CN103359439B - 一种双滑块闸门式出药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双滑块闸门式出药装置，与自动化药房中的一系列斜坡式储药槽配合应用，包括一设于斜坡式储药槽一侧的升降机构，该升降机构上设有一随所述升降机构上下移动时倾斜角度始终与所述斜坡式储药槽的倾斜角度保持一致的斜坡板；该出药装置进一步包括有出药机构，所述出药机构的数量与所述斜坡式储药槽的数量一致且一一配合设于每一个斜坡式储药槽的下方。本发明设计新颖，结构紧凑，只需通过控制一个移动式出药挡板来实现自动出药，实现了药盒的快速准确出药，完全自动化，降低了药剂师的劳动强度，提高了发放药品的准确率，改善了医院药品管理的质量，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动发出盒装药品的双滑块闸门式出药装置，以实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。
背景技术
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。
所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出盒装药品的双滑块闸门式出药装置，使存储在倾斜存储单元中的盒装药品借助自身重力分量而出药，方便准确地实现盒装药品的出库、计数与发送。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种双滑块闸门式出药装置，与自动化药房中的一系列斜坡式储药槽配合应用，包括一设于斜坡式储药槽一侧的升降机构，其特征在于，该升降机构上设有一随所述升降机构上下移动时倾斜角度始终与所述斜坡式储药槽的倾斜角度保持一致的斜坡板；该出药装置进一步包括有出药机构，所述出药机构的数量与所述斜坡式储药槽的数量一致且一一配合设于每一个斜坡式储药槽的下方，其特征在于，所述出药机构包括一L型外壳，该外壳的内部固定设有电磁铁，所述电磁铁的一侧依次连接有复位弹簧、衔铁、浮动连杆以及移动式出药挡板，所述移动式出药挡板能够上下移动且在所述电磁铁断电状态下为上端一直伸出所述外壳上端面的状态。
优选的，所述升降机构包括一立柱、同时能够随所述立柱上下移动的升降横梁和计数装置以及一驱动装置。
优选的，所述斜坡板与所述升降横梁固定连接。
优选的，所述计数装置为光电传感器。
优选的，所述升降横梁上方设有一传送带。
优选的，所述驱动装置为伺服电机。
本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明设计新颖，结构紧凑，只需通过控制一个移动式出药挡板来控制出药，实现了药盒的快速准确出药，完全自动化，降低了药剂师的劳动强度，提高了发放药品的准确率，改善了医院药品管理的质量，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明应用于药房系统中的工作示意图；
图2是本发明中的出药机构的工作示意图；
图3是本发明中的出药机构的结构示意图；
图4是本发明中的出药机构的工作步序图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
101.升降横梁 102.传送带 103.斜坡板 104.光电传感器
105.立柱 106.伺服电机 107.出药机构 108.斜坡式储药槽
301.外壳 302.电磁铁 303.复位弹簧 304.衔铁 305.浮动连杆
306.移动式出药挡板 401.药盒
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，一种双滑块闸门式出药装置，与自动化药房中的一系列斜坡式储药槽108配合应用，包括一设于斜坡式储药槽108一侧的升降机构，其特征在于，该升降机构上设有一随所述升降机构上下移动时倾斜角度始终与所述斜坡式储药槽108的倾斜角度保持一致的斜坡板103；该出药装置进一步包括有出药机构107，所述出药机构107的数量与所述斜坡式储药槽108的数量一致且一一配合设于每一个斜坡式储药槽108的下方。
其中，出药机构107包括一L型外壳301，该外壳301的内部固定设有电磁铁302，所述电磁铁302的一侧依次连接有复位弹簧303、衔铁304、浮动连杆305以及移动式出药挡板306；移动式出药挡板306能够上下移动且在电磁铁断电状态下为上端一直伸出所述外壳301上端面的状态；
升降机构包括一立柱105、同时能够随所述立柱105上下移动的升降横梁101和计数装置以及一驱动装置；斜坡板103与所述升降横梁101固定连接；计数装置为光电传感器104；升降横梁101上方设有一传送带102；驱动装置为伺服电机106；
本发明的工作原理是：本发明中的出药机构107包括电磁铁302、复位弹簧303、衔铁304、浮动连杆305以及移动式出药挡板306，电磁铁302的衔铁304作为其中一个的滑块，移动式出药挡板306为另外一个滑块，两滑块通过浮动导杆相连。
电磁铁302通电吸合，在出药机构107外壳301内做水平往复移动，通过浮动连杆305带动移动式出药挡板306在出药机构107外壳301的导向槽内做上下往复运动，把电磁铁302的水平往复运动转化为移动式出药挡板306竖直方向的运动。当电磁铁302吸合时，移动式出药挡板306向下运动，药盒401在重力下从斜坡式储药槽108中下滑，并通过斜坡板103至升降机构上的传送带102上，并由光电传感器104感应并计数，上述步骤完毕后，电磁铁302断电，通过复位弹簧303的作用使衔铁304复位，此时移动式出药挡板306挡住下一个药盒401，并使每次只能出药一盒。
实施例：如图1至图4所示，本发明利用斜坡式储药槽108以及出药机构107来达到各种类型盒装药品的准确定位、精确计数以及快速出药。
在静止状态下，出药机构107中的移动式出药挡板306挡住待出药盒401；在得到出药指令后，出药机构107中的电磁铁302通电，衔铁304吸合，通过浮动连杆305使移动式出药挡板306向下移动，药盒401在自身重力以及斜坡式储药槽108里面其他药盒401的压力下下滑到斜坡板103上，然后由光电传感器104感应到并计数，药盒401自身重力分力克服斜坡板103的摩擦力使药品下滑到升降机构的传送带102上。当药品满足处方要求的出药数量后，电磁铁302断电，复位弹簧303拉动衔铁304复位，移动式出药挡板306回到初始位置，挡住下一个待出药盒401，完成一次出药。
本发明中的斜坡式储药槽108与水平面呈18度倾角，每一斜坡式储药槽108储存同一规格的药品，总体呈矩阵式排列。
综上所述，本发明中每一列斜坡式储药槽108对应一个出药机构107和一套光电传感器104，从而配合完成出药动作，并通过升降机构的上下移动，实现每一列任意指令下出药，除此还带有计数功能，能够节约成本，节省空间，提高效率和稳定性。
本发明设计新颖，结构紧凑，只需通过控制一个移动式出药挡板来控制出药，实现了药盒的快速准确出药，完全自动化，降低了药剂师的劳动强度，提高了发放药品的准确率，改善了医院药品管理的质量，降低了成本。
以上为对本发明所提出的一种双滑块闸门式出药装置实施例的描述，通过上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种双滑块闸门式出药装置，与自动化药房中的一系列斜坡式储药槽配合应用，包括一设于斜坡式储药槽一侧的升降机构，该升降机构上设有一随所述升降机构上下移动时倾斜角度始终与所述斜坡式储药槽的倾斜角度保持一致的斜坡板；所述双滑块闸门式出药装置进一步包括有出药机构，所述出药机构的数量与所述斜坡式储药槽的数量一致且一一配合设于每一个斜坡式储药槽的下方，其特征在于，所述出药机构包括一L型外壳，该外壳的内部固定设有电磁铁，所述电磁铁的一侧依次连接有复位弹簧、衔铁、浮动连杆以及移动式出药挡板，所述移动式出药挡板能够上下移动且在所述电磁铁断电状态下为上端一直伸出所述外壳上端面的状态。
2.根据权利要求1所述的双滑块闸门式出药装置，其特征在于，所述升降机构包括一立柱、同时能够随所述立柱上下移动的升降横梁和计数装置以及一驱动装置。
3.根据权利要求2所述的双滑块闸门式出药装置，其特征在于，所述斜坡板与所述升降横梁固定连接。
4.根据权利要求2所述的双滑块闸门式出药装置，其特征在于，所述计数装置为光电传感器。
5.根据权利要求2所述的双滑块闸门式出药装置，其特征在于，所述升降横梁上方设有一传送带。
6.根据权利要求2所述的双滑块闸门式出药装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
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