CN112158373A - 一种自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动打包设备，包括机架，设于机架上托盘，设于机架上用于驱动托盘转动的驱动机构，设于机架上，位于托盘上部限位机构，设于机架上、位于托盘侧边用于限位胶带的限位托架，设于机架上、位于托盘侧边的升降机构。将箱体置于托盘上，将胶带贴合于箱体侧壁上，通过限位机构实现箱体的限位，利用驱动机构联动箱体旋转，胶带沿箱体旋转方向贴合于箱体上，利用升降机构带动限位托架向上运动，实现由下至上将胶带贴合于箱体外侧，完成箱体打包，实现替代人工打包，节省人力，提高打包效率，并在箱体旋转拉动胶带，可保持胶带平整的贴在箱体上，防止出现褶皱，保持箱体的美观性，并可有效节省胶带，实现标准化作业。

Description

一种自动打包设备

【技术领域】

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种自动打包设备。

【背景技术】

众所周知，现有的包装的打包形式多种多样，没有同一的标准。其中，采用胶带封口的形式在箱体封箱中最为常用。目前，为了让箱体实现防水和更加结实等，尤其是纸箱，常用的方式是采用胶带沿箱体外表面全部缠绕上胶带，但现有该操作均由人工手动操作完成，费时费力，且效率低下，并胶带在缠绕时容易出现褶皱、气泡等现象，造成胶带浪费，且导致箱体的外观不平整，影响箱体美观性。

因此，现有技术有待改进和发展。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种自动打包设备，用于解决现有手动缠绕胶带效率低以及易造成胶带浪费、导致箱体外表不平整、影响美观的问题。

本发明的技术方案如下：一种自动打包设备，包括

机架；

设置于机架上用于盛放箱体的托盘；

设置于机架上用于驱动托盘转动的驱动机构；

设置于机架上，位于托盘上部用于限位箱体的限位机构；

设置于机架上，位于托盘侧边用于限位胶带的限位托架；

设置于机架上，位于托盘侧边用于升降限位支架的升降机构。

优选地，所述升降机构包括通过第一轴承安装于机架上的丝杆，所述丝杆与驱动机构连接，所述限位托架通过丝杆轴承安装于丝杆上。

优选地，所述限位机构包括：安装于机架上的气缸，旋转设置于气缸推动杆末端用于与托盘配合压紧箱体的旋转组件。

优选地，所述气缸推动杆上设置有上基板；所述旋转组件包括：通过第二轴承设置于气缸推动杆上的下基板，安装于下基板底部的压板，以及安装于上基板与下基板之间的第一滚珠；所述下基板位于上基板下部。

优选地，所述驱动机构为电机，所述托盘与电机驱动轴连接。

优选地，所述托盘的底部设置有第一环形轨道，所述机架对应第一环形轨道的位置设置有第二环形轨道，所述第一环形轨道与第二环形轨道之间设置有第二滚珠。

优选地，所述机架上安装有限位杆，所述限位杆与丝杆平行设置，所述限位托架套设于限位杆上。

优选地，所述机架上设置有与驱动机构电连接的控制器，所述限位杆上滑动设置有用于限制限位托架移动高度的限位构件，所述限位构件底端设置有与控制器电连接的第一限位开关。

优选地，所述限位杆上位于限位托架的下方设置有与控制器电连接的第二限位开关。

优选地，所述机架上设置有与控制器电连接用于检测箱体是否存在的检测模块。

本发明的有益效果在于：相较于现有技术，在本发明的自动打包设备中，人们通过将箱体置于托盘上，将放置于限位托架上的胶带贴合于箱体侧壁上，通过限位机构配合托盘实现对箱体的限位，利用驱动机构带动托盘旋转，即带动箱体旋转，胶带沿箱体旋转方向贴合于箱体外侧，并同时利用升降机构带动限位托架向上运动，即可实现由下至上将胶带贴合于箱体外侧，当一侧面贴完胶带后，驱动电机停止转动，此时，断开胶带，并将箱体旋转90度，重复上述动作，将未缠绕上胶带的侧面缠绕上胶带，实现对箱体整体的打包效果，实现替代人工打包，节省人力，提高打包效率，并在箱体旋转拉动胶带，可保持胶带平整的贴在箱体上，防止出现褶皱，保持箱体的美观性，并可有效节省胶带，实现标准化作业。

【附图说明】

图1为本发明实施例自动打包设备的立体图。

图2为本发明实施例自动打包设备中限位机构的部分结构示意图。

图3为本发明实施例自动打包设备中托盘、第一环形轨道与第二滚珠之间的分解示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参照附图1，本发明实施例中的一种自动打包设备。

该自动打包设备包括机架100、托盘200、驱动机构300、限位机构400、限位托架800和升降机构500。托盘200设置于机架100上用于盛放箱体；驱动机构300设置于机架100上用于驱动托盘200转动；限位机构400设置于机架100上，位于托盘200上部，用于限位箱体；限位托架800，用于放置和限位胶带900，设置于机架100上并位于托盘200侧边；升降机构500，用于升降限位托架800，设置于机架100上并位于托盘200侧边。

将箱体放置于托盘200上，将放置于限位托架800上的胶带900的一端贴合于箱体侧壁上，利用限位机构400对箱体进行限位，防止箱体在打包过程中离开托盘200，利用驱动机构300带动托盘200旋转，即带动箱体旋转，箱体转动带动胶带900沿箱体旋转方向贴合于箱体外侧，并同时利用升降机构500带动限位托架800做上升运动，即可实现由下至上将胶带900贴合于箱体外侧，当箱体的侧面贴完胶带900后，驱动机构停止工作，此时，断开胶带900，并将箱体旋转90度，将限位托架800上的胶带900的一端贴合于箱体未打包的一侧面，重复上述动作，将未缠绕上胶带900的侧面缠绕上胶带900，实现对箱体整体的打包效果，有效替代人工打包，节省人力，提高打包效率。并在箱体旋转拉动胶带900时，胶带900在拉力的作用下保持平整，即可使胶带900平整的贴在箱体上，防止出现褶皱，保持箱体的美观性，并可有效节省胶带900，实现标准化作业。如此，可有效解决现有手动缠绕胶带900效率低以及易造成胶带900浪费、导致箱体外表不平整、影响美观的问题。

具体的，在一实施例中，升降机构500包括通过第一轴承510安装于机架100上的丝杆520，丝杆520与驱动机构300连接，限位托架800通过丝杆520轴承安装于丝杆520上。这样，当驱动机构300带动托盘200旋转时，可一同带动丝杆520转动，在丝杆520轴承作用下，使得限位托架800沿丝杆520向上运动，实现由下至上将胶带900贴合于箱体侧面，完成打包动作。

在一实施例中，限位机构400包括气缸410和旋转组件420。气缸410安装于机架100上；旋转组件420，用于与托盘200配合压紧箱体，并旋转设置于气缸410推动杆末端。当箱体放置于托盘200上时，通过驱动气缸410，气缸410的推动杆在气压的作用下向下推动，即带动旋转组件420压紧箱体，并在箱体转动时，因旋转组件420与气缸410推动杆旋转设置，旋转组件420可跟随一同转动，而不影响箱体转动。

具体的，请参照附图2，在一实施例中，气缸410推动杆上设置有上基板411。旋转组件420包括下基板421、压板422和第一滚珠425。下基板421通过第二轴承(图中未出示)设置于气缸410推动杆上，压板422通过螺丝等方式机械安装于下基板421底部，第一滚珠425安装于上基板411与下基板421之间，下基板421位于上基板411下方，且，上基板411与下基板421对应第一滚珠425的位置设置有第三环形轨道424。压板422与下基板421随箱体转动作用力下，在第二轴承作用下转动，并在第一滚珠425沿第三环形轨道424上运动，可增加压板422转动的稳定性。

具体的，压板422底部设置有防滑垫426，防止箱体与压板422之间打滑。

驱动机构300为电机，电机驱动轴上设置有滚轮310，滚轮310与托盘200通过第一皮带320连接，滚轮310还通过第二皮带330与丝杆520连接，由此实现驱动驱动机构300而带动托盘200转动，并带动丝杆520转动。

请参照附图3，在一实施例中，托盘200的底部设置有第一环形轨道120，机架100对应第一环形轨道120的位置设置有第二环形轨道(图中未出示)，第一环形轨道120与第二环形轨道之间设置有第二滚珠210。驱动机构300带动托盘200转动时，在第二滚珠210沿第二环形轨道运动作用下，可增加托盘200旋转的稳定性，防止箱体旋转时移位，影响胶带900打包的效果。

在一实施例中，机架100上安装有限位杆600，限位杆600与丝杆520平行设置，限位托架800套设于限位杆600上。使得丝杆520转动带动限位托盘200上升时，在限位杆600的限位下，防止限位托盘200旋转，起到限位作用。

在一实施例中，为实现自动打包机的自动化，机架100上设置有与驱动机构300电连接的控制器(图中未出示)，限位杆600上滑动设置有用于限制限位托架800移动高度的限位构件700，限位构件700底端设置有与控制器电连接的第一限位开关710。人们可根据箱体的高度，将限位构件700定位于箱体的最高点，使得限位托架800上升到箱体最高点时触发第一限位开关710，第一限位开关710反馈一信号给控制器，控制器控制驱动机构300停止驱动，使得箱体和丝杆520均停止旋转，此时，人们可将胶带900与箱体断开，即可完成箱体打包。

其中，限位构件700可为抱箍，便于人们手动调节限位构件700在限位杆600上的高度。

在一实施例中，为了实现限位构件700可自动复位，机架100上设置有与控制器电连接用于检测箱体是否存在的检测模块110，限位杆600上位于限位托架800的下方设置有第二限位开关720。其中，检测模块110为红外传感器，且位于托盘200侧边。

这样，人们启动本发明自动打包设备时，当检测模块110检测到箱体存在时反馈箱体存在的信号给控制器，控制器在控制驱动机构300(电机)工作，即带动托盘200、丝杆520旋转，当限位托架800运动触发第一限位开关710，第一限位开关710反馈一信号给控制器，控制器控制驱动机构300停止驱动，使得箱体和丝杆520均停止旋转，断开胶带900与箱体连接，此时，人们将箱体拿开，检测模块110未检测到箱体存在并反馈箱体不存在的信号给控制器，控制器在控制驱动机构300(电机)反向运动，即带动托盘200、丝杆520反向旋转，实现限位托架800向下运动。并当限位托架800向下运动触发第二限位开关720时，第二限位开关720反馈一信号给控制器，控制器控制驱动机构300停止驱动，使得箱体和丝杆520均停止旋转，并实现限位托架800复位。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动打包设备，其特征在于，包括

机架；

设置于机架上用于盛放箱体的托盘；

设置于机架上用于驱动托盘转动的驱动机构；

设置于机架上，位于托盘上部用于限位箱体的限位机构；

设置于机架上，位于托盘侧边用于限位胶带的限位托架；

设置于机架上，位于托盘侧边用于升降限位支架的升降机构。

2.根据权利要求1所述的自动打包设备，其特征在于：所述升降机构包括通过第一轴承安装于机架上的丝杆，所述丝杆与驱动机构连接，所述限位托架通过丝杆轴承安装于丝杆上。

3.根据权利要求2所述的自动打包设备，其特征在于：所述限位机构包括：安装于机架上的气缸，旋转设置于气缸推动杆末端用于与托盘配合压紧箱体的旋转组件。

4.根据权利要求3所述的自动打包设备，其特征在于：所述气缸推动杆上设置有上基板；所述旋转组件包括：通过第二轴承设置于气缸推动杆上的下基板，安装于下基板底部的压板，以及安装于上基板与下基板之间的第一滚珠；所述下基板位于上基板下部。

5.根据权利要求4所述的自动打包设备，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述托盘与电机驱动轴连接。

6.根据权利要求5所述的自动打包设备，其特征在于：所述托盘的底部设置有第一环形轨道，所述机架对应第一环形轨道的位置设置有第二环形轨道，所述第一环形轨道与第二环形轨道之间设置有第二滚珠。

7.根据权利要求6所述的自动打包设备，其特征在于：所述机架上安装有限位杆，所述限位杆与丝杆平行设置，所述限位托架套设于限位杆上。

8.根据权利要求7所述的自动打包设备，其特征在于：所述机架上设置有与驱动机构电连接的控制器，所述限位杆上滑动设置有用于限制限位托架移动高度的限位构件，所述限位构件底端设置有与控制器电连接的第一限位开关。

9.根据权利要求8所述的自动打包设备，其特征在于：所述限位杆上位于限位托架的下方设置有与控制器点连接的第二限位开关。

10.根据权利要求9所述的自动打包设备，其特征在于：所述机架上设置有与控制器电连接用于检测箱体是否存在的检测模块。

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