CN105775545A - 一种快速准确的出药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种快速准确的出药装置，使存储在自动化药房中储药槽里的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有药盒，药盒顺次排列，所述固定框架前端设有电子计数传感器，所述电子计数传感器的后部对应于所述固定框架的内部位置设置有滑动块，所述滑动块可平行于固定框架的长度方向滑动，所述滑动块的设置有斜向滑槽，其还包括有可竖向升降的闸门，所述固定框架的两侧对应于所述闸门位置处设置有竖向滑槽，所述闸门的安装杆贯穿所述斜向滑槽，所述闸门的两侧部分结构分别位于对应侧的竖向滑槽内，所述斜向滑槽带动所述闸门沿着竖向滑槽做竖向升降动作。

Description

一种快速准确的出药装置
技术领域
本发明涉及药品输送领域，具体为一种快速准确的出药装置，以实现药品的快速、准确发药及计数，其可广泛应用于自动化药房领域。
背景技术
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。
所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
传统出药结构在结构构造上较为复杂，不但成本较高，且容易造成药品的连续发出，从而导致出药数目错误，不够准确。因此，设计一种快速、准确的，而且成本较低的出药装置是解决问题的关键。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供了一种快速准确的出药装置，使存储在自动化药房中储药槽里的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。
一种快速准确的出药装置，其技术方案是这样的：其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有药盒，药盒顺次排列，其特征在于：所述固定框架前端设有电子计数传感器，所述电子计数传感器的后部对应于所述固定框架的内部位置设置有滑动块，所述滑动块可平行于固定框架的长度方向滑动，所述滑动块的设置有斜向滑槽，其还包括有可竖向升降的闸门，所述固定框架的两侧对应于所述闸门位置处设置有竖向滑槽，所述闸门的安装杆贯穿所述斜向滑槽，所述闸门的两侧部分结构分别位于对应侧的竖向滑槽内，所述斜向滑槽带动所述闸门沿着竖向滑槽做竖向升降动作，所述滑动块的相对后部与电磁铁的推杆连接，所述电磁铁位于所述固定框架的后端槽体内，所述电磁铁通电状态下用于驱动滑动块、进而驱动闸门下降，所述滑动块的相对后部还连接有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固装于所述固定框架的后端，所述复位弹簧用于保证滑动块、推杆的复位，所述复位弹簧处于自然状态时，所述闸门的上端上凸于所述固定框架的上端面。
其进一步特征在于：
所述电子计数传感器位于所述固定框架的前端腔体内，所述电子技术传感器的感应部分朝向所述固定框架的上端面布置；
所述固定框架的两侧内壁对应于所述滑动块的底部两侧位置设置有导向槽，所述导向槽平行于所述固定框架的长度方向，所述滑动块的底部两侧卡装于所述导向槽，确保滑动块平行于固定框架的长度方向滑动；
所述斜向滑槽自上而下朝向所述电磁铁布置，所述电磁铁在通电状态下推杆朝向所述滑动块推出，使得所述闸门的安装杆位于所述斜向滑槽的最低端，进而使得闸门处于打开状态；
所述竖向滑槽和固定框架的长度方向所成的角度确保闸门在竖向完全凸起时可以阻挡住药品的下滑；
优选地，所述竖向滑槽垂直于所述固定框架的长度方向，确保闸门在竖直方向的行程最短即可完成对药品的阻挡；
所述固定框架的后端槽体的内侧壁上设置有定位轴，所述复位弹簧的另一端勾住所述定位轴，确保复位弹簧的方便更换。
本发明适用于盒装和异形药品，非工作静止状态时，药盒在固定框架的上端面，由于斜面下滑作用，其前端被安装于固定框架上的闸门挡住，当系统发出出药指令时，电磁铁通电并吸引电磁铁的推杆向前做运动，电磁铁中的推杆带动滑动块向前做移动；滑动块向前运动时其上的斜向滑槽将闸门向下拉，当闸门的顶部被下拉至固定框架上端面以下时，固定框架上的药盒的前部由于没有阻挡，在下滑力作用下向下滑动，安装在固定框架前端的电子计数传感器在药盒经过时产生一个信号，当判断出药的盒数与发出的药品的数量一致时反馈信号，电磁铁断电，电磁铁断电后，滑动块、电磁铁的推杆在复位弹簧的作用向后运动，闸门的顶部被滑动块拉起至上凸于固定框架的上端面，阻挡药槽后面的药盒下滑，至此，一次完整的出药动作完成。药盒的长度一定后，下滑时间可以通过实验取得，出药数量通过电子计数传感器反馈的指令控制电磁铁的吸合时间，确保下滑出需要的药盒数量，而电子计数传感器又可以对实际出药的数量加以确认，这样就保证了每次出药指令的成功性，保证了出药的准确度；综上，其提供了一种快速准确的出药装置，使存储在自动化药房中储药槽里的药品自动出药，方便准确地实现药品的出库、计数及发送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1和图2是本发明实施例所提供的快速准确的闸门出药装置的工作步序图：图1是非工作状态下电磁铁断电时的示意图；
图2是工作状态下电磁铁通电时出药的示意图。
图中数字所表示的相应部件名称如下：
固定框架1、药盒2、电子计数传感器3、滑动块4、斜向滑槽5、闸门6、竖向滑槽7、安装杆8、电磁铁9、推杆10、复位弹簧11、导向槽12、定位轴13。
具体实施方式
一种快速准确的出药装置，见图1、图2：其包括自后而前向下倾斜的固定框架1，固定框架1的上表面上布置有药盒2，药盒2顺次排列，电子计数传感器3位于固定框架1的前端腔体内，电子技术传感器3的感应部分朝向固定框架1的上端面布置，电子计数传感器3的后部对应于固定框架1的内部位置设置有滑动块4，滑动块4可平行于固定框架1的长度方向滑动，滑动块4的设置有斜向滑槽5，其还包括有可竖向升降的闸门6，固定框架1的两侧对应于闸门6位置处设置有竖向滑槽7，闸门6的安装杆8贯穿斜向滑槽5，闸门6的两侧部分结构分别位于对应侧的竖向滑槽7内，斜向滑槽5带动闸门6沿着竖向滑槽7做竖向升降动作，滑动块4的相对后部与电磁铁9的推杆10连接，电磁铁9位于固定框架1的后端槽体内，电磁铁9通电状态下用于驱动滑动块4、进而驱动闸门6下降，滑动块4的相对后部连接有复位弹簧11的一端，复位弹簧11的另一端固装于固定框架1的后端，复位弹簧11用于保证滑动块4、推杆10的复位，复位弹簧11处于自然状态时，闸门6的上端上凸于固定框架1的上端面。
固定框架1的两侧内壁对应于滑动块的底部两侧位置设置有导向槽12，导向槽12平行于固定框架1的长度方向，滑动块4的底部两侧卡装于导向槽12，确保滑动块4平行于固定框架1的长度方向滑动；
斜向滑槽5自上而下朝向电磁铁9布置，电磁铁9在通电状态下推杆10朝向滑动块4推出，使得闸门4的安装杆8位于斜向滑槽5的最低端，进而使得闸门6处于打开状态；
竖向滑槽7和固定框架1的长度方向所成的角度确保闸门6在竖向完全凸起时可以阻挡住药盒2的下滑；
当竖向滑槽7垂直于固定框架1的长度方向时，闸门6在竖直方向的行程最短即可完成对药盒2的阻挡；
固定框架的后端槽体的内侧壁上设置有定位轴13，复位弹簧11的另一端勾住定位轴13，确保复位弹簧11的方便更换。
其工作原理如下：
非工作静止状态时，药盒2在固定框架1上，由于斜面下滑作用，其前端被安装于固定框架1上的闸门6挡住。当系统发出出药指令时，电磁铁9通电并吸引推杆10向前做运动，电磁铁9中的推杆10带动滑动块4向前做移动，滑动块4向前运动时其上的斜槽将闸门6向下拉，当闸门6被下拉至固定框架1上端面以下时，固定框架1上的药盒2的前部由于没有阻挡，在下滑力作用下向下滑动，安装在固定框架1前端的电子计数传感器3在药盒2经过时产生一个信号，当判断出药的盒数与发出的药品的数量一致时反馈信号，电磁铁9断电；电磁铁9断电后，滑动块4、推杆10在复位弹簧5的作用向后运动，闸门6被滑动块4拉起至上凸于固定框架1的上端面，阻挡药槽后面的药盒2下滑，至此，一次完整的出药动作完成。药盒2的长度一定后，下滑时间可以通过实验取得，出药数量通过电子计数传感器3反馈的指令控制电磁铁9的吸合时间，确保下滑出需要的药盒2数量，而电子计数传感器3又可以对实际出药的数量加以确认，这样就保证了每次出药指令的成功性，保证了出药的准确度。
以上为对本发明所提出的一种快速准确的闸门出药装置实施例的描述，通过上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种快速准确的出药装置，其包括自后而前向下倾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有药盒，药盒顺次排列，其特征在于：所述固定框架前端设有电子计数传感器，所述电子计数传感器的后部对应于所述固定框架的内部位置设置有滑动块，所述滑动块可平行于固定框架的长度方向滑动，所述滑动块的设置有斜向滑槽，其还包括有可竖向升降的闸门，所述固定框架的两侧对应于所述闸门位置处设置有竖向滑槽，所述闸门的安装杆贯穿所述斜向滑槽，所述闸门的两侧部分结构分别位于对应侧的竖向滑槽内，所述斜向滑槽带动所述闸门沿着竖向滑槽做竖向升降动作，所述滑动块的相对后部与电磁铁的推杆连接，所述电磁铁位于所述固定框架的后端槽体内，所述电磁铁通电状态下用于驱动滑动块、进而驱动闸门下降，所述滑动块的相对后部还连接有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固装于所述固定框架的后端，所述复位弹簧用于保证滑动块、推杆的复位，所述复位弹簧处于自然状态时，所述闸门的上端上凸于所述固定框架的上端面。
2.如权利要求1所述的一种快速准确的出药装置，其特征在于：所述电子计数传感器位于所述固定框架的前端腔体内，所述电子技术传感器的感应部分朝向所述固定框架的上端面布置。
3.如权利要求1所述的一种快速准确的出药装置，其特征在于：所述固定框架的两侧内壁对应于所述滑动块的底部两侧位置设置有导向槽，所述导向槽平行于所述固定框架的长度方向，所述滑动块的底部两侧卡装于所述导向槽。
4.如权利要求1所述的一种快速准确的出药装置，其特征在于：所述斜向滑槽自上而下朝向所述电磁铁布置，所述电磁铁在通电状态下推杆朝向所述滑动块推出，使得所述闸门的安装杆位于所述斜向滑槽的最低端，进而使得闸门处于打开状态。
5.如权利要求1所述的一种快速准确的出药装置，其特征在于：所述竖向滑槽和固定框架的长度方向所成的角度确保闸门在竖向完全凸起时可以阻挡住药品的下滑。
6.如权利要求5所述的一种快速准确的出药装置，其特征在于：所述竖向滑槽垂直于所述固定框架的长度方向。
7.如权利要求1所述的一种快速准确的出药装置，其特征在于：所述固定框架的后端槽体的内侧壁上设置有定位轴，所述复位弹簧的另一端勾住所述定位轴。
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