CN106743158A - 炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统；它包括对箱包进行引导和正位的引导输送装置、设置于引导输送结构出料端并与该引导输送结构对接的输送及分拣装置，还包括设置于所述输送及分拣机构出料端的码垛装置、设置于码垛装置侧部的转运装置，还包括将箱包运输至车厢上的末端输送装置，所述转运装置可运行至所述端输送装置的侧部。

Description

炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统

技术领域

本发明具体涉及一种炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统。

背景技术

在炸药包装技术领域，对炸药进行包装转运时，特别是炸药包装箱由工房到货车路径的过程中其在转运时的环境危险且无自动化设备用于转运，易对现场人员的生命产生威胁，具有一定的危险性，因此，尽量要减少人员的投入，实现自动化箱包的转运能够提高箱包的转运效率，同时可降低操作人员的劳动强度，并降低危险系数，而在箱包转运的过程中，由于箱包尺寸的不同，若仅仅使用一个传输带很难以实现将箱包进行有效的分类；其次，在箱包转运的过程中现有技术中仍采用人工码垛的方式，在操作中危险系数较高，且易对箱包发生碰撞，同时如码垛不规范在后期的转运中易发生坍塌的风险；再者，在箱包转运的过程中，特别是在将码垛好的箱包转运至货车车厢上时，其难度较大、危险性高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，它包括对箱包进行引导和正位的引导输送装置、设置于引导输送结构出料端并与该引导输送结构对接的输送及分拣装置，还包括设置于所述输送及分拣机构出料端的码垛装置、设置于码垛装置侧部的转运装置，还包括将箱包运输至车厢上的末端输送装置，所述转运装置可运行至所述端输送装置的侧部。

进一步的，所述引导输送装置它包括一带式输送机、设置在所述带式输送机两侧的夹持引导结构；所述夹持引导机构包括一沿所述带式输送机长度方向设置的U形侧板，两个U形侧板的开口相向设置，在各U形侧板内的开口内均匀间隔纵向设置有若干个支撑轴，在各支撑轴上还设有轴承。

进一步的，在各U形侧板外侧的带式传输机的侧部还设有用于调节两个所述U形侧板之间距离的调节机构；所述调节机构包括直立的支撑管、一端与所述U形侧板侧壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆的另一端贯穿所述支撑管设置，在所述支撑管的顶端还设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的顶端顶在位于所述支撑管内部的支撑杆上。

进一步的，所述输送及分拣装置它包括输送机构和分拣机构，所述输送机构它包括第一传输机、第二传输机和第三传输机，所述第一传输机和第二传输机并列设置，且所述第二传输机的进料端设置于所述第一传输机的中部；所述第三传输机设置于所述第一传输机出料端的侧部；所述第一传输机的进料端与所述带式输送机的出料端对接；所述分拣机构包括分别设置在所述第一传输机中部和出料端处的推板，设置于所述第一传输机中部的推板设置于远离第二传输机方向上的所述第一传输机的侧部，且所述推板可向第二传输机方向移动；设置于所述第一传输机出料端处的推板设置于远离第三传输机方向上的所述第一传输机的侧部，且所述推板可向第三传输机方向移动。

进一步的，所述第一传输机、第二传输机和第三传输机均为辊式传输机，还在所述推板上设置有U形缺口，所述推板设置于所述第一传输机上的辊轴的下方，且所述第一传输机上的辊轴位于所述U形缺口内，且所述U形缺口侧部的板带延伸至所述第一传输机上的辊轴的上方；还在各推板的侧部还设置有用于驱动所述推板移动的驱动单元，所述驱动单元包括设置于所述推板底部两侧的两个固定板，在两个固定板上各设有导轨，并在所述推板两侧的底部各设置有一个下侧设有倒置U形滑槽的滑块，所述滑块扣在所述导轨上，且所述滑块可在所述导轨上滑动；还包括液压缸或气压缸，所述液压缸或气压缸的伸缩杆的端部与所述推板连接。

进一步的，所述码垛装置它包括支架、平行设置于支架上的两个导轨、设置于两个导轨之间的横向支撑板、设置于所述横向支撑板上的纵向支撑板、设置于所述纵向支撑板上的上下位移机构，所述横向支撑板可在两个导轨上前后滑动，所述纵向支撑板可在所述横向支撑板上左右滑动，且所述上下位移机构可在所述纵向支撑板上上下滑动；在所述上下位移机构上设置有用于抓取箱包的柔性吸盘或机械抓；在所述横向支撑板的两端部上分别设置有一个第一丝杆套筒，在所述两个导轨上各设置有一个可转动的第一丝杆，所述第一丝杆套筒套在所述第一丝杆上，且通过所述第一丝杆的转动可带动所述第一丝杆套筒及所述横向支撑板沿所述导轨前后移动；在所述横向支撑板的侧壁上设置有一个沿该横向支撑板长度方向设置的第二丝杆，在所述纵向支撑板的侧壁上设置有第二丝杆套筒，所述第二丝杆套筒套在所述第二丝杆上，且通过所述第二丝杆的转动可带动所述第二丝杆套筒及所述纵向支撑板沿所述横向支撑板左右移动；在所述纵向支撑板的外侧壁上设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置的第三丝杆，所述上下位移机构包括套在所述第三丝杆上的第三丝杆套筒、与该第三丝杆套筒固定设置的连接板，所述柔性吸盘或机械抓设置于所述连接板上，且通过所述第三丝杆的转动可带动所述第三丝杆套筒及所述连接板沿所述纵向支撑板上下滑动移动。

进一步的，所述第一丝杆套筒通过第一“[”形扣件与所述横向支撑板连接，且所述第一“[”形扣件与所述横向支撑板的底壁之间构成穿孔，在所述第一丝杆的上方还设置有两端与所述导轨连接的第一导向板，所述第一导向板的中部悬空设置，且所述第一导向板贯穿所述第一“[”形扣件与所述横向支撑板之间的穿孔设置；在所述导轨的两侧各设置有一个沿该导轨长度方向设置的顶板，所述顶板的端部为弧面，在所述第一“[”形扣件底部的两侧各设置有一个向内凹陷的缺口，所述顶板的端部顶在所述缺口内；所述第二丝杆套筒通过第二“[”形扣件与所述纵向支撑板连接，且所述第二“[”形扣件与所述纵向支撑板侧壁之间构成穿孔，在所述第二丝杆的外侧还设置有两端与所述横向支撑板连接的第二导向板，所述第二导向板的中部悬空设置，且所述第二导向板贯穿所述第二“[”形扣件与所述纵向支撑板之间的穿孔设置；在位于所述第二丝杆同一侧的横向支撑板的侧壁上设置有两个沿该横向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的延伸顶板，所述延伸顶板的端部为弧面，在所述第二“[”形扣件外侧壁的上下两侧各设置有一个向内凹陷的引导缺口，所述延伸顶板的端部顶在所述引导缺口内；所述第三丝杆套筒通过第三“[”形扣件与所述连接板连接，且所述第三“[”形扣件与所述连接板侧壁之间构成穿孔，在所述第三丝杆的外侧还设置有两端与所述纵向支撑板连接的第三导向板，所述第三导向板的中部悬空设置，且所述第三导向板贯穿所述第三“[”形扣件与所述连接板之间的穿孔设置；在位于所述第三丝杆同一侧的所述纵向支撑板的侧壁两侧各设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的引导顶板，所述引导顶板的端部为弧面，在所述第三“[”形扣件外侧壁的两侧各设置有一个向内凹陷的弧形缺口，所述引导顶板的端部顶在所述弧形缺口内。

进一步的，所述码垛装置为两个，分别为第一码垛装置、第二码垛装置，所述第一码垛装置设置于所述第二传输机出料端的上方，所述第二码垛装置设置于所述第三传输机出料端的上方；所述转运装置包括轨道，设置于所述轨道上的转运车、设置于转运车上的辊式传输机，所述转运车包括第一转运车和第二转运车，所述第一转运车设置于所述第一码垛装置的侧部，所述第二转运车设置于所述第二码垛装置的侧部。

进一步的，所述末端输送装置它包括一滑轨、设置于该滑轨上且可在该滑轨上滑动的小车、设置于小车上的且高度可升降的升降机构，在所述升降机构的顶部还设置有用于输送箱包的传输机，所述传输机的前端延伸至所述小车的外部悬空设置。

进一步的，所述升降机构包括设置于小车车架上的至少三个丝杆套筒，在各丝杆套筒的底部设有延伸设置的固定套管，所述丝杆套筒通过固定套管上的轴承设置于小车的车架上，且所述丝杆套筒可周向转动，在各丝杆套筒内还设有丝杆，还包括与丝杆的端部固定连接的框架，所述传输机设置于所述框架上；在各丝杆套筒的外壁上分别设置有锥形齿，还包括与各丝杆套筒外壁上的锥形齿啮合的锥形齿轮，所述锥形齿轮套在设置于所述小车车架上的传动轴上；还包括设置于所述小车车架上的升降电机，在所述升降电机的动力输出轴上设有T形转向器，且在T形转向器的两个输出轴的端部亦分别连接有一个转向器，所述传动轴与其中一个转向器上的一个输出端对应连接；在各丝杆侧部的小车车架上还设置有一套管，在各套管内还贯穿设置有导向杆，所述导向杆可相对所述套管上下滑动，所述导向杆的顶端与所述框架固定连接。

本发明的有益效果在于：

1.本系统其结构设计新颖、紧凑，实施中能够实现对箱包的高效、安全可靠的码垛处理，相对于人工码垛其效率得以提高、风险得以降低，适合在炸药箱包转运中使用。

2.本系统在应用中可对炸药箱包进行稳定的传输，且在传输过程中可保持箱包的稳定性，能够避免箱包发生震动进而导致危险性提高的风险发生，且在箱包转运的过程中可实现对箱包上的条形码及二维码自动扫描，实现对箱包的前期输送工作，为箱包后续的输送过程提供良好的基础。

3.本系统在实施中可以实现将同一传输机上的不同类型的箱包进行挑选并推送至另外的传输机上，实现将箱包进行有效的传输和分类操作。

4.本系统在实施中能够实现对箱包的高效、安全可靠的码垛处理，相对于人工码垛其效率得以提高、风险得以降低，适合在炸药箱包转运中使用，同时在实施中能够有效的将码垛好的箱包转运至货车车厢中，并可降低箱包转运时的危险系数，同时能够降低操作人员的劳动强度，提高箱包的转运效率。

5.本系统在实施中能够有效的将码垛好的箱包转运至货车车厢中，且在转运中能够确保箱包的稳定提升，并可降低箱包转运时的危险系数，同时能够降低操作人员的劳动强度，提高箱包的转运效率。

附图说明

图1为本发明的主要结构示意图；

图2为本发明中的引导输送装置主要结构示意图；

图3为图2中C部放大结构示意图；

图4为本发明中的第一传输机和第二传输机的进料端处及推板设置关系示意图；

图5为发明中的推板与第一传输机的设置关系示意图；

图6为图5中D部放大结构示意图；

图7为本发明中的码垛装置主视状态主要结构示意图；

图8为图7中M部放大结构示意图；

图9为沿图7中H-H’向截面结构示意图；

图10为本发明中的码垛装置侧视状态主要结构示意图；

图11为沿图10中I-I’向截面结构示意图；

图12为本发明中的第一码垛装置和第二传输机及第一转运车设置关系示意图；

图13为本发明中的末端输送装置使用状态结构示意图；

图14为本发明中的末端输送装置主要结构示意图；

图15为本发明中末端输送装置中的小车及其上的升降机构主要结构示意图；

图16为本发明中的丝杆套筒与小车车架固定方式剖面结构示意图；

图中：

A、B．夹持引导结构；E．横向支撑板；F.纵向支撑板；G.上下位移机构；K．导轨；

100.引导输送装置；101.带式输送机;102.支撑管;103.读码器;104、105.U形侧板;106.紧固螺栓;107.支撑杆;108.支撑轴;109.轴承;

200.第一传输机；201.第二传输机;202.第三传输机;203.辊式传输机;204.第二转运车;205.传输机;

210.小车；211.车体;212.轨道;

300、320、330、340.推板；

301.板带;302、310.固定板；303、312.滑块；304.限位杆; 305.限位杆推板板体;306.伸缩杆;307.气压缸;308、309.导轨;311.导轨的侧壁;

400．第一码垛装置；

460.第二码垛装置；

401.支架;402.横向支撑板的主体;403.第一“[”形扣件;404.第一丝杆套筒;405.第一丝杆;406.导轨的主体;407.顶板;408.第一导向板;409.缺口;410.第二导向板;411.纵向支撑板的主体;412.第二“[”形扣件;413.第二丝杆套筒;414.第二丝杆;415、416.延伸顶板;417.引导缺口;420.连接板;421.柔性吸盘;422.第三“[”形扣件;

431.第三丝杆套筒；432.第三丝杆；433、436.引导顶板；434.第三导向板；435.弧形缺口；

440.与第一丝杆连接的驱动电机；441.与第三丝杆连接的驱动电机；

500、501、502.箱包；

601．车厢；

800.末端输送装置；801.滑轨;802.小车;803.升降电机;804.T形转向器;805、806.转向器;807、808.T形转向器的输出轴;809、810.传动轴;811.用于安装传动轴的轴承;812.锥形齿轮;813.丝杆套筒;814、815、816、817.丝杆;818.套管;820、821、822、823.导向杆;824.轴承;825.固定套管;

701.引导杆；

830.框架；831.传输机；834.传输机的前端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，参见图1至图16.

参见图1，它包括对箱包进行引导和正位的引导输送装100、设置于引导输送结构出料端并与该引导输送结构对接的输送及分拣装置，还包括设置于所述输送及分拣机构出料端的码垛装置、设置于码垛装置侧部的转运装置，还包括将箱包运输至车厢上的末端输送装置800，所述转运装置可运行至所述端输送装置的侧部。

具体来讲，参见图2至图3，所述的引导输送装置它包括一带式输送机101、与该带式输送机101所述的带式传输机倾101斜设置，本设计在所述的带式输送机101的两侧各设置有一个夹持引导结构A、B，具体的，所述的夹持引导机构A、B包括一沿所述带式输送机长度方向设置的U形侧板104、105，两个Ｕ形侧板104、105的开口相向设置，还在各U形侧板104、105内的开口内均匀间隔纵向设置有若干个支撑轴108，在各支撑轴108上还设有轴承109。

进一步的，还在各U形侧板104、105外侧的带式传输机的侧部还设有用于调节两个所述U形侧板之间距离的调节机构，通过调节机构可实现调节两个U形侧板104、105之间的间隔，能够适应不同尺寸的箱包；具体的，所述的调节机构它包括直立的支撑管102、一端与所述U形侧板104侧壁固定连接的支撑杆107，在所述支撑管102的管壁上设有穿孔，所述支撑杆107的另一端通过穿孔贯穿所述支撑管102设置，还在所述支撑管102的顶端还设有紧固螺栓106，所述紧固螺栓106的端部顶在位于所述支撑管102内部的支撑杆107上，通过此紧固螺栓可对支撑杆进行固定，进而可对各U形侧板104、105进行固定。

参加图1，图2，图4至图6，所述的输送及分拣装置它包括输送机构和分拣机构，具体的，所述输送机构它包括第一传输机200、第二传输机201和第三传输机202，所述第一传输机200和第二传输机201并列设置，且所述第二传输机201的进料端设置于所述第一传输机200的中部；所述第三传输机202设置于所述第一传输机200出料端的侧部；所述第一传输机200的进料端与所述带式输送机101的出料端对接；进一步的，参见图2，本设计还在所述带式传输机101与所述第一传输机200连接处的侧部还设置有用于读取包装箱上条形码或二维码数据的读码器103，该读码器103为现有技术中的读码器即可，而所述的读码器103设置于所述第一传输机200的侧部。

参见图4至图6，以上所述的分拣机构包括分别设置在所述第一传输机200中部和出料端处的两个推板300、330，设置于所述第一传输机200中部的推板300设置于远离第二传输机201方向上的所述第一传输机200的侧部，且所述推板300可向第二传输机方向移动；设置于所述第一传输机出料端处的推板320设置于远离第三传输机方向上的所述第一传输机的侧部，且所述推板320可向第三传输机201方向移动。

具体来讲，所述的第一传输机200、第二传输机201和第三传输机202均为辊式传输机，本设计是在所述的推板300、330上设置有U形缺口，所述推板300、330设置于所述第一传输机200上的辊轴的下方，且所述第一传输机200上的辊轴位于所述U形缺口内，且所述U形缺口侧部的板带301延伸至所述第一传输机200上的辊轴的上方，还在所述的推板的本体305的侧部还设置有用于驱动所述推板移动的驱动机构。优选的，所述的驱动机构它包括设置于所述推板底部两侧的两个固定板302、310，在两个固定板302、310上各设有一个导轨308、309，并在所述推板两侧的底部各设置有一个下侧设有倒置U形滑槽的滑块303、312，所述滑块303、312扣在所述导轨308、309上，且所述滑块303、312可在所述导轨308、309上滑动。

进一步的，还在各导轨308、309端部的固定板302、310上分别设置有一个限位杆304，通过此限位杆304可限制滑块303、312的最大位移；进一步的，本设计中的所述导轨的左右两侧侧壁均呈内凹的“〈”形结构，可参见图6中标号311所示部位，且所述滑块上的滑槽内壁底部呈与所述“〈”形结构匹配的三角形结构，通过此滑槽内壁底部的三角形结构内嵌于导轨侧壁的“〈”形结构内，实现将滑块与导轨的连接。它还包括液压缸或气压缸306，所述液压缸或气压缸306的伸缩杆306的端部与所述推板连接。

除此之外，还可以在第二传输机201的出料端处及第三传输机202的出料端处也设置一个上述的分拣机构。

参见图7至图12，具体的讲，所述的码垛装置所述的码垛装置为两个，分别为第一码垛装置400、第二码垛装置460，所述第一码垛装置400设置于所述第二传输机201的出料端处的上方，所述第二码垛装置460设置于所述第三传输机202的出料端处的上方。

具体的，所述的码垛装置它包括支架401、平行设置于支架401上的两个导轨K、设置于两个导轨K之间的横向支撑板E、设置于所述横向支撑板E上的纵向支撑板F、设置于所述纵向支撑板F上的上下位移机构G，所述的横向支撑板E可在两个导轨K上前后滑动，所述的纵向支撑板F可在所述横向支撑板E上左右滑动，而所述的上下位移机构G可在所述纵向支撑板F上上下滑动；同时，还在所述的上下位移机构G上设置有用于抓取箱包的柔性吸盘或机械抓。

而本实施例中的所述柔性吸盘或机械抓可采用市售的任意一种可实现对箱包进行抓取的结构，而采用柔性吸盘吸取箱包或采用机械抓抓取箱包均匀现有技术，本实施例在此不在对其进行过多的赘述。

参见图7，图8，为了实现横向支撑板E在两个导轨K上的前后滑动，具体来讲，本设计是在所述横向支撑板E的两端部上分别设置有一个第一丝杆套筒404，在所述两个导轨K上各设置有一个可转动的第一丝杆405，所述第一丝杆套筒404套在所述第一丝杆405上，且通过所述第一丝杆405的转动可带动所述第一丝杆套筒404及所述横向支撑板E沿所述导轨K前后移动，从而实现横向支撑板E在导轨K上的前后位移操作；为了提高其横向支撑板E与导轨K的相对固定性，所述的第一丝杆套筒404通过第一“[”形扣件403与所述横向支撑板连接，且所述第一“[”形扣件403与所述横向支撑板的主体402底壁之间构成穿孔，还在所述第一丝杆的上方还设置有两端与所述导轨的主体406连接的第一导向板408，所述第一导向板408的中部悬空设置，且所述第一导向板408贯穿所述第一“[”形扣件403与所述横向支撑板的主体402之间的穿孔设置，此设计其第一导向板408可实现对横向支撑板的主体402前后位移的过程中实现引导和支撑的作用。进一步的，本设计还在所述导轨的两侧各设置有一个沿该导轨长度方向设置的顶板407，所述顶板407的端部为弧面，在所述第一“[”形扣件403底部的两侧各设置有一个向内凹陷的缺口409，所述顶板407的端部顶在所述缺口409内。

参见图7，图9，为了实现纵向支撑板F在横向支撑板E上的左右位移动作，同理上述横向支撑板E与导轨K连接关系，本设计是在所述横向支撑板的主体402的侧壁上设置有一个沿该横向支撑板长度方向设置的第二丝杆414，在所述纵向支撑板的主体411的侧壁上设置有第二丝杆套筒413，所述第二丝杆套413筒套在所述第二丝杆414上，且通过所述第二丝杆414的转动可带动所述第二丝杆套筒413及所述纵向支撑板沿所述横向支撑板的主体402的方向左右移动；进一步的，所述的第二丝杆套筒413通过第二“[”形扣件412与所述纵向支撑板的主体411连接，且所述第二“[”形扣件412与所述纵向支撑板的主体411的侧壁之间构成穿孔，在所述第二丝杆的外侧还设置有两端与所述横向支撑板的主体402连接的第二导向板410，所述第二导向板410的中部悬空设置，且所述第二导向板410贯穿所述第二“[”形扣件412与所述纵向支撑板的主体411之间的穿孔设置，同时还在位于所述第二丝杆同一侧的横向支撑板的侧壁上设置有两个沿该横向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的延伸顶板415，所述延伸顶板415的端部为弧面，在所述第二“[”形扣件外侧壁的上下两侧各设置有一个向内凹陷的引导缺口417，所述延伸顶板415的端部顶在所述引导缺口417内。

参见图7，图10，图11，为了实现上下位移机构G在纵向支撑板F上的上下位移动作，同理上述横向支撑板E与导轨K连接关系，本设计是在所述纵向支撑板的主体411的外侧壁上设置有一个沿该纵向支撑板的主体411长度方向设置的第三丝杆432，所述上下位移机构包括套在所述第三丝杆432上的第三丝杆套筒431、与该第三丝杆套筒431固定设置的连接板420，本设计中所述的柔性吸盘421或机械抓设置于所述的连接板420上，且通过所述第三丝杆432的转动可带动所述第三丝杆套筒431及所述连接板420沿所述纵向支撑板的主体411上下滑动移动。同理，所述的第三丝杆套筒亦通过第三“[”形扣件422与所述连接板420连接，且所述第三“[”形扣件422与所述连接板420侧壁之间构成穿孔，在所述第三丝杆432的外侧还设置有两端与所述纵向支撑板连接的第三导向板434，所述第三导向板434的中部悬空设置，且所述第三导向板434贯穿所述第三“[”形扣件与所述连接板之间的穿孔设置。还在位于所述第三丝杆431同一侧的所述纵向支撑板的主体411的侧壁两侧各设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的引导顶板433、436，所述引导顶板433、436的端部为弧面，在所述第三“[”形扣件422外侧壁的两侧各设置有一个向内凹陷的弧形缺口435，所述的引导顶板433、436的端部顶在所述弧形缺口435内。

参见图1，图12，所述的转运装置包括轨道212，设置于所述轨道212上的转运车、设置于转运车上的辊式传输机203，所述的转运车包括第一转运车和第二转运车204，所述第一转运车设置于所述第一码垛装置400的侧部，所述的第二转运车204设置于所述第二码垛装置460的侧部。

参见图13至图16，所述的末端输送装置它包括一滑轨801、设置于该滑轨801上且可在该滑轨上滑动的小车802、设置于小车802上的且高度可升降的升降机构，在所述升降机构的顶部还设置有用于输送箱包的传输机205，所述传输机的前端834向前延伸至所述小车802的外部并悬空设置。

本实施例中，所述的升降机构它包括设置于小车802车架上的四个丝杆套筒813，在各丝杆套筒813的底部设有延伸设置的固定套管825，所述丝杆套筒813通过固定套管825上的轴承824设置于小车802的车架上，且所述丝杆套筒813可周向转动，同时，在各丝杆套筒813内还设有丝杆814，还包括与丝杆814的端部固定连接的框架30，而所述的传输机831设置于所述的框架830上。

进一步的，本设计还在各丝杆套筒813的外壁上分别设置有锥形齿，还包括与各丝杆套筒813外壁上的锥形齿啮合的锥形齿轮812，所述锥形齿轮812套在设置于所述小车802车架上的传动轴809、810上。还包括设置于所述小车车架上的升降电机803，在所述升降电机803的动力输出轴上设有T形转向器807、808，且在T形转向器807、808的两个输出轴的端部亦分别连接有一个转向器805、806，所述的传动轴809、810与其中一个转向器805、806上的一个输出端对应连接。

进一步的，还在各丝杆814、815、816、817侧部的小车车架上还设置有一套管818，在各套管内还贯穿设置有导向杆820、821、822、823，所述导向杆820、821、822、823可相对所述套管818上下滑动，而所述的导向杆820、821、822、823的顶端与所述框架30固定连接，本实施例中所述的传输机205为两个并列设置的辊式传输机。

实施中，箱包首先位于带式输送机101上，在箱包传输的过程中，其箱包通过两个U形侧板104、105对箱包进行左右的限制，避免其出现错位移动，同时，其U形侧板104、105上的轴承降低箱包与U形侧板的摩擦力，而在箱包通过带式输送机101时，箱包通过夹持引导结构A、B进行位置的规整，为后续在第一传输机200上直线传输做好前期准备，之后箱包进入第一传输机200上时，而后其读码器103可对箱包上的条形码进行读取，实现对箱包规格和相应数据的采集工作。

以两种规格尺寸的箱包传输为例进行说明，两种规格尺寸的箱包置于进入第一传输机101后，第一种规格的箱包可以正常沿第一传输机200向前输送，第一传输机200中部的推板保持不动，而当第二种规格的箱包输送至第一传输机200中部推板300上部的板带301的位置时，其气压缸的伸缩杆306收缩，将推板及推板上部的板带301向第二传输机方向移动，在此过程中，其第二种规格的箱包将被推至第二传输机201上，由第二传输机201实现对第二种规格箱包的输送。

第一传输机和第二传输机将各自上的箱包向前输送至对应的第一码垛装置400和第二码垛装置460的下方，此时通过第一码垛装置400和第二码垛装置460将其箱包抓取至第一转运车和第二转运车上，在第一码垛装置400和第二码垛装置460动作时，其是通过横向支撑板在导轨上的前后位移、纵向支撑板在横向支撑板上的左右位移、上下位移机构在纵向支撑板上的上下位移实现将柔性吸盘或机械抓置于箱包上，而后柔性吸盘对箱包吸取或机械抓对箱包进行抓取，而后继续通过横向支撑板在导轨上的前后位移、纵向支撑板在横向支撑板上的左右位移、上下位移机构在纵向支撑板上的上下位移将柔性吸盘或机械抓拾取的箱包置于第一转运车或第二转运车上，如此往复操作可以实现将多个箱包码垛在第一转运车和第二转运车上的辊式传输机203上，而码垛后的箱包500、502通过第一转运车或第二转运车在轨道上的滑动送出.

第一转运车和第二转运车上码垛好的箱包500、502通过小车210在轨道上的滑动依次与末端输送装置上的传输机205对接，之后通过第一转运车和第二转运车上的辊式传输机203将其码垛好的箱包输送至框架上方的传输机205上，而后其升降电机驱动转向器805、806和T形转向器，此时其传动轴驱动锥形齿轮，进而由锥形齿轮驱动丝杆套筒的转动，此过程中其四个丝杆将向上顶起，而后框架和传输机上升，之后其货车车厢向传输机的前端834方向靠拢，在此过程中其货车通过地面上的引导杆701引导其行走的方向，而后将传输机的前端834伸直车厢601中，而后传输机205将箱包输送至车厢内，至此可将箱包501由传输线上通过本系统输送至车厢内，而在进行上述动作时，本设计的小车802可在轨道滑轨上进行位移，实现位置的调整。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：它包括对箱包进行引导和正位的引导输送装置、设置于引导输送结构出料端并与该引导输送结构对接的输送及分拣装置，还包括设置于所述输送及分拣机构出料端的码垛装置、设置于码垛装置侧部的转运装置，还包括将箱包运输至车厢上的末端输送装置，所述转运装置可运行至所述端输送装置的侧部。

2.如权利要求1所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述引导输送装置它包括一带式输送机、设置在所述带式输送机两侧的夹持引导结构；所述夹持引导机构包括一沿所述带式输送机长度方向设置的U形侧板，两个U形侧板的开口相向设置，在各U形侧板内的开口内均匀间隔纵向设置有若干个支撑轴，在各支撑轴上还设有轴承。

3.如权利要求2所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：在各U形侧板外侧的带式传输机的侧部还设有用于调节两个所述U形侧板之间距离的调节机构；所述调节机构包括直立的支撑管、一端与所述U形侧板侧壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆的另一端贯穿所述支撑管设置，在所述支撑管的顶端还设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的顶端顶在位于所述支撑管内部的支撑杆上。

4.如权利要求2所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述输送及分拣装置它包括输送机构和分拣机构，所述输送机构它包括第一传输机、第二传输机和第三传输机，所述第一传输机和第二传输机并列设置，且所述第二传输机的进料端设置于所述第一传输机的中部；所述第三传输机设置于所述第一传输机出料端的侧部；所述第一传输机的进料端与所述带式输送机的出料端对接；

所述分拣机构包括分别设置在所述第一传输机中部和出料端处的推板，设置于所述第一传输机中部的推板设置于远离第二传输机方向上的所述第一传输机的侧部，且所述推板可向第二传输机方向移动；设置于所述第一传输机出料端处的推板设置于远离第三传输机方向上的所述第一传输机的侧部，且所述推板可向第三传输机方向移动。

5.如权利要求4所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述第一传输机、第二传输机和第三传输机均为辊式传输机，还在所述推板上设置有U形缺口，所述推板设置于所述第一传输机上的辊轴的下方，且所述第一传输机上的辊轴位于所述U形缺口内，且所述U形缺口侧部的板带延伸至所述第一传输机上的辊轴的上方；

还在各推板的侧部还设置有用于驱动所述推板移动的驱动单元，所述驱动单元包括设置于所述推板底部两侧的两个固定板，在两个固定板上各设有导轨，并在所述推板两侧的底部各设置有一个下侧设有倒置U形滑槽的滑块，所述滑块扣在所述导轨上，且所述滑块可在所述导轨上滑动；还包括液压缸或气压缸，所述液压缸或气压缸的伸缩杆的端部与所述推板连接。

6.如权利要求5所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述码垛装置它包括支架、平行设置于支架上的两个导轨、设置于两个导轨之间的横向支撑板、设置于所述横向支撑板上的纵向支撑板、设置于所述纵向支撑板上的上下位移机构，所述横向支撑板可在两个导轨上前后滑动，所述纵向支撑板可在所述横向支撑板上左右滑动，且所述上下位移机构可在所述纵向支撑板上上下滑动；在所述上下位移机构上设置有用于抓取箱包的柔性吸盘或机械抓；

在所述横向支撑板的两端部上分别设置有一个第一丝杆套筒，在所述两个导轨上各设置有一个可转动的第一丝杆，所述第一丝杆套筒套在所述第一丝杆上，且通过所述第一丝杆的转动可带动所述第一丝杆套筒及所述横向支撑板沿所述导轨前后移动；在所述横向支撑板的侧壁上设置有一个沿该横向支撑板长度方向设置的第二丝杆，在所述纵向支撑板的侧壁上设置有第二丝杆套筒，所述第二丝杆套筒套在所述第二丝杆上，且通过所述第二丝杆的转动可带动所述第二丝杆套筒及所述纵向支撑板沿所述横向支撑板左右移动；在所述纵向支撑板的外侧壁上设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置的第三丝杆，所述上下位移机构包括套在所述第三丝杆上的第三丝杆套筒、与该第三丝杆套筒固定设置的连接板，所述柔性吸盘或机械抓设置于所述连接板上，且通过所述第三丝杆的转动可带动所述第三丝杆套筒及所述连接板沿所述纵向支撑板上下滑动移动。

7.如权利要求6所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述第一丝杆套筒通过第一“[”形扣件与所述横向支撑板连接，且所述第一“[”形扣件与所述横向支撑板的底壁之间构成穿孔，在所述第一丝杆的上方还设置有两端与所述导轨连接的第一导向板，所述第一导向板的中部悬空设置，且所述第一导向板贯穿所述第一“[”形扣件与所述横向支撑板之间的穿孔设置；在所述导轨的两侧各设置有一个沿该导轨长度方向设置的顶板，所述顶板的端部为弧面，在所述第一“[”形扣件底部的两侧各设置有一个向内凹陷的缺口，所述顶板的端部顶在所述缺口内；

所述第二丝杆套筒通过第二“[”形扣件与所述纵向支撑板连接，且所述第二“[”形扣件与所述纵向支撑板侧壁之间构成穿孔，在所述第二丝杆的外侧还设置有两端与所述横向支撑板连接的第二导向板，所述第二导向板的中部悬空设置，且所述第二导向板贯穿所述第二“[”形扣件与所述纵向支撑板之间的穿孔设置；在位于所述第二丝杆同一侧的横向支撑板的侧壁上设置有两个沿该横向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的延伸顶板，所述延伸顶板的端部为弧面，在所述第二“[”形扣件外侧壁的上下两侧各设置有一个向内凹陷的引导缺口，所述延伸顶板的端部顶在所述引导缺口内；

所述第三丝杆套筒通过第三“[”形扣件与所述连接板连接，且所述第三“[”形扣件与所述连接板侧壁之间构成穿孔，在所述第三丝杆的外侧还设置有两端与所述纵向支撑板连接的第三导向板，所述第三导向板的中部悬空设置，且所述第三导向板贯穿所述第三“[”形扣件与所述连接板之间的穿孔设置；在位于所述第三丝杆同一侧的所述纵向支撑板的侧壁两侧各设置有一个沿该纵向支撑板长度方向设置、且向外延伸设置的引导顶板，所述引导顶板的端部为弧面，在所述第三“[”形扣件外侧壁的两侧各设置有一个向内凹陷的弧形缺口，所述引导顶板的端部顶在所述弧形缺口内；

所述码垛装置为两个，分别为第一码垛装置、第二码垛装置，所述第一码垛装置设置于所述第二传输机出料端的上方，所述第二码垛装置设置于所述第三传输机出料端的上方。

8.如权利要求7所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述转运装置包括轨道，设置于所述轨道上的转运车、设置于转运车上的辊式传输机，所述转运车包括第一转运车和第二转运车，所述第一转运车设置于所述第一码垛装置的侧部，所述第二转运车设置于所述第二码垛装置的侧部。

9.如权利要求8所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述末端输送装置它包括一滑轨、设置于该滑轨上且可在该滑轨上滑动的小车、设置于小车上的且高度可升降的升降机构，在所述升降机构的顶部还设置有用于输送箱包的传输机，所述传输机的前端延伸至所述小车的外部悬空设置。

10.如权利要求9所述的炸药箱包的输送、自动分拣、码垛及转运系统，其特征在于：所述升降机构包括设置于小车车架上的至少三个丝杆套筒，在各丝杆套筒的底部设有延伸设置的固定套管，所述丝杆套筒通过固定套管上的轴承设置于小车的车架上，且所述丝杆套筒可周向转动，在各丝杆套筒内还设有丝杆，还包括与丝杆的端部固定连接的框架，所述传输机设置于所述框架上；

在各丝杆套筒的外壁上分别设置有锥形齿，还包括与各丝杆套筒外壁上的锥形齿啮合的锥形齿轮，所述锥形齿轮套在设置于所述小车车架上的传动轴上；还包括设置于所述小车车架上的升降电机，在所述升降电机的动力输出轴上设有T形转向器，且在T形转向器的两个输出轴的端部亦分别连接有一个转向器，所述传动轴与其中一个转向器上的一个输出端对应连接；

在各丝杆侧部的小车车架上还设置有一套管，在各套管内还贯穿设置有导向杆，所述导向杆可相对所述套管上下滑动，所述导向杆的顶端与所述框架固定连接。