CN201432806Y - 自动瓷砖包装生产线 - Google Patents

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黄国权
陈树钊
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Abstract

本实用新型公开了一种自动瓷砖包装生产线,包括由动力驱动的传送机构,在包装生产线上设置有翻砖装置、摞砖装置、送纸装置、折纸装置和打包装置,翻砖装置主要由翻砖线架及其上设置的翻转机构构成,其特征在于:所述传送机构包括带有卡位的链条传送线。翻砖装置将需要翻转的瓷砖翻转180°,并在摞砖、放纸和放包角、折纸过程中采用链条传送卡位装置,保证摞好的瓷砖不散乱,其生产线自动化程度更高,包装整齐美观,劳动强度低。

Description

自动瓷砖包装生产线
技术领域
本实用新型涉及陶瓷机械技术领域,更具体地说是涉及一种自动瓷砖包装生产线。
背景技术
目前,瓷砖加工完成之后,为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤,需对瓷砖进行包装,而现有的瓷砖包装技术基本上是人工加半自动装置完成,现有的瓷砖包装技术存在如下缺陷:1、现有的自动包装技术性能还不够稳定,在起动、传送、停止过程中,砖垛存在散乱现象,打包质量达不到要求;2、由于进砖速度快,要求翻砖频率高,因而翻转过程中冲击大,容易损坏瓷砖。若人工翻砖,则工人的劳动强度大;3、摞砖过程中容易划伤瓷砖抛光表面,而且摞砖过程中冲击较大;4、由于人工放包角,每包砖需放四个包角,放料频繁,劳动强度大,而且速度慢、效率低;5、现有的折纸工序动作复杂,而且整包包装不美观;6、打包机性能不够稳定,出现故障或正常换包装带时均会造成整条包装线的停机。为此,如何提供一种操作简单、方便,劳动强度低的自动瓷砖包装生产线已成为人们所探讨的课题。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的不仅操作简单、方便,而且劳动强度低的自动瓷砖包装生产线。
本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种自动瓷砖包装生产线,包括由动力驱动的传送机构,在包装生产线上设置有摞砖装置、送纸装置、折纸装置和打包装置,其特征在于:所述传送机构包括带有卡位的链条传送线。
作为上述方案的进一步说明,所述生产线安装有翻转机构,翻转机构由基座、设置在基座上的托砖装置、翻转驱动装置和控制系统组成,翻转驱动装置与托砖装置驱动连接,托砖装置包含有两组以上托槽,每个托槽上设置有可控挡砖装置。
所述可控挡砖装置由挡砖轴和固定在挡砖轴上的挡砖板组成,挡砖轴连接有转动驱动装置,挡砖轴上还套接有复位挡砖扭簧。
所述翻转机构的输入端连接有储坯器。
所述包装生产线还包括自动放包角装置,该装置包括机架、安装于机架上的送料装置以及将包角料驱动放置于瓷砖上的包角推送机构。
所述送料装置设置有包角料支撑机构和驱动装置。
所述包角料支撑机构由倾斜设置的料槽构成,料槽的下端下料口连接包角推送机构。
所述带卡位的链条传送线包括设置在链条传送线架上的传送带,上链条机构以及主链条机构,卡位设置在主链条机构表面。
所述摞砖装置还包括采用向上顶瓷砖的堆摞方式,主要由顶砖机构、托砖机构组成,顶砖机构中设置有升降台,托砖机构设置在升降台两侧的摞砖线架上。
所述折纸装置包括翻转折纸机构和推杆折纸机构,打包装置由间隔布置的三台打包机和两个旋转线架构成。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
1、本实用新型通过触摸屏,对整条生产线的进行系统控制,不但自动化程度高,而且用户操作简单,使用方便;
2、储坯器在打包线故障时能够避免砖与砖之间的碰撞,减少工人的劳动量;
3、新翻砖装置翻转速度比现有的瓷砖翻转设备的快捷,而且机构简单,成本低,维护容易;
4、摞砖装置采用向上顶砖的工作方式,能够减少摞砖过程中的冲击,并能保护瓷砖抛光面;
5、放纸和放包角装置实现了放包角的自动化,减少放包角的时间,提高了效率、降低了成本;
6、折纸装置结构、动作简单,减少了折纸的时间,提高了效率,整包包装美观;
7、链条传送卡位装置能够解决在起动、传送、停止过程中,摞齐的瓷砖错位、散摞现象,摞好的瓷砖能够保持整齐的状态进入打包装置。
8、打包装置解决了因打包机工作不稳定而造成频繁停线的难题,提高了整线的稳定性。
附图说明
图1为包装线工艺流程图;
图2为翻砖模块;
图3为摞砖示意图;
图4为对齐放包角装置;
图5为折纸装置;
图6为链传动装置。
附图标记说明:1、翻砖装置  11、翻转盘  12、翻转轴  13、挡砖装置  14、托槽  15、定位装置  16、棘轮装置  2、摞砖装置  21、传送装置  22、顶砖机构  23、托砖机构  3、放包角装置  31、放包角机构  32、包角架  4、折纸装置  5、链条传送线  51、传送带  52、上链条机构  53、主链条机构
具体实施方式
如图1所示,本实用新型自动包装线主要由储坯器、翻砖装置1、摞砖装置2、对齐放纸和放包角装置3、折纸装置4、带卡位54的链条传送线5、打包装置6组成。折纸装置4中设置有前折纸挡板41、后折纸挡板42、以及左右折纸挡板43,链条传送线5包括设置在链条传送线架上的传送带51,上链条机构52以及主链条机构53,卡位54设置在主链条机构52表面。
储坯器主要是起缓冲作用,在包装线正常工作时,储坯器待机,当包装线出现异常而需要停止进砖时,储坯器启动,将磁砖传送到储坯架上,不需要人工搬运,能够避免砖与砖之间的碰撞。当包装线恢复正常,储坯器利用生产线上进砖的空隙控制放下储存的砖。
如图2所示,翻砖装置1,通过链条传送线架与储坯架的输出端连接,主要由翻砖线架及其上设置的翻转机构构成,翻砖线架两侧设置有对称的翻转盘11,该翻转盘11之间通过翻转轴12连接,翻转盘11上分布八组配备有挡砖装置13的托槽14,翻转盘11的外围设置有锁定其旋转角度的定位装置15,翻转盘的中部设置有棘轮装置16,两翻转盘的棘轮装置呈对称分布,并由连接轴连接,该棘轮装置主要由相互啮合的棘轮与棘爪轮构成,棘轮连接翻转盘11,棘爪轮与翻转轴连接在一起。当瓷砖需要翻转时,托槽上的挡砖装置阻挡瓷砖的前进方向,让瓷砖无法通过翻转盘而进入托槽内,然后跟随翻转盘一起旋转一定的角度;当瓷砖不需要翻转时,托槽上的挡砖装置让开,瓷砖直接通过翻转盘。
如图3所示,摞砖装置2采用向上顶瓷砖的方式堆摞,由传送装置21、顶砖机构22、托砖机构23以及电气控制系统组成。瓷砖到达预定位置后,顶砖机构22顶起瓷砖,同时摞砖插销伸出,托住瓷砖,待下一块瓷砖到达后,摞砖插销缩回,瓷砖堆摞在一起,升降台再次顶起瓷砖,摞砖插销托住瓷砖,如此反复,实现摞砖的目的。
如图4所示,放纸和放包角装置3。该装置由传送线架、顶升机构、夹持机构、放包角机构31和电气控制系统组成。放包角机构31是装置的核心,放包角托板固定在砖的上方,包角架32布置在砖四角的上方。包角架32由料槽组、滑块、推送机构与气缸组成。料槽组倾斜安装在托板上,滑块利用自重推压包角料在下料口待料,推送机构在气缸的推动下,把包角料顶落到砖的四角。
如图5所示,折纸装置4,折纸动作分翻转折纸和推杆折纸,在磁砖包进入折纸工位时,前折纸挡板将纸箱推压折叠,同时后折纸挡板绕轴翻转,然后左右折纸挡板推压折叠纸箱,完成折纸动作。
如图6所示,带有卡位的链条传送线5。由于抛光砖光面成微凸型,而且表面涂有蜡液,在起动、传送、停止过程中,摞齐的瓷砖会错位、散摞,因而需要卡位装置来防止瓷砖的散摞现象。在链节上安装卡位,该卡位限制瓷砖的移动,因而摞好的瓷砖能够保持整齐的状态。
打包装置,由三台打包机和两个旋转线架间隔布置,其中一台打包机和一个旋转线架备用。正常状态下,首个打包机打好两条包装带后,瓷砖包进入旋转线架,砖包作90°旋转,并由皮带输送到下一个打包机,完成另两条包装带,实现“井”字型打包。若有一台打包机发生故障,控制系统检测到报警信号后,停用该打包机和它后面的旋转线架,启动备用的打包机和旋转线架,直到故障排除。
使用时,本实用新型的工作过程如下:
接通电源、气源,通过操作触摸屏,启动自动运行方式,此时储坯器待机,瓷砖直接进入翻砖工位。当包装线出现异常而需要停止进砖时,储坯器启动,将磁砖传送到储坯架上,不需要人工搬运,能够避免砖与砖之间的碰撞。当包装线恢复正常,储坯器利用生产线上进砖的空隙控制放下储存的瓷砖,直到清空储坯架,恢复待机状态。
瓷砖通过储坯器工位,进入翻砖工位,检测器检测到瓷砖信号,按照程序规定的次序,判断是否翻转该瓷砖。当瓷砖需要翻转时,托槽上的挡砖装置阻挡瓷砖的前进方向,让瓷砖无法通过翻转盘而进入托槽内,然后跟随翻转盘一起旋转一定的角度;当瓷砖不需要翻转时,托槽上的挡砖装置让开,瓷砖直接通过翻转盘。
摞砖工位检测器检测到瓷砖后,顶砖机构升降台顶起瓷砖,同时摞砖插销伸出,托住瓷砖,待下一块瓷砖到达后,摞砖插销缩回,瓷砖堆摞在一起,升降台再次顶起瓷砖,摞砖插销伸出托住瓷砖,等待下一块砖。在堆摞过程中,上链条卡位起辅助限位作用,保证瓷砖堆摞整齐,达到规定的摞砖数量后(600砖4块1摞,800砖3块1摞),摞砖插销缩回,升降台不动,瓷砖沿皮带前行,同时上链条电机旋转,上链条卡位推动瓷砖,保证摞好的瓷砖整齐的到达下一工位。
砖出摞砖工位后,链条传送卡位装置卡住砖的前后(左右方向由导向板限位),将瓷砖送入放纸和放包角工位,链条停止。顶砖机构顶起瓷砖,夹持机构将瓷砖对齐、夹紧,顶砖机构升降台下降,包装纸送入,同时放包角。顶砖机构升降台再次上升托住瓷砖,夹持机构松开,升降台下降,在砖和纸下降的过程中,链条卡位、顶纸角气缸和左右导向板将纸箱一次折叠。链条运转,将砖和纸送到折纸工位,前折纸挡板将纸箱推压折叠,同时后折纸挡板绕轴翻转,然后左右折纸挡板推压折叠纸箱,完成纸箱折叠。
折纸动作完成后,链条再次运转,将瓷砖包送出链条传送卡位装置,进入打包装置。正常状态下,首个打包机打好两条包装带,瓷砖包进入旋转线架,砖包作90°旋转,并由皮带输送到下一个打包机,打好另两条包装带,实现“井”字型打包。若有一台打包机发生故障,控制系统检测到报警信号后,停用该打包机和它后面的旋转线架,启动备用的打包机和旋转线架,继续打包的动作,直到故障排除。有两台打包机同时发生故障(概率在1/1000以下),打包装置也能打两条包装带,保证砖包不散乱。
本实用新型自动瓷砖包装生产线相对与现有包装技术而言,其自动化程度更高、工人劳动强度低、包装质量更好、包装效率更高。

Claims (10)

1、一种自动瓷砖包装生产线,包括由动力驱动的传送机构,在包装生产线上设置有翻砖装置、摞砖装置、送纸装置、折纸装置和打包装置,翻砖装置主要由翻砖线架及其上设置的翻转机构构成,其特征在于:所述传送机构包括带有卡位的链条传送线。
2、根据权利要求1所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述翻转机构由基座、设置在基座上的托砖装置、翻转驱动装置和控制系统组成,翻转驱动装置与托砖装置驱动连接,托砖装置包含有两组以上托槽,每个托槽上设置有可控挡砖装置。
3、根据权利要求2所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述可控挡砖装置由挡砖轴和固定在挡砖轴上的挡砖板组成,挡砖轴连接有转动驱动装置,挡砖轴上还套接有复位挡砖扭簧。
4、根据权利要求1所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述翻转机构的输入端连接有储坯器。
5、根据权利要求1所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述包装生产线还包括自动放包角装置,该装置包括机架、安装于机架上的送料装置以及将包角料驱动放置于瓷砖上的包角推送机构。
6、根据权利要求5所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述送料装置设置有包角料支撑机构和驱动装置。
7、根据权利要求5所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述包角料支撑机构由倾斜设置的料槽构成,料槽的下端下料口连接包角推送机构。
8、根据权利要求1所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述带卡位的链条传送线包括设置在链条传送线架上的传送带,上链条机构以及主链条机构,卡位设置在主链条机构表面。
9、根据权利要求1所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述摞砖装置还包括采用向上顶瓷砖的堆摞方式,主要由顶砖机构、托砖机构组成,顶砖机构中设置有升降台,托砖机构设置在升降台两侧的摞砖线架上。
10、根据权利要求1所述的自动瓷砖包装生产线,其特征在于:所述折纸装置包括翻转折纸机构和推杆折纸机构,打包装置由间隔布置的三台打包机和两个旋转线架构成。
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