CN102837972B - 一种新型自动叠砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型自动叠砖装置，包括有机架、两条支撑柱和升降托砖件，两条支撑柱设置在送砖皮带传送方向的两侧，两条支撑柱上设有多对升降托砖件，升降托砖件与支撑柱滑动配合，升降托砖件受推动机构推动向两支撑柱的外侧移动，在每条支撑柱朝送砖皮带一侧的旁边，对应升降托砖件的正下方设有顶升器，采用本技术方案后，与现有技术相比，其优点是：由于层叠动作是直接在送砖皮带上方进行，无需来回移动的动作，所以其叠砖效率非常高。

Description

一种新型自动叠砖装置

技术领域：

本发明涉及一种新型自动叠砖装置。

背景技术：

在瓷砖的生产过程中，需要对坯料或成品进行层叠处理，传统的层叠装置是一吸盘式吸砖机，该吸砖机设置在两条相互平行且首尾错位接驳处的送砖皮带之间，吸砖机上设置有吸盘、来回于两送砖皮带之间的移动机构、以及升降机构，吸盘安装在升降机构上，升降机构安装在移动机构上，工作时，左侧送砖皮带连续地、一片片地传送瓷砖，移动机构带动吸盘移动至左侧送砖皮带上方，然后升降机构下降，驱动吸盘下降至左侧送砖皮带上的瓷砖上，并吸住瓷砖，然后升降机构上升，被吸盘吸住的瓷砖与吸盘一起升起，移动机构启动带动吸盘移动至右侧送砖皮带上，右侧送砖皮带是处于静止状态，这样吸盘就从左侧送砖皮带吸送瓷砖至右侧送砖皮带上并层叠起来，待叠好一层瓷砖后，右侧送砖皮带启动把一叠叠好的瓷砖送走，从而实现瓷砖的层叠，这种叠砖装置叠砖效率非常低。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种非常高效的新型自动叠砖装置。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种新型自动叠砖装置，包括有机架、两条支撑柱和升降托砖件，两条支撑柱设置在送砖皮带传送方向的两侧，两条支撑柱上设有多对升降托砖件，升降托砖件与支撑柱滑动配合，升降托砖件受推动机构推动向两支撑柱的外侧移动。

在每条支撑柱朝送砖皮带一侧的旁边，对应升降托砖件的正下方设有顶升器。

所述的推动机构由转盘、驱动器和两条连动杆构成，驱动器驱动转盘转动，两条支撑柱都滑配在机架上，转盘设于两支撑柱之间，每条支撑柱配置一条连动杆，连动杆一端与连动杆铰接，另一端与转盘铰接。

升降托砖件由主体和伸出臂构成，伸出臂以水平的状态从主体朝送砖皮带伸出。

在同一支撑柱上的升降托砖件之间以上下串接的方式设有活动的工字形连接条，工字形连接条可在升降托砖件上作上下滑动，在工字形连接条连接的两升降托砖件中，其中一升降托砖件的相对面上设有限位件。

工字形连接条穿过限位件。

在支撑柱上设有拉动升降托砖件升降运动的机构。

采用本技术方案后，与现有技术相比，其优点是：由于层叠动作是直接在送砖皮带上方进行，无需来回移动的动作，所以其叠砖效率非常高。

附图说明：

图1是本发明新型自动叠砖装置需要叠起的瓷砖的结构图；

图2是本发明新型自动叠砖装置的结构图；

图3是本发明新型自动叠砖装置的上视结构图；

图4是本发明新型自动叠砖装置的支撑柱局部剖视结构图

图5是本发明新型自动叠砖装置的全部升降托砖件下降至高度低于送砖皮带后的结构图；

图6是本发明新型自动叠砖装置的全部升降托砖件下降至高度低于送砖皮带后，并两支撑柱朝送砖皮带方向对合移动一定距离时的结构图；

图7是本发明新型自动叠砖装置托起两块瓷砖后，准备托起第三块瓷砖时的结构图；

图8是本发明新型自动叠砖装置各升降托砖件都各自托起一块瓷砖后的结构图；

图9是本发明新型自动叠砖装置各升降托砖件下降并使瓷砖层叠在送砖皮带上的结构图；

图10是本发明新型自动叠砖装置转盘转动驱使两支撑柱朝远离送砖皮带方向移动一定距离，使升降托砖件的伸出臂抽离瓷砖时的结构图。

具体实施方式：

现结合附图详细阐述本技术方案：

本实施例的新型自动叠砖装置包括有机架1、两条支撑柱2和升降托砖件31、32、33、34，两条支撑柱2设置在送砖皮带4传送方向的两侧，两条支撑柱2上设有多对升降托砖件31、32、33、34，从上到下依次为第一升降托砖件31、第二升降托砖件32、第三升降托砖件33和第四升降托砖件34，两条支撑柱2为凹形槽结构，沿支撑柱2的高度方向凹形槽（途中没表示）内设有内滑轨（途中没表示），凹形槽外设有外滑轨5，第一升降托砖件31和第三升降托砖件33滑配在内滑轨，第二升降托砖件32和第四升降托砖件34滑配在外滑轨5，这是为了使相邻的两升降托砖件靠得更近，升降托砖件31、32、33、34受推动机构6推动向两支撑柱2的外侧移动。

该推动机构6由转盘61、驱动器62和两条连动杆63、64构成，驱动器62驱动转盘61转动，两条支撑柱2都滑配在机架1上，转盘61设于两支撑柱2之间，每条支撑柱配置一条连动杆，连动杆63、64一端与支撑柱2铰接，另一端与转盘61外圆周铰接。

升降托砖件31、32、33、34由主体71和伸出臂72构成，伸出臂72以水平的状态从主体71朝送砖皮带4伸出，在同一支撑柱上的升降托砖件之间以上下串接的方式设有活动的工字形连接条73，工字形连接条73可在升降托砖件上作上下滑动。在工字形连接条73连接的两升降托砖件中，位置处于下方的升降托砖件的顶部设有限位件74，工字形连接条73穿过限位件74。

在每条支撑柱朝送砖皮带4一侧的旁边，对应升降托砖件31、32、33、34的正下方设有顶升器8，该顶升器8的作用是：a.当升降托砖件31、32、33、34下降至被托起的所有瓷砖叠起在送砖皮带4上后，顶升器8稍微顶起最下方的第四升降托砖件34，在工字形连接条73的串连下以及限位件74的限制下，所有的升降托砖件伸出臂72的底部都离开其对应的下方瓷砖表面，避免后续抽离升降托砖件伸出臂72时刮花瓷砖表面。b.升降托砖件31、32、33、34的伸出臂72被抽离后，顶升器8顶住所有的升降托砖件31、32、33、34，并引导升降托砖件31、32、33、34下降复位。

在每条支撑柱上都设有拉动升降托砖件31、32、33、34作升降运动的机构，该机构由驱动电机91、转动轮92、链条93和配重块94构成，链条93跨过并缠绕转动轮92，链条93的一端配置配重块94，另一端与第一升降托砖件31连接，上升时，只要驱动电机91驱动链条93运动，链条93就会带动第一升降托砖件31上升，其它下方的升降托砖件受到工字形连接条73的联动而被一一拉升，下降时，驱动电机91反向运动，各升降托砖件在重力的作用下下降。

需要说明的是本叠砖装置需要层叠的瓷砖形状如图1，该瓷砖两侧边为悬空结构该悬空部位如图1中的A、B两侧，两悬空部位的存在为升降托砖件上的伸出臂插进提供空间。

本自动叠砖装置的动作过程：初始状态是所有升降托砖件31、32、33、34都下降到高度低于送砖皮带4处，支撑柱2以远离送砖皮带4的方向移开一定距离，如图5所示，顶升器8升至接近送砖皮带4的高度，正式工作时，驱动器62驱动转盘61转动，转盘61拉动两条连动杆63、64，这样就可以使两条支撑柱2作相对靠近运动，如图6所示，升降托砖件31、32、33、34靠近送砖皮带4，瓷砖在前序工序中被一片片地、有序地平放在送砖皮带4上，送砖皮带4连续不断地送来瓷砖。当第一片瓷砖01被送砖皮带4移动至第一升降托砖件31的上方时，驱动电机91启动，带动第一升降托砖件31上升，第一升降托砖件31托起第一片瓷砖01，然后第二片瓷砖02被运动到第二升降托砖件32上方，第二升降托砖件32在工字形连接条73的作用下，第一升降托砖件31上升时会带动第二升降托砖件32一起上升，这样第二升降托砖件32就会托起第二片瓷砖02，如图7所示，后续动作依次类推，直到四只升降托砖件31、32、33、34都被拉升，并各自托起一片瓷砖，如图8所示，然后驱动电机91反转，使所有升降托砖件31、32、33、34和被托起的瓷砖都下降，直到第四升降托砖件34下降到顶升器8上，以及所有被托起的瓷砖层叠在送砖皮带4上，然后顶升器8稍微升高，把所有升降托砖件的伸出臂72稍微顶升，离开下方瓷砖的表面，如图10所示，接下来，转盘61反向转动，驱使两支撑柱2作远离送砖皮带4的方向移动，使所有升降托砖件的伸出臂72被完全抽离已经叠好的瓷砖，如图10所示，送砖皮带4把叠好的瓷砖送走，而顶升器8下降的同时驱动电机91转动，使所有的升降托砖件31、32、33、34下降，即恢复到初始状态，然后重复上述动作，实现循环不断的叠砖工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型自动叠砖装置，包括有机架、两条支撑柱和升降托砖件，其特征在于：两条支撑柱设置在送砖皮带传送方向的两侧，两条支撑柱上设有多对升降托砖件，升降托砖件与支撑柱滑动配合，升降托砖件受推动机构推动向两支撑柱的外侧移动，在每条支撑柱朝送砖皮带一侧的旁边，对应升降托砖件的正下方设有顶升器。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动叠砖装置，其特征在于：所述的推动机构由转盘、驱动器和两条连动杆构成，驱动器驱动转盘转动，两条支撑柱都滑配在机架上，转盘设于两支撑柱之间，每条支撑柱配置一条连动杆，两连动杆一端分别与一支撑柱铰接，另一端与转盘外圆周铰接。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动叠砖装置，其特征在于：升降托砖件由主体和伸出臂构成，伸出臂以水平的状态从主体朝送砖皮带伸出。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型自动叠砖装置，其特征在于：在同一支撑柱上的升降托砖件之间以上下串接的方式设有活动的工字形连接条，工字形连接条可在升降托砖件上作上下滑动，在工字形连接条连接的两升降托砖件中，其中一升降托砖件的相对面上设有限位件。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动叠砖装置，其特征在于：工字形连接条穿过限位件。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动叠砖装置，其特征在于：在支撑柱上设有拉动升降托砖件升降运动的机构。