CN112938280A - 带锁紧装置的辅助手叉转运托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，包括托盘本体和锁紧装置，所述锁紧装置设置于叉脚部，所述锁紧装置包括固定板和与所述固定板转轴连接的夹板，所述夹板围绕所述转轴在所述固定板上旋转，所述固定板上还设置有条形通孔，穿过所述条形通孔的弹簧导柱另一端固定于所述夹板上，所述弹簧导柱外面套装有弹簧，使所述夹板与固定板呈一定夹角，并在夹板收到压力时压缩弹簧使夹板与固定板之间的夹角减小。通过锁紧装置解决了现有技术手叉在转运中手叉与托盘之间容易发生滑动，在从AGV转移过程中使托盘继续留在AGV上，工作效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人仓运输技术领域，具体涉及一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘。
背景技术
在无人仓至线边的配送过程中，遇到AGV无法到达的区域多以人力替代AGV，将托盘及货物安全、稳定的转运到目的地，实现无人仓运转闭环。若对转运托盘进行脚轮化设计，会使AGV将脚轮误识别为障碍物而影响AGV运输，且脚轮化设计同时会增加AGV的定位难度，因此一般需要采用手叉进行转运，而现有技术中手叉在转运中手叉与托盘之间容易发生滑动，在从AGV转移过程中使托盘继续留在AGV上，工作效率低。本发明提供一种结构简单的带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，实现托盘及货物从无人仓至线边的安全、稳定转运，提高工作效率。
发明内容
本发明提供一种结构简单的带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，通过锁紧装置解决了现有技术手叉在转运中手叉与托盘之间容易发生滑动，在从AGV转移过程中使托盘继续留在 AGV上，工作效率低的问题。
为达到以上目的，本发明采取如下技术方案：
一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于，包括托盘本体和锁紧装置，所述锁紧装置设置于叉脚部，所述锁紧装置包括固定板和与所述固定板转轴连接的夹板，所述夹板围绕所述转轴在所述固定板上旋转，所述固定板上还设置有条形通孔，穿过所述条形通孔的弹簧导柱另一端固定于所述夹板上，所述弹簧导柱外面套装有弹簧，使所述夹板与固定板呈一定夹角，并在夹板收到压力时压缩弹簧使夹板与固定板之间的夹角减小；所述托盘本体的托盘面相对的两边边缘还设置有限位机构，使叉脚插入后对所述限位机构形成挤压。
进一步的，所述托盘本体包括托盘面、设置于托盘面下方的中部支撑腿和对称设置于中部支撑腿两侧的纵向支撑腿，所述纵向支撑腿与中部支撑腿之间设置有横向的支撑架，所述纵向支撑腿、中部支撑腿、支撑架之间的部分形成所述叉脚部。
进一步的，所述固定板横向固定于所述中部支撑腿与纵向支撑腿对应的部位，使所述夹板朝向所述叉脚部一侧。
进一步的，所述夹板一端通过所述转轴可旋转的固定于所述固定板上，另一端设置有固定柱，所述弹簧导柱固定于所述固定柱上。
进一步的，所述夹板为截面为“U”形的二次直角折弯结构。
进一步的，所述夹板上靠近所述固定柱一端的平面向内折弯形成导向片，所述导向片与所述夹板的平面呈钝角。
进一步的，所述夹板与叉脚接触的面上设置有防滑垫。
进一步的，所述限位机构包括限位板、压杆和连接所述限位板与压杆的连接杆，所述连接杆与压杆为一体成型结构。
进一步的，所述连接杆与所述限位板垂直，并预定于所述限位板的一端中部。
进一步的，所述压杆为直角杆，所述压杆与所述限位板的长边之间为钝角，且所述限位板的重量大于所述压杆的重量。
进一步的，所述托盘面的上表面与下表面上各设置有档杆，用于限定所述限位板的旋转范围。
本发明一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘与现有技术相比具有以下有益技术效果：本发明通过设置锁紧装置实现对叉脚的挤压，防止在使用过程中叉脚滑出；采用弹簧导向锁紧装置，保证锁紧压力的传递，且从叉脚部两个方向进行操作都可以，避免因为货物方向错误难以实现搬运。本发明中还设置了限位机构，在装运货物后对货物起到限位作用，防止货物从边缘掉下。本发明结构简单，稳固性好，实现了托盘及货物从无人仓至线边的安全、稳定转运。AGV可以负载托盘稳定、安全的运转。
附图说明
图1为本发明一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘的结构示意图。
图2为本发明一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘的侧视图。
图3为本发明一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘中限位机构的结构示意图。
图4为本发明一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘中限位机构的侧视图。
图5为本发明一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘中锁紧装置的结构示意图。
附图中，1为托盘面，2为承重板，3为纵向支撑腿，4为中部支撑腿，5为支撑架，6为叉脚部，7为支撑杆，8为锁紧装置，9为限位机构，10为水平档杆，11为竖直档杆，12为限位板，13为连接杆，14为压杆，15为配重块，16为固定板，17为转轴，18为夹板，19 为防滑垫，20为导向片，21为固定柱，22为弹簧导柱，23为弹簧。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横”、“纵”、“下面”、“垂直”、“顶面”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
参见附图1-附图4，一种带锁紧装置8的辅助手叉转运托盘，包括托盘本体和锁紧装置8，锁紧装置8设置于叉脚部6，锁紧装置8包括固定板16和与固定板16转轴17连接的夹板18，夹板18围绕转轴17在固定板16上旋转，固定板16上还设置有条形通孔，穿过条形通孔的弹簧23弹簧23导柱22另一端固定于夹板18上，弹簧23弹簧23导柱22外面套装有弹簧 23，使夹板18与固定板16呈一定夹角，并在夹板18收到压力时压缩弹簧23使夹板18与固定板16之间的夹角减小；托盘本体的托盘面1相对的两边边缘还设置有限位机构9，使叉脚插入后对限位机构9形成挤压。
在使用时，装上货物后，托盘面1边缘的限位机构9在货物压力作用下，限位机构9由水平位置翻转一定的角度使其露出托盘面1，实现限位功能。搬运时，手叉叉脚从叉脚部6插入，不限定插入方向，叉脚插入后锁紧装置8收到挤压使固定板16与夹板18之间的角度减小，弹簧23压缩，弹簧23弹簧23导柱22在条形通孔内移动，弹簧23弹簧23导柱22对弹簧23起导向作用。由于弹簧23的弹力作用，叉脚受到挤压增大了叉脚与托盘之间的摩擦力，叉脚不易滑出。在一优选实施例中，每一个叉脚部6至少有两个锁紧装置8，两个锁紧装置8在叉脚的两侧相对设置。限位机构9至少有两个，两个限位机构9分别设置于托盘面 1的相对面。
为了使托盘本体的结构更牢固，更好的起到支撑作用，托盘本体包括托盘面1、设置于托盘面1下方的中部支撑腿4和对称设置于中部支撑腿4两侧的纵向支撑腿3，纵向支撑腿3 与中部支撑腿4之间设置有横向的支撑架5，纵向支撑腿3、中部支撑腿4、支撑架5之间的部分形成叉脚部6。纵向支撑腿3与中部支撑腿4联合，使托盘放置更牢固，且中部支撑腿4为立方体框架状，支撑效果更好。且不论AGV在转运时从哪个方向进入，都可以实现平稳运输。
在一具体实施例中，托盘面1上垂直于叉脚方向设置有承重杆，承重杆至少有一根，承重杆上固定有承重板2，承重板2分为三块，使限位机构9所在的部分不设置承重板2，避免承重板2影响限位机构9的翻转等限位操作。纵向支撑腿3与托盘面1之间还斜向设置有支撑杆7，利用三角形的稳定性原理增加纵向支撑腿3的牢固性。
为了增加锁紧装置8对叉脚的锁紧效果，固定板16横向固定于中部支撑腿4与纵向支撑腿3对应的部位，使夹板18朝向叉脚部6一侧。在一优选实施例中，每一个叉脚部6设置有两个或四个锁紧装置8，相对的中部支撑腿4与纵向支撑腿3上安装方向与位置一致。
为了实现自动锁紧及解锁，夹板18一端通过转轴17可旋转的固定于固定板16上，另一端设置有固定柱21，弹簧23弹簧23导柱22固定于固定柱21上。夹板18为截面为“U”形的二次直角折弯结构。在叉脚插入叉脚部6后，叉脚对夹板18进行挤压，由于夹板18的挤压所用使弹簧23压缩，弹簧23弹簧23导柱22在条形通孔内移动，此时夹板18的二次直角折弯结构套于固定板16的两侧，由于弹簧23的弹力对叉脚进行锁紧。弹簧23弹簧23导柱 22与固定板16活动连接，在弹簧23弹簧23导柱22的端头直径大于条形通孔的宽度，避免弹簧23弹簧23导柱22从条形导柱滑出丧失锁紧作用。
为了防止叉脚只能从叉脚部6的一侧进入，夹板18上靠近固定柱21一端的平面向内折弯形成导向片20，导向片20与夹板18的平面呈钝角。叉脚从叉脚部6的两侧都可以进入，适用范围更广。
为了增强锁紧效果，夹板18与叉脚接触的面上设置有防滑垫19。
限位机构9包括限位板12、压杆14和连接限位板12与压杆14的连接杆13，连接杆13与压杆14为一体成型结构。连杆与限位板12垂直，并预定于限位板12的一端中部。压杆 14为直角杆，压杆14与限位板12的长边之间为钝角，且限位板12的重量大于压杆14的重量。托盘面1的上表面与下表面上各设置有档杆，用于限定限位板12的旋转范围。托盘面1 的下表面的档杆为水平档杆10，托盘面1上表面的档杆为竖直档杆111，水平档杆10使限位板12处于水平状态，竖直档杆111使限位板12处于竖直状态。在本发明中，限位板12在接触竖直档杆111时限位板12与托盘面1不垂直，而是呈一定夹角，便于在货物取走后限位板 12恢复至水平状态。
连接杆13穿过托盘面1框架，使限位板12设置于托盘面1的外侧，压杆14设置于托盘面1的内侧。在不使用时，由于限位板12的重量较压杆14大，压杆14向上翻转露出托盘面1，限位板12翻转至水平档杆10上，使限位板12呈水平状态，由于限位板12的长边与压杆 14之间为钝角，压杆14露出托盘面1但与托盘面1不垂直，在放置货物后，由于货物的压力使压杆14向一侧翻转，带动限位板12向上翻转露出托盘面1，在竖直档杆111的阻挡下，限位板12的位置进行固定，起到限位的作用。限位板12的长边与压杆14之间设置为钝角，利于限位机构9的翻转。
在一优选实施例中，在限位板12远离压杆14一端设置有配重块15，确保在不使用时限位板12倒向配重块15一侧。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：包括托盘本体和锁紧装置，所述锁紧装置设置于叉脚部，所述锁紧装置包括固定板和与所述固定板转轴连接的夹板，所述夹板围绕所述转轴在所述固定板上旋转，所述固定板上还设置有条形通孔，穿过所述条形通孔的弹簧导柱另一端固定于所述夹板上，所述弹簧导柱外面套装有弹簧，使所述夹板与固定板呈一定夹角，并在夹板收到压力时压缩弹簧使夹板与固定板之间的夹角减小；所述托盘本体的托盘面相对的两边边缘还设置有限位机构，使叉脚插入后对所述限位机构形成挤压。
2.如权利要求1所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述托盘本体包括托盘面、设置于托盘面下方的中部支撑腿和对称设置于中部支撑腿两侧的纵向支撑腿，所述纵向支撑腿与中部支撑腿之间设置有横向的支撑架，所述纵向支撑腿、中部支撑腿、支撑架之间的部分形成所述叉脚部。
3.如权利要求2所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述固定板横向固定于所述中部支撑腿与纵向支撑腿对应的部位，使所述夹板朝向所述叉脚部一侧。
4.如权利要求1所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述夹板一端通过所述转轴可旋转的固定于所述固定板上，另一端设置有固定柱，所述弹簧导柱固定于所述固定柱上。
5.如权利要求4所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述夹板上靠近所述固定柱一端的平面向内折弯形成导向片，所述导向片与所述夹板的平面呈钝角。
6.如权利要求4所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述夹板与叉脚接触的面上设置有防滑垫。
7.如权利要求1所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述限位机构包括限位板、压杆和连接所述限位板与压杆的连接杆，所述连接杆与压杆为一体成型结构。
8.如权利要求7所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述连接杆与所述限位板垂直，并预定于所述限位板的一端中部。
9.如权利要求7所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述压杆为直角杆，所述压杆与所述限位板的长边之间为钝角，且所述限位板的重量大于所述压杆的重量。
10.如权利要求7、8、9中任一项所述一种带锁紧装置的辅助手叉转运托盘，其特征在于：所述托盘面的上表面与下表面上各设置有档杆，用于限定所述限位板的旋转范围。
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