托由接收辊道10送来的棉包50，接收辊道10可以是有多个平行的辊体排列形成，各个辊体的端部设有链轮，电动机通过链条与各个辊体的链轮连接，用于驱动辊体，使得放在接收辊道10上的棉包50能够被送到升降底座20的升降台21上。

请一并参阅图3至图4，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，接收辊道10设有抬升机构11，抬升机构11用于将接收辊道10升降至不同高度的第一位置和第二位置；接收辊道10在第一位置时末端与升起状态的升降台21对接。接收辊道10能够在第二位置接受由其他设备输送过来的棉包50，之后通过抬升机构11将接收辊道10移动至第一位置，使得接收辊道10将棉包50继续输送到升降台21上。

具体地，抬升机构11固定安装在接收辊道10的底部。一般棉花打包机的出口高度较高，抬升机构11将接收辊道10移动至较高的第二位置，使得接收辊道10的前端与棉花打包机的出口对接。等到棉花打包机出来的棉包50移动到接收辊道10上后，抬升机构11将接收辊道10下降到第一位置，使得棉包50继续输送到升降台21上。抬升机构11上可以安装有第一传感器，用于检测接收辊道10是否到达第一位置。抬升机构11上可以安装有第二传感器，用于检测接收辊道10是否到达第二位置。

请一并参阅图3至图4，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，抬升机构11包括：

上导轨111，设于接收辊道10上；

导向底座112，设于上导轨111下方，设有与上导轨111平行的导槽；

第一摆杆113，下端与导向底座112铰接，上端与上导轨111滑动连接；

第二摆杆114，中部与第一摆杆113交叉铰接，下端滑动设于导槽内，上端与接收辊道10铰接；以及

第一伸缩机构115，设于第一摆杆113和第二摆杆114之间，用于驱动第一摆杆113和第二摆杆114相对转动。

具体地，接收辊道10水平设置，上导轨111水平的固定在接收辊道10的底部。导向底座112水平的设置在上导轨111的下方。第一摆杆113和第二摆杆114呈X形交叉，并且交叠的位置铰接。第一摆杆113和第二摆杆114的铰接轴与第一摆杆113固定，并且在铰接轴上设置有一短臂。第一伸缩机构115可以是液压油缸，第一伸缩机构115的一端与第二摆杆114下端铰接，另一端与短臂铰接，实现与第一摆杆113的连接。第一摆杆113下端与导向底座112的前端铰接，第一摆杆113上端安装有沿上导轨111滚动的滚轮。导槽为长条槽，设置在导向底座112的后端。第二摆杆114上端与导向底座112的前端铰接，第二摆杆114下端设有嵌在导槽中的滚轮，实现第二摆杆114下端沿导向底座112滑动，同时能够限制抬升机构11的升降高度。第一传感器和第二传感器可以是安装在导向底座112上的限位开关。抬升机构11可以采用人工控制第一伸缩机构115，实现动作，也可以通过控制单元控制自动运行。

更具体地，码垛装置设置有控制单元，控制单元通过液压站与第一伸缩机构115连接，控制第一伸缩机构115的伸缩。接收辊道10上设置有第三传感器，第三传感器与控制单元电连接，用于检测棉包50是否到达接收辊道10上。第三传感器可以是固定在接收辊道10侧面的限位开关。接收辊道10的电动机与控制单元电连接，被控制单元控制。当第三传感器检测到接收辊道10上有棉包50时，控制单元控制接收辊道10停止输送，然后控制单元控制第一伸缩机构115，使得升降装置将接收辊道10升降到第一位置，接收辊道10将棉包50继续输送到升降底座20上。当接收辊道10上的棉包50送走后，传感器检测到接收辊道10上没有棉包50，则控制单元控制第一伸缩机构115，使得升降装置将接收辊道10升降到第二位置，接收辊道10等待下一个棉包50的到来。

请一并参阅图3至图4，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，接收辊道10两侧设有沿输送方向设置的导向板12，导向板12内侧设有导向轮13。

具体地，两个长条的导向板12沿接收辊道10的输送方向分别固定安装在接收辊道10的两侧，避免棉包50从接收辊道10侧面掉落。导向轮13水平的固定在导向板12的内侧，避免棉包50与导向板12的摩擦力过大。每个导向板12的内侧可以安装有沿输送方向排列的多个导向轮13。

请一并参阅图1、3、5和6，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，升降底座20包括：

支撑底座22，设于升降台21下方；

两个摆臂23，相互平行，每个摆臂23的两端分别与支撑底座22和升降台21铰接；

第二伸缩机构24，设于支撑底座22和摆臂23之间，用于驱动所述摆臂23摆动；以及

限位板25，设于支撑底座22上，位于升降台21下方且用于限制升降台21的下降高度。

具体地，升降台21和支撑底座22均水平设置，并且升降台21位于支撑底座22的上方。每个摆臂23的上端与升降台21铰接，下端与支撑底座22铰接。升降台21、支撑底座22和两个摆臂23呈四边形连接。第二伸缩机构24可以是液压油缸。升降台21的下部设有耳板，通过耳板与摆臂23的上端铰接。限位板25固定在支撑底座22上，并位于耳板的下方，通过限位板25从而限制耳板的下降高度，进而实现限制升降台21的下降高度。更具体地，升降台21上设有用于容纳包垛移送单元40前端的容纳槽212

请一并参阅图3、5和6，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，升降台21包括与接收辊道10末端对接的支撑辊道211；支撑辊道211的辊体之间设有用于容纳包垛移送单元40前端的容纳槽212。通过设置容纳槽212，使得升降台21在升降时不会与包垛移送单元40的前端干涉。

具体地，支撑辊道211有多个平行的辊体组成，部分相邻的辊体之间间距较大形成容纳槽212。

请一并参阅图3，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，包垛移送单元40包括：

输送带41，前端设于容纳槽212内并位于升起状态的升降台21下方，且前端凸出于下降状态的所述升降台(21)上方。

具体地，在升降台21下降后，输送带41的前端凸出于升降台21上，用于将包垛从升降台21上移开。包垛移送单元40前端采用输送带41，在宽度较窄时能够为棉包50提供更好的支撑。输送带41包括前侧的从动带轮、后侧的主动带轮以及环绕在从动带轮和主动带轮外的输送链板。输送带41的输送方向与支撑辊道211的输送方向垂直，使得输送带41的前端能够沿支撑辊道211辊体的轴线方向设置在容纳槽212内。更具体地，输送带41后端设置有用于检测包垛位置的第四传感器，第四传感器与控制单元电连接。第四传感器可以是安装输送带41后端的限位开关。控制单元与输送带41的主动带轮电连接，控制输送带41的运行。控制单元通过液压站与第二伸缩机构24连接，控制升降台21的升降。当包垛被输送带41运送到后端时，第四传感器检测到包垛，控制单元根据第四传感器的信号控制输送带41停止运行，防止包垛从输送带41后端掉落，同时控制单元控制升降底座20将升降台21移动到升起状态，等待下一个棉包50的到来。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，夹升单元30包括：

升降机构31，具有用于上升至少一个棉包50高度的升降端；

基板32，连接于升降端；

固定夹板33，连接于基板32的一端；以及

活动夹板34，与基板32另一端滑动连接，用于靠近或远离固定夹板33；

固定夹板33和活动夹板34之间形成位于升降台21上方的夹持位。

具体地，基板32为垂直的平板，固定夹板33固定安装在基板32的前端，固定夹板33和基板32呈L形。活动夹板34包括板体、液压油缸和滑动机构。滑动机构包括安装在基板32后端的水平滑轨和与滑轨滑动配合的滑块。活动夹板34的板体固定安装在滑动机构的滑块上。在基板32和板体之间设置液压油缸，通过液压油缸推动板体移动，实现活动夹板34朝向固定夹板33移动将棉包50夹紧，或者通过液压油缸推动活动夹板34远离固定夹板33移动将棉包50放松。

使用时，基板32通过升降机构31下降，使得升降底座20升降台21上的棉包50进入固定夹板33和活动夹板34之间的夹持位中，通过活动夹板34朝向固定夹板33移动，使得固定夹板33和活动夹板34将棉包50夹持；之后，通过升降机构31的升降端上升，使得棉包50提升至少一个棉包50高度；接下来，接收辊道10继续将下一个棉包50输送到升降底座20的升降台21上；最后，升降机构31的升降端下降，同时固定夹板33和活动夹板34松开，将前一个棉包50放在后一个棉包50上，形成包垛。更具体地，控制单元控制升降机构31的升降实现整个系统的自动化运行。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的码垛装置的一种具体实施方式，升降机构31包括：

立柱311，设于升降底座20侧面；

滑座312，沿立柱311上下滑动，形成升降端；以及

第三伸缩机构313，设于滑座312和立柱311顶部之间。

具体地，立柱311竖直的安装在升降底座20的侧面，滑座312套设在立柱311的外周，沿立柱311上下滑动。第三伸缩机构313可以采用液压油缸，第三伸缩机构313上端与立柱311顶部连接，下端与滑座312连接，用于推动滑座312沿立柱311上下滑动。

更具体地，在升降底座20的升降台21上设置有第五传感器，用于检测棉包50到达升降台21上的预定位，第五传感器与控制单元电连接。在升降机构31的立柱311上设置有第六传感器，用于检测滑座312或者基板32升起到一个棉包50的高度，第六传感器与控制单元电连接。控制单元通过液压站与第三伸缩机构313连接，控制升降端的升降，同时控制单元还通过液压站与活动夹板34的液压油缸连接。第五传感器和第六传感器可以是接近开关或者限位开关。

使用时，第五传感器检测到棉包50到达升降台21上的预定位后，控制单元控制第三伸缩机构313将滑座312下降，使棉包50进入夹持位，然后控制单元控制固定夹板33和活动夹板34将棉包50夹持；控制单元控制第三伸缩机构313将滑座312上升，并通过第六传感器检测滑座312或者基板32的高度，使得被夹持的棉包50被提升至少一个棉包50的高度；控制单元控制接收辊道10将下一个棉包50输送到升降台21的预定位，并根据第五传感器的信号，控制被夹持的棉包50下降；通过第六传感器检测被夹持的棉包50下降到下一个棉包50的顶部，此时控制单元控制活动夹板34将前一个棉包50放松，使得两个棉包50码放在一起。之后，根据预设的棉包50码放个数，若控制单元内部的计数单元检测到棉包50个未达到预定的码放个数，则控制单元控制固定夹板33和活动夹板34继续下降并将下部的棉包50夹紧并提升，之后控制单元继续控制接收辊道10将下一个棉包50输送到升降台21的预定位，如此循环，直至棉包50个数达到预定的码放个数，则控制单元控制升降台21下降，使包垛落在包垛移送单元40输送带41的前端，输送带41将包垛从升降台21上移开并向后输送。

本实用新型的一种棉包输送生产线，包括，以上任一项的码垛装置。

本实用新型提供的棉包输送生产线的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型棉包输送生产线，采用上述码垛装置，不存在将棉包50翻转的大幅度动作，占地面积小，棉包50上的文字也不会颠倒；而且由于省去了多余的翻转动作，相对较为安全，能量消耗较少。具体地，接收辊道10接受从棉花打包机出来的棉包50，包垛移送单元40将包垛输送到下一个工序或者等待叉车搬运。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

接收辊道(10)，用于输送棉包(50)；

升降底座(20)，具有在升起状态与所述接收辊道(10)末端对接的升降台(21)；

夹升单元(30)，位于所述升降台(21)上方，用于夹持所述升降底座(20)上的棉包(50)并将棉包(50)提升至少一个棉包(50)的高度；以及

包垛移送单元(40)，前端位于升起状态的所述升降台(21)下方，且前端凸出下降状态的所述升降台(21)上方。

2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述接收辊道(10)设有抬升机构(11)，所述抬升机构(11)用于将所述接收辊道(10)升降至不同高度的第一位置和第二位置；所述接收辊道(10)在第一位置时末端与升起状态的升降台(21)对接。

3.如权利要求2所述的码垛装置，其特征在于：所述抬升机构(11)包括：

上导轨(111)，设于所述接收辊道(10)上；

导向底座(112)，设于所述上导轨(111)下方，设有与所述上导轨(111)平行的导槽；

第一摆杆(113)，下端与所述导向底座(112)铰接，上端与所述上导轨(111)滑动连接；

第二摆杆(114)，中部与所述第一摆杆(113)交叉铰接，下端滑动设于所述导槽内，上端与所述接收辊道(10)铰接；以及

第一伸缩机构(115)，设于所述第一摆杆(113)和所述第二摆杆(114)之间，用于驱动所述第一摆杆(113)和所述第二摆杆(114)相对转动。

4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述接收辊道(10)两侧设有沿输送方向设置的导向板(12)，所述导向板(12)内侧设有导向轮(13)。

5.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述升降底座(20)包括：

支撑底座(22)，设于所述升降台(21)下方；

两个摆臂(23)，相互平行，每个所述摆臂(23)的两端分别与所述支撑底座(22)和所述升降台(21)铰接；

第二伸缩机构(24)，设于所述支撑底座(22)和所述摆臂(23)之间，用于驱动所述摆臂(23)摆动；以及

限位板(25)，设于所述支撑底座(22)上，位于所述升降台(21)下方且用于限制所述升降台(21)的下降高度。

6.如权利要求5所述的码垛装置，其特征在于：所述升降台(21)包括与所述接收辊道(10)末端对接的支撑辊道(211)；所述支撑辊道(211)的辊体之间设有用于容纳所述包垛移送单元(40)前端的容纳槽(212)。

7.如权利要求6所述的码垛装置，其特征在于：所述包垛移送单元(40)包括：

输送带(41)，前端设于所述容纳槽(212)内并位于升起状态的所述升降台(21)下方，且前端凸出于下降状态的所述升降台(21)上方。

8.如权利要求1至7任一项所述的码垛装置，其特征在于：所述夹升单元(30)包括：

升降机构(31)，具有用于上升至少一个棉包(50)高度的升降端；

基板(32)，连接于所述升降端；

固定夹板(33)，连接于所述基板(32)的一端；以及

活动夹板(34)，与所述基板(32)另一端滑动连接，用于靠近或远离所述固定夹板(33)；

所述固定夹板(33)和所述活动夹板(34)之间形成位于所述升降台(21)上方的夹持位。

9.如权利要求8所述的码垛装置，其特征在于：所述升降机构(31)包括：

立柱(311)，设于所述升降底座(20)侧面；

滑座(312)，沿所述立柱(311)上下滑动，形成所述升降端；以及

第三伸缩机构(313)，设于所述滑座(312)和所述立柱(311)顶部之间。

10.一种棉包输送生产线，其特征在于，包括，如权利要求1至9任一项所述的码垛装置。