CN102530308A - 一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置 - Google Patents

一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置 Download PDF

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易思海
李志强
李建新
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Abstract

本发明公开一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，包括有机架、传送机构和负责顶起瓷砖的顶升机构，传送机构和顶升机构设于机架上，在机架的两侧对称立起有支撑架，在每条支撑架上都设有可沿传送机构横向偏心转动的摆动件，在摆动件与支撑架之间设有限位机构，采用上述技术方案后，可偏心转动的摆动件可临时承托住被顶升机构顶起的陶瓷砖，待下一被顶起的陶瓷砖与被临时承托的陶瓷砖一起叠放起来，而且可以继续叠加第三片、第四片等，省去了传统的采用夹爪这种复杂的部件，大大简化了设备的结构，降低制造成本，同时非常容易实现多片陶瓷砖的叠放。

Description

一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置
技术领域：
本发明涉及一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置。
背景技术：
陶瓷砖的生产中，最后一步是对陶瓷砖进行打包处理，目前为了节省人工成本，很多陶瓷砖生产厂家都引进了全自动打包机，全自动打包机的打包过程中为了加快打包效率，一般都会将两片陶瓷砖叠起来一起打包，所以在全自动打包机上都设置了叠包装置，现有技术的叠包装置是由传送带、顶升气缸和夹爪构成，顶升气缸设置在在传送带的旁边，当一陶瓷砖被传送带送至顶升气缸的上方时，顶升气缸顶起该陶瓷砖，然后夹爪受到安装在其上的气缸驱动夹取陶瓷砖，顶升气缸下降，待另一陶瓷砖被传送带传送到顶升气缸的上方时，顶升气缸再次升起，把这陶瓷砖顶起，前述夹爪将夹住的陶瓷砖释放，前一陶瓷砖就会叠在后一的上面，接着顶升气缸再次下降，把两片叠在一起的陶瓷砖放回至传送带上，传送带把叠好的陶瓷砖传送到后续工位，这种结构的叠包装置结构复杂，需要配置专门的夹爪，夹爪必须配备推动夹爪运动的部件，成品较高，而且一般都是设计成只能叠两片陶瓷砖，如果要叠多片陶瓷砖，若采用上述结构，那叠包装置的结构就会非常复杂。
发明内容：
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、可大大降低设备成本、而且可轻易叠起多片陶瓷砖的瓷砖自动打包生产线叠包装置。
本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，包括有机架、传送机构和负责顶起瓷砖的顶升机构，传送机构和顶升机构设于机架上，在机架的两侧对称立起有支撑架，在每条支撑架上都设有可沿传送机构横向偏心转动的摆动件，在摆动件与支撑架之间设有限位机构。
限位机构由设于摆动件上的销钉和设于支撑架上的弧形滑槽构成，销钉插进弧形滑槽。
在摆动件上朝传送机构摆动伸出的最高处设有第一滚筒。
在摆动件朝传送机构的侧边上设有第二滚筒。
所述的传送机构为传送带。
所述的顶升机构为顶升气缸。
采用上述技术方案后，可偏心转动的摆动件可临时承托住被顶升机构顶起的陶瓷砖，待下一被顶起的陶瓷砖与被临时承托的陶瓷砖一起叠放起来，而且可以继续叠加第三片、第四片等，省去了传统的采用夹爪这种复杂的部件，大大简化了设备的结构，降低制造成本，同时非常容易实现多片陶瓷砖的叠放。
附图说明：
图1为本发明叠包装置的立体结构图；
图2为本发明叠包装置第一陶瓷砖被传送至顶升气缸上方时的结构图；
图3为本发明叠包装置顶起第一陶瓷砖，第一陶瓷砖的两边推动第二滚筒，使摆动件转动时的结构图；
图4为本发明叠包装置顶起第一陶瓷砖，第一陶瓷砖的两边推动第一滚筒，使摆动件转动时的结构图；
图5为本发明叠包装置顶起第一陶瓷砖至底部高过摆动件第一滚筒的结构图；
图6为本发明叠包装置第一陶瓷砖被临时承托在摆动件上的结构图；
图7为本发明叠包装置顶起第二陶瓷砖的结构图；
图8为本发明叠包装置顶起第二陶瓷砖后，第一陶瓷砖与第二陶瓷砖叠在一起的结构图；
图9为本发明叠包装置将两叠好的陶瓷砖放回至传送带上的结构图；
下面是叠包三片陶瓷砖的附图说明：
图10为本发明叠包装置把两片叠好的陶瓷砖顶升至第二陶瓷砖底部高过摆动件的第一滚筒的结构图；
图11为本发明叠包装置把两片叠好的陶瓷砖顶升至第二陶瓷砖底部高过摆动件的第一滚筒后，摆动件朝传送带转出的结构图；
图12为本发明叠包装置把两片叠好的陶瓷砖临时承托在摆动件上，顶升气缸等待第三片陶瓷砖的结构图；
图13为本发明叠包装置顶起第三片陶瓷砖，并第三片陶瓷砖的两边推动摆动件转动的结构图；
图14为本发明叠包装置顶升气缸顶起第三片陶瓷砖直到与上方两片陶瓷砖成功叠放在一起的结构图；
图15为本发明叠包装置三片陶瓷砖被放置在传送带上的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用专利作进一步说明。
本实施例的用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置包括有机架1、传送机构和负责顶起瓷砖的顶升机构，传送机构和顶升机构设于机架1上，本实施例中的传送机构为传送带2，顶升机构为顶升气缸3。在机架1的两侧对称立起有支撑架4，在每条支撑架4上都设有可沿传送带2横向偏心转动的摆动件5，在摆动件5上朝传送带2摆动伸出的最高处设有第一滚筒6，而在摆动件5朝传送带2的侧边上设有第二滚筒7，第一滚筒6和第二滚筒7的存在都是为了降低陶瓷砖推动摆动件5转动时的摩擦阻力。在摆动件5与支撑架4之间设有限位机构。
限位机构由设于摆动件5上的销钉51和设于支撑架4上的弧形滑槽41构成，弧形滑槽41的中心与摆动件5的旋转中心重叠，销钉51插进弧形滑槽41。
现以叠起两片陶瓷砖为例，详细描述整个叠包动作：为了方便描述，我们把第一片被顶起的陶瓷砖为第一陶瓷砖a，第二片被顶起的陶瓷砖为第二陶瓷砖b，首先第一陶瓷砖a被传送带2传送至顶升气缸3上方，如图2所示，顶升气缸3启动顶起第一陶瓷砖a，在顶起第一陶瓷砖a的过程中，第一陶瓷砖a的两边会依次接触摆动件5的第一滚筒6和第二滚筒7，推动摆动件5向外侧转动，如图3和图4所示，直到第一陶瓷砖a被顶高至高于摆动件5的伸出部分最高处的第一滚筒6，此时，由于摆动件5是偏心转动的，在其自重的作用下，摆动件5朝传送带2一侧转回，使摆动件5的第一滚筒6置于第一陶瓷砖a的底部，如图5所示，接下来，顶升气缸3下降至低于传送带2的高度，等待第二陶瓷砖b的到来，这个过程，第一陶瓷砖a会随着顶升气缸3的下降而被摆动件5临时承托住，这时的状态如图6所示，当第二陶瓷砖b被传送至顶升气缸3上方，顶升气缸3升起把第二陶瓷砖b顶起，同时推动摆动件5向外侧转动，此时，第一陶瓷砖a会随着摆动件5向外侧转动而被抬升一段高度，如图7所示，随着顶升气缸3的继续升高，第二陶瓷砖b会把摆动件5的第一滚筒6完全推离第一陶瓷砖a的底部，第一滚筒6被推至两陶瓷砖的侧边上，这时摆动件5失去了对第一陶瓷砖a的承托作用，同时两陶瓷砖成功叠放在一起，如图8所示，然后下降顶升气缸3，由于摆动件5的第一滚筒6置于两陶瓷砖的侧壁，使叠放在一起的两陶瓷砖可与顶升气缸3一起下降，最终令到两陶瓷砖被放置在传送带2上，如图9所示，传送带2将两陶瓷砖送至下一工位。
除了上述可叠放两片陶瓷砖外，本叠包装置还可以叠放多片陶瓷砖，例如叠放三片陶瓷砖，具体要求是在上述叠包过程中，在顶升第二片陶瓷砖b时，只要把叠放在一起的两片陶瓷砖顶升至第二片陶瓷砖b的底部高过摆动件5的第一滚筒6，如图10所示，这时摆动件5会受到自重作用朝传送带2摆动转出，使第一滚筒6置于第二陶瓷砖b的下方，如图11所示，然后顶升气缸3下降，叠放在一起的两陶瓷砖就会被临时承托在摆动件5上，如图12所示，然后顶升气缸3下降，重复上述动作把第三片陶瓷砖c顶起，如图13所示，与上述两片陶瓷砖一起叠放，如图14所示，最后顶升气缸3下降，三片叠放在一起的陶瓷砖被放回至传送带2上，如图15所示，若重复动作就可以实现多片陶瓷砖的叠放工作了。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，包括有机架、传送机构和负责顶起瓷砖的顶升机构，传送机构和顶升机构设于机架上，其特征在于：在机架的两侧对称立起有支撑架，在每条支撑架上都设有可沿传送机构横向偏心转动的摆动件，在摆动件与支撑架之间设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，其特征在于：限位机构由设于摆动件上的销钉和设于支撑架上的弧形滑槽构成，销钉插进弧形滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，其特征在于：在摆动件上朝传送机构摆动伸出的最高处设有第一滚筒。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，其特征在于：在摆动件朝传送机构的侧边上设有第二滚筒。
5.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，其特征在于：所述的传送机构为传送带。
6.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖自动打包生产线上的叠包装置，其特征在于：所述的顶升机构为顶升气缸。
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