CN106829447A - 自动避让输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动避让输送装置，其包括有架体，所述架体上方固定有相互平行且倾斜的横梁，所述横梁上表面以及内侧面均固定有输送辊轮，所述横梁内侧面固定有避让结构，所述避让结构包括有V型板，所述V型板通过轴承与固定轴与横梁连接，V型板两端分别设有辊轮且一端设有拉簧，拉簧与横梁内侧面连接并拉紧V型板一端，所述架体上位于横梁低位一端还安装有阻挡结构，所述阻挡结构包括安装板、气缸、挡板，气缸控制挡板上下运动。本发明结构利用货物自身的重力与惯性来实现在输送过程中具有自动避让功能，无需增加其他动力，节能实用。

Description

自动避让输送装置

技术领域：

本发明涉及输送结构技术领域，尤其涉及自动避让输送装置。

背景技术：

在自动化生产或者货物运输过程中，为了给下一道工序预留一定的工作时间，通常是采用人为干预或者通过避让来实现，而传统的避让结构均是需要通过气动或电动控制来实现，故障率高，且不节能，而人为干预则无法实现全自动化生产，降低生产效率。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供自动避让输送装置，通过纯机械结构实现了自动避让，结构简单耐用，效果好，成本低。

本发明的技术解决措施如下：

自动避让输送装置，包括有避让结构，所述避让结构包括有V型板，所述V型板最低点位置处通过轴承连接有固定轴，所述V型板包括有A端与B端，A端与B端顶部均安装有辊轮，所述V型板B端安装有拉簧且拉簧拉力方向与V型板开口方向相反，所述V型板B端辊轮的高度低于A端辊轮的高度。

作为优选，所述V型板相互对称分布且两个V型板之间固定连接有稳固杆。

作为优选，所述V型板最低点与B端之间的长度大于其与A端之间的长度。

作为优选，所述V型板安装于B端的辊轮直径小于A端的辊轮直径。

自动避让输送装置，包括有架体，所述架体上方固定有相互平行且倾斜的横梁，所述横梁上表面以及内侧面均固定有输送辊轮，所述横梁内侧面通过避让结构中的固定轴与避让结构固定连接，所述横梁内侧面还与避让结构中的拉簧连接，拉簧拉紧V型板B端，所述V型板B端上的辊轮与横梁上表面的输送辊轮齐平，所述V型板 A端上的辊轮高出输送辊轮，所述架体上位于横梁低位一端还安装有阻挡结构，所述阻挡结构包括固定于机架上的安装板，所述安装板上固定有气缸，气缸推杆上固定有挡板，气缸控制挡板上下运动。

作为优选，所述挡板向上运动时最高点高出横梁上表面的输送辊轮，挡板向下运动时最高点低于横梁上表面的输送辊轮。

作为优选，所述避让结构为两个以上。

作为优选，所述横梁内侧面还固定有限位柱，所述限位柱位于V型板A端一侧的下方。

作为优选，所述架体为框架结构，架体底部安装有万向轮以及脚柱。

作为优选，所述V型板 A端上的辊轮高出输送辊轮5mm~15mm。

本发明的有益效果在于：

本发明结构利用货物在输送过程中自身的重力压下V型板A端，V型板B端因杠杆原理克服拉簧拉力而向上运动，使V型板B端上的辊轮高出横梁上表面的输送辊轮，从而使相邻的下一个货物受到阻挡，直至货物从V型板A端完全移出， V型板B端受到拉簧拉力作用恢复到原位，此时相邻的下一个货物得以继续输送，整个结构为纯机械结构，无需增加外部干预即可实现自动避让，结构简单耐用，成本低，效果好。

附图说明：

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明避让结构的结构示意图；

图3为本发明工作时的结构示意图。

图中： 1、V型板； 2、固定轴；3、拉簧；4、稳固杆；5、架体；6、横梁；7、输送辊轮；8、安装板；9、气缸；10、挡板；11、限位柱；12、万向轮；13、脚柱;14、货物。

具体实施方式：

如图1-3所示，自动避让输送装置，包括有避让结构，所述避让结构包括有V型板1，所述V型板1最低点位置处通过轴承连接有固定轴2，所述V型板1包括有A端与B端，A端与B端顶部均安装有辊轮，所述V型板1的B端安装有拉簧3且拉簧3拉力方向与V型板1开口方向相反，所述V型板1的B端辊轮的高度低于A端辊轮的高度。

具体地，所述V型板1相互对称分布且两个V型板1之间固定连接有稳固杆4，提高两个V型板1的同步性，也更加稳固。

具体地，所述V型板1最低点与B端之间的长度大于其与A端之间的长度，利用杠杆原理，当A端被压下时，B端会向上翘起，且向上的行程会大于A端被压下的行程，利于实现避让功能。

并且所述V型板1安装于B端的辊轮直径小于A端的辊轮直径，A端的辊轮直径越大，则货物14输压下A端辊轮的阻力越小，容易通过货物14自身的重量来压下A端，B端的辊轮直径越小，则B端对货物14的阻力越大，实现货物14停留。

自动避让输送装置，包括有架体5，所述架体5上方固定有相互平行且倾斜的横梁6，所述横梁6上表面以及内侧面均固定有输送辊轮7，所述横梁6内侧面通过避让结构中的固定轴2与避让结构固定连接，所述横梁6内侧面还与避让结构中的拉簧3连接，拉簧3拉紧V型板1的B端，所述V型板1的B端上的辊轮与横梁6上表面的输送辊轮7齐平，所述V型板1 A端上的辊轮高出输送辊轮7，所述架体5上位于横梁6低位一端还安装有阻挡结构，所述阻挡结构包括固定于机架5上的安装板8，所述安装板8上固定有气缸9，气缸9推杆上固定有挡板10，气缸9控制挡板10上下运动。

具体地，所述挡板10向上运动时最高点高出横梁6上表面的输送辊轮7，挡板向下运动时最高点低于横梁6上表面的输送辊轮7，控制货物14是否需要继续输送，控制避让结构的启停。

具体地，所述避让结构为两个以上。

具体地，所述横梁6内侧面还固定有限位柱11，所述限位柱11位于V型板1的A端一侧的下方，防止货物14在变形时下压过渡而超出拉簧3的行程导致避让结构受损。

具体地，所述架体5为框架结构，架体5底部安装有万向轮12以及脚柱13，使整个自动避让输送装置可以按照生产所需来灵活移动，且脚柱13带有高度调节功能，扩大适用范围。

具体地，所述V型板 1的A端上的辊轮高出输送辊轮7的5mm~15mm，高度过高则会提高货物压下的阻力，不利被压下，而高度过低则会使B端向上的行程太小，不利于阻挡货物14。

本发明的工作原理为：货物14在倾斜的横梁6上利用自身的重力向前输送，在输送过程中具有向前的惯性使其具有冲击力可以压下V型板1的A端，V型板1的B端因杠杆原理克服拉簧3的拉力而向上翘起，使V型板1的B端上的辊轮高出横梁6上表面的输送辊轮7，从而使相邻的下一个货物14受到阻挡，直至货物14从V型板1的A端完全移出，V型板1的B端受到拉簧3的拉力作用恢复到原位，此时相邻的下一个货物14得以继续输送，当需要暂停时，只需通过气缸9控制挡板10向上运动，阻挡住货物14继续向前输送即可，整个结构为纯机械结构，无需增加外部干预即可实现自动避让，结构简单耐用，成本低，效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.自动避让输送装置，其特征在于：包括有避让结构，所述避让结构包括有V型板（1），所述V型板（1）最低点位置处通过轴承连接有固定轴（2），所述V型板（1）包括有A端与B端，A端与B端顶部均安装有辊轮，所述V型板（1）B端安装有拉簧（3）且拉簧（3拉力方向与V型板（1）开口方向相反，所述V型板（1）B端辊轮的高度低于A端辊轮的高度。

2.根据权利要求1所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述V型板（1）相互对称分布且两个V型板（1）之间固定连接有稳固杆（4）。

3.根据权利要求1所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述V型板（1）最低点与B端之间的长度大于其与A端之间的长度。

4.根据权利要求1所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述V型板（1）安装于B端的辊轮直径小于A端的辊轮直径。

5.根据权利要求1所述的自动避让输送装置，其特征在于：还包括有架体（5），所述架体（5）上方固定有相互平行且倾斜的横梁（6），所述横梁（6）上表面以及内侧面均固定有输送辊轮（7），所述横梁（6）内侧面通过避让结构中的固定轴（2）与避让结构固定连接，所述横梁（6）内侧面还与避让结构中的拉簧（3）连接，拉簧（3）拉紧V型板（1）B端，所述V型板（1）B端上的辊轮与横梁（6）上表面的输送辊轮（7）齐平，所述V型板（1） A端上的辊轮高出输送辊轮（7），所述架体（5）上位于横梁（6）低位一端还安装有阻挡结构，所述阻挡结构包括固定于机架（5）上的安装板（8），所述安装板（8）上固定有气缸（9），气缸（9）推杆上固定有挡板（10），气缸（9）控制挡板（10）上下运动。

6.根据权利要求3所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述挡板（10）向上运动时最高点高出横梁（6）上表面的输送辊轮（7），挡板向下运动时最高点低于横梁（6）上表面的输送辊轮（7）。

7.根据权利要求3所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述避让结构为两个以上。

8.根据权利要求3所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述横梁（6）内侧面还固定有限位柱（11），所述限位柱（11）位于V型板（1）A端一侧的下方。

9.根据权利要求3所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述架体（5）为框架结构，架体（5）底部安装有万向轮（12）以及脚柱（13）。

10.根据权利要求3所述的自动避让输送装置，其特征在于：所述V型板 （1）A端上的辊轮高出输送辊轮（7）5mm~15mm。