CN106865090A

CN106865090A - 一种医疗药品用半自动存取装置

Info

Publication number: CN106865090A
Application number: CN201710231024.1A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Zhejiang Yishuai Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2017-06-20
Anticipated expiration: 2037-04-11
Also published as: CN106865090B

Abstract

本发明涉及一种存取装置，尤其涉及一种医疗药品用半自动存取装置。本发明要解决的技术问题是提供一种医疗药品用半自动存取装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗药品用半自动存取装置，包括有支杆、支架、存储箱、升降装置、旋转装置等；支架内右壁设有支杆，支杆左端连接有存储箱，存储箱内底部设有旋转装置，存储箱左壁上端铰接连接有挡板，挡板底部与存储箱左壁之间连接有第一弹性件。本发明通过升降装置的升降作用和旋转装置的转动作用的结合，以及第二楔形块与拉线等的配合下，减少了人工的工作。

Description

一种医疗药品用半自动存取装置

技术领域

本发明涉及一种存取装置，尤其涉及一种医疗药品用半自动存取装置。

背景技术

医疗通常是指干预或改变特定健康状态的过程，为解除病痛所进行的活动。随着科学技术的进步与对生命及疾病本质认识的深入，19世纪以来医学所掌握的医疗手段有了巨大的进步。古代医学中的药物医疗与手法已经形成了两个十分庞大的学科群，即内科学作为基础的药物治疗为主的学科群，与外科学作为基础的手术治疗学科群。

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。目前医疗药品的存取大多是人工将药品整理好后存放至合适位置，或者是需要取出药品时，也是由人工前去取出所需药品，因此耗费时间长，且工作人员操作步骤比较繁琐。

现有的医疗用品存取方式存在工作效率低和操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种工作效率高和操作简单的医疗药品用半自动存取装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的医疗用品存取方式工作效率低和操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种医疗药品用半自动存取装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗药品用半自动存取装置，包括有支杆、支架、存储箱、升降装置、旋转装置、第一弹性件和挡板；支架内顶部设有升降装置，支架内右壁设有支杆，支杆左端连接有存储箱，存储箱内底部设有旋转装置，存储箱左壁上端铰接连接有挡板，挡板底部与存储箱左壁之间连接有第一弹性件。

优选地，升降装置包括有第一电机、滚筒、接触滚轮、升降杆、第一连杆和机械手，支架内顶部设有第一电机，第一电机底端连接有滚筒，滚筒上开有曲形凹槽，曲形凹槽内设有接触滚轮，接触滚轮上设有第一连杆，第一连杆左端连接有升降杆，升降杆底端连接有机械手。

优选地，旋转装置包括有放置板、第一齿轮、第二电机、轴承座、第一转轴、第二转轴和第二齿轮，存储箱内底部设有第二电机和轴承座，第二电机位于轴承座右方，第二电机顶端连接有第二转轴，第二转轴顶端设有第一齿轮，轴承座上安装有第一转轴，第一转轴上设有放置板和第二齿轮，第二齿轮位于放置板的下方，第二齿轮与第一齿轮啮合，放置板上开有放置槽。

优选地，还包括有电动推杆、第一楔形块、第一滑块、第一滑轨、第二楔形块、第一定滑轮、拉线、第二定滑轮和第二弹性件，支架内底部左侧设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶部设有第一楔形块，第一楔形块左侧连接有拉线，第一楔形块左侧与支架内左壁下方之间连接有第二弹性件，第二弹性件位于拉线的下方，支架内左壁设有第一定滑轮和第二定滑轮，第二定滑轮位于第一定滑轮的下方，第二定滑轮位于第二弹性件的上方，拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮，拉线末端与挡板左侧连接，存储箱底部设有电动推杆，电动推杆底端连接有第一楔形块，第一楔形块左侧与第二楔形块右侧接触配合。

优选地，还包括有第二滑轨、第二滑块、第三楔形块、温度计和第二连杆，存储箱右壁开有通孔，支架内底部右侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部设有第三楔形块，第三楔形块左侧与第一楔形块右侧接触配合，第三楔形块右侧连接有第二连杆，第二连杆穿过通孔，第二连杆左端连接有温度计。

优选地，还包括有导向板和第一限位块，第一定滑轮和第二定滑轮之间的支架内左壁上设有导向板，导向板上开有导向孔，拉线穿过导向孔，第一滑轨上左侧设有第一限位块，第一限位块位于第一滑块的左方。

优选地，还包括有第三连杆、滑套和第二限位块，支架内顶部设有第三连杆和第二限位块，第二限位块位于第三连杆的右方，第二限位块位于第一电机的左方，第三连杆右端连接有滑套，升降杆穿过滑套。

优选地，拉线的材质为钢丝绳。

优选地，支架的材质为不锈钢。

优选地，存储箱的材质为Q235钢。

工作原理：起初，药品存放在存储箱内旋转装置中，当要取出药品时，人工将挡板打开，然后启动旋转装置工作，当所需的药品种类旋转至升降装置的下方时，旋转装置停止工作，然后启动升降装置工作，升降装置将所需药品取出，若当要存放药品时，启动升降装置工作，将药品放置在旋转装置内。

因为升降装置包括有第一电机、滚筒、接触滚轮、升降杆、第一连杆和机械手，支架内顶部设有第一电机，第一电机底端连接有滚筒，滚筒上开有曲形凹槽，曲形凹槽内设有接触滚轮，接触滚轮上设有第一连杆，第一连杆左端连接有升降杆，升降杆底端连接有机械手，所以当要存放药品时，人工将挡板打开，启动旋转装置工作，当所需的药品种类旋转至机械手的下方时，启动第一电机转动，带动滚筒转动，使接触滚轮在曲形凹槽内运动，带动第一连杆向下运动，使升降杆和机械手向下运动，当机械手向下运动至合适位置时，第一电机停止工作，然后启动机械手工作，抓取所需药品，当要存放药品时，将所需存放的药品放置在机械手内，然后启动第一电机转动，带动滚筒转动，使接触滚轮在曲形凹槽内运动，带动第一连杆向下运动，使升降杆和机械手向下运动，当机械手向下运动至合适位置时，机械手停止工作，将所需存放的药品放置在旋转装置上。

因为旋转装置包括有放置板、第一齿轮、第二电机、轴承座、第一转轴、第二转轴和第二齿轮，存储箱内底部设有第二电机和轴承座，第二电机位于轴承座右方，第二电机顶端连接有第二转轴，第二转轴顶端设有第一齿轮，轴承座上安装有第一转轴，第一转轴上设有放置板和第二齿轮，第二齿轮位于放置板的下方，第二齿轮与第一齿轮啮合，放置板上开有放置槽，所以当需要取出所需的药品时，启动第二电机转动，带动第二转轴转动，使第一齿轮转动，带动第二齿轮转动，使第一转轴转动，带动放置板转动，带动放置槽内的药品旋转至合适位置时，第二电机停止工作。

因为还包括有电动推杆、第一楔形块、第一滑块、第一滑轨、第二楔形块、第一定滑轮、拉线、第二定滑轮和第二弹性件，支架内底部左侧设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶部设有第一楔形块，第一楔形块左侧连接有拉线，第一楔形块左侧与支架内左壁下方之间连接有第二弹性件，第二弹性件位于拉线的下方，支架内左壁设有第一定滑轮和第二定滑轮，第二定滑轮位于第一定滑轮的下方，第二定滑轮位于第二弹性件的上方，拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮，拉线末端与挡板左侧连接，存储箱底部设有电动推杆，电动推杆底端连接有第一楔形块，第一楔形块左侧与第二楔形块右侧接触配合，所以当要取出或存放药品时，启动电动推杆伸长，带动第一楔形块向下运动，使第二楔形块向右运动，使拉线向下拉动挡板，从而将挡板打开，以便后续存取药品的工作进行。

因为还包括有第二滑轨、第二滑块、第三楔形块、温度计和第二连杆，存储箱右壁开有通孔，支架内底部右侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部设有第三楔形块，第三楔形块左侧与第一楔形块右侧接触配合，第三楔形块右侧连接有第二连杆，第二连杆穿过通孔，第二连杆左端连接有温度计，所以当存放药品完后，需要将挡板关闭时，启动电动推杆缩短，带动第一楔形块向上运动，使第三楔形块向左运动，带动第二连杆向左运动，使温度计向左运动至存储箱内，以便温度计测定存储箱的温度，确保存储箱内的稳定适合药品的保存。

因为还包括有导向板和第一限位块，第一定滑轮和第二定滑轮之间的支架内左壁上设有导向板，导向板上开有导向孔，拉线穿过导向孔，第一滑轨上左侧设有第一限位块，第一限位块位于第一滑块的左方，所以导向板是对拉线起一个导向作用，增强装置的稳定性能，第一限位块可以限制第一滑块左右移动的距离，增强了装置的安全性能。

因为还包括有第三连杆、滑套和第二限位块，支架内顶部设有第三连杆和第二限位块，第二限位块位于第三连杆的右方，第二限位块位于第一电机的左方，第三连杆右端连接有滑套，升降杆穿过滑套，所以第三连杆和滑套可以对升降杆起到一个稳定作用，第二限位块可以限制升降杆上下运动的距离，使装置的稳定性能更好。

（3）有益效果

本发明通过升降装置的升降作用和旋转装置的转动作用的结合，以及第二楔形块与拉线等的配合下，减少了人工的工作，实现了装置的一个半自动化的目的，达到了工作效率高和操作简单的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明升降装置的主视结构示意图。

图3为本发明旋转装置的主视结构示意图。

图4为本发明放置板的俯视结构示意图。

图5为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第二种主视结构示意图。

图8为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支杆，2-支架，3-存储箱，4-升降装置，40-第一电机，41-滚筒，42-曲形凹槽，43-接触滚轮，44-升降杆，45-第一连杆，46-机械手，5-旋转装置，50-放置板，51-第一齿轮，52-第二电机，53-轴承座，54-第一转轴，55-第二转轴，56-第二齿轮，57-放置槽，6-第一弹性件，7-挡板，8-电动推杆，9-第一楔形块，10-第一滑块，11-第一滑轨，12-第二楔形块，13-第一定滑轮，14-拉线，15-第二定滑轮，16-第二弹性件，17-第二滑轨，18-第二滑块，19-第三楔形块，20-温度计，21-通孔，22-第二连杆，23-导向孔，24-导向板，25-第一限位块，26-第三连杆，27-滑套，28-第二限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种医疗药品用半自动存取装置，如图1-8所示，包括有支杆1、支架2、存储箱3、升降装置4、旋转装置5、第一弹性件6和挡板7；支架2内顶部设有升降装置4，支架2内右壁设有支杆1，支杆1左端连接有存储箱3，存储箱3内底部设有旋转装置5，存储箱3左壁上端铰接连接有挡板7，挡板7底部与存储箱3左壁之间连接有第一弹性件6。

实施例2

升降装置4包括有第一电机40、滚筒41、接触滚轮43、升降杆44、第一连杆45和机械手46，支架2内顶部设有第一电机40，第一电机40底端连接有滚筒41，滚筒41上开有曲形凹槽42，曲形凹槽42内设有接触滚轮43，接触滚轮43上设有第一连杆45，第一连杆45左端连接有升降杆44，升降杆44底端连接有机械手46。

实施例3

旋转装置5包括有放置板50、第一齿轮51、第二电机52、轴承座53、第一转轴54、第二转轴55和第二齿轮56，存储箱3内底部设有第二电机52和轴承座53，第二电机52位于轴承座53右方，第二电机52顶端连接有第二转轴55，第二转轴55顶端设有第一齿轮51，轴承座53上安装有第一转轴54，第一转轴54上设有放置板50和第二齿轮56，第二齿轮56位于放置板50的下方，第二齿轮56与第一齿轮51啮合，放置板50上开有放置槽57。

实施例4

还包括有电动推杆8、第一楔形块9、第一滑块10、第一滑轨11、第二楔形块12、第一定滑轮13、拉线14、第二定滑轮15和第二弹性件16，支架2内底部左侧设有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10顶部设有第一楔形块9，第一楔形块9左侧连接有拉线14，第一楔形块9左侧与支架2内左壁下方之间连接有第二弹性件16，第二弹性件16位于拉线14的下方，支架2内左壁设有第一定滑轮13和第二定滑轮15，第二定滑轮15位于第一定滑轮13的下方，第二定滑轮15位于第二弹性件16的上方，拉线14绕过第一定滑轮13和第二定滑轮15，拉线14末端与挡板7左侧连接，存储箱3底部设有电动推杆8，电动推杆8底端连接有第一楔形块9，第一楔形块9左侧与第二楔形块12右侧接触配合。

还包括有第二滑轨17、第二滑块18、第三楔形块19、温度计20和第二连杆22，存储箱3右壁开有通孔21，支架2内底部右侧设有第二滑轨17，第二滑轨17上滑动式连接有第二滑块18，第二滑块18顶部设有第三楔形块19，第三楔形块19左侧与第一楔形块9右侧接触配合，第三楔形块19右侧连接有第二连杆22，第二连杆22穿过通孔21，第二连杆22左端连接有温度计20。

还包括有导向板24和第一限位块25，第一定滑轮13和第二定滑轮15之间的支架2内左壁上设有导向板24，导向板24上开有导向孔23，拉线14穿过导向孔23，第一滑轨11上左侧设有第一限位块25，第一限位块25位于第一滑块10的左方。

还包括有第三连杆26、滑套27和第二限位块28，支架2内顶部设有第三连杆26和第二限位块28，第二限位块28位于第三连杆26的右方，第二限位块28位于第一电机40的左方，第三连杆26右端连接有滑套27，升降杆44穿过滑套27。

拉线14的材质为钢丝绳。

支架2的材质为不锈钢。

存储箱3的材质为Q235钢。

工作原理：起初，药品存放在存储箱3内旋转装置5中，当要取出药品时，人工将挡板7打开，然后启动旋转装置5工作，当所需的药品种类旋转至升降装置4的下方时，旋转装置5停止工作，然后启动升降装置4工作，升降装置4将所需药品取出，若当要存放药品时，启动升降装置4工作，将药品放置在旋转装置5内。

因为升降装置4包括有第一电机40、滚筒41、接触滚轮43、升降杆44、第一连杆45和机械手46，支架2内顶部设有第一电机40，第一电机40底端连接有滚筒41，滚筒41上开有曲形凹槽42，曲形凹槽42内设有接触滚轮43，接触滚轮43上设有第一连杆45，第一连杆45左端连接有升降杆44，升降杆44底端连接有机械手46，所以当要存放药品时，人工将挡板7打开，启动旋转装置5工作，当所需的药品种类旋转至机械手46的下方时，启动第一电机40转动，带动滚筒41转动，使接触滚轮43在曲形凹槽42内运动，带动第一连杆45向下运动，使升降杆44和机械手46向下运动，当机械手46向下运动至合适位置时，第一电机40停止工作，然后启动机械手46工作，抓取所需药品，当要存放药品时，将所需存放的药品放置在机械手46内，然后启动第一电机40转动，带动滚筒41转动，使接触滚轮43在曲形凹槽42内运动，带动第一连杆45向下运动，使升降杆44和机械手46向下运动，当机械手46向下运动至合适位置时，机械手46停止工作，将所需存放的药品放置在旋转装置5上。

因为旋转装置5包括有放置板50、第一齿轮51、第二电机52、轴承座53、第一转轴54、第二转轴55和第二齿轮56，存储箱3内底部设有第二电机52和轴承座53，第二电机52位于轴承座53右方，第二电机52顶端连接有第二转轴55，第二转轴55顶端设有第一齿轮51，轴承座53上安装有第一转轴54，第一转轴54上设有放置板50和第二齿轮56，第二齿轮56位于放置板50的下方，第二齿轮56与第一齿轮51啮合，放置板50上开有放置槽57，所以当需要取出所需的药品时，启动第二电机52转动，带动第二转轴55转动，使第一齿轮51转动，带动第二齿轮56转动，使第一转轴54转动，带动放置板50转动，带动放置槽57内的药品旋转至合适位置时，第二电机52停止工作。

因为还包括有电动推杆8、第一楔形块9、第一滑块10、第一滑轨11、第二楔形块12、第一定滑轮13、拉线14、第二定滑轮15和第二弹性件16，支架2内底部左侧设有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10顶部设有第一楔形块9，第一楔形块9左侧连接有拉线14，第一楔形块9左侧与支架2内左壁下方之间连接有第二弹性件16，第二弹性件16位于拉线14的下方，支架2内左壁设有第一定滑轮13和第二定滑轮15，第二定滑轮15位于第一定滑轮13的下方，第二定滑轮15位于第二弹性件16的上方，拉线14绕过第一定滑轮13和第二定滑轮15，拉线14末端与挡板7左侧连接，存储箱3底部设有电动推杆8，电动推杆8底端连接有第一楔形块9，第一楔形块9左侧与第二楔形块12右侧接触配合，所以当要取出或存放药品时，启动电动推杆8伸长，带动第一楔形块9向下运动，使第二楔形块12向右运动，使拉线14向下拉动挡板7，从而将挡板7打开，以便后续存取药品的工作进行。

因为还包括有第二滑轨17、第二滑块18、第三楔形块19、温度计20和第二连杆22，存储箱3右壁开有通孔21，支架2内底部右侧设有第二滑轨17，第二滑轨17上滑动式连接有第二滑块18，第二滑块18顶部设有第三楔形块19，第三楔形块19左侧与第一楔形块9右侧接触配合，第三楔形块19右侧连接有第二连杆22，第二连杆22穿过通孔21，第二连杆22左端连接有温度计20，所以当存放药品完后，需要将挡板7关闭时，启动电动推杆8缩短，带动第一楔形块9向上运动，使第三楔形块19向左运动，带动第二连杆22向左运动，使温度计20向左运动至存储箱3内，以便温度计20测定存储箱3的温度，确保存储箱3内的稳定适合药品的保存。

因为还包括有导向板24和第一限位块25，第一定滑轮13和第二定滑轮15之间的支架2内左壁上设有导向板24，导向板24上开有导向孔23，拉线14穿过导向孔23，第一滑轨11上左侧设有第一限位块25，第一限位块25位于第一滑块10的左方，所以导向板24是对拉线14起一个导向作用，增强装置的稳定性能，第一限位块25可以限制第一滑块10左右移动的距离，增强了装置的安全性能。

因为还包括有第三连杆26、滑套27和第二限位块28，支架2内顶部设有第三连杆26和第二限位块28，第二限位块28位于第三连杆26的右方，第二限位块28位于第一电机40的左方，第三连杆26右端连接有滑套27，升降杆44穿过滑套27，所以第三连杆26和滑套27可以对升降杆44起到一个稳定作用，第二限位块28可以限制升降杆44上下运动的距离，使装置的稳定性能更好。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，包括有支杆（1）、支架（2）、存储箱（3）、升降装置（4）、旋转装置（5）、第一弹性件（6）和挡板（7）；支架（2）内顶部设有升降装置（4），支架（2）内右壁设有支杆（1），支杆（1）左端连接有存储箱（3），存储箱（3）内底部设有旋转装置（5），存储箱（3）左壁上端铰接连接有挡板（7），挡板（7）底部与存储箱（3）左壁之间连接有第一弹性件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，升降装置（4）包括有第一电机（40）、滚筒（41）、接触滚轮（43）、升降杆（44）、第一连杆（45）和机械手（46），支架（2）内顶部设有第一电机（40），第一电机（40）底端连接有滚筒（41），滚筒（41）上开有曲形凹槽（42），曲形凹槽（42）内设有接触滚轮（43），接触滚轮（43）上设有第一连杆（45），第一连杆（45）左端连接有升降杆（44），升降杆（44）底端连接有机械手（46）。

3.根据权利要求2所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，旋转装置（5）包括有放置板（50）、第一齿轮（51）、第二电机（52）、轴承座（53）、第一转轴（54）、第二转轴（55）和第二齿轮（56），存储箱（3）内底部设有第二电机（52）和轴承座（53），第二电机（52）位于轴承座（53）右方，第二电机（52）顶端连接有第二转轴（55），第二转轴（55）顶端设有第一齿轮（51），轴承座（53）上安装有第一转轴（54），第一转轴（54）上设有放置板（50）和第二齿轮（56），第二齿轮（56）位于放置板（50）的下方，第二齿轮（56）与第一齿轮（51）啮合，放置板（50）上开有放置槽（57）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有电动推杆（8）、第一楔形块（9）、第一滑块（10）、第一滑轨（11）、第二楔形块（12）、第一定滑轮（13）、拉线（14）、第二定滑轮（15）和第二弹性件（16），支架（2）内底部左侧设有第一滑轨（11），第一滑轨（11）上滑动式连接有第一滑块（10），第一滑块（10）顶部设有第一楔形块（9），第一楔形块（9）左侧连接有拉线（14），第一楔形块（9）左侧与支架（2）内左壁下方之间连接有第二弹性件（16），第二弹性件（16）位于拉线（14）的下方，支架（2）内左壁设有第一定滑轮（13）和第二定滑轮（15），第二定滑轮（15）位于第一定滑轮（13）的下方，第二定滑轮（15）位于第二弹性件（16）的上方，拉线（14）绕过第一定滑轮（13）和第二定滑轮（15），拉线（14）末端与挡板（7）左侧连接，存储箱（3）底部设有电动推杆（8），电动推杆（8）底端连接有第一楔形块（9），第一楔形块（9）左侧与第二楔形块（12）右侧接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有第二滑轨（17）、第二滑块（18）、第三楔形块（19）、温度计（20）和第二连杆（22），存储箱（3）右壁开有通孔（21），支架（2）内底部右侧设有第二滑轨（17），第二滑轨（17）上滑动式连接有第二滑块（18），第二滑块（18）顶部设有第三楔形块（19），第三楔形块（19）左侧与第一楔形块（9）右侧接触配合，第三楔形块（19）右侧连接有第二连杆（22），第二连杆（22）穿过通孔（21），第二连杆（22）左端连接有温度计（20）。

6.根据权利要求5所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有导向板（24）和第一限位块（25），第一定滑轮（13）和第二定滑轮（15）之间的支架（2）内左壁上设有导向板（24），导向板（24）上开有导向孔（23），拉线（14）穿过导向孔（23），第一滑轨（11）上左侧设有第一限位块（25），第一限位块（25）位于第一滑块（10）的左方。

7.根据权利要求6所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有第三连杆（26）、滑套（27）和第二限位块（28），支架（2）内顶部设有第三连杆（26）和第二限位块（28），第二限位块（28）位于第三连杆（26）的右方，第二限位块（28）位于第一电机（40）的左方，第三连杆（26）右端连接有滑套（27），升降杆（44）穿过滑套（27）。

8.根据权利要求7所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，拉线（14）的材质为钢丝绳。

9.根据权利要求8所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，支架（2）的材质为不锈钢。

10.根据权利要求9所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，存储箱（3）的材质为Q235钢。