CN102020091A - 阻挡装置、存储辊道台、摩擦提取器以及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于存储辊道台的阻挡装置，存储辊道台具有机架和多个辊筒。阻挡装置包括：转轴，可绕自身轴线转动地设置在机架上；弯板机构，具有固定到转轴的固定部和用于阻挡货物的阻挡部，并且其侧截面被设置具有与第一辊筒的横截面形状相适应的凹槽；辅板，固定到弯板机构上；摆杆，具有第一端及固定到转轴上的第二端；以及拉簧，两端分别连接到摆杆的第一端和机架。本发明还公开了一种具有上述阻挡装置的存储辊道台。本发明还公开了一种摩擦提取器，包括：至少一个摩擦轮，用于与存储辊道台的第一辊筒摩擦配合；以及顶杆，对应于阻挡装置的辅板设置在摩擦提取器上。本发明还公开了一种设置有该摩擦提取器的堆垛机。利用本发明能够提高工作安全性。

Description

阻挡装置、存储辊道台、摩擦提取器以及堆垛机

技术领域

本发明涉及货运站的存储辊道台。特别地，本发明涉及一种用于防止存放在存储辊道台上的货物掉落的阻挡装置以及具有该阻挡装置的存储辊道台。进一步地，本发明还涉及一种用于从所述存储辊道台上提取货物的摩擦提取器、以及一种设置有该摩擦提取器的堆垛机。

背景技术

在货运站，特别是航空货运站，的货架上安装有多个存储辊道台用来储存货物。通常在辊道台的前端设有阻挡装置以防止货物坠落。当利用堆垛机存取货物时，设置堆垛机上的摩擦提取器伸出，使得阻挡装置下降；同时摩擦提取器上的摩擦轮转动，带动存储辊道台的辊筒转动从而使货物移动。

图1～3示出了一种设置有现有阻挡装置的存储辊道台10，该存储辊道台包括机架11和多个辊筒12、13。其中，机架11包括一对平行设置的纵梁11a、11b。辊筒12、13可转动地设置在这对纵梁之间，形成了用于承载和输送货物的承载输送面。所述多个辊筒中位于存储辊道台10最前端的一个称为第一辊筒(或首辊)12，其余的称为第二辊筒13。首辊12的一端可通过轴承安装到一个纵梁11a上，而另一端可通过轴承与凸轮14连接。凸轮14通过销轴15安装在另一个纵梁11b上，并可以绕销轴15摆动。当摩擦提取器(图1～3中未示出)抵靠住首辊12时，摩擦轮与首辊12之间的摩擦配合推动凸轮14向后(图2和图3中的右侧)摆动，从而推动摆杆16相对于机架11转动。摆杆16与挡板17固定在同一根轴上。于是挡板17也随之转动并降低到不再阻挡货物的位置，如图3所示。此时，堆垛机与存储辊道台之间就可以进行货物的传递作业了。

当传递作业结束后，收回摩擦提取器，从而摆杆16在弹簧18的拉力作用下向前(图2和图3中的左侧)摆动。这样，挡板17又转动升起到阻挡货物的状态，同时摆杆16也推动凸轮14向左摆动，恢复到阻挡状态，如图2所示。

需要注意的是，在阻挡装置10中，首辊12会随着凸轮14一起转动。然而，由于首辊12的转动惯量较大，因而在恢复过程中，摆杆16推动凸轮14时比较费力。如果凸轮14的表面不够光滑或弹簧18的拉力不足，甚至可能发生摆杆16推不动凸轮14的情况，造成摩擦提取器收回后挡板17不能自动升起，形成安全隐患。另外，首辊12位于挡板以外，因而不能像其它辊筒13一样起到承载货物的作用。这实质上减少了存储辊道台的有效存储空间，造成了空间浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种阻挡装置，以避免现有技术中的一个或多个不足。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种存储辊道台，该存储辊道台上设置有能够可靠实现货物阻挡的阻挡装置。

本发明要解决的再一个技术问题在于提供一种摩擦提取器，以实现安全可靠地从存储辊道台上提取货物。

本发明要解决的又一个技术问题在于提供一种堆垛机，以实现安全可靠地从存储辊道台上存取货物。

为实现上述目的，本发明提供了一种阻挡装置，用于防止存放在存储辊道台上的货物掉落。所述存储辊道台包括：机架，包括一对平行设置的纵梁；以及多个辊筒，可转动地设置在该对纵梁之间，并形成用于承载和输送货物的承载输送面，所述多个辊筒包括位于存储辊道台的最前端的第一辊筒。所述阻挡装置包括：转轴，可绕自身轴线转动地设置在该对纵梁之间；弯板机构，具有固定到该转轴的固定部和用于阻挡货物的阻挡部，并且该弯板机构的侧截面被设置具有与该第一辊筒的横截面形状相适应的凹槽；辅板，固定到该弯板机构；摆杆，具有第一端和固定到该转轴的第二端；以及拉簧，其两端分别连接到该摆杆的第一端和对应的纵梁上。所述弯板机构可绕该转轴的轴线在一阻挡位置和一放行位置之间转动，当处于阻挡位置时，弯板机构的阻挡部从第一辊筒的前方上翘至高出该承载输送面，此时第一辊筒被容纳在所述凹槽中并且拉簧处于缩回状态；当处于放行位置时，弯板机构的阻挡部下移至低于该承载输送面，此时拉簧处于拉伸状态。

所述弯板机构可包括至少两个彼此间隔预定距离的弯板，每个弯板分别通过其一端固定到该转轴上。所述阻挡部可包括所述弯板的另一端。

所述阻挡部还可包括固定在所述至少两个弯板的之间的挡板，该挡板延伸超过各弯板的另一端。

所述弯板机构还可包括固定在所述至少两个弯板之间的至少一个连接板。

所述辅板固定到所述连接板上并向所述弯板机构的下方延伸。

当所述弯板机构处于阻挡位置时，该阻挡部的上边缘高出该承载输送面55mm。

当所述弯板机构处于放行位置时，该阻挡部的上边缘低于该承载输送面15mm。

所述的阻挡装置还可包括固定在该对纵梁之间的支架，所述转轴可转动地连接到该支架上。

该支架可位于该第一辊筒之后，且该支架和该转轴低于该承载输送面。

该转轴的中心线在高度方向上低于所述辊筒的中心线。

所述摆杆的第一端和对应的纵梁中的一个上设置有用于调节该拉簧拉力的调节装置。

所述调节装置包括：具有通孔的支座，固定到摆杆的第一端和对应的纵梁中的所述一个上；调节杆，包括设置有螺纹的螺纹端和设置有钩的钩端，其中该螺纹端穿过该通孔，该钩端与该拉簧的端部相配合；以及两个螺母，螺纹连接到该调节杆上螺纹端并分别位于支座的前后两侧。

所述摆杆的第一端和对应的纵梁中的另一个上固定有短销，所述拉簧的一端设置有与该短销相配合的拉钩。

所述转轴的一端延伸穿过对应的一个纵梁，所述摆杆和所述拉簧位于该对应纵梁的外侧。

为实现上述目的，本发明还提供了一种存储辊道台，包括：机架，包括一对平行设置的纵梁；以及多个辊筒，可转动地设置在该对纵梁之间，并形成用于承载和输送货物的承载输送面，所述多个辊筒包括位于存储辊道台的最前端的第一辊筒。所述存储辊道台上设置有如上所述的阻挡装置，用于防止放置在该存储辊道台上的货物掉落。

每个辊筒上均可设置有链轮，这些链轮通过链条互相连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种摩擦提取器，用于从如上所述的存储辊道台上提取货物。所述摩擦提取器包括：至少一个摩擦轮，用于与该存储辊道台的第一辊筒摩擦配合，并在侧向方向上与该弯板机构错开布置以避免干涉；以及顶杆，与阻挡装置的辅板的位置相对应地设置在该摩擦提取器上，用于在摩擦提取器接近该存储辊道台时推动该辅板，使得弯板机构从阻挡位置转动到放行位置。

所述顶杆的前端可安装有滚轮。

为实现上述目的，本发明还提供了一种堆垛机，用于向如上所述的存储辊道台进行货物的存取作业。该堆垛机的前端设置有如上所述的摩擦提取器。

根据本发明，弯板机构的转动与存储辊道台各辊筒的转动独立。同时弯板机构和辅板具有较小的转动惯量。因而只需要较小的弹簧拉力就能使弯板机构复位，从而能够可靠地保证阻挡部在需要时升起，提高了存储安全性。此外，利用本发明可以将摩擦提取器使得辊筒转动的操作部件和使得弯板机构转动到放行位置的操作部件分开，从而便于摩擦提取器的检修和维护，并且也提高了其工作可靠性。

此外，根据本发明，由于用于阻挡货物的阻挡部位于存储辊道台的第一辊筒之前，因而全部辊筒均可用于存放货物。由此，在不增加存储辊道台外部尺寸的情况下增加了其有效存储空间，提高了空间利用率。

下面结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为设置有现有技术的阻挡装置的存储辊道台的立体结构示意图；

图2为图1的侧视正视图，其中挡板位于升起位置；

图3为与图2类似的侧视正视图，其中挡板位于降下位置；

图4为设置有根据本发明的阻挡装置的存储辊道台的立体结构示意图；

图5为根据本发明的存储辊道台的俯视图，其中断开了第一辊筒以便清楚地示出弯板机构；

图5A为图5的部分放大图，示出了调节装置的结构；

图6为示出了根据本发明的阻挡装置与摩擦提取器相配合的侧视正视图，其中弯板机构处于阻挡位置；

图7为与图6类似的侧视正视图，其中弯板机构处于放行位置；

图8为示出了根据本发明的存储辊道台与摩擦提取器相配合的俯视图；

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

图4和图5示出了设置有根据本发明的阻挡装置30的存储辊道台20。存储辊道台20包括机架21和多个辊筒22、23。机架21包括一对平行设置的纵梁21a、21b。辊筒22、23可转动地设置在这对纵梁之间，从而形成了用于承载和输送货物的承载输送面。这些辊筒中位于存储辊道台20最前端的一个称为第一辊筒(或首辊)22，其余的称为第二辊筒23。各辊筒22、23的两端可例如通过轴承分别转动安装到纵梁21a、21b的对应位置。优选地，各辊筒之间等距离地安装。优选地，每个辊筒上均设置有链轮或带轮24。这些链轮或带轮24可通过对应的链条或带25互相连接，从而使得当首辊22转动时，其余辊筒23也会一起同方向转动，从而有利于货物传递。转轴31的一端可延伸穿过对应的一个纵梁(如21b)，从而摆杆34和拉簧35可设置在该纵梁21b的外侧。

阻挡装置30设置在存储辊道台20上用于防止存放在该辊道台上的货物掉落。如图4、5所示，阻挡装置30包括：转轴31，可绕自身轴线转动地设置在纵梁21a、21b之间；弯板机构32，具有固定到转轴31的固定部32a和用于阻挡货物的阻挡部32b，并且弯板机构32的侧向截面被设置具有与第一辊筒22的横截面形状相适应的凹槽32c(见图7)；辅板33，固定到弯板机构32；摆杆34，具有第一端34a和固定到转轴31的第二端34b；以及拉簧35，其一端连接到摆杆的第一端34a，而另一端连接到对应的纵梁(如21b)上。

弯板机构32可绕转轴31的轴线在一阻挡位置和一放行位置之间转动。当弯板机构32处于阻挡位置时，如图6所示，阻挡部32b从第一辊筒22的前方上翘至高出由所述多个辊筒形成的承载输送面，从而防止货物从辊道台20上掉落。在一个实施例中，在该位置，阻挡部32b的上边缘可高出承载输送面55mm。此时，第一辊筒22被容纳在弯板机构的凹槽32c中。拉簧35处于缩回状态，并将摆杆34的第一端34a偏置到一相对靠后(在图6和7中靠右)的位置，从而通过转轴31使得弯板机构32保持在该阻挡位置。

当弯板机构32处于放行位置时，如图7所示，阻挡部32b下移至低于所述承载输送面，从而使得货物能够通行进入或离开辊道台20。在一个实施例中，在该位置，阻挡部32b的上边缘可低于承载输送面15mm。此时，第一辊筒22与弯板机构32相分离。摆杆34的第一端34a位于一相对靠前(在图6和7中靠左)的位置，从而使得拉簧35处于拉伸状态。

根据本发明的一个实施例，弯板机构32可包括两个或更多个彼此间隔预定距离的弯板321。每个弯板321可设置具有镰刀形状的侧向截面，并通过一端分别固定到转轴31的预定位置上，其中固定部32a可由弯板的一端形成。阻挡部32b可包括弯板321的另一端322。优选地，在至少两个弯板的端部322之间固定有挡板324，其中挡板324延伸超过所述端部322。阻挡部32b还可包括挡板324。在一个实施例中，在弯板321之间还固定有至少一个连接板325。辅板33可固定到连接板325上并向弯板机构32的下方延伸。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，在纵梁21a、21b之间固定有支架36。转轴31可转动地固定到支架36上，例如可转动地固定到设置在支架36前侧的一对支座362之间。设置支架36使得支架36和转轴31低于所述承载输送面，优选地使得转轴31的中心线在高度方向上低于各辊筒的中心线。优选地，支架36位于第一辊筒22和后一个辊筒23之间。

根本发明的一个实施例，在对应的纵梁(如21b)上可设置有用于调节拉簧35的拉力的调节装置37。如图5A所示，调节装置37包括：具有通孔的支座371，固定到纵梁21b上；调节杆372，其包括设置有螺纹的螺纹端373和设置有钩的钩端374；以及两个螺母375。调节杆的螺纹端373从支座371上的通孔中穿过，而其钩端374与拉簧35的端部相配合。两个螺母分别螺纹连接到调节杆的螺纹端373上，并分别位于支座371的前后两侧。这样，通过调节螺母375在螺纹端373上的位置，可以调节拉簧35的拉力。优选地，摆杆的第一端34a上固定有一短销38；拉簧35的一端设置有与短销38相配合的拉钩。当然，根据本发明的其它实施例，调节装置37也可设置在摆杆的第一端34a，而短销38可设置在对应的纵梁上。

如图6和7所示，根据本发明，堆垛机40的前端设置有摩擦提取器50。摩擦提取器50包括至少一个摩擦轮52，用于与存储辊道台20的第一辊筒22摩擦配合；以及顶杆54，与阻挡装置30的辅板33的位置相对应地设置在摩擦提取器50上。优选地，在顶杆54的前端安装有滚轮55，以减少顶杆54与辅板33之间的摩擦。

在利用堆垛机40从存储辊道台20存取货物时，操作堆垛机40的前端朝向存储辊道台20的前端移动，并将摩擦提取器50伸出。当摩擦提取器50接近存储辊道台20时，顶杆54与辅板33首先接触。继续移动堆垛机40，顶杆54即推动辅板33，使得弯板机构32从如图6所示的阻挡位置转动到如图7所示的放行位置。此时，摩擦轮52抵靠着存储辊道台20的第一辊筒21，从而可通过摩擦配合使得第一辊筒21随之转动，从而可在堆垛机40和存储辊道台20之间进行货物的存取作业。

在存取作业结束后，停止摩擦轮的转动，并将摩擦提取器50收回。此时，顶杆54与辅板33分离。在拉簧31的拉力作用下，弯板机构32回到阻挡位置，可靠地避免了存储辊道台20上的剩余货物掉落。

优选地，摩擦轮52在侧向方向(图8中的水平方向)上与弯板机构32错开布置以避免干涉。例如，可以将弯板机构32设置在靠近存储辊道台20的中心线的位置，而在靠近堆垛机40的两侧的位置上分别设置一组摩擦轮52，如图8所示。

堆垛机40和摩擦提取器50的其它结构，例如驱动摩擦轮52转动的驱动机构和使得摩擦提取器50伸出和收回的操纵机构等与现有技术中的类似。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本发明进行了描述，然而本发明还可有其它多种实施方式。在不脱离本发明精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本发明所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (19)

1.一种阻挡装置，用于防止存放在存储辊道台上的货物掉落，所述存储辊道台包括：

机架，包括一对平行设置的纵梁；以及

多个辊筒，可转动地设置在该对纵梁之间，并形成用于承载和输送货物的承载输送面，所述多个辊筒包括位于存储辊道台的最前端的第一辊筒，

其特征在于，所述阻挡装置包括：

转轴，可绕自身轴线转动地设置在该对纵梁之间；

弯板机构，具有固定到该转轴的固定部和用于阻挡货物的阻挡部，并且该弯板机构的侧截面被设置具有与该第一辊筒的横截面形状相适应的凹槽；

辅板，固定到该弯板机构；

摆杆，具有第一端和固定到该转轴的第二端；以及

拉簧，其两端分别连接到该摆杆的第一端和对应的纵梁上，

其中，所述弯板机构可绕该转轴的轴线在一阻挡位置和一放行位置之间转动，当处于阻挡位置时，弯板机构的阻挡部从第一辊筒的前方上翘至高出该承载输送面，此时第一辊筒被容纳在所述凹槽中并且拉簧处于缩回状态；当处于放行位置时，弯板机构的阻挡部下移至低于该承载输送面，此时拉簧处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述弯板机构包括至少两个彼此间隔预定距离的弯板，每个弯板分别通过其一端固定到该转轴上，所述阻挡部包括所述弯板的另一端。

3.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述阻挡部还包括固定在所述至少两个弯板的之间的挡板，该挡板延伸超过各弯板的另一端。

4.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述弯板机构还包括固定在所述至少两个弯板之间的至少一个连接板。

5.根据权利要求4所述的阻挡装置，其特征在于，所述辅板固定到所述连接板上并向所述弯板机构的下方延伸。

6.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，当所述弯板机构处于阻挡位置时，该阻挡部的上边缘高出该承载输送面55mm。

7.根据权利要求1或6所述的阻挡装置，其特征在于，当所述弯板机构处于放行位置时，该阻挡部的上边缘低于该承载输送面15mm。

8.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，还包括固定在该对纵梁之间的支架，所述转轴可转动地连接到该支架上。

9.根据权利要求8所述的阻挡装置，其特征在于，该支架位于该第一辊筒之后，且该支架和该转轴低于该承载输送面。

10.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，该转轴的中心线在高度方向上低于所述辊筒的中心线。

11.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述摆杆的第一端和对应的纵梁中的一个上设置有用于调节该拉簧拉力的调节装置。

12.根据权利要求11所述的阻挡装置，其特征在于，所述调节装置包括：

具有通孔的支座，固定到摆杆的第一端和对应的纵梁中的所述一个上；

调节杆，包括设置有螺纹的螺纹端和设置有钩的钩端，其中该螺纹端穿过该通孔，该钩端与该拉簧的端部相配合；以及

两个螺母，螺纹连接到该调节杆上螺纹端并分别位于支座的前后两侧。

13.根据权利要求11或12所述的阻挡装置，其特征在于，所述摆杆的第一端和对应的纵梁中的另一个上固定有短销，所述拉簧的一端设置有与该短销相配合的拉钩。

14.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述转轴的一端延伸穿过对应的一个纵梁，所述摆杆和所述拉簧位于该对应纵梁的外侧。

15.一种存储辊道台，包括：

机架，包括一对平行设置的纵梁；以及

多个辊筒，可转动地设置在该对纵梁之间，并形成用于承载和输送货物的承载输送面，所述多个辊筒包括位于存储辊道台的最前端的第一辊筒，

其特征在于，所述存储辊道台上设置有如权利要求1-14中任一项所述的阻挡装置，用于防止放置在该存储辊道台上的货物掉落。

16.根据权利要求15所述的存储辊道台，其特征在于，每个辊筒上均设置有链轮，这些链轮通过链条互相连接。

17.一种摩擦提取器，用于从如权利要求15或16所述的存储辊道台上提取货物，其特征在于，所述摩擦提取器包括：

至少一个摩擦轮，用于与该存储辊道台的第一辊筒摩擦配合，并在侧向方向上与该弯板机构错开布置以避免干涉；以及

顶杆，与阻挡装置的辅板的位置相对应地设置在该摩擦提取器上，用于在摩擦提取器接近该存储辊道台时推动该辅板，使得弯板机构从阻挡位置转动到放行位置。

18.根据权利要求17所述的摩擦提取器，其特征在于，所述顶杆的前端安装有滚轮。

19.一种堆垛机，用于向如权利要求15或16所述的存储辊道台进行货物的存取作业，其特征在于，该堆垛机的前端设置有如权利要求17或18所述的摩擦提取器。

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