CN102765574A - 用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物流输送设备，特别是用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，包括自动分离装置和手动放行装置，所述的手动放行装置包括通过档位卡销连接于机架的操作手柄，通过机架与操作手柄连接的前阻挡以及固定于机架的制动压板；所述的前阻挡通过小连杆连接有钩子。本发明提供一种输送效率高、运转平稳、使用安全的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流输送设备，特别是用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置。
背景技术
近年来，在卷烟、食用菌、医药、食品等领域成品件箱的输送行业中，物流、仓储、周转以及配送等越来越多的采用连续输送模式。在输送道上输送时，由于前后工序的配合、布置等，输送过程中输送辊道上的货物经常会前后连在一起。而当货物取出时更需要一种稳定、安全、易操作控制的机构对输送的货物进行分离，尤其是对于重力货架式存取。重力式货架属于先进先出的存储方式。重力式货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。但是，目前重力式货架通常采用自动装置，通常只能配合叉车取货，而且如果叉车工的取货没有按照规定动作，后面积放的托盘会撞到正在取货的托盘；如果叉车工继续停留的时间过长，后续托盘将不能分离，全部冲向前端死挡，容易引起事故。特别是金属托盘，由于与滚筒的摩擦系数小，下滑速度快，对于取货叉车司机的取货作业造成很大的负担。
发明内容
本发明的目的是克服现有各种重力滑道输送装置的不足，提供一种输送效率高、运转平稳、使用安全的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置,包括自动分离装置和手动放行装置，所述的手动放行装置包括通过档位卡销连接于机架的操作手柄，通过机架与操作手柄连接的前阻挡以及固定于机架的制动压板；所述的前阻挡通过小连杆连接有钩子。
当输送的托盘到达制动压板时，由于托盘自身的重力会将制动压板压下，此时通过推杆与制动压板相连接的后阻挡会升起，将后续输送的托盘阻隔开。然后已经到达制动压板的托盘会由于重力继续向前运输，当此托盘到达出货端时会被安装在机床上的前阻挡挡住，此时托盘不能继续滑出。当需要将到达出货端的货物需要滑出时，上提操作手柄带动档位卡销上体，使档位卡销转动一定角度，前阻挡也随着档位卡销转动一定角度而降下，托盘此时可以顺利滑出。在前阻挡降下时，钩子会钩住制动压板，因此与通过推杆与制动压板相连接的后阻挡会继续升起，阻挡后续输送的托盘。
目前取货通常为手动液压叉车或者叉车，取货时需要将货叉插入托盘，然后抬起托盘到一定的高度，但此高度不能脱离制动压板又要高过前端死挡的高度，还要缓慢的向后拖出托盘，如果叉车按照没有如上所述的取货规定的程序取货或者叉车停留的时间过长，这都会导致后续的托盘不能分离，全部冲向前端死档，容易引起事故。特别是金属托盘，由于与滚筒的摩擦系数小，下滑速度快，对于取货叉车司机的取货作业造成很大的负担。本发明从托盘的输入到输出整个过程都借助于托盘自身的重力，尤其是输出过程中通过手柄的操作来控制货物输出以及货物输出之后钩子钩住制动压板以使后阻挡保持升起这个协调过程可以在自由实现取货截断同时，防止后面的托盘向前滑动，解决了普通自动分离装置中取货时后续托盘会由于前托盘的滑出，整体向前滑动的问题。
所述的制动压板上设置了一个与所述的钩子活动连接的钩子框。
所述的机架还设置了一个档位槽以及与前阻挡轴接的内摇杆；所述的档位槽开设了两个槽；所述的内摇杆中部设置了一个卡通部，所述的卡通部的截面长度小于所述的槽的宽度；所述的操作手柄下端设有与卡通部相连接的操作手柄连接孔；所述的卡通部与所述的连接孔通过档位卡销连接。
所述的前阻挡上设置了三个前阻挡挡板；所述的前阻挡挡板设置包括一个前阻挡水平部和一个前阻挡阻挡部；所述的前阻挡阻挡部相对于所述的机架垂直设置。
所述的自动分离装置包括燕尾板，连接于所述的机架的后阻挡和连接杆；所述的连接杆上套有下活动连接板；所述的燕尾板上设置有燕尾顶孔和燕尾连接孔。
所述的推杆上与所述的燕尾连接孔对应位置设有推杆连接孔；所述的下活动连接板上设置有连接杆连接孔；所述的燕尾连接孔、所述的推杆连接孔与所述的连接杆连接孔通过销钉连接固定。
所述的后阻挡上设置了三个后阻挡挡板；所述的后阻挡挡板包括一个后阻挡水平部和一个后阻挡阻挡部；所述的后阻挡阻挡部相对于所述的机架垂直设置。
所述的后阻挡水平部中与所述燕尾顶孔相对应的一个后阻挡水平部下表面设置有与所述的燕尾顶孔轴接的后阻挡连接部。
所述的燕尾板为2个。
所述的机架上安装了滚筒、上货导向护栏以及阻尼辊；所述的阻尼辊为2个；所述的阻尼辊中其中一个安装于所述的制动压板和所述的后阻挡之间，另一个安装于所述的后阻挡与所述的上货导向护栏之间。
本发明的有益效果是：
1、在托盘进入输送的辊道上，在上货导向护栏与后阻挡之间设置了阻尼辊，使借助自身的重力从输送辊道的输入端自动下滑的托盘在自动分离装之前得到减速，即使托盘之间下滑过程中相邻之间保证一定的安全运行距离。
2、在自动分离阶段，利用输送辊道上托盘自身的重力下压制动压板同时使后阻挡升起，此时燕尾板与下活动连板几乎成一条直线，这样将后续正在运输道上的托盘与之前的托盘分离开；
由于在制动压板之前也设置了阻尼辊，因此当托盘输快输送到放行阶段时，托盘的速度已经明显降低，有助于存取货物的安全。
3、在手动放行阶段，通过扳动扳手使前阻挡降下，此时第一批货物可以滑出，由于是手动放行，可以控制货物滑出的数量，操作安全；
同时，在前阻挡降下的过程中，由于钩子继续钩住制动压板，因此后阻挡仍然升起，以保证在前批货物输送出辊道的同时，后续货物被后阻挡拦隔。
4、本发明还有一个保护装置，即使钩子在前阻挡降下的过程中，托盘已经离开输送辊道，由于工人操作失误没有钩住制动压板，由于制动压可以对后续的货物继续其阻挡作用，进一步保证取货的安全。
5、整个发明装置不需要电机带动，整个输送过程由取货时控制，大大节约了输送时间和输送成本。
附图说明
图1是本发明用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置的主视结构图；
图2是本发明用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置的自动分离装置的主视结构图；
图3是本发明用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置的后阻挡的主视结构图；
图4是本发明用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置的钩子的主视结构图；
图中，1-机架；2-上货导向护栏；3-滚筒；4-阻尼辊；5-后阻挡；5-1-后阻挡挡板；5-1-后阻挡水平部；6-后阻挡前阻挡；6-1-前阻挡挡板；6-2-后阻挡水平部；6-3-后阻挡阻挡部；7-制动压板；8-1-操作手柄；8-2-内摇杆；8-3-档位卡销；9-燕尾板；9-1-燕尾板顶孔9-2-燕尾板连接孔；10-下活动连板； 11-连接杆；11-1-连接杆连接孔；12-推杆；12-1-推杆连接孔； 13-小连杆；14-钩子；15-档位槽；16-自动分离装置；17-手动放行装置。
具体实施方式
本发明的目的、特征及优点将结合实施例，参照附图作进一步的说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-4所示，一种用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置,包括自动分离装置16和手动放行装置17，所述的手动放行装置17包括通过档位卡销8-3连接于机架1的操作手柄8-1，通过机架1与操作手柄8-1连接的前阻挡6以及固定于机架1的制动压板7；所述的前阻挡6通过小连杆13连接有钩子14。所述的制动压板7上设置了一个与所述的钩子14活动连接的钩子框7-1。
所述的机架1还设置了一个档位槽15以及与前阻挡轴接的内摇杆8-2；所述的档位槽15开设了两个槽15-1；所述的内摇杆8-2中部设置了一个卡通部15-2，所述的卡通部15-2的截面长度小于所述的槽15-1的宽度；所述的操作手柄8-1下端设有与卡通部15-2相连接的操作手柄连接孔8-4；所述的卡通部15-2与所述的连接孔8-4通过档位卡销8-3连接。
所述的前阻挡6上设置了三个前阻挡挡板6-1；所述的前阻挡挡板6-1设置包括一个前阻挡水平部6-2和一个前阻挡阻挡部6-3；所述的前阻挡阻挡部6-3相对于所述的机架1垂直设置。
所述的自动分离装置16包括燕尾板9，连接于所述的机架1的后阻挡5和连接杆11；所述的连接杆11上套有下活动连接板10；所述的燕尾板9上设置有燕尾顶孔9-1和燕尾连接孔9-2。
所述的推杆12上与所述的燕尾连接孔9-2对应位置设有推杆连接孔12-1；所述的下活动连接板10上设置有连接杆连接孔11-1；所述的燕尾连接孔9-2、所述的推杆连接孔12-1与所述的连接杆连接孔11-1通过销钉连接固定。
所述的后阻挡5上设置了三个后阻挡挡板5-1；所述的后阻挡挡板5-1包括一个后阻挡水平部5-2和一个后阻挡阻挡部5-3；所述的后阻挡阻挡部5-3相对于所述的机架1垂直设置。
所述的后阻挡水平部5-2中与所述燕尾顶孔9-1相对应的一个后阻挡水平部5-2下表面设置有与所述的燕尾顶孔9-1轴接的后阻挡连接部5-4。
所述的燕尾板9为2个。
所述的机架1上安装了滚筒3、上货导向护栏2以及阻尼辊4；所述的阻尼辊4为2个；所述的阻尼辊4中其中一个安装于所述的制动压板7和所述的后阻挡5之间，另一个安装于所述的后阻挡5与所述的上货导向护栏2之间。
托盘送入阶段：托盘从上货处送入本发明所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置上，在上货导向护栏2的保护下由于自身重力在安装于机架1上的滚筒3上滑行，在上货导向护栏2于后阻挡之间设置有阻尼辊4，由于阻尼辊4对托盘滑行有减速的作用，使得从输送端经过阻尼辊4后减速，并使相邻的托盘之间保持一定的距离。
自动分离阶段16：当托盘滑行至制动压板7时，下压制动压板7，由于制动压板7带动推杆12运动，而所述的推杆12上的推杆连接孔12-1与下活动连杆10、连接杆连接孔11-1以及燕尾板9上的燕尾连接孔9-2通过销钉连接固定且燕尾板9通过顶孔9-1轴接的后阻挡的连接部5-4连接，因此在燕尾板9、连接杆11和推杆12的共同带动下，燕尾板9顶起后阻挡5。所述的后阻挡5上设置了三个后阻挡挡板5-1，所述的后阻挡挡板5-1包括一个后阻挡水平部5-2和一个后阻挡阻挡部5-3。所述的后阻挡阻挡部5-3相对于所述的机架1垂直设置，因此当后阻挡5升起时，可以实现对后续输送托盘的阻隔作用。当后阻挡5升起时，燕尾板9与下活动连杆10以及后阻挡5连接销轴处几乎成一条直线。
手动分离阶段17：当托盘滑行至取货端时，前阻挡6将托盘阻挡。所述的前阻挡6上设置了三个前阻挡挡板6-1，所述的前阻挡挡板6-1设置包括一个前阻挡水平部6-2和一个前阻挡阻挡部6-3。所述的前阻挡阻挡部6-3相对于所述的机架1垂直设置可以将货物阻隔在出货端。取货时，上提操作手柄8-1，操作手柄8-1带动放置在档位槽15中内摇杆8-2，使卡通部15-2中的档位卡销8-3从槽15-1中其中一个位置槽中提起并移动至另一个槽中。在此过程中，与内摇杆8-2轴接的前阻挡6也随之降下，此时货物滑出辊道，可以取货。当前阻挡6阻挡以及降下时，档位卡销8-3刚好分别卡在档位槽15的两个槽15-1中。当前阻挡6降下时，与前阻挡6通过小连杆13连接的钩子14能够钩住制动压板7，从而带动后阻挡5，使其保持升起状态，对后续的托盘其阻隔作用。当前批托盘被取走后，再次提起操作手柄8-1，使其带动档位卡销8-3回到原来阻挡位置的槽15-1中，此时钩子14脱离制动压板7，使后阻挡5降下，后续货物继续向前滑行从而实现循环取货。在所述的后阻挡5与制动压板7之间同样设置了阻尼辊5，因此可以对输送辊道上的托盘在到达辊道出货端之前再进一步减速，使其轻靠与前阻挡6上，保证了托盘取货的安全。
Claims (10)
1.用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置,包括自动分离装置（16）和手动放行装置（17），其特征在于：所述的手动放行装置（17）包括通过档位卡销（8-3）连接于机架（1）的操作手柄（8-1），通过机架（1）与操作手柄（8-1）连接的前阻挡（6）以及固定于机架（1）的制动压板（7）；所述的前阻挡（6）通过小连杆（13）连接有钩子（14）。
2.根据权利要求1所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的制动压板（7）上设置了一个与所述的钩子（14）活动连接的钩子框（7-1）。
3.根据权利要求2所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的机架（1）还设置了一个档位槽（15）以及与前阻挡轴接的内摇杆（8-2）；所述的档位槽（15）开设了两个槽（15-1）；所述的内摇杆（8-2）中部设置了一个卡通部（15-2），所述的卡通部（15-2）的截面长度小于所述的槽（15-1）的宽度；所述的操作手柄（8-1）下端设有与卡通部（15-2）相连接的操作手柄连接孔（8-4）；所述的卡通部（15-2）与所述的连接孔（8-4）通过档位卡销（8-3）连接。
4.根据权利要求3所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的前阻挡（6）上设置了三个前阻挡挡板（6-1）；所述的前阻挡挡板（6-1）设置包括一个前阻挡水平部（6-2）和一个前阻挡阻挡部（6-3）；所述的前阻挡阻挡部（6-3）相对于所述的机架（1）垂直设置。
5.根据权利要求1或4所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的自动分离装置（16）包括燕尾板（9），连接于所述的机架（1）的后阻挡（5）和连接杆（11）；所述的连接杆（11）上套有下活动连接板（10）；所述的燕尾板（9）上设置有燕尾顶孔（9-1）和燕尾连接孔（9-2）。
6.根据权利要求5所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的推杆（12）上与所述的燕尾连接孔（9-2）对应位置设有推杆连接孔（12-1）；所述的下活动连接板（10）上设置有连接杆连接孔（11-1）；所述的燕尾连接孔（9-2）、所述的推杆连接孔（12-1）与所述的连接杆连接孔（11-1）通过销钉连接固定。
7.根据权利要求6所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的后阻挡（5）上设置了三个后阻挡挡板（5-1）；所述的后阻挡挡板（5-1）包括一个后阻挡水平部（5-2）和一个后阻挡阻挡部（5-3）；所述的后阻挡阻挡部（5-3）相对于所述的机架（1）垂直设置。
8.根据权利要求7所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的后阻挡水平部（5-2）中与所述燕尾顶孔（9-1）相对应的一个后阻挡水平部（5-2）下表面设置有与所述的燕尾顶孔（9-1）轴接的后阻挡连接部（5-4）。
9.根据权利要求8所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的燕尾板（9）为2个。
10.根据权利要求9所述的用于先进先出式重力滑道的托盘自动分离、手动放行装置，其特征在于：所述的机架（1）上安装了滚筒（3）、上货导向护栏（2）以及阻尼辊（4）；所述的阻尼辊（4）为2个；所述的阻尼辊（4）中其中一个安装于所述的制动压板（7）和所述的后阻挡（5）之间，另一个安装于所述的后阻挡（5）与所述的上货导向护栏（2）之间。
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