CN103122718A - 一种智能立体车库旋转升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种智能立体车库旋转升降机构，包括有底座，底座上设有柱塞液压缸，柱塞液压缸与回转支承轴相连，限位螺母通过定位螺钉固定在回转支承轴上，回转支承轴外设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上设有滚子，滚子与摆杆一端相连，摆杆与液压缸相连，液压缸，载车台通过固定支架组连接在圆柱凸轮，圆柱凸轮就是在圆柱面上开有曲线弧形沟槽的构件，通过其沟槽与摆杆一端滚子接触，液压缸作为主动件推动摆杆按照弧形沟槽中做往复运动，使圆柱凸轮与回转支承轴相互转动，从而带动载车台旋转，升降机构：上升时，液压缸由动力控制装置控制驱动载车台上升运动，使载车台上升；下降时，使液压缸在自身重力作用下缓慢下降，具有运行平稳、成本低、结构简单的特点。
Description
技术领域
本发明属于智能立体停车库领域，目的是解决城市中心空置地紧缺导致的停车困难，具体涉及一种智能立体车库旋转升降机构。
背景技术
为了解决城市中心空置地紧缺导致的停车困难和以往车辆多数停靠在街头店前，解除了广大车主对立体停车库的疑虑，因此本实用型方案是一种智能立体车库旋转升降机构包括圆柱凸轮回转机构、液压升降机构、载车台、防松螺母、固定支架组、底座。其中圆柱凸轮回转机构：圆柱凸轮就是在圆柱面上开有曲线弧形沟槽的构件，通过其沟槽与摆杆一端滚子接触，液压缸作主动件推动摆杆按照弧形沟槽中做往复运动，使圆柱凸轮与回转支承轴相互转动。升降机构：载车台需要上升的时候，柱塞液压缸由动力控制装置控制驱动载车台上升运动，使载车台上升到需要的高度；载车台需要下降的时候，关闭驱动装置使柱塞液压缸在自身重力作用下缓慢下降。可推广这种占地面积小的智能立体停车库。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了具有操作简单、安全可靠的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种智能立体车库旋转升降机构，包括有底座，底座上设有柱塞液压缸，柱塞液压缸与回转支承轴相连，限位螺母通过定位螺钉固定在回转支承轴上，回转支承轴外设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上设有滚子，滚子与摆杆一端相连，摆杆与液压缸相连，液压缸，载车台通过固定支架组连接在圆柱凸轮。
液压缸设在支板上。
所述的圆柱凸轮与回转支承轴之间设有轴承，轴承外设有防松螺母。
所述的液压缸、定位螺钉、支板、沟槽、摆杆、圆柱凸轮、轴承与防松螺母组成圆柱凸轮回转机构；
所述的底座、柱塞液压缸、法兰、回转支承轴与螺栓组成升降机构。
本发明的有益效果是：
由于本发明采用了圆柱凸轮回转机构，圆柱凸轮就是在圆柱面上开有曲线弧形沟槽的构件，通过其沟槽与摆杆一端滚子接触，液压缸作为主动件推动摆杆按照弧形沟槽中做往复运动，使圆柱凸轮与回转支承轴相互转动，从而带动载车台旋转；采用了升降机构，载车台需要上升的时候，柱塞液压缸由动力控制装置控制驱动载车台上升运动，使载车台上升到需要的高度；载车台需要下降的时候，关闭驱动装置使柱塞液压缸在自身重力作用下缓慢下降；具有运行平稳、可靠性强、维修性好、寿命长、成本低、结构简单的优点。
附图说明
图1实用型结构轮廓示意图。
图2实用型结构正视示意图。
图3实用型机构A向示意图。
附图标记说明:
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1、2、3，一种智能立体车库旋转升降机构,包括有底座1，底座1上设有柱塞液压缸2，柱塞液压缸2与回转支承轴4相连，限位螺母8通过定位螺钉9固定在回转支承轴4上，回转支承轴4外设有圆柱凸轮18，圆柱凸轮18上设有滚子17，滚子17与摆杆12一端相连，摆杆12与液压缸13相连，液压缸13，载车台6通过固定支架组7连接在圆柱凸轮18。
液压缸13设在支板14上。
所述的液压缸13、定位螺钉9、支板14、沟槽、5、摆杆12、圆柱凸轮18、轴承11与防松螺母10组成圆柱凸轮回转机构；
所述的底座1、柱塞液压缸2、法兰3、回转支承轴4与螺栓16组成升降机构。
所述的圆柱凸轮18与回转支承轴4之间设有轴承11，轴承11外设有防松螺母10。
所述的回转支承轴4与柱塞液压缸2之间设有法兰3相连。
载车台6通过固定支架组7被安装在圆柱凸轮18上，并作为从动件，圆柱凸轮18就是在圆柱面上开有曲线弧形沟槽5的构件，通过其沟槽5与摆杆12一端滚子17接触，液压缸13作为主动件并推动摆杆12按照弧形沟槽5中做往复运动，使圆柱凸轮18与回转支承轴4相互转动，从而带动载车台6旋转。圆柱面上曲线弧形沟槽5的弧度大小，可以确定载车台6转动角度的大小，实现载车台6旋转不同的角度要求。
当载车台6上升的时候，由柱塞液压缸2由动力控制装置控制载车台6上升运动，使用调速阀调节载车台运行速度；当载车台6需要下降的时候，关掉驱动装置，柱塞液压缸2在自身重力作用下缓慢下降，其中下降速度用节流阻尼孔调节下降速度，使载车台6缓慢下降。
当载车台6上升时，柱塞液压缸2推动载车台6上升到一定高度时候，停止运动，然后液压缸13驱动圆柱凸轮18转动，使圆柱凸轮18以回转支承轴4为中心旋转一定的角度，实现载车台6旋转运动；当载车台6下降时：液压缸13反向运动使载车台6旋转到原来位置，然后由柱塞液压缸2依靠自身重力缓慢下降，其速度用调速阀调节。为了防止载车台6上下运动，限位螺母8通过定位螺钉9固定在回转支承轴4上，防止圆柱凸轮18垂直向上运动，从而防止载车台6上下运动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能立体车库旋转升降机构,包括有底座（1），其特征在于，底座（1）上设有柱塞液压缸（2），柱塞液压缸（2）与回转支承轴（4）相连，限位螺母（8）通过定位螺钉（9）固定在回转支承轴（4）上，回转支承轴（4）外设有圆柱凸轮（18），圆柱凸轮（18）上设有滚子（17），滚子（17）与摆杆（12）一端相连，摆杆（12）与液压缸（13）相连，液压缸（13），载车台（6）通过固定支架组（7）连接在圆柱凸轮（18）。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库旋转升降机构，其特征在于，液压缸（13）设在支板（14）上。
3.根据权利要求1所述的一种，其特征在于，所述的圆柱凸轮（18）与回转支承轴（4）之间设有轴承（11），轴承（11）外设有防松螺母（10）。
4.根据权利要求3所述的一种智能立体车库旋转升降机构，其特征在于，所述的液压缸（13）、定位螺钉（9）、支板（14）、沟槽、（5）、摆杆（12）、圆柱凸轮（18）、轴承（11）与防松螺母（10）组成圆柱凸轮回转机构。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体车库旋转升降机构，其特征在于，所述的回转支承轴（4）与柱塞液压缸（2）之间设有法兰（3）相连。
6.根据权利要求5所述的一种智能立体车库旋转升降机构，其特征在于，所述的底座（1）、柱塞液压缸（2）、法兰（3）、回转支承轴（4）与螺栓（16）组成升降机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201110371343 CN103122718A (zh) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 一种智能立体车库旋转升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201110371343 CN103122718A (zh) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 一种智能立体车库旋转升降机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN103122718A true CN103122718A (zh) | 2013-05-29 |
Family
ID=48453839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 201110371343 Pending CN103122718A (zh) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 一种智能立体车库旋转升降机构 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161677A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-15 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 柔性接触式汽车生产线线体输送装置 |
| CN109051779A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-21 | 湖州亨力木业有限公司 | 一种木门涂漆后检查装置 |
| CN113952129A (zh) * | 2021-02-07 | 2022-01-21 | 上海慈通科技有限公司 | 一种具有可调节脚踏板的轮椅 |
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2011
- 2011-11-21 CN CN 201110371343 patent/CN103122718A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113952129B (zh) * | 2021-02-07 | 2024-04-09 | 上海慈通科技有限公司 | 一种具有可调节脚踏板的轮椅 |
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130529 |