CN107472888A - 集放式料道的分档机构 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
    • B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable

Abstract

本发明涉及输送线中的分档设备技术领域，尤其是一种集放式料道的分档机构，该分档机构包括底座、动力装置及滑动设置在底座上的滑板，滑板的两端分别设置有用于阻档工件随输送线前进的第一滑杆及第二滑杆，第一滑杆及第二滑杆均相对底座滑动连接，滑板的两端分别开设有倾斜方向相反的第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆的底端通过销轴滑动设置在第一滑槽内，第二滑杆的底端通过销轴滑动设置在第二滑槽内，当动力装置驱动滑板在底座上滑动时，第一滑杆与第二滑杆的运动方向相反，本发明巧妙的利用在滑板上开设倾斜方向相反的第一滑槽和第二滑槽，从而实现在滑板移动时，迫使第一滑杆和第二滑杆沿相反方向运动，进而实现对工件的前后分档。

Description

集放式料道的分档机构
技术领域
本发明涉及输送线中的分档设备技术领域，尤其是一种集放式料道的分档机构。
背景技术
在集放式料道中，料道是一种将待加工的零件进行保存和输送的装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上，随料道的移动将待加工的零件输送到指定工序后，由分档机构对待加工零件进行阻档，实现集放功能，料道中依次排列的待加工零件需要进行前后分档，现有的分档机构结构复杂，体积较大，很难适用于集放式料道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的分档机构结构复杂，体积较大，很难适用于集放式料道的问题，现提供一种集放式料道的分档机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集放式料道的分档机构，所述料道包括用于输送工件的输送线，该分档机构包括底座、动力装置及滑动设置在底座上的滑板，所述滑板的两端分别设置有用于阻档工件随输送线前进的第一滑杆及第二滑杆，所述第一滑杆及第二滑杆均相对底座滑动连接，所述滑板的两端分别开设有倾斜方向相反的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑杆的底端通过销轴滑动设置在第一滑槽内，所述第二滑杆的底端通过销轴滑动设置在第二滑槽内，当动力装置驱动滑板在底座上滑动时，第一滑杆与第二滑杆的运动方向相反。
本方案中巧妙的利用在滑板上开设倾斜方向相反的第一滑槽和第二滑槽，从而实现在滑板移动时，迫使第一滑杆和第二滑杆沿相反方向运动，具体表现为第一滑杆上升则第二滑杆下降，第一滑杆下降则第二滑杆上升，以此实现对工件的分档。
具体地，所述第一滑槽沿输送线的输送方向向下倾斜。
为了使得第一滑杆和第二滑杆实现自锁，进一步地，所述第一滑槽的两端分别沿水平方向延伸有第一上水平槽和第一下水平槽，所述第二滑槽的两端分别沿水平方向延伸有第二上水平槽和第二下水平槽，当第一滑杆底端的销轴位于第一滑槽的第一上水平槽或第一下水平槽时，无论第一滑杆在竖直方向上有多大力，均不会导致第一滑杆的移动，同理，无论第二滑杆在竖直方向上有多大力，均不会导致第二滑杆的移动。
具体地，所述动力装置包括分档气缸，所述分档气缸的缸体固定在底座上，所述分档气缸的伸出端固定在滑板上。
具体地，所述底座上固定有侧板，所述侧板上依次固定有第一固定块、第二固定块及第三固定块，第一固定块与第二固定块之间形成有与第一滑杆相匹配的第一导向槽，所述第二固定块与第三固定块之间形成有与第二滑杆相匹配的第二导向槽，所述第一滑杆滑动设置在第一导向槽中，所述第二滑杆滑动设置在第二导向槽中。
优选地，所述第一滑杆相对底座的滑动方向与第二滑杆相对底座的滑动方向平行，所述滑板相对底座的滑动方向与第一滑杆相对底座的滑动方向垂直。
进一步地，所述工件通过中转托板放置在输送线上，所述中转托板的下方具有供第一滑杆和第二滑杆阻档的档块。
本发明的有益效果是：本发明的集放式料道的分档机构巧妙的利用在滑板上开设倾斜方向相反的第一滑槽和第二滑槽，从而实现在滑板移动时，迫使第一滑杆和第二滑杆沿相反方向运动，进而实现对工件的前后分档。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明集放式料道的分档机构的示意图；
图2是本发明集放式料道的分档机构中滑板的三维示意图；
图3是本发明集放式料道的分档机构的使用状态示意图。
图中：1、底座，2、滑板，2-1、第一滑槽，2-11、第一上水平槽，2-12、第一下水平槽，2-2、第二滑槽，2-21、第二上水平槽，2-22、第二下水平槽，3、第一滑杆，4、第二滑杆，5、销轴，6、分档气缸，7、侧板，8、第一固定块，9、第二固定块,10、第三固定块，11、输送线，12、工件，13、中转托板，14、档块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种集放式料道的分档机构，料道包括用于输送工件12的输送线11，该分档机构包括底座1、动力装置及滑动设置在底座1上的滑板2，滑板2的两端分别设置有用于阻档工件12随输送线11前进的第一滑杆3及第二滑杆4，第一滑杆3及第二滑杆4均相对底座1滑动连接，滑板2的两端分别开设有倾斜方向相反的第一滑槽2-1和第二滑槽2-2，第一滑杆3的底端通过销轴5滑动设置在第一滑槽2-1内，第二滑杆4的底端通过销轴5滑动设置在第二滑槽2-2内，当动力装置驱动滑板2在底座1上滑动时，第一滑杆3与第二滑杆4的运动方向相反，优选地，滑板2在水平方向滑动，第一滑杆3和第二滑杆4在竖直方向上上升或下降。
第一滑槽2-1沿输送线11的输送方向向下倾斜。
如图2所示，第一滑槽2-1的两端分别沿水平方向延伸有第一上水平槽2-11和第一下水平槽2-12，第二滑槽2-2的两端分别沿水平方向延伸有第二上水平槽2-21和第二下水平槽2-22，当第一滑杆3底端的销轴5位于第一滑槽2-1的第一上水平槽2-11或第一下水平槽2-12时，无论第一滑杆3在竖直方向上有多大力，均不会导致第一滑杆3的移动，同理，当第二滑杆4底端的销轴5位于第二滑槽2-2的第二上水平槽2-21或第二下水平槽2-22时，无论第二滑杆4在竖直方向上有多大力，均不会导致第二滑杆4的移动。
动力装置包括分档气缸6，分档气缸6的缸体固定在底座1上，分档气缸6的伸出端固定在滑板2上。
底座1上固定有侧板7，侧板7上依次固定有第一固定块8、第二固定块9及第三固定块10，第一固定块8与第二固定块9之间形成有与第一滑杆3相匹配的第一导向槽，第二固定块9与第三固定块10之间形成有与第二滑杆4相匹配的第二导向槽，第一滑杆3滑动设置在第一导向槽中，第二滑杆4滑动设置在第二导向槽中。
第一滑杆3相对底座1的滑动方向与第二滑杆4相对底座1的滑动方向平行，滑板2相对底座1的滑动方向与第一滑杆3相对底座1的滑动方向垂直。
工件12通过中转托板13放置在输送线11上，中转托板13的下方具有供第一滑杆3和第二滑杆4阻档的档块14。
上述集放式料道的分档机构的工作原理如下：
输送线11具体可为链条输送机构，待加工工件12依次排列在输送线11上，该分档机构的第一滑杆3及第二滑杆4均与输送线11上待加工工件12的输送路径对置；
具体步骤如下：
S1：输送线11上待加工工件12输送至指定工序进行作业时，分档气缸6驱动滑板2向前滑动，迫使第一滑杆3向输送线11靠拢，并阻挡下一个待加工工件12，此时第二滑杆4远离输送线11；
S2：当位于指定工序的工件12加工好后，随输送线11向前输出，然后分档气缸6驱动滑板2向后移动，迫使第一滑杆3远离输送线11，第二滑杆4向输送线11靠拢，被步骤S1中第一滑杆3阻挡的下一个待加工工件12失去第一滑杆3的阻挡，并随输送线11向前输送，随后被第二滑杆4阻挡处于指定工序；
S3：重复上述步骤S1-S2。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种集放式料道的分档机构，所述料道包括用于输送工件(12)的输送线(11)，其特征在于：该分档机构包括底座(1)、动力装置及滑动设置在底座(1)上的滑板(2)，所述滑板(2)的两端分别设置有用于阻档工件(12)随输送线(11)前进的第一滑杆(3)及第二滑杆(4)，所述第一滑杆(3)及第二滑杆(4)均相对底座(1)滑动连接，所述滑板(2)的两端分别开设有倾斜方向相反的第一滑槽(2-1)和第二滑槽(2-2)，所述第一滑杆(3)的底端通过销轴(5)滑动设置在第一滑槽(2-1)内，所述第二滑杆(4)的底端通过销轴(5)滑动设置在第二滑槽(2-2)内，当动力装置驱动滑板(2)在底座(1)上滑动时，第一滑杆(3)与第二滑杆(4)的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的集放式料道的分档机构，其特征在于：所述第一滑槽(2-1)沿输送线(11)的输送方向向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的集放式料道的分档机构，其特征在于：所述第一滑槽(2-1)的两端分别沿水平方向延伸有第一上水平槽(2-11)和第一下水平槽(2-12)，所述第二滑槽(2-2)的两端分别沿水平方向延伸有第二上水平槽(2-21)和第二下水平槽(2-22)。
4.根据权利要求1所述的集放式料道的分档机构，其特征在于：所述动力装置包括分档气缸(6)，所述分档气缸(6)的缸体固定在底座(1)上，所述分档气缸(6)的伸出端固定在滑板(2)上。
5.根据权利要求1所述的集放式料道的分档机构，其特征在于：所述底座(1)上固定有侧板(7)，所述侧板(7)上依次固定有第一固定块(8)、第二固定块(9)及第三固定块(10)，第一固定块(8)与第二固定块(9)之间形成有与第一滑杆(3)相匹配的第一导向槽，所述第二固定块(9)与第三固定块(10)之间形成有与第二滑杆(4)相匹配的第二导向槽，所述第一滑杆(3)滑动设置在第一导向槽中，所述第二滑杆(4)滑动设置在第二导向槽中。
6.根据权利要求1所述的集放式料道的分档机构，其特征在于：所述第一滑杆(3)相对底座(1)的滑动方向与第二滑杆(4)相对底座(1)的滑动方向平行，所述滑板(2)相对底座(1)的滑动方向与第一滑杆(3)相对底座(1)的滑动方向垂直。
7.根据权利要求1所述的集放式料道的分档机构，其特征在于：所述工件(12)通过中转托板(13)放置在输送线(11)上，所述中转托板(13)的下方具有供第一滑杆(3)和第二滑杆(4)阻档的档块(14)。
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