CN2818399Y - 重力式输送辊道的托盘限位装置 - Google Patents

重力式输送辊道的托盘限位装置 Download PDF

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Abstract

一种重力式输送辊道的托盘限位装置，它包括安装于输送辊道上的辊道阻尼器和输送辊道出口端的挡板，其输送辊道出口段上还安装有由主、从动限位件组成的限位机构，主动限位件主要由带压轴板的转轴及连杆固定板和拉簧构成，主动限位件安装于输送辊道的出口部，从动限位件安装于主动限位件前部的输送辊道上，主要由固定有挡板的转轴与该转轴相连接的八字形止位板、固定杆及连接板构成，主、从动限位件以连杆相连接，主、从动限位件的间隔距离大于货物托盘的长度，同时输送辊道上位于主、从动限位件之间的末端辊道阻尼器与上一辊道阻尼器之间的距离大于输送辊道上其它辊道阻尼器之间的距离。本实用新型成功地解决了重力式输送辊道出口端货物托盘逐一有序地停留和卸取的自动控制难题。它结构简单，工作稳定可靠。

Description

重力式输送辊道的托盘限位装置
                         技术领域
本实用新型涉及输送机辊道上的一种限位控制装置。
                         背景技术
目前，仓储组合立体货架的货物大多采用货物托盘通过重力式输送辊道进行输送。现有重力式输送辊道的出口端一般都设置有挡板，使下滑的货物托盘停留在出口处，然后用叉车叉具搬运走。但有时输送辊道的出口端积存了几个货物托盘并紧靠在一起，这就会给叉车叉具搬取货物托盘带来困难。
                         发明内容
本实用新型拟解决的技术问题是：为重力式输送辊道提供一种货物托盘自动限位控制装置，从而使重力式输送辊道出口端只能停留一个货物托盘，只有当该货物托盘被取走后，输送辊道上的下一个货物托盘才能自动下滑至出口端。
本实用新型的技术解决方案是：它包括安装于输送辊道上的辊道阻尼器和输送辊道出口端的挡板，在输送辊道出口段上还安装有由主动限位件与从动限位件组成的限位机构，主动限位件具有带压轴板的转轴，该转轴活动安装于输送辊道出口部两侧道轨上，转轴下方通过固定板连接连杆的一端，固定板又通过拉簧与输送辊道末端横档的内侧面相连接，从动限位件具有活动安装于输送辊道两侧道轨内侧面的内侧板轴头上的转轴及固定于转轴上的挡板，该挡板背面以销轴连接八字形止位板的一上端侧，八字形止位板的中部则通过销轴同时与连杆的另一端及连接板的一端相连接，连接板的另一端活动套接于输送辊道下方的固定杆上，并使八字形止位板悬骑在固定杆上方，主、从动限位件的间隔距离大于货物托盘的长度，同时输送辊道上位于主、从动限位件之间的末端辊道阻尼器与上一辊道阻尼器之间的距离大于输送辊道上其它辊道阻尼器之间的距离。
本实用新型的有益效果是：成功解决了重力式输送辊道出口端货物托盘逐一有序地停留和卸取的自动控制难题。它结构简单，工作稳定可靠。
                         附图说明
附图1为本实用新型总体结构示意图。
附图2为本实用新型的主、从动限位件组成的限位机构结构示意图。
附图3为本实用新型的主动限位件立体结构示意图。
附图4为本实用新型的从动限位件立体结构示意图。
附图5为本实用新型使用状态结构示意图。
                         具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
主动限位件5的转轴17，其两端通过销轴螺钉11安装于输送辊道1出口部的两侧道轨8上，转轴底部固定有二对夹板式固定板19，固定板19的两夹板之间以销钉20连接安装有定位块21，主、从动限位件的连杆4的一端穿过定位块21的中部洞孔后以螺母22锁定，连杆4上还安装有可调弹簧座15，在可调弹簧座15与定位块21之间的连杆4杆段上安装有压簧16，拉簧6一端连接于固定有出口挡板7的输送辊道末端横档14的内侧面，另一端连接于转轴17的下固定板19上，当转轴17的下固定板19呈垂直状态时，转轴17上的压轴板18向输送辊道1出口方向倾斜，与转轴17轴向中心水平面夹角a约为45°。从动限位件3的转轴23活动安装于内侧板13的轴头上，内侧板13以固定螺钉12安装于输送辊道1两侧的道轨8之间，转轴23的轴向固定有二块120°折板形的挡板24，挡板24的一板面与转轴23的轴向中心垂直面夹角b约为60°，挡板24背面以销轴25连接八字形止位板9的一上端侧，八字形止位板9的中部则通过销轴25同时与连杆4的另一端及连接板26的一端相连接，连接板26的另一端活动套接于输送辊道下方的固定杆10上，并使八字形止位板9悬骑在固定杆10上方，而固定杆10是以螺钉固定在输送辊道两侧道轨8内侧面的内侧板13上的。上述主、从动限位件5、3的间隔距离大于货物托盘的长度。
本实用新型在使用时，如附图5，若输送辊道1上的货物托盘接连下滑，由于输送辊道上均布设置有辊道阻尼器2，各辊道阻尼器2之间隔距离L约等于货物托盘的长度，因此各货物托盘的下滑速度是较均匀稳定的。但位于主、从动限位件5、3之间的末端辊道阻尼器2与上一个辊道阻尼器2之间的距离L1要大于其它辊道阻尼器之间的距离L，因而当下滑的第一个货物托盘29进入L1段时，将会加速到达输送辊道出口端，并压住主动限位件5的压轴板18，使转轴17顺时针转动，带动连杆4推动从动限位件3的八字形止位板9使转轴23逆时针转动，于是转轴挡板24翻起，此时正好第2个货物托盘28到达而被挡住；当第1个货物托盘29被取走后，主动限位件5在拉簧6的作用下，转轴17逆时针转动，后拉连杆4，使从动限位件3的转轴23及挡板24顺时针转动，挡板24转沉于辊道输送面以下，于是第2个货物托盘28迅速下滑至出口端，当其压住压轴板18时，从动限位件3的转轴挡板24翻起，正好阻挡住下滑到该处的第3个货物托盘27。如此类推，逐一有序地输出货物托盘。

Claims (4)

1、一种重力式输送辊道的托盘限位装置，包括安装于输送辊道(1)上的辊道阻尼器(2)和输送辊道出口端的挡板(7)，其特征在于输送辊道(1)出口段上还安装有由主动限位件(5)与从动限位件(3)组成的限位机构，主动限位件(5)具有带压轴板(18)的转轴(17)，转轴(17)活动安装于输送辊道出口部两侧的道轨(8)上，转轴(17)下方通过固定板(19)连接连杆(4)的一端，固定板(19)又通过拉簧(6)与输送辊道末端横档(14)的内侧面相连接，从动限位件(3)具有活动安装于输送辊道两侧道轨(8)内侧面的内侧板(13)轴头上的转轴(23)及固定于转轴(23)上的挡板(24)，挡板(24)背面以销轴(25)连接八字形止位板(9)的一上端侧，八字形止位板的中部通过销轴(25)同时与连杆(4)的另一端及连接板(26)的一端相连接，连接板(26)的另一端活动套接于输送辊道下方的固定杆(10)上，并使八字形止位板(9)悬骑在固定杆(10)上方，主、从动限位件(5)、(3)的间隔距离大于货物托盘的长度，同时输送辊道上位于主、从动限位件(5)、(3)之间的末端辊道阻尼器(2)与上一辊道阻尼器(2)之间的距离(L1)大于输送辊道(1)上其它辊道阻尼器(2)之间的距离(L)。
2、按权利要求1所述的重力式输送辊道的托盘限位装置，其特征在于当转轴(17)的下固定板(19)呈垂直状态时，转轴(17)上的压轴板(18)向输送辊道出口方向倾斜，并与转轴(17)轴向中心水平面大约成a＝45°的夹角。
3、按权利要求1或2所述的重力式输送辊道的托盘限位装置，其特征在于从动限位件的转轴(23)上固定有120°折板形挡板(24)，挡板(24)的一板面与转轴(23)的轴向中心垂直面大约成b＝60°的夹角。
4、按权利要求1所述的重力式输送辊道的托盘限位装置，其特征在于转轴固定板(19)上安装有连杆(4)的定位块(21)，连杆(4)上安装有可调弹簧座(15)，在可调弹簧座(15)与定位块(21)之间的连杆(4)杆段上安装有压簧(16)。
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