CN103057885A - 自动发药机十字轮式药盒自动释放装置 - Google Patents
自动发药机十字轮式药盒自动释放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103057885A CN103057885A CN2013100062111A CN201310006211A CN103057885A CN 103057885 A CN103057885 A CN 103057885A CN 2013100062111 A CN2013100062111 A CN 2013100062111A CN 201310006211 A CN201310006211 A CN 201310006211A CN 103057885 A CN103057885 A CN 103057885A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross
- medicine
- electromagnet
- automatic
- stirring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明针对现有技术存在的药盒释放不出和重复释放的问题,设计了一种医院药房自动发药机十字轮式药盒自动释放装置,由拨齿1,十字轮座5,销轴4,支架2和电磁铁3组成。其特征在于:拨齿1呈偏十字均布固定在十字轮座5上,其轴线与十字轮旋转轴心有一个偏心量e,十字轮座5套装在销轴4上,且可绕其旋转,销轴4安装在支架2上,在其中一个拨齿1的轴线的延长线上配置有电磁铁3,电磁铁3安装在支架2上。采用本发明,在释放药盒过程中,定位拨齿与抬起拨齿同时运动,药盒抬起高度小,药盒释放速度快,同时本行程的起抬起作用的拨齿即为下一个行程的定位拨齿,定位拨齿复位迅速,可防止药品释放不出和重复发放,提高药品发放的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种医院药房自动发药机的药盒自动释放装置。
背景技术
目前医院药房自动发药机的药盒释放装置主要采用杠杆式推出机构,其作用原理是在控制机构作用下,利用电磁铁作动力,对杠杆式推出机构一端施力,杠杆绕其转轴转动,另一端将在导槽内的药盒一端抬起,使其越过导槽前端的挡板而被放出,此时杠杆回位,药盒在其重力作用下排出,下一个药盒在挡板作用下止行,等待下一个指令。采用杠杆式推出机构,导槽前端的挡板是固定的,药盒被推出的高度较大,有时出现药盒推出不到位,而无法释放的问题;而有时又由于托杆作用较强,药盒被弹出过渡,出现重复放药等问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明的目的是设计一种医院药房自动发药机药盒自动释放装置,解决其它放药机构存在的技术问题。
此目的通过下面的一个技术方案达到:
自动发药机十字轮式药盒自动释放装置是由拨齿1,十字轮座5,销轴4,支架2和电磁铁3组成。其特征在于:
拨齿1呈偏十字均布固定在十字轮座5上,其轴线与十字轮旋转轴心有一个偏心量e,十字轮座5套装在销轴4上,且可绕其旋转,销轴4安装在支架2上,在其中一个拨齿1的轴线的延长线上配置有电磁铁3,电磁铁3安装在支架2上。
拨齿1是由磁性材料构成,相邻两个拨齿的磁极相反布置。
十字轮座5,支架2的材料为非磁性材料。
电磁铁3为直流电磁铁,由发药控制系统控制其电源的通断与正负极反接。
本发明的工作过程如下:
由放药控制系统发出指令,控制其电磁铁3的供电系统,将直流电磁铁的正负极反接,此时电磁铁3的磁极反向,如图4所示,在相同磁极的作用下,产生推力F,由于拨齿1的偏心配置,使十字轮产生旋转力矩,推动十字轮旋转,如图5所示,在图1中,其中一个起阻挡药盒发出的拨齿向下运动,同时下一个拨齿向上运动将药盒抬起,从储药槽中排出;由于相邻拨齿的磁极相反,在电磁铁的作用下,下一个拨齿被电磁铁吸引,当旋转到与电磁铁3的相对位置时被吸住而终止十字轮旋转,如图6所示,此时在上一个行程中起抬起药盒作用的拨齿正好旋转90度,由水平状态变成竖直状态,成为阻止下一个药盒排出的定位齿。等待下一个指令的发出。如此循环,实现自动发药机药盒的自动发放。
附图说明
附图1:本发明在自动发药机的安装位置示意图。
附图2:本发明结构简图。
附图3:本发明结构简图的俯视图。
附图4:本发明开始放药初始位置图。
附图5:本发明放药中间位置图。
附图6:本发明放药终止位置图。
具体实施方式
如图1所示,十字轮式药盒自动释放装置配置在药盒的正前方,安装座6的一端安装在药盒导槽隔板7的下方,左右两侧各1个,横梁8安装在安装座6的另一端,十字轮式药盒自动释放装置配置在每一列药盒的正前方,且固定在横梁8相应的位置上。
拨齿1由磁性材料构成,相邻两个拨齿的磁极相反布置,呈偏十字均布固定在十字轮座5上,其轴线与十字轮旋转轴心有一个偏心量e,本实施例偏心量为5mm,十字轮回转半径为20mm,十字轮座5套装在销轴4上,销轴直径为6mm,且可绕其旋转,销轴4安装在支架2上,在其中一个拨齿1的轴线的延长线上配置有电磁铁3,电磁铁3安装在支架2上。十字轮座5,支架2的材料为非磁性材料。电磁铁3选用直流电磁铁,由放药控制系统控制其电源的通断与正负极反接。
本发明实施例的工作过程如下:
当需要发放某一储药槽中的药品时,由发药控制系统发出指令,控制其储药槽对应电磁铁3的供电系统,将直流电磁铁的正负极反接,此时电磁铁3的磁极反向,如图4所示,在相同磁极的作用下,产生推力F,由于拨齿1的偏心配置,使十字轮产生旋转力矩,推动十字轮旋转,如图5所示,在图1中,其中一个起阻挡药盒发出的拨齿向下运动,同时下一个拨齿向上运动将药盒抬起从储药槽中排出;由于相邻拨齿的磁极相反,在电磁铁的作用下,下一个拨齿被电磁铁吸引,当旋转到与电磁铁3的相对位置时被吸住而终止十字轮旋转,如图6所示,此时在上一个行程中起抬起药盒作用的拨齿正好旋转90度,由水平状态变成竖直状态,成为阻止下一个药盒排出的定位齿。等待下一个指令的发出。如此循环,实现自动发药机药盒的自动发放。
由此可见,采用本发明,在释放药盒过程中,阻挡拨齿与抬起拨齿同时运动,药盒抬起高度小,药盒释放速度快,可保证药品的准确发放。同时本行程的起抬起作用的拨齿即为下一个行程的定位拨齿,因此定位拨齿复位迅速,可防止药品的重复发放,提高药品发放的精度,保证发药准确无误。
Claims (4)
1.一种自动发药机十字轮式药盒自动释放装置是由拨齿(1),十字轮座(5),销轴(4)4,支架(2)和电磁铁(3)组成,其特征在于,拨齿(1)呈偏十字均布固定在十字轮座(5)上,其轴线与十字轮旋转轴心有一个偏心量e,十字轮座(5)套装在销轴(4)上,且可绕其旋转,销轴(4)安装在支架(2)上,在其中一个拨齿(1)的轴线的延长线上配置有电磁铁(3),电磁铁(3)安装在支架(2)上。
2.如权利要求书1所述的自动发药机十字轮式药盒自动释放装置,其特征在于,拨齿(1)是由磁性材料构成,相邻两个拨齿的磁极相反布置。
3.如权利要求书1所述的自动发药机十字轮式药盒自动释放装置,其特征在于,十字轮座(5),支架(2)的材料为非磁性材料。
4.如权利要求书1所述的自动发药机十字轮式药盒自动释放装置,其特征在于,电磁铁(3)为直流电磁铁,由发药控制系统控制其电源的通断与正负极反接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013100062111A CN103057885A (zh) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 自动发药机十字轮式药盒自动释放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013100062111A CN103057885A (zh) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 自动发药机十字轮式药盒自动释放装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103057885A true CN103057885A (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=48100836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013100062111A Pending CN103057885A (zh) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 自动发药机十字轮式药盒自动释放装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103057885A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103350850A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-16 | 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 | 一种挡药翻板式出药装置 |
CN103466248A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-25 | 中国农业大学 | 一种非主动加力出药装置 |
CN104150137A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 | 一种翻板结构的出药装置 |
CN104150138A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 | 一种翻板棘轮式结构的出药装置 |
CN105645079A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-08 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种避免物料堆叠的上料机构 |
CN105836427A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-10 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种上料频率可控的上料机构 |
CN108147104A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 四川爱华立康智能科技有限公司 | 一种自动发药系统的发药阻挡机构 |
CN108163441A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-15 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 快速发药系统的出药装置 |
CN108861278A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-23 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 储药装置及自动发药机 |
CN110580778A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-17 | 山东交通职业学院 | 一种自动售药机发药结构 |
CN112520303A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 上海电机学院 | 转轮式送药机构 |
CN112623714A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-09 | 上海电机学院 | T形送药机构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0803455B1 (en) * | 1996-04-22 | 2003-09-03 | G.D S.p.A. | A device for the transfer of products |
CN201128591Y (zh) * | 2007-12-11 | 2008-10-08 | 苏州艾隆科技有限公司 | 储药库的出药机构 |
CN101481037A (zh) * | 2009-02-06 | 2009-07-15 | 苏州艾隆科技有限公司 | 盒装药品的出药装置 |
CN201400441Y (zh) * | 2008-11-13 | 2010-02-10 | 黄超培 | 中药方剂电动配送系统 |
-
2013
- 2013-01-08 CN CN2013100062111A patent/CN103057885A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0803455B1 (en) * | 1996-04-22 | 2003-09-03 | G.D S.p.A. | A device for the transfer of products |
CN201128591Y (zh) * | 2007-12-11 | 2008-10-08 | 苏州艾隆科技有限公司 | 储药库的出药机构 |
CN201400441Y (zh) * | 2008-11-13 | 2010-02-10 | 黄超培 | 中药方剂电动配送系统 |
CN101481037A (zh) * | 2009-02-06 | 2009-07-15 | 苏州艾隆科技有限公司 | 盒装药品的出药装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103350850A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-16 | 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 | 一种挡药翻板式出药装置 |
CN103466248A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-25 | 中国农业大学 | 一种非主动加力出药装置 |
CN104150137A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 | 一种翻板结构的出药装置 |
CN104150138A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 | 一种翻板棘轮式结构的出药装置 |
CN104150137B (zh) * | 2014-08-29 | 2016-05-18 | 苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 | 一种翻板结构的出药装置 |
CN105836427A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-10 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种上料频率可控的上料机构 |
CN105645079A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-06-08 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种避免物料堆叠的上料机构 |
CN108147104A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 四川爱华立康智能科技有限公司 | 一种自动发药系统的发药阻挡机构 |
CN108147104B (zh) * | 2017-12-22 | 2024-02-13 | 成都擎安医疗科技有限公司 | 一种自动发药系统的发药阻挡机构 |
CN108163441A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-15 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 快速发药系统的出药装置 |
CN108861278A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-23 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 储药装置及自动发药机 |
CN110580778A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-17 | 山东交通职业学院 | 一种自动售药机发药结构 |
CN110580778B (zh) * | 2019-10-12 | 2024-03-08 | 山东交通职业学院 | 一种自动售药机发药结构 |
CN112520303A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 上海电机学院 | 转轮式送药机构 |
CN112623714A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-09 | 上海电机学院 | T形送药机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103057885A (zh) | 自动发药机十字轮式药盒自动释放装置 | |
CN108147104B (zh) | 一种自动发药系统的发药阻挡机构 | |
CN203568298U (zh) | 自动化药房的发药装置 | |
CN102602640B (zh) | 一种药品摆放靠齐提升推出装置 | |
CN101481037A (zh) | 盒装药品的出药装置 | |
CN204264816U (zh) | 一种横移升降输送辊道 | |
CN107985887B (zh) | 一种药房自动化发药系统的发药机构 | |
CN104443979B (zh) | 一种储药及出药装置 | |
CN205952987U (zh) | 一种用于自动供给料盘的装置 | |
CN106743006A (zh) | 采用两轴直角坐标机器人的针剂药柜 | |
CN101758988A (zh) | 旋转式出药器及利用该旋转式出药器的出药装置 | |
CN103089042A (zh) | 单臂旋转停车装置 | |
CN202499460U (zh) | 药品摆放靠齐提升推出装置 | |
CN102974998B (zh) | 医用管止流夹的插料翻转装置 | |
CN102337729B (zh) | 垃圾箱翻转用安全支撑装置及其环卫车 | |
CN104370045A (zh) | 一种针剂智能药柜自动取药机构 | |
CN204751211U (zh) | 出药装置 | |
CN202358678U (zh) | 一种直推式发药机构 | |
CN207726109U (zh) | 一种药房自动化发药系统的发药机构 | |
CN103122718A (zh) | 一种智能立体车库旋转升降机构 | |
CN206298308U (zh) | 提升平移机和钢轨提升平移设备 | |
CN201472967U (zh) | 旋转式出药器及利用该旋转式出药器的出药装置 | |
CN205274609U (zh) | 一种自动套料框装置 | |
CN201713036U (zh) | 出药控制装置 | |
CN202047186U (zh) | 纺纱梳理机的圈条底盘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Yang Chungeng Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention |
|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Yang Chungeng Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130424 |