CN103350850A - 一种挡药翻板式出药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挡药翻板式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，包括一由所述H型储药槽端部改进而成且与该H型储药槽互为一体的储药装置与一设于该储药装置一侧的升降传送装置，该升降传送装置包括一感应装置，本发明用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，通过电磁铁随升降机的上下移动，电磁铁吸取软铁块，进而拉动挡药翻板向外侧旋转，解除挡药翻板对盒装药品的阻挡，使盒装药品在自身重力分力的作用下下滑至斜坡板，实现其中一列储药槽每一行盒装药品的自动出药，并通过光电传感器实现精确计数，达到节约成本和节省空间的目的，并提高了效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动发出盒装药品的挡药翻板式出药装置，以实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。
背景技术
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。
所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供了一种能够自动发出盒装药品的挡药翻板式出药装置，使存储在自动化药房倾斜储药槽中的盒装药品自动出药，方便准确地实现盒装药品的出库、计数及发送。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种挡药翻板式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，包括一由所述H型储药槽端部改进而成且与该H型储药槽互为一体的储药装置与一设于该储药装置一侧的升降传送装置，该升降传送装置包括一感应装置，其特征在于，该储药装置包括装置本体和一翻板转轴，该装置本体在其一端内部形成中空部且在这一端下方两侧分别向外延伸出一夹持部，所述两个夹持部同时夹持翻板转轴的两端；所述翻板转轴的中部转动连接有一挡药翻板，该挡药翻板的外侧面固定一软铁块，内侧面连接一拉簧，并通过该拉簧将所述挡药翻板与所述装置本体连接。
优选的，所述拉簧在自然状态下与所述挡药翻板保持垂直，且此时该挡药翻板的上端面高于所述储药装置的装置本体上表面。
优选的，所述升降传送装置包括一设于所述储药装置一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带以及设于该升降机一侧上方且朝向所述H型储药槽的斜坡板。
优选的，所述斜坡板的上端具有一向下弯折的弯折部，该弯折部上安装有一电磁铁，且该电磁铁的整体位于所述斜坡板上表面所处的平面下方。
优选的，所述感应装置为光电传感器，所述光电传感器设于所述升降机上且与所述斜坡板位于同一侧。
优选的，所述升降机的下方设有一驱动其随直线运动单元上下移动的电机。
本发明提供了一种挡药翻板式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，本发明通过电磁铁随升降机的上下移动，电磁铁吸取软铁块，进而拉动挡药翻板向外侧旋转，解除挡药翻板对盒装药品的阻挡，使盒装药品在自身重力分力的作用下下滑至斜坡板，实现其中一列储药槽每一行盒装药品的自动出药，并通过光电传感器实现精确计数，达到节约成本和节省空间的目的，并提高了效率和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明所提供的挡药翻板式出药装置于自动化药房中的整体工作示意图；
图2是本发明所提供的挡药翻板式出药装置于自动化药房中的局部工作示意图；
图3是本发明所提供的挡药翻板式出药装置储药装置的结构示意图；
图4是本发明所提供的挡药翻板式出药装置实施例步序一的工作示意图；
图5是本发明所提供的挡药翻板式出药装置实施例步序二的工作示意图；
图6是本发明所提供的挡药翻板式出药装置实施例步序三的工作示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.H型储药槽 2.拉簧 3.挡药翻板 4.电磁铁 5.斜坡板
6.传送带 7.升降机 8.光电传感器 9.直线运动单元
10.盒装药品 11.软铁块 12.翻板转轴 13.电机 14.装置本体
15.夹持部
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，本发明提出了一种挡药翻板式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽1实现自动出药，包括一由所述H型储药槽1端部改进而成且与该H型储药槽互为一体的储药装置与一设于该储药装置一侧的升降传送装置，其中：
储药装置由H型储药槽1的端部改进而成，与H型储药槽属于一个整体，该装置包括装置本体14，该装置本体14在其一端内部形成中空部且在这一端下方两侧分别向外延伸出一夹持部15，两个夹持部15同时夹持翻板转轴12的两端；翻板转轴12的中部转动连接有一挡药翻板3，该挡药翻板3的外侧面固定一软铁块11，内侧面连接一拉簧2，并通过该拉簧2将挡药翻板3与装置本体14连接；升降传送装置设于所述储药装置的一侧，该升降传送装置包括有一感应装置。
其中，拉簧2在自然状态下与挡药翻板3保持垂直，且此时该挡药翻板3的上端面高于储药装置的装置本体14上表面，此种设置使挡药翻板3在与其连接的拉簧2保持自然状态时挡住盒装药品10。
升降传送装置包括一设于所述储药装置一侧的直线运动单元9、随该直线运动单元9上下移动的升降机7、设于该升降机7正上方的传送带6以及设于该升降机7一侧上方且朝向所述H型储药槽1的斜坡板5。
斜坡板5的上端具有一向下弯折的弯折部，该弯折部上安装有一电磁铁4，且该电磁铁4的整体位于斜坡板5上表面所处的平面下方，此种设置避免盒装药品10在下滑至斜坡板5的过程中受到电磁铁4的阻挡。
感应装置为光电传感器8，设于升降机7上且与斜坡板5位于同一侧，便于对盒装药品10进行精确计数。
升降机7的下方设有一驱动其随直线运动单元9上下移动的电机13。
实施原理：如图1和图2所示，本发明利用H型储药槽1、拉簧2、挡药翻板3、软铁块11以及电磁铁4来达到各种类型盒装药品10的准确定位、快速出药以及精确计数。本发明置于H型储药槽1的出药位置，储药装置与H型储药槽1互为一体且一一适配，静止状态时，挡药翻板3挡住即将出药的盒装药品10，此时待出的第一个盒装药品放置于H型储药槽1的端部，也就是储药装置的装置本体14上，其他的盒装药品与待出的第一个盒装药品10整齐排列于H型储药槽1上；在得到出药的指令后，电磁铁4通电得到磁性，吸附与挡药翻板3成为一体的软铁块11，挡药翻板3在软铁块11的带动下，沿着翻板转轴12进行旋转运动，当电磁铁4与软铁块11吸附在一起时，挡药翻板3的最高点正好旋转至和H型储药槽1平行，而且与斜坡板5处于相同角度，盒装药品10靠自身重力下滑到升降机7的传送带6上，当盒装药品10滑过挡药翻板3后，挡药翻板3便无法再挡住盒装药品10的滑出，然后由光电传感器8感应并计数。当需要出库的盒装药品10的前端越过挡药翻板3时，电磁铁4立刻断电，挡药翻板3在拉簧2的作用下，回复到以前位置，同时挡住下一个出要的盒装药品10，完成出药。
如图3所示，盒装药品10摆放在H型储药槽1上，每一个储药槽摆放同一种药，挡药翻板3一般要高过药盒8-10mm，以挡住药盒。
实施例：本发明用于自动化药房中，自动化药房具有一系列H型储药槽1，本发明所提供的挡药翻板3出药装置便置于其中每列H型储药槽1的一侧，通过电机13提供动力，带动升降机7随直线运动单元9上下移动，以实现精确出药。
如图4所示，该图是盒装药品10的待出状态，此时盒装药品10置于储药装置的装置本体14之上，拉簧2处于自然状态，挡药翻板3与盒装药品10保持垂直，由于挡药翻板3的上端高于盒装药品10上端，此时挡药翻板3起到阻挡盒装药品10下滑的作用。
如图5所示，本发明接到出药指令，电磁铁4通电，对软铁块11产生吸力，带动挡药翻板3围绕翻板转轴12向外侧转动，直到挡药翻板3的上端无法阻挡盒装药品10，盒装药品10在自身重力分力和其他盒装药品10挤压力的作用下向下移动。
如图6所示，盒装药品10下滑至斜坡板5上，在这一过程中，光电传感器8对通过的盒装药品10进行计数，一个盒装药品10出药完成。
盒装药品10出药完成以后，电磁铁4断电，挡药翻板3在拉簧2的拉力下回复原状，从而挡住其他的盒装药品10，电机13带动升降机7上下移动至下一个所要出药的H型储药槽1，同时传送带6将盒装药品10传送至方便取放的位置。
本发明中的的电磁铁4、光电传感器8分别与H型储药槽1一一对应，数量与H型储药槽1列数相一致，H型储药槽1宽度、布局不同，电磁铁4、光电传感器8的间距也各不相同。
本发明提供了一种挡药翻板式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，本发明通过电磁铁随升降机的上下移动，电磁铁吸取软铁块，进而拉动挡药翻板向外侧旋转，解除挡药翻板对盒装药品的阻挡，使盒装药品在自身重力分力的作用下下滑至斜坡板，实现其中一列储药槽每一行盒装药品的自动出药，并通过光电传感器实现精确计数，达到节约成本和节省空间的目的，并提高了效率和稳定性。
以上为对本发明所提出的一种挡药翻板式出药装置实施例的描述，通过上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种挡药翻板式出药装置，用于自动化药房以配合H型储药槽实现自动出药，包括一由所述H型储药槽端部改进而成且与该H型储药槽互为一体的储药装置与一设于该储药装置一侧的升降传送装置，该升降传送装置包括一感应装置，其特征在于，该储药装置包括装置本体和一翻板转轴，该装置本体在其一端内部形成中空部且在这一端下方两侧分别向外延伸出一夹持部，所述两个夹持部同时夹持翻板转轴的两端；所述翻板转轴的中部转动连接有一挡药翻板，该挡药翻板的外侧面固定一软铁块，内侧面连接一拉簧，并通过该拉簧将所述挡药翻板与所述装置本体连接。
2.根据权利要求1所述的挡药翻板式出药装置，其特征在于，所述拉簧在自然状态下与所述挡药翻板保持垂直，且此时该挡药翻板的上端面高于所述储药装置的装置本体上表面。
3.根据权利要求1所述的挡药翻板式出药装置，其特征在于，所述升降传送装置包括一设于所述储药装置一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带以及设于该升降机一侧上方且朝向所述H型储药槽的斜坡板。
4.根据权利要求3所述的挡药翻板式出药装置，其特征在于，所述斜坡板的上端具有一向下弯折的弯折部，该弯折部上安装有一电磁铁，且该电磁铁的整体位于所述斜坡板上表面所处的平面下方。
5.根据权利要求1所述的挡药翻板式出药装置，其特征在于，所述感应装置为光电传感器，所述光电传感器设于所述升降机上且与所述斜坡板位于同一侧。
6.根据权利要求1或3所述的挡药翻板式出药装置，其特征在于，所述升降机的下方设有一驱动其随直线运动单元上下移动的电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131016 |