CN208931717U - 一种自动悬臂式缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

一种自动悬臂式缠绕包装机，包括与控制系统电连接穿设于机架下方的输送滚筒及设于输送滚筒侧翼与主电机电连接的缠绕臂及通过升降链条与升降电机电连接的升降平台，设膜架限位开关的缠绕臂与出膜主动滚筒及设测高光电开关的出膜从动滚筒传动连接，升降平台上设带膜卷的膜架及与出膜电机电连接的出膜主动滚筒和出膜从动滚筒，设于膜架侧翼的夹焊膜平台上设与吹膜装置传动连接的夹膜臂和焊膜板；缠绕臂呈┍型；升降链条设于缠绕臂的纵向臂侧翼；主电机设于缠绕臂的横向臂上方；夹膜臂与膜架传动连接；夹膜臂与焊膜板传动连接；缠绕臂与升降链条传动连接；出膜主动滚筒与出膜从动滚筒及膜架设于输送滚筒下方。本实用新型包装效果好、自动化程度高。

Description

一种自动悬臂式缠绕包装机

技术领域

本实用新型涉及缠绕包装机，特别涉及一种自动悬臂式缠绕包装机。

背景技术

目前，拉伸膜缠绕包装技术作为一种经济、快速的包装方式被广泛运用在食品饮料等产品的包装，能防止码垛好的产品在搬运过程的倒垛与损坏，并对产品起到防尘、防潮及保洁的作用。拉伸膜缠绕包装主要有以下几种方式：

1、人工手动缠绕包装方式：这种传统的包装方式缺点明显，不但包装效率低下、且人工成本也高，在现今的工业生产中已逐渐被机械缠绕包装技术所代替；

2、机械自动缠绕包装方式：当前主要有托盘式和摇臂式两种缠绕包装方式，但是这两种缠绕包装方式都存在着薄膜被切断后，薄膜接头处容易松动脱落，薄膜包覆容易松散，影响产品包裹的美观和质量。

现有技术中公开了一种全自动悬臂在线式缠绕包装机，包括滚筒输送机、顶升机构、机架、摇臂驱动装置、膜架升降装置、压顶机构、薄膜膜架装置、珍珠棉膜架装置、自动上断膜机构和自动上断珍珠棉机构，顶升机构安装在滚筒输送机下面，摇臂驱动装置安装在机架的上部，模架升降装置安装在摇臂驱动装置的一侧，薄膜模架装置和珍珠棉模架装置分别安装在模架升降装置上，压顶机构安装在摇臂驱动装置的回转盘上。该包装机在结构上通过特制的缠绕机膜架与电气自动化控制结合，实现了包装膜与珍珠棉的自动包装，缠绕包装膜的层数与拉侧膜的层数都可以根据实际需求设定；结构合理，提高了设备可操作性能，减少了因设备不稳定所耽误的时间，提高了生产效率。

现有技术公开了一种双膜架高速悬臂式缠绕机，其包括有悬臂在线式缠绕主机和自动上断膜机构，所述悬臂在线式缠绕主机包括有安装架，所述安装架上有通过回转支承安装的摇臂，所述安装架上设有摇臂减速电机，所述摇臂减速电机通过齿轮与回转支承啮合来驱动摇臂绕回转支承作回转运动，所述摇臂的两端部下方分别设有竖直设置的升降架，所述升降架上设有可沿升降架上、下移动的膜架，所述升降架上还设有驱动膜架上、下移动的膜架驱动装置；所述自动上断膜机构包括焊断膜机构、夹膜机构和吹气机构。该缠绕机通过双膜架缠绕的方式并配合对应的自动上断膜机构，使其保证缠绕包装质量的情况下，满足了高效率的要求。

现有技术还出现了一种自动缠绕包装机，具有水平旋转基座和位于水平旋转基座一侧的自动粘膜装置，所述水平旋转基座具有承托物料的底盘和驱动底盘转动的动力装置，底盘内部面向自动粘膜装置的一端设有用于夹紧薄膜的夹紧装置，所述自动粘断膜装置具有粘膜装置、驱动粘膜装置上下运动的垂直提升机和断膜装置；该缠绕包装机可对产品包装过程中的薄膜接头进行有效控制，保证了薄膜缠绕完成后不会松动脱落，保证了塑料薄膜的缠绕质量，具有良好的应用前景。

上述缠绕包装机结构复杂，可靠性低、包装效率低，维护保养繁琐，缠绕效果不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷和解决现有薄膜包装技术中存在的不足，提供一种结构简单、可靠性强、包装效率高的自动悬臂式缠绕包装机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动悬臂式缠绕包装机，包括与控制系统电连接的穿设于机架下方的输送滚筒及设于输送滚筒侧翼与主电机电连接的缠绕臂及通过升降链条与升降电机电连接的升降平台，所述设有膜架限位开关的缠绕臂与出膜主动滚筒及设有测高光电开关的出膜从动滚筒传动连接，所述升降平台上设有带有膜卷的膜架及与出膜电机电连接的出膜主动滚筒和出膜从动滚筒，所述设于膜架侧翼的夹焊膜平台上设有与吹膜装置传动连接的夹膜臂和焊膜板。

所述缠绕臂呈型。

所述升降链条设于缠绕臂的纵向臂侧翼。

所述主电机设于缠绕臂的横向臂上方。

所述夹膜臂与膜架传动连接。

所述夹膜臂与焊膜板传动连接。

所述缠绕臂与升降链条传动连接。

所述出膜主动滚筒与出膜从动滚筒及膜架设于输送滚筒的下方。

所述夹膜臂与焊膜板设于输送滚筒的侧翼。

所述输送滚筒两侧设有输送护栏。

所述输送护栏设有产品到位光电开关。

所述吹膜装置设于输送护栏外侧。

所述与输送滚筒驱动电机电连接的输送滚筒上方设有用于承托产品的托板。

本实用新型采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果：

1、缠膜效果好。本实用新型有效地对产品进行全面的缠绕包装，既能防止码垛好的产品在运输过程中的倒垛与损坏，又能对产品起到防尘、防潮及保洁的作用，保证了产品的质量。

2、自动化程度高。本实用新型使用PLC控制器全自动控制缠绕包装机的工作过程，包装过程只需一名操作人员不定时的进行监控，大大降低了人工生产成本。

3、便捷性。本实用新型还具有安装方便、成本低、实用性强的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图。

附图标记说明

在图1中：

1、主电机 2、缠绕臂 3、升降电机 4、升降链条 5、膜架 6、膜卷 7、出膜主动滚筒8、出膜电机 9、出膜从动滚筒 10、夹膜臂 11、焊膜板 12、输送滚筒 13、机架 16、输送护栏19、产品到位光电开关 22、电气控制柜 23、操作面板 24、操作按钮 25、三色报警指示灯26、吹膜装置 27、升降平台 28、夹焊膜平台

在图2中：

1、主电机 2、缠绕臂 7、出膜主动滚筒 8、出膜电机 9、出膜从动滚筒 10、夹膜臂12、输送滚筒 13、机架 14、测高光电开关 15、膜架限位开关 16、输送护栏 17、产品 18、托板 20、输送滚筒驱动电机 21、传动链条 22、电气控制柜 26、吹膜装置 27、升降平台 28、夹焊膜平台。

具体实施例

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1

图1为本实用新型的结构示意图。在图1中，一种自动悬臂式缠绕包装机，包括与控制系统电连接的穿设于机架13下方的输送滚筒12及设于输送滚筒12侧翼与主电机1电连接的缠绕臂2及通过升降链条4与升降电机3连接的升降平台27，所述设有膜架限位开关15的缠绕臂2与出膜主动滚筒7及设有测高光电开关14的出膜从动滚筒9传动连接，所述升降平台27上设有带有膜卷6的膜架5及与出膜电机8电连接的出膜主动滚筒7和出膜从动滚筒9，所述设于膜架5侧翼的夹焊膜平台28上设有与吹膜装置26传动连接的夹膜臂10和焊膜板11。

所述缠绕臂2呈型。

所述升降链条4设于缠绕臂2的纵向臂侧翼。

所述主电机1设于缠绕臂2的横向臂上方。

所述夹膜臂10与膜架5传动连接。

所述夹膜臂10与焊膜板11传动连接。

所述缠绕臂2与升降链条4传动连接。

所述出膜主动滚筒7与出膜从动滚筒9及膜架5设于输送滚筒12的下方。

所述夹膜臂10与焊膜板11设于输送滚筒12侧翼的夹焊膜平台28上。

所述主电机1固定安装于机架13的正上方中间位置，所述型缠绕臂2的“一”型臂通过与主电机1连接悬挂安装在机架13上，所述输送滚筒12穿设于机架13下方，升降链条4底部固定设有升降平台27，升降平台27上设有带有膜卷6的膜架5和与出膜电机8电连接的出膜主动滚筒7及出膜从动滚筒9，升降电机3能带动升降链条4连动升降平台27在型缠绕臂2上上下移动，夹膜臂10能对拉伸膜卷6一端进行夹持固定，焊膜板11能对拉伸膜卷6进行焊接切断。

本实用新型的控制系统为电气控制柜22，电气控制柜22可设于输送滚筒12进垛方向右侧。

电气控制柜22上设有电连接的操作面板23和操作按钮24及三色报警指示灯25。

产品到位光电开关19设于输送护栏16上。

参见图2

图2为本实用新型的左视图。在图2中，一种自动悬臂式缠绕包装机的机架13下方穿设有通过传动链条21与输送滚筒驱动电机20电连接的输送滚筒12，输送滚筒12的上方设有用于承托产品17的托板18，输送滚筒12的两侧设有用于拦围产品17的输送护栏16，机架13的顶端设有主电机1，机架13内侧型缠绕臂2的纵向臂设有膜架限位开关15，缠绕臂2纵向臂的底部设有与电气控制柜22电连接的升降平台27，所述升降平台27上设有与出膜电机8电连接的出膜主动滚筒7及出膜从动滚筒9，出膜从动滚筒9的上方设有测高光电开关14，出膜从动滚筒9与输送滚筒12之间设有的夹焊膜平台28上设有与吹膜装置26传动连接的夹膜臂10。

所述吹膜装置26设于输送护栏16外侧。

所述与输送滚筒驱动电机20电连接的输送滚筒12上方设有用于承托产品17的托板18。

输送滚筒12上的托板18码垛着产品17等待缠绕包装，输送滚筒驱动电机20带动传动链条21使输送滚筒12转动，使托板18输送至缠绕包装机的缠绕膜区域，输送护栏16能防止托板18滑出输送滚筒12的区域，膜架限位开关15能控制膜架5在缠绕臂2的上升高度。

测高光电开关14设于出膜从动滚筒9上。

膜架限位开关15设于缠绕臂2的纵向臂上方。

输送滚筒12两侧设有输送护栏16。

工作流程：

一种自动悬臂式缠绕包装机工作前，先将膜卷6放置升降平台27上的膜架5上，并将膜卷6的一头拉出穿绕过出膜主动滚筒7和出膜从动滚筒9后，由夹焊膜平台28上的夹膜臂10夹持固定住不动，完成开机前拉伸膜卷6的安装。

通过操作按钮24开启电气控制柜22自动控制缠绕包装机工作，通过操作面板23设定工作的各项参数，此时缠绕包装机完成开机准备，可以正常工作。

当产品17在托板18上由码垛机码垛好后，输送滚筒驱动电机20开始工作，通过传动链条21带动输送滚筒12转动，把码垛好产品17的托板18输送到缠绕包装机的机架13的正中间区域时，输送护栏16能防止托板18滑出输送滚筒12的区域，当托板18遮挡产品到位光电开关19时，产品到位光电开关19发送信号至电气控制柜22中，反馈输送滚筒12上有产品17，可以开始缠绕膜工作。

电气控制柜22控制主电机1转动，带动缠绕臂2绕着产品17四周旋转，同时，出膜电机8也开始工作，使膜卷6出膜，当缠绕臂2绕着产品17旋转1～2圈后，升降电机3正向转动，带动升降链条4后使升降平台27在缠绕臂2上匀速上升，此时，膜卷6出膜，围着产品17螺旋上升包裹住产品17。当膜架5上升到超过产品17的码垛高度时，测高光电开关14检测到拉伸膜已经包裹完整垛产品17，将发送信号至电气控制柜22中的PLC控制器，此时，升降电机3反方向转动，带动升降链条4后使升降平台27在缠绕臂2上匀速下降，此时，膜卷6仍然出膜围着产品17螺旋下降，再缠绕一圈包裹住产品17，当膜架5降到最低端时，夹焊膜平台28上的夹膜臂10释放原来夹持住的拉伸膜，此时，吹膜装置26吹动膜卷6的拖尾，使其贴在产品17上，缠绕臂2继续带动膜架5在产品17旋转包裹最后两圈，然后，夹膜臂10再次夹持住膜卷6，夹焊膜平台28上的焊膜板11伸出，将膜卷6尾部焊接在包裹在产品17的拉伸膜上并切断拉伸膜。此时，完成了对产品17的缠绕包装工作。输送滚筒驱动电机20开始工作，通过传动链条21带动输送滚筒12转动，把缠绕包装好的产品17输送出缠绕包装机的机架13的正中间区域。

膜架限位开关15能限制膜架5的上升高度，同时也限制了产品17在托板18上码垛的层数和高度，以保证产品的安全。

当自动悬臂式缠绕包装机的某一部件发生故障，不能正常完成对产品17的缠绕包装工作时，电气控制柜22的PLC控制器接收到故障报警信号后，三色报警指示灯25闪红色报警通知工作人员处理故障。

本实用新型的其他工艺可以采用现有技术。

本实用新型的最佳实施例已经阐明，本领域的普通技术人员对于本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述悬臂式缠绕包装机包括与控制系统电连接的穿设于机架下方的输送滚筒及设于输送滚筒侧翼与主电机电连接的缠绕臂及通过升降链条与升降电机电连接的升降平台，所述设有膜架限位开关的缠绕臂与出膜主动滚筒及设有测高光电开关的出膜从动滚筒传动连接，所述升降平台上设有带有膜卷的膜架及与出膜电机电连接的出膜主动滚筒和出膜从动滚筒，所述设于膜架侧翼的夹焊膜平台上设有与吹膜装置传动连接的夹膜臂和焊膜板。

2.根据权利要求1所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述缠绕臂呈┍型。

3.根据权利要求1所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述升降链条设于缠绕臂的纵向臂侧翼，所述缠绕臂与升降链条传动连接。

4.根据权利要求1、2或3任一所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述主电机设于缠绕臂的横向臂上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述出膜主动滚筒与出膜从动滚筒及膜架设于输送滚筒的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述夹膜臂与膜架传动连接，所述夹膜臂与焊膜板传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述夹膜臂与焊膜板设于输送滚筒的侧翼。

8.根据权利要求7所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述输送滚筒两侧设有输送护栏，所述输送护栏设有产品到位光电开关。

9.根据权利要求1所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述吹膜装置设于输送护栏外侧。

10.根据权利要求1所述的一种自动悬臂式缠绕包装机，其特征在于：所述与输送滚筒驱动电机电连接的输送滚筒上方设有用于承托产品的托板。