CN104150137B - 一种翻板结构的出药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种翻板结构的出药装置，使存储在自动化药房储药槽中的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒装药品，盒装药品顺次排列，其特征在于：所述固定框架的前部设置有翻板结构，所述翻板结构的转轴两端插装于所述固定框架两侧壁，所述翻板结构的圆周上均布有三块挡板，所述翻板架构的挡板和固定框架的两侧壁间的空间位置内分别布置有正三棱柱结构，所述正三棱柱结构分别轴向套装于所述转轴的对应位置，所述固定框架内部布置有滑道结构，滑块的主体部分布置于所述滑道结构内，所述滑块的前端两侧前凸部分为斜面结构。

Description

一种翻板结构的出药装置
技术领域
本发明涉及药品输送领域，具体为一种翻板结构的出药装置。
背景技术
药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。
如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。传统挡板式出药结构在挡板下降、药盒送出的过程中，容易造成药品的连续发出，从而导致出药数目错误，不够准确。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种翻板结构的出药装置，使存储在自动化药房储药槽中的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。
一种翻板结构的出药装置，其技术方案是这样的：其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒装药品，盒装药品顺次排列，其特征在于：所述固定框架的前部设置有翻板结构，所述翻板结构的转轴两端插装于所述固定框架两侧壁，所述翻板结构的圆周上均布有三块挡板，所述翻板架构的挡板和固定框架的两侧壁间的空间位置内分别布置有正三棱柱结构，所述正三棱柱结构分别轴向套装于所述转轴的对应位置，所述固定框架内部布置有滑道结构，滑块的主体部分布置于所述滑道结构内，所述滑块的前端两侧前凸部分为斜面结构，所述斜面结构朝向对应位置的所述正三棱柱结构布置，翻板结构锁紧状态下的所述斜面结构的下部斜面紧压所述正三棱柱结构的其中一侧面，所述滑块还连接有直线驱动装置，所述直线驱动装置位于所述固定框架内部，所述直线驱动装置的运动方向和所述滑道结构的布置方向相平行。
其进一步特征在于：所述滑道结构布置于所述固定框架的两侧壁，所述滑块的主体部分的上端的两侧设置有滑槽，所述滑道结构卡装于对应侧的所述滑槽内，其使得滑块顺着滑道结构做直线运动，从而确保斜面结构可以和正三棱柱结构的侧面准确贴合；
优选地，所述正三棱柱结构的三侧面分别各自平行三块所述挡板的布置方向，确保滑块锁紧正三棱柱结构时，外露于所述固定框架的上表面的挡板垂直于所述固定框架的上表面；
所述正三棱柱的三侧面的互相连接部分为圆环面过渡结构，确保不损伤斜面结构的下部斜面；
所述直线驱动装置包括复位弹簧、电磁吸盘，所述复位弹簧布置于所述固定框架内，所述复位弹簧的两端分别固装于所述固定框架的上端壁、所述滑块的后端连接块，所述滑块的后端连接块的前部设置有所述电磁吸盘，所述电磁吸盘紧固于所述固定框架，所述电磁吸盘位于所述滑块下方的空腔内，所述电磁吸盘的吸盘面朝向所述滑块的后端连接块的前端面；所述电磁吸盘的布置位置起到准确控制滑块下滑定位的作用；
锁紧状态下的所述下部斜面和对应的所述正三棱柱结构的侧面不平行布置，其确保两者之间的作用力是通过点或者线接触、而不是面接触；
所述固定框架的两侧壁的内壁后端布置有滑动停止条，其确保后端连接块在后缩时极限定位至的滑动停止条的前端部，避免发生滑块和固定框架的碰撞；
所述滑块的后端连接块为可被磁铁吸附的材质制成；所述后端连接块具体为铁质材料制成；
所述后端连接块也可以为永磁铁，此时，电磁吸盘通电时，电磁吸盘的吸盘和复位弹簧的作用力的合力大于盒装药品相对于翻板结构力，使得所述滑块的前端斜面结构的下部斜面紧压所述正三棱柱结构的其中一侧面、顺利完成对于翻板结构转动位置的锁死，当电磁吸盘不通电时，电磁吸盘的吸盘和后端连接块间的吸力加上复位弹簧的作用力小于盒装药品相对于翻板结构力，使得滑块后缩，进而翻板结构可在盒装药品的重力作用下翻转。
采用本发明的结构后，直线驱动装置带动滑块沿着滑道结构运动，使得滑块的前端斜面结构和正三棱柱结构完成锁紧、松开的动作；不需要出药时，直线驱动装置确保滑块的前端斜面结构锁紧正三棱柱结构，此时其中一块挡板外露于所述固定框架的上表面、确保盒装药品被定位于该块挡板的位置，需要出药时，直线驱动装置动作，使得滑块直线移动，滑块后缩，翻板在药品的自身重力推动翻板上第一个档板使翻板翻转120°，使第一盒药品滑出，当第一盒药品滑出过程中，滑块的前端斜面结构和正三棱柱结构的侧面处于分离状态，当该药品滑出后，直线驱动装置快速动作，使得滑块前进、滑块的前端斜面结构锁紧正三棱柱结构，此时，下一盒药品被挡于另一块挡板，如此类推，翻板翻转一次出一个药品，从而实现了出药的快速性和准确性，相比于传统的出药机构，该出药机构实现了对药品的快速准确的发放和防止一个指令下的连续出药，且结构简单有效节省了系统成本、且更加安全可靠；综上，其使存储在自动化药房储药槽中的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。
附图说明
图1为本发明的药品不输送状态下的主视示意图；
图2为本发明的药品输送状态下的主视示意图；
图3是本发明的立体图结构示意图(除去药品)；
图4是本发明的立体图结构示意图(除去复位弹簧、滑块)；
图5是本发明的翻板结构的立体图结构示意图；
图6是本发明的滑块的立体图结构示意图；
图中各序号所对应的标注名称如下：
固定框架1、上表面2、盒装药品3、翻板结构4、转轴5、两侧壁6、挡板7、正三棱柱结构8、滑道结构9、滑块10、滑槽11、斜面结构12、下部斜面13、复位弹簧14、电磁吸盘15、上端壁16、后端连接块17、滑动停止条18、圆环面过渡结构19。
具体实施方式
一种翻板结构的出药装置，见图1～图6：其包括自后而前向下倾斜的固定框架1，固定框架1的上表面2上布置有盒装药品3，盒装药品3顺次排列，固定框架1的前部设置有翻板结构4，翻板结构4的转轴5两端插装于固定框架1两侧壁6，翻板结构4的圆周上均布有三块挡板7，翻板架构4的挡板7和固定框架1的两侧壁6间的空间位置内分别布置有正三棱柱结构8，正三棱柱结构8分别轴向套装于转轴5的对应位置，固定框架1内部布置有滑道结构9，滑道结构9布置于固定框架1的两侧壁6，滑块10的主体部分的上端的两侧设置有滑槽11，滑道结构9卡装于对应侧的滑槽11内，其使得滑块10顺着滑道结构9做直线运动，滑块10的前端两侧前凸部分为斜面结构12，斜面结构12朝向对应位置的正三棱柱结构8布置，翻板结构4锁紧状态下的斜面结构12的下部斜面13紧压正三棱柱结构8的其中一侧面，滑块10还连接有直线驱动装置，直线驱动装置位于固定框架1内部，直线驱动装置的运动方向和滑道结构9的布置方向相平行，正三棱柱结构8的三侧面分别各自平行三块挡板7的布置方向，确保滑块10锁紧正三棱柱结构8时，外露的挡板7垂直于固定框架1的上表面2，正三棱柱结构8的三侧面的互相连接部分为圆环面过渡结构19。
具体实施例：直线驱动装置包括复位弹簧14、电磁吸盘15，复位弹簧14布置于固定框架1内，复位弹簧14的两端分别固装于固定框架1的上端壁16、滑块10的后端连接块17，后端连接块17的前部设置有电磁吸盘15，电磁吸盘15紧固于固定框架1，电磁吸盘15位于滑块10下方的空腔内，电磁吸盘15的吸盘面朝向后端连接块17的前端面；电磁吸盘15的布置位置起到准确控制滑块10下滑定位的作用；固定框架1的两侧壁6的内壁后端布置有滑动停止条18，其确保后端连接块17在复位弹簧14的作用下定位至的滑动停止条18的前端部，避免发生滑块10和固定框架1的碰撞；后端连接块17为可被磁铁吸附的材质制成，可以为铁质材料或永磁铁；锁紧状态下的下部斜面和对应的正三棱柱结构的侧面不平行布置，其确保两者之间的作用力是通过点或者线接触。
其工作原理如下：当系统发出一个工作指令时，电磁吸盘15的吸力消失，此时盒装药品3通过自身重力推动翻板结构4翻转，由于锁紧状态下的下部斜面和对应的正三棱柱结构的侧面不平行布置，使得翻板结构4的转动作用力作用于滑块10的下部斜面13时产生一个平行于滑道结构9的作用分力，该作用分力大于复位弹簧的作用力和电磁吸盘与后端连接块17间的吸力，使得滑块10向后运动，直至正三棱柱结构8一个侧面与滑块10的下部斜面13脱开，翻板结构4旋转使盒装药品3下滑；同时滑块10在复位弹簧14作用下回至原来位置，电磁吸盘15的吸力恢复，翻板结构4旋转至下一个挡板7时挡住下一个下滑的盒装药品3，正三棱柱结构8上的下一个斜面与滑块10的下部斜面13接触，翻板2无法再翻转(正反均不可)。以此类推，翻板结构4逆时针120°翻转一次出药一盒，从而实现出药更加准确和可靠。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻板结构的出药装置，其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒装药品，盒装药品顺次排列，其特征在于：所述固定框架的前部设置有翻板结构，所述翻板结构的转轴两端插装于所述固定框架两侧壁，所述翻板结构的圆周上均布有三块挡板，所述翻板结构的挡板和固定框架的两侧壁间的空间位置内分别布置有正三棱柱结构，所述正三棱柱结构分别轴向套装于所述转轴的对应位置，所述固定框架内部布置有滑道结构，滑块的主体部分布置于所述滑道结构内，所述滑块的前端两侧前凸部分为斜面结构，所述斜面结构朝向对应位置的所述正三棱柱结构布置，翻板结构锁紧状态下的所述斜面结构的下部斜面紧压所述正三棱柱结构的其中一侧面，所述滑块还连接有直线驱动装置，所述直线驱动装置位于所述固定框架内部，所述直线驱动装置的运动方向和所述滑道结构的布置方向相平行。
2.如权利要求1所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述滑道结构布置于所述固定框架的两侧壁，所述滑块的主体部分的上端的两侧设置有滑槽，所述滑道结构卡装于对应侧的所述滑槽内。
3.如权利要求1或2所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述正三棱柱结构的三侧面分别各自平行三块所述挡板的布置方向。
4.如权利要求1所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述正三棱柱结构的三侧面的互相连接部分为圆环面过渡结构。
5.如权利要求1所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括复位弹簧、电磁吸盘，所述复位弹簧布置于所述固定框架内，所述复位弹簧的两端分别固装于所述固定框架的上端壁、所述滑块的后端连接块，所述滑块的后端连接块的前部设置有所述电磁吸盘，所述电磁吸盘紧固于所述固定框架，所述电磁吸盘位于所述滑块下方的空腔内，所述电磁吸盘的吸盘面朝向所述滑块的后端连接块的前端面。
6.如权利要求5所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：锁紧状态下的所述下部斜面和对应的所述正三棱柱结构的侧面不平行布置。
7.如权利要求5或6所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述固定框架的两侧壁的内壁后端布置有滑动停止条。
8.如权利要求5所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述滑块的后端连接块为可被磁铁吸附的材质制成。
9.如权利要求8所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述后端连接块具体为铁质材料制成。
10.如权利要求8所述的一种翻板结构的出药装置，其特征在于：所述后端连接块具体为永磁铁。
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