KR20140137607A - 과일 수확용 작업장치 - Google Patents

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KR20140137607A
KR20140137607A KR1020130058322A KR20130058322A KR20140137607A KR 20140137607 A KR20140137607 A KR 20140137607A KR 1020130058322 A KR1020130058322 A KR 1020130058322A KR 20130058322 A KR20130058322 A KR 20130058322A KR 20140137607 A KR20140137607 A KR 20140137607A
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Abstract

본 발명은 과일 수확용 작업장치에 관한 것으로, 그 구성은 동력이 제공되면 연속 회전하는 제1무한궤도;와, 동력이 제공되면 연속 회전하는 것으로, 상기 제1무한궤도와 수평 이격되어 위치하는 제2무한궤도;와, 상기 무한궤도로 동력을 제공하여 상기 무한궤도를 회전시키는 구동수단;과, 상기 무한궤도의 상부에 위치되는 평판 형상의 작업판;과, 상기 작업판의 하부에 위치되어 상기 작업판을 승강시키는 승강수단;과, 상기 구동수단과 승강수단의 작동을 제어하는 조작박스;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
작업판에 다수의 작업자를 태운 상태에서 승강수단을 통해 작업판의 위치를 승·하강시켜 작업자가 높은 위치의 과일을 편리하게 수확하게 함으로, 종래에 사다리를 타고 과일을 수확하는 것에 대비하여 수확시간 및 노동력 소모를 절감하여 과일 수확량을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 과일 수확량을 향상시킴으로 인해 인력사용을 절감할 수 있어 인건비의 지출을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 작업판에 작업자를 태운 상태에서 다른 과일 나무로 이송하여 작업자가 신속하게 연속적으로 과일을 수확할 수 있도록 유도하여 더욱 과일 수확량을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

과일 수확용 작업장치{Unit of work for the fruit harvest}
본 발명은 과일 수확용 작업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업판에 다수의 작업자를 태운 상태에서 승강수단을 통해 작업판의 위치를 승·하강시켜 작업자가 높은 위치의 과일을 편리하게 수확하게 함으로, 종래에 사다리를 타고 과일을 수확하는 것에 대비하여 수확시간 및 노동력 소모를 절감하여 과일 수확량을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 과일 수확량을 향상시킴으로 인해 인력사용을 절감할 수 있어 인건비의 지출을 절감할 수 있는 과일 수확용 작업장치에 관한 것이다.
일반적으로 과일은 수확하는 과정에서 외부의 충격에 쉽게 손상되고, 이러한 손상은 과일의 상품성을 저하시키므로, 통상 과일 농장에서는 과일을 인력에 의지하여 조심스럽게 수확하게 된다.
따라서, 대단지 과일 농장에서는 과일을 수확하는데 많은 인력이 요구될 수밖에 없다.
또한, 과일이 높은 위치에 열리는 경우에는 작업자가 직접 사다리를 타고 올라가서 과일을 수확하게 되는데, 그 과정을 살펴보면 작업자가 올라갈 나무의 위치에 사다리를 위치시킨 후, 그 사다리를 타고 올라가서 주변의 과일을 수확한 후, 사다리를 타고 내려와서 다른 과일 나무로 다시 사다리를 옮겨 이동시키는 방법으로 연속적으로 높은 위치의 과일을 수확하게 되므로, 높은 위치의 과일을 수확하는데 많은 시간이 소요될 수밖에 없어 더욱 많은 인력이 요구되어 인건비의 과다지출 현상이 초래될 뿐만 아니라, 과일을 수확량이 저조하여 수확시기를 놓치는 등의 문제점이 있었다.
더욱이, 작업자가 사다리의 위치를 이송시키고, 그 사다리를 타고 올라갔다 내려가는 행위는 많은 노동력이 소모되어 작업자가 쉽게 피로감을 느끼게 되고, 이러한 피로감은 작업자의 과일 수확능력을 저감시켜 결국 과일을 수확량을 절감시키는 원인이 되었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 작업판에 다수의 작업자를 태운 상태에서 승강수단을 통해 작업판의 위치를 승·하강시켜 작업자가 높은 위치의 과일을 편리하게 수확하게 함으로, 종래에 사다리를 타고 과일을 수확하는 것에 대비하여 수확시간 및 노동력 소모를 절감하여 과일 수확량을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 과일 수확량을 향상시킴으로 인해 인력사용을 절감할 수 있어 인건비의 지출을 절감할 수 있는 과일 수확용 작업장치를 제공함에 있다.
또한, 작업판에 작업자를 태운 상태에서 다른 과일 나무로 이송하여 작업자가 신속하게 연속적으로 과일을 수확할 수 있도록 유도하여 더욱 과일 수확량을 극대화할 수 있는 과일 수확용 작업장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과일 수확용 작업장치는 동력이 제공되면 연속 회전하는 제1무한궤도;와, 동력이 제공되면 연속 회전하는 것으로, 상기 제1무한궤도와 수평 이격되어 위치하는 제2무한궤도;와, 상기 무한궤도로 동력을 제공하여 상기 무한궤도를 회전시키는 구동수단;과, 상기 무한궤도의 상부에 위치되는 평판 형상의 작업판;과, 상기 작업판의 하부에 위치되어 상기 작업판을 승강시키는 승강수단;과, 상기 구동수단과 승강수단의 작동을 제어하는 조작박스;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동수단은 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 결합되어 상기 구동모터의 회전력을 제공받아 회전되는 제1풀리와, 상기 제1풀리와 이격되어 위치하는 제2풀리와, 상기 제1풀리와 제2풀리를 연결하여 상기 제1풀리와 함께 제2풀리가 회전되도록 하는 연결벨트와, 상기 제2풀리와 연결되어 상기 제2풀리와 함께 회전하는 회전축과, 상기 회전축으로부터 회전력을 제공받아 유압을 발생시키는 유압펌프와, 상기 제1무한궤도와 연결되어 상기 제1무한궤도로 동력을 제공하는 제1유압모터와, 상기 제2무한궤도와 연결되어 상기 제2무한궤도로 동력을 제공하는 제2유압모터와, 상기 유압펌프와 상기 제1유압모터를 연결하여 상기 유압펌프에서 발생하는 유압으로 인해 상기 제1유압모터가 작동되게 하는 제1유압호스와, 상기 유압펌프와 상기 제2유압모터를 연결하여 상기 유압펌프에서 발생하는 유압으로 인해 상기 제2유압모터가 작동되게 하는 제2유압호스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강수단은 상기 무한궤도의 상부에 위치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 일단 양측에 각각 결합 위치되며, 내부에 안내홈이 형성되는 제1안내가이드와, 상기 작업판의 일단 양측에 각각 결합 위치되며, 내부에 안내홈이 형성되는 제2안내가이드와, 상기 고정프레임의 양측에 각각 위치되는 것으로, 일단은 상기 고정프레임의 타단에 상대회동 가능하게 결합되고, 타단에는 안내롤러가 형성되되, 그 안내롤러는 상기 작업판에 형성되는 제2안내가이드의 안내홈에 내입되어 안내되도록 하는 제1승강대와, 상기 고정프레임의 양측에 각각 위치되는 것으로, 일단에는 안내롤러가 형성되되, 그 안내롤러는 상기 고정프레임에 형성되는 상기 제1안내가이드의 안내홈에 내입되어 안내되며, 타단은 상기 작업판의 타단에 상대회동 가능하게 결합되는 제2승강대와, 상기 고정프레임의 양측에 위치하는 2개의 상기 제1승강대를 서로 연결하는 연결판과, 상기 제1승강대와 제2승강대의 중심을 관통하여 연결하는 연결핀과, 일단은 상기 고정프레임에 상대회동 가능하게 연결되고, 타단의 로드는 상기 연결판과 연결되어 상기 연결판을 밀거나 당겨 상기 승강대를 회동시켜 상기 작업판을 수직 승·하강 시키는 승강실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업판의 가장자리에는 상부로 돌출 형성되는 난간이 더 형성되어 상기 작업판에서 작업하는 작업자의 낙하를 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 난간의 일측 또는 양측을 개방할 수 있는 개방수단;을 더 포함하여 구성하되,
상기 개방수단은 상기 난간 내부를 개방할 수 있도록 상기 난간의 일측 또는 양측에 형성되는 것으로, 상기 작업판에 대하여 상대회동 가능하게 상기 작업판에 결합되는 출입문과, 일단은 상기 고정프레임에 회동가능하게 연결되고, 타단의 로드는 상기 출입문에 연결되어 상기 로드가 상기 출입문을 밀고 당겨 상기 출입문을 간편히 개폐하는 개폐실린더를 포함하여 구성되되, 상기 개폐실린더는 상기 조작박스의 제어를 통하여 작동되는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 과일 수확용 작업장치에 의하면, 작업판에 다수의 작업자를 태운 상태에서 승강수단을 통해 작업판의 위치를 승·하강시켜 작업자가 높은 위치의 과일을 편리하게 수확하게 함으로, 종래에 사다리를 타고 과일을 수확하는 것에 대비하여 수확시간 및 노동력 소모를 절감하여 과일 수확량을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 과일 수확량을 향상시킴으로 인해 인력사용을 절감할 수 있어 인건비의 지출을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 작업판에 작업자를 태운 상태에서 다른 과일 나무로 이송하여 작업자가 신속하게 연속적으로 과일을 수확할 수 있도록 유도하여 더욱 과일 수확량을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 수확용 작업장치의 정면도
도 2는 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 측면도
도 3은 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 평면도
도 4는 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 A-A 단면도
도 5는 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 사용상태도
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 수확용 작업장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 과일 수확용 작업장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 수확용 작업장치의 정면도를, 도 2는 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 측면도를, 도 3은 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 평면도를, 도 4는 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 A-A 단면도를, 도 5는 도 1에 도시된 과일 수확용 작업장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 과일 수확용 작업장치(100)는 제1무한궤도(10)와, 제2무한궤도(20)와, 구동수단(30)과, 작업판(40)과, 승강수단(50)과, 조작박스(60)를 포함하고 있다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1무한궤도(10)는 동력이 제공되면 연속 회전하여 후설될 상기 작업판(40)과 함께 상기 작업판(40)에 탑승하는 작업자를 이송시키는 것으로, 바퀴를 대신하여 앞·뒤의 바퀴 위치에 벨트 상의 띠를 걸어 회전시켜 주행하는 통상의 무한 주행장치로 상기 제1무한궤도(10)와 후설될 상기 제2무한궤도(20)의 상세한 구조적인 설명은 생략하도록 한다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2무한궤도(20)는 동력이 제공되면 연속 회전하는 것으로, 상기 제1무한궤도(10)와 수평 이격되어 위치한다.
도 1과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동수단(30)은 상기 무한궤도(10,20)로 동력을 제공하여 상기 무한궤도(10,20)를 회전시키는 것으로,
회전력을 제공하는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)의 축(31a)에 결합되어 상기 구동모터(31)의 회전력을 제공받아 회전되는 제1풀리(32)와, 상기 제1풀리(32)와 이격되어 위치하는 제2풀리(33)와, 상기 제1풀리(32)와 제2풀리(33)를 연결하여 상기 제1풀리(32)와 함께 제2풀리(33)가 회전되도록 하는 연결벨트(34)와, 상기 제2풀리(33)와 연결되어 상기 제2풀리(33)와 함께 회전하는 회전축(35)과, 상기 회전축(35)으로부터 회전력을 제공받아 유압을 발생시키는 유압펌프(36)와, 상기 제1무한궤도(10)와 연결되어 상기 제1무한궤도(10)로 동력을 제공하는 제1유압모터(37)와, 상기 제2무한궤도(20)와 연결되어 상기 제2무한궤도(20)로 동력을 제공하는 제2유압모터(38)와, 상기 유압펌프(36)와 상기 제1유압모터(37)를 연결하여 상기 유압펌프(36)에서 발생하는 유압으로 인해 상기 제1유압모터(37)가 작동되게 하는 제1유압호스(39a)와, 상기 유압펌프(36)와 상기 제2유압모터(38)를 연결하여 상기 유압펌프(36)에서 발생하는 유압으로 인해 상기 제2유압모터(38)가 작동되게 하는 제2유압호스(39b)를 포함하여 구성된다.
즉, 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(31)의 작동을 통해 상기 유압펌프(37,38)에서 유압이 발생하면, 상기 유압펌프(37,38)와 연결되는 상기 유압호스(39a,39b)를 통해 상기 유압모터(37,38)에서 유압을 제공받아 회전되고, 그 회전력을 공급받는 상기 무한궤도(10.20)가 회전하게 되면서 본 발명의 과일 수확용 작업장치(100)의 전·후진 등의 이송이 간편히 수행된다.
여기서, 상기 구동모터(31)의 구동을 통한 상기 유압펌프(37,38)의 작동은 후설될 상기 조작박스(60)의 제어를 통해서 작동되는 것은 물론이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 작업판(40)은 상기 무한궤도(10,20)의 상부에 위치되는 것으로, 작업자가 안전하게 안치될 수 있도록 평평한 판 형상으로 제작함이 바람직하다.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 작업판(40)의 가장자리에는 상부로 돌출 형성되는 난간(70)을 더 형성되어 상기 작업판(40)에서 작업하는 작업자의 낙하를 방지하여 작업자의 안전을 확보하도록 함은 물론이다.
이때, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 난간(70) 내부를 개방할 수 있도록 상기 난간(70)의 일측 또는 양측에 형성되는 것으로, 상기 작업판(40)에 대하여 상대회동 가능하게 상기 작업판(40)에 결합되는 출입문(81)과, 일단은 상기 고정프레임(51)에 회동가능하게 연결되고, 타단의 로드(82a)는 상기 출입문(81)에 연결되어 상기 로드(82a)가 상기 출입문(81)을 밀고 당겨 상기 출입문(81)을 간편히 개폐하는 개폐실린더(82)로 구성되는 개방수단(80);을 더 포함하여,
도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 개방수단(80)의 출입문(81)을 통해 간편히 상기 난간(70)의 일측 또는 양측을 개폐할 수 있어 상기 작업판(40)에 작업자의 편리한 탑승 및 하차를 유도하여 장치의 사용편의성을 제공함이 바람직하다.
여기서, 상기 개폐실린더(82)는 상기 조작박스(60)의 제어를 통하여 작동되는 것은 물론이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(50)은 상기 작업판(40)의 하부에 위치되어 상기 작업판(40)을 승강시키는 것으로,
상기 무한궤도(10,20)의 상부에 위치되는 고정프레임(51)과, 상기 고정프레임(51)의 일단 양측에 각각 결합 위치되며, 내부에 안내홈(52a)이 형성되는 제1안내가이드(52)와, 상기 작업판(40)의 일단 양측에 각각 결합 위치되며, 내부에 안내홈(53a)이 형성되는 제2안내가이드(53)와, 상기 고정프레임(51)의 양측에 각각 위치되는 것으로, 일단은 상기 고정프레임(51)의 타단에 상대회동 가능하게 결합되고, 타단에는 안내롤러(54a)가 형성되되, 그 안내롤러(54a)는 상기 작업판(40)에 형성되는 제2안내가이드(53)의 안내홈(53a)에 내입되어 안내되도록 하는 제1승강대(54)와, 상기 고정프레임(51)의 양측에 각각 위치되는 것으로, 일단에는 안내롤러(55a)가 형성되되, 그 안내롤러(55a)는 상기 고정프레임(51)에 형성되는 상기 제1안내가이드(52)의 안내홈(52a)에 내입되어 안내되며, 타단은 상기 작업판(40)의 타단에 상대회동 가능하게 결합되는 제2승강대(55)와, 상기 고정프레임(51)의 양측에 위치하는 2개의 상기 제1승강대(54)를 서로 연결하는 연결판(56)과, 상기 제1승강대(54)와 제2승강대(55)의 중심을 관통하여 연결하는 연결핀(57)과, 일단은 상기 고정프레임(51)에 상대회동 가능하게 연결되고, 타단의 로드(58a)는 상기 연결판(56)과 연결되어 상기 연결판(56)을 밀거나 당겨 상기 승강대(54,55)를 회동시켜 상기 작업판(40)을 수직 승·하강 시키는 승강실린더(58)를 포함하여 구성된다.
즉, 도 5d에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(58)의 로드(58a)가 전진하여 상기 제1승강대(54)를 밀어 올리면, 상기 제1승강대(54)와 함께 제2승강대(55)가 서서히 직립하면서 상기 작업판(40)이 수직 승강되고,
반대로, 도 5e에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(58)의 로드(58a)가 후진하여 상기 제1승강대(54)를 당기면, 직립된 상기 제1승강대(54)와 함께 제2승강대(55)가 서서히 눕혀지면서 상기 작업판(40)이 수직 하강되도록 작동한다.
여기서, 상기 승강실린더(58)는 상기 조작박스(60)의 제어를 통해서 작동하는 것은 물론이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 조작박스(60)는 상기 구동수단(30)과 승강수단(50) 및 상기 개방수단(80)의 작동을 제어하도록 한다.
상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 과일 수확용 작업장치(100)는 작업판(40)에 다수의 작업자를 태운 상태에서 상기 승강수단(50)을 통해 상기 작업판(40)의 위치를 승·하강시켜 작업자가 높은 위치의 과일을 편리하게 수확하게 함으로, 종래에 사다리를 타고 과일을 수확하는 것에 대비하여 수확시간 및 노동력 소모를 절감하여 과일 수확량을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 과일 수확량을 향상시킴으로 인해 인력사용을 절감할 수 있어 인건비의 지출을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 작업판(40)에 작업자를 태운 상태에서 상기 구동수단(30)의 작동을 통해 다른 과일 나무로 신속하게 이송하여 작업자가 연속적으로 과일을 수확할 수 있도록 유도하여 더욱 과일 수확량을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 과일 수확용 작업장치(100)는 다음과 같이 동작하여 우수한 과일수확을 유도한다.
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이 작업판(40)에 작업자의 용이한 탑승을 위해 조작박스(60)를 조작하여 개방수단(80)의 개폐실린더(82) 로드(82a)를 전진시켜, 작업판(40)에 형성되는 출입문(81)을 간편히 개방한다.
그런 후, 개방된 상기 출입문(81)을 통해 작업자의 탑승이 완료되면, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 개폐실린더(82)의 로드(82a)를 복귀시켜 상기 출입문(81)을 폐쇄하여 작업자의 낙하를 안정적으로 방지한다.
상기와 같이 작업자의 탑승이 완료되면, 도 5c에 도시된 바와 같이 높은 위치의 과일을 수확하기 위해 구동수단(30)의 작동을 통해 무한궤도(10,20)의 구동으로 본 발명의 과일 수확용 작업장치(100)를 과일 나무로 이송시킨다.
그런 후, 도 5d에 도시된 바와 같이 작업자가 높은 위치의 과일을 용이하게 회수하도록 승강수단(50)의 작동을 통해 제1승강대(54)와 함께 제2승강대(55)를 밀어올려 서서히 직립시켜 상기 작업판(40)을 수직 승강시킨다.
이때, 상기 작업판(40)에 위치하는 작업자들은 높은 위치로 이송되므로 간편히 높은 위치의 과일을 신속하게 수확할 수 있다.
본 발명의 과일 수확용 작업장치(100)가 이송된 과일 나무에서 과일의 수확이 완료되면, 도 5e에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(50)의 작동을 통해 직립된 상기 제1승강대(54)와 함께 제2승강대(55)를 당겨 서서히 눕혀 상기 작업판(40)을 수직 하강시킨다.
그런 후, 도 5c에 도시된 바와 같이 다시 구동수단(30)을 통해 무한궤도(10,20)를 구동시켜 다른 과일 나무로 이송하여 연속적으로 높은 위치의 과일을 수확하거나, 복귀하여 과일 수확을 종료한다.
한편, 복귀하는 경우에 복귀가 완료되면, 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 개방수단(80)의 출입문(81)을 간편히 개방하여 상기 작업판(40)에 탑승한 작업자의 용이한 하차를 유도함은 물론이다.
즉, 상기와 같은 방법으로 많은 량의 과일을 신속하게 수확할 수 있어 과일의 수확량을 극대화할 수 있는 것이다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
10. 제1무한궤도 20. 제2무한궤도
30. 구동수단 31. 구동모터
32. 제1풀리 33. 제2풀리
34. 연결벨트 35. 회전축
36. 유압펌프 37. 제1유압모터
38. 제2유압모터 39a. 제1유압호스
39b. 제2유압호스 40. 작업판
50. 승강수단 51. 고정프레임
52. 제1안내가이드 53. 제2안내가이드
54. 제1승강대 55. 제2승강대
56. 연결판 57. 연결핀
58. 승강실린더 60. 조작박스
70. 난간 80. 개방수단
81. 출입문 82. 개폐실린더
100. 과일 수확용 작업장치

Claims (5)

  1. 동력이 제공되면 연속 회전하는 제1무한궤도(10);
    동력이 제공되면 연속 회전하는 것으로, 상기 제1무한궤도(10)와 수평 이격되어 위치하는 제2무한궤도(20);
    상기 무한궤도(10,20)로 동력을 제공하여 상기 무한궤도(10,20)를 회전시키는 구동수단(30);
    상기 무한궤도(10,20)의 상부에 위치되는 평판 형상의 작업판(40);
    상기 작업판(40)의 하부에 위치되어 상기 작업판(40)을 승강시키는 승강수단(50); 및
    상기 구동수단(30)과 승강수단(50)의 작동을 제어하는 조작박스(60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 수확용 작업장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단(30)은,
    회전력을 제공하는 구동모터(31)와,
    상기 구동모터(31)의 축(31a)에 결합되어 상기 구동모터(31)의 회전력을 제공받아 회전되는 제1풀리(32)와,
    상기 제1풀리(32)와 이격되어 위치하는 제2풀리(33)와,
    상기 제1풀리(32)와 제2풀리(33)를 연결하여 상기 제1풀리(32)와 함께 제2풀리(33)가 회전되도록 하는 연결벨트(34)와,
    상기 제2풀리(33)와 연결되어 상기 제2풀리(33)와 함께 회전하는 회전축(35)과,
    상기 회전축(35)으로부터 회전력을 제공받아 유압을 발생시키는 유압펌프(36)와,
    상기 제1무한궤도(10)와 연결되어 상기 제1무한궤도(10)로 동력을 제공하는 제1유압모터(37)와,
    상기 제2무한궤도(20)와 연결되어 상기 제2무한궤도(20)로 동력을 제공하는 제2유압모터(38)와,
    상기 유압펌프(36)와 상기 제1유압모터(37)를 연결하여 상기 유압펌프(36)에서 발생하는 유압으로 인해 상기 제1유압모터(37)가 작동되게 하는 제1유압호스(39a)와,
    상기 유압펌프(36)와 상기 제2유압모터(38)를 연결하여 상기 유압펌프(36)에서 발생하는 유압으로 인해 상기 제2유압모터(38)가 작동되게 하는 제2유압호스(39b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 수확용 작업장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강수단(50)은,
    상기 무한궤도(10,20)의 상부에 위치되는 고정프레임(51)과,
    상기 고정프레임(51)의 일단 양측에 각각 결합 위치되며, 내부에 안내홈(52a)이 형성되는 제1안내가이드(52)와,
    상기 작업판(40)의 일단 양측에 각각 결합 위치되며, 내부에 안내홈(53a)이 형성되는 제2안내가이드(53)와,
    상기 고정프레임(51)의 양측에 각각 위치되는 것으로, 일단은 상기 고정프레임(51)의 타단에 상대회동 가능하게 결합되고, 타단에는 안내롤러(54a)가 형성되되, 그 안내롤러(54a)는 상기 작업판(40)에 형성되는 제2안내가이드(53)의 안내홈(53a)에 내입되어 안내되도록 하는 제1승강대(54)와,
    상기 고정프레임(51)의 양측에 각각 위치되는 것으로, 일단에는 안내롤러(55a)가 형성되되, 그 안내롤러(55a)는 상기 고정프레임(51)에 형성되는 상기 제1안내가이드(52)의 안내홈(52a)에 내입되어 안내되며, 타단은 상기 작업판(40)의 타단에 상대회동 가능하게 결합되는 제2승강대(55)와,
    상기 고정프레임(51)의 양측에 위치하는 2개의 상기 제1승강대(54)를 서로 연결하는 연결판(56)과,
    상기 제1승강대(54)와 제2승강대(55)의 중심을 관통하여 연결하는 연결핀(57)과,
    일단은 상기 고정프레임(51)에 상대회동 가능하게 연결되고, 타단의 로드(58a)는 상기 연결판(56)과 연결되어 상기 연결판(56)을 밀거나 당겨 상기 승강대(54,55)를 회동시켜 상기 작업판(40)을 수직 승·하강 시키는 승강실린더(58)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 수확용 작업장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 작업판(40)의 가장자리에는 상부로 돌출 형성되는 난간(70)이 더 형성되어 상기 작업판(40)에서 작업하는 작업자의 낙하를 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 과일 수확용 작업장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 난간(70)의 일측 또는 양측을 개방할 수 있는 개방수단(80);을 더 포함하여 구성하되,
    상기 개방수단(80)은,
    상기 난간(70) 내부를 개방할 수 있도록 상기 난간(70)의 일측 또는 양측에 형성되는 것으로, 상기 작업판(40)에 대하여 상대회동 가능하게 상기 작업판(40)에 결합되는 출입문(81)과,
    일단은 상기 고정프레임(51)에 회동가능하게 연결되고, 타단의 로드(82a)는 상기 출입문(81)에 연결되어 상기 로드(82a)가 상기 출입문(81)을 밀고 당겨 상기 출입문(81)을 간편히 개폐하는 개폐실린더(82)를 포함하여 구성되되,
    상기 개폐실린더(82)는 상기 조작박스(60)의 제어를 통하여 작동되는 것을 특징으로 하는 과일 수확용 작업장치.
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