KR20170136745A - 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 랩핑 작업 완료시 텐션 발생에 의한 턴테이블의 역회전을 방지하고 비상시에도 턴테이블의 제동을 즉각적으로 안전하게 인가시킬 수 있도록 한 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 지지되어 적재된 물품을 일방향으로 회전시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 일측에 배치된 컬럼과, 상기 컬럼에 승강 가능하게 지지되어 상기 물품에 랩 필름을 권취시키는 필름권취유닛을 갖는 턴테이블 랩핑장치에 있어서, 상기 턴테이블의 회전축에 결합되어 있는 브레이크 디스크와; 상기 브레이크 디스크의 둘레측 일개소에 배치되어 있는 캘리퍼와; 상기 캘리퍼에 대향되게 배치되어 상기 브레이크 디스크의 일정 반경에 위치한 상,하면에 일정 간극을 두고 대향되어 있는 상,하부 마찰패드와; 상기 캘리퍼에 수직 방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부 마찰패드에 선단이 접하여 있는 피스톤과; 상기 피스톤과 나사 결합되어 회전 방향에 따라 피스톤을 하방 또는 상방으로 강제 이동시키는 피스톤 스크류와; 상기 피스톤 스크류에 출력축이 결합되어 피스톤 스크류를 정역회전방향으로 구동시키는 기어드모터와; 양단이 상기 상,하부 마찰패드에 연결되어 제동 해제시 상,하부 마찰패드를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링; 및 상기 기어드모터의 출력 회전방향을 제어하여 랩핑 작업 완료시 랩 필름의 텐션에 의한 턴테이블의 역회전을 방지하는 턴테이블 역회전 방지용 페달을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 지지되어 적재된 물품을 일방향으로 회전시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 일측에 배치된 컬럼과, 상기 컬럼에 승강 가능하게 지지되어 상기 물품에 랩 필름을 권취시키는 필름권취유닛을 갖는 턴테이블 랩핑장치에 있어서, 상기 턴테이블의 회전축에 결합되어 있는 브레이크 디스크와; 상기 브레이크 디스크의 둘레측 일개소에 배치되어 있는 캘리퍼와; 상기 캘리퍼에 대향되게 배치되어 상기 브레이크 디스크의 일정 반경에 위치한 상,하면에 일정 간극을 두고 대향되어 있는 상,하부 마찰패드와; 상기 캘리퍼에 수직 방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부 마찰패드에 선단이 접하여 있는 피스톤과; 상기 피스톤과 나사 결합되어 회전 방향에 따라 피스톤을 하방 또는 상방으로 강제 이동시키는 피스톤 스크류와; 상기 피스톤 스크류에 출력축이 결합되어 피스톤 스크류를 정역회전방향으로 구동시키는 기어드모터와; 양단이 상기 상,하부 마찰패드에 연결되어 제동 해제시 상,하부 마찰패드를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링; 및 상기 기어드모터의 출력 회전방향을 제어하여 랩핑 작업 완료시 랩 필름의 텐션에 의한 턴테이블의 역회전을 방지하는 턴테이블 역회전 방지용 페달을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 물품을 포장하는데 사용되는 턴테이블 랩핑장치에 관한 것으로, 특히 랩핑 작업 완료시 텐션 발생에 의한 턴테이블의 역회전을 방지하고 비상시에도 턴테이블의 제동을 즉각적으로 안전하게 인가시킬 수 있도록 한 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치에 관한 것이다.
일반적으로, 랩핑장치는 제품상자 또는 벽돌 등을 먼지나 습기로부터 보호하거나 흐트러지는 것을 방지하기 위하여 랩핑필름을 감싸 포장을 해주는 장치이다. 랩핑장치들은 턴테이블 위에 제품을 올려놓고, 이 턴테이블을 회전시키면서 제품 표면에 넓은 폭을 갖는 얇은 랩 필름을 포장한 후, 랩핑이 거의 끝날 무렵에 제품 표면에 적층된 얇은 랩 필름을 열로 융착하여 부착시키는 방식을 취하고 있다.
한편, 랩핑이 완료되는 경우 턴테이블의 회전이 정지되어야 하는데 랩필름에 걸려있는 텐션(장력)으로 인해 턴테이블의 역회전이 일어나는 경우가 발생된다. 이 경우 랩필름의 끝단이 풀리게 되어 접착 작업이 곤란해지는 문제가 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-1506618호로서, '턴테이블형 랩핑장치'가 제안되어 있다. 이는 베이스와, 상기 베이스의 상면에 설치되는 제어부와, 상기 베이스의 상면에 직립 설치되는 마스트와, 상기 베이스에 회전가능하게 설치되어 상면에 올려진 제품을 회전시키는 턴테이블과, 상기 마스트에서 회전하도록 설치되는 체인에 연결됨으로써 마스트를 따라 상하로 움직이는 케이스와, 상기 케이스에 설치되어 외주면에 권취된 랩이 상기 제품에 감기는 랩지지봉과, 상기 케이스에 설치되어 상기 랩지지봉로부터 풀리는 랩을 지지하는 복수개의 랩텐션바로 이루어진 랩헤드부와, 상기 턴테이블에 설치되어 상기 제품의 랩핑이 끝난 후에 랩을 절단하고 부착시키는 커팅 및 접착부를 포함하여 구성된 턴테이블형 랩핑장치에 관한 것으로서, 특히 랩핑작업의 마무리 과정 중에 상기 랩헤드부에서 하측으로 하강하여 랩을 가압함으로써 상기 제품에 감기는 랩의 폭이 감소된 후 상기 커팅 및 접착부에 의하여 절단되고 부착되도록 하는 랩폭 축소기가 랩헤드부에 설치되어, 랩핑의 결속력이 강화됨으로써 제품의 운반중에 랩이 풀리는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
그러나 상기 배경기술은 턴테이블의 제동시스템이 구비되어 있지 않아 랩핑 작업 완료시 텐션 발생에 의한 턴테이블의 역회전을 방지할 수 없고, 비상시에도 턴테이블의 제동을 즉각적으로 안전하게 인가시킬 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 랩핑 작업 완료시 텐션 발생에 의한 턴테이블의 역회전을 방지하고 비상시에도 턴테이블의 제동을 즉각적으로 안전하게 인가시킬 수 있도록 한 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,
베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 지지되어 적재된 물품을 일방향으로 회전시키는 턴테이블과, 상기 턴테이블의 일측에 배치된 컬럼과, 상기 컬럼에 승강 가능하게 지지되어 상기 물품에 랩 필름을 권취시키는 필름권취유닛을 갖는 턴테이블 랩핑장치에 있어서,
상기 턴테이블의 회전축에 결합되어 있는 브레이크 디스크와;
상기 브레이크 디스크의 둘레측 일개소에 배치되어 있는 캘리퍼와;
상기 캘리퍼에 대향되게 배치되어 상기 브레이크 디스크의 일정 반경에 위치한 상,하면에 일정 간극을 두고 대향되어 있는 상,하부 마찰패드와;
상기 캘리퍼에 수직 방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부 마찰패드에 선단이 접하여 있는 피스톤과;
상기 피스톤과 나사 결합되어 회전 방향에 따라 피스톤을 하방 또는 상방으로 강제 이동시키는 피스톤 스크류와;
상기 피스톤 스크류에 출력축이 결합되어 피스톤 스크류를 정역회전방향으로 구동시키는 기어드모터와;
양단이 상기 상,하부 마찰패드에 연결되어 제동 해제시 상,하부 마찰패드를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링; 및
상기 기어드모터의 출력 회전방향을 제어하여 랩핑 작업 완료시 랩 필름의 텐션에 의한 턴테이블의 역회전을 방지하는 턴테이블 역회전 방지용 페달을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캘리퍼는 브레이크 디스크의 상면 및 하면을 수용하는 높이를 갖고 양측면 및 반경 중심부로 개구되어 있는 디스크 파지홈과;
상기 상,하부 마찰패드가 슬라이딩 이동가능하게 삽입되도록 디스크 파지홈의 상,하면에 함몰되어 있는 상,하부 패드 포켓과;
상기 피스톤이 슬라이딩 삽입되도록 상기 상부 패드포켓에 수직 방향으로 관통되어 있는 피스톤 삽입홀을 형성하고 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 비상시 상기 턴테이블의 구동 회전을 정지하기 위해 상기 기어드모터에는 비상제동용 페달이 더 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치에 따르면, 랩핑 작업 완료시 턴테이블 역회전 방지용 페달의 조작만으로 턴테이블을 강제 제동시켜 텐션 발생에 의한 턴테이블의 역회전을 구속하여 램필름의 풀림을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 비상시에도 비상제동용 페달을 밟아 턴테이블의 즉각적인 제동을 안전하게 인가시킬 수 있어 포장에 문제가 발생할시 비상에 신속하게 대처할 수 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치의 사시도.
도 2a는 도 1의 정면도.
도 2b는 도 2a에서 비상제동용 페달이 설치된 상태도.
도 3은 본 발명에 적용되는 제동시스템의 사시도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 4의 일측단면도.
도 6은 본 발명에 적용되는 제동시스템의 일부 분해사시도.
도 7은 본 발명의 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치의 사용상태도.
도 1은 본 발명의 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치의 사시도.
도 2a는 도 1의 정면도.
도 2b는 도 2a에서 비상제동용 페달이 설치된 상태도.
도 3은 본 발명에 적용되는 제동시스템의 사시도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 4의 일측단면도.
도 6은 본 발명에 적용되는 제동시스템의 일부 분해사시도.
도 7은 본 발명의 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치의 사용상태도.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 1 내지 도 5와 같이 턴테이블 랩핑장치(10)는 베이스 플레이트(12)와, 상기 베이스 플레이트(12)에 회전 가능하게 지지되어 적재된 물품(200)을 일방향으로 회전시키는 턴테이블(14)과, 상기 턴테이블(14)의 일측에 배치된 컬럼(16)과, 상기 컬럼(16)에 승강 가능하게 지지되어 상기 물품(200)에 랩 필름(5)을 권취시키는 필름권취유닛(18)을 갖는다. 턴테이블(14)의 구동 장치 및 필름권취유닛(18)은 이 기술분야에서 주지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
턴테이블(14)의 회전축(141)에는 브레이크 디스크(20)가 부가적으로 결합되어 있다. 브레이크 디스크(20)는 원판형으로 턴테이블(14)의 하방에 위치함이 바람직하다. 이때 브레이크 디스크(20)는 턴테이블(14)보다 작은 외경을 갖는다. 브레이크 디스크(20)는 회전축(141)에 일체로 구성되거나 별도로 제작되어 키이 결합을 통해 회전축(141)에 설치될 수 있다.
브레이크 디스크(20)의 둘레측 일개소에 캘리퍼(22)가 배치되어 있다.
캘리퍼(22)는 브레이크 디스크(20)의 상면 및 하면을 수용하는 높이를 갖고 양측면 및 반경 중심부로 개구되어 있는 디스크 파지홈(221)과, 상기 상,하부 마찰패드(24a,24b)가 슬라이딩 이동가능하게 삽입되도록 디스크 파지홈(221)의 상,하면에 함몰되어 있는 상,하부 패드 포켓(222,223)과, 상기 피스톤(26)이 슬라이딩 삽입되도록 상기 상부 패드포켓(222)에 수직 방향으로 관통되어 있는 피스톤 삽입홀(224)을 형성하고 있다. 디스크 파지홈(221)은 부채꼴 형태로 구성하였으나 후술할 상,하부 마찰패드(24a,24b)의 형상에 대응하여 변경될 수도 있다.
캘리퍼(22)에는 상,하부 마찰패드(24a,24b)가 대향되게 배치되어 있다. 상,하부 마찰패드(24a,24b)는 상,하부 패드 포켓(222,223)에 삽입되어 위치하고 있다. 따라서 상,하부 마찰패드(24a,24b)는 브레이크 디스크(20)의 일정 반경에 위치하여 브레이크 디스크(20)의 상,하면에 일정 간극을 두고 대향되게 설치된다. 상,하부 마찰패드(24a,24b)는 두께가 각기 상,하부 패드 포켓(222,223)의 깊이보다 크게 구성된다. 상,하부 마찰패드(24a,24b)는 마찰재로서 메탈, 세라믹, 레진, 카본, 세라믹 등의 소재로 제작될 수 있다.
상기 캘리퍼(22)에는 피스톤(26)이 조립되어 있다. 피스톤(26)은 캘리퍼(22)측 피스톤 삽입홀(224)에 삽입되어 수직 방향으로 이동가능하게 결합되어 상부 마찰패드(24a)에 선단이 접하여 설치된다.
피스톤(26)에는 나사구멍(261)을 통해 피스톤 스크류(28)가 나사 결합되어 있다. 따라서 피스톤 스크류(28)의 회전 방향에 따라 피스톤(26)을 하방 또는 상방으로 강제 이동시키게 된다. 피스톤(26)은 직선운동하도록 직선가이드(262)가 형성되어 피스톤 삽입홈(224)의 가이드홈(262)에 자유롭게 삽입된다.
피스톤 스크류(28)에는 기어드모터(30)가 연결되어 있다. 기어드모터(30)는 출력축이 피스톤 스크류(28)에 결합되어 있다. 기어드모터(30)는 기어박스(301)내에 감소기어(G1,G2,G3)를 갖는다. 따라서 기어드모터(30)의 구동 제어를 통해 피스톤 스크류(28)를 정역회전방향으로 구동시킬 수 있다.
상,하부 마찰패드(24a,24b)는 복귀스프링(34,34)에 의해 제동 후 원위치로 복귀가능하게 되어 있다. 복귀스프링(34,34)은 양단이 상기 상,하부 마찰패드(24a,24b)에 연결되어 있다. 복귀스프링(34,34)은 판상형으로 구성하였으나 코일형으로 구성할 수도 있다.
기어드모터(30)의 출력 회전방향을 제어하는 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)이 설치되어 있다. 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)은 상기 기어드모터(30)에 인가되는 전원스위치회로의 절환 동작을 통해 기어드모터(30)의 출력축을 정회전 및 역회전이 이루어지게 되어 있다. 이러한 전원스위치회로는 주지의 기술로서 예로, H-브릿지 회로를 이용할 수 있다. 따라서 랩핑 작업 완료시 작업자가 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)을 통해 랩 필름(5)의 텐션에 의한 턴테이블(14)의 역회전을 방지할 수 있다.
이와 같이 구성된 실시 예의 동작을 설명한다.
먼저, 도 7과 같이 턴테이블(14)에 랩핑이 필요한 적재물(200)을 올려놓은 후, 도 2a에서 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)을 밟는다.
따라서 페달 온(on)상태가 되어 기어드모터(30)에 전원이 인가되어 기어드모터(30)의 출력축과 피스톤 스크류(28)가 같은 시계방향(CW 방향)으로 회전하게 되고, 피스톤 스크류(28)에 나사결합되어 있는 피스톤(26)이 상승 이동하고, 동시에 복귀스프링(34)의 복귀력으로 상,하부 마찰패드(24a,24b)를 원위치로 밀어낸다. 이에 의해 상,하부 마찰패드(24a,24b)가 후퇴 이동하여 브레이스 디스크(20)가 상,하부 마찰패드(24a,24b)로부터 압착이 해제된다.
이같이 제동의 해제되고 동시에 턴테이블(14)이 회전 구동하고 필름권취유닛(18)에 감김되어 있는 랩 필름(5)이 풀림되어 적재물(200)의 랩핑이 이루어진다.
이후, 랩핑이 완료되면, 작업자는 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)에서 발을 내려놓는다. 따라서 페달 오프(off)상태가 되어 기어드모터(30)에 전원이 반대로 인가되어 기어드모터(30)의 출력축과 피스톤 스크류(28)가 같은 반시계방향(CCW 방향)으로 회전하게 되고, 피스톤 스크류(28)에 나사결합되어 있는 피스톤(26)이 하강 이동하고, 상,하부 마찰패드(24a,24b)가 브레이스 디스크(20)에 압착된다.
이에 의해 브레이스 디스크(20)에 제동력이 작용하여 턴테이블(14)이 정지된다. 즉, 필름 랩핑이 완료되는 즉시 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)에서 발을 내려놓는 순간 페달 오프(off)상태가 되어 턴테이블(14)이 즉시 정지하게 되므로, 랩핑시 필름에 걸려 있던 텐션으로 인한 역회전은 일어나지 않는다. 따라서 종래와 같이 랩 필름에 걸려 있는 텐션으로 인한 필름의 랩풀림은 발생되지 않아 작업 효율이 향상된다.
한편, 본 발명은 도 2b와 같이 비상시 턴테이블(14)의 회전을 정지하기 위해 상기 기어드모터(30)에는 비상제동용 페달(42)이 더 연결되어 구성될 수 있다. 이때 비상제동용 페달(42)을 밟게 되면, 상기한 바와 같이 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)에서 발을 내려놓는 것과 같이 페달 오프(off)상태가 되도록 제동이 이루어져 턴테이블(14)이 즉시 정지된다. 따라서 랩핑이 잘못 이루어지거나 불량이 발생되는 경우 즉시 비상제동용 페달(42)을 밟아 턴테이블(14)의 회전을 안전하게 정지시킬 수 있다.
지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
20: 브레이크 디스크
22: 캘리퍼
24a,24b: 상,하부 마찰패드
26: 피스톤
28: 피스톤 스크류
30: 기어드모터
34: 복귀스프링
40: 턴테이블 역회전 방지용 페달
42: 비상제동용 페달
22: 캘리퍼
24a,24b: 상,하부 마찰패드
26: 피스톤
28: 피스톤 스크류
30: 기어드모터
34: 복귀스프링
40: 턴테이블 역회전 방지용 페달
42: 비상제동용 페달
Claims (3)
- 베이스 플레이트(12)와, 상기 베이스 플레이트(12)에 회전 가능하게 지지되어 적재된 물품(200)을 일방향으로 회전시키는 턴테이블(14)과, 상기 턴테이블(14)의 일측에 배치된 컬럼(16)과, 상기 컬럼(16)에 승강 가능하게 지지되어 상기 물품(200)에 랩 필름(5)을 권취시키는 필름권취유닛(18)을 갖는 턴테이블 랩핑장치에 있어서,
상기 턴테이블(14)의 회전축에 결합되어 있는 브레이크 디스크(20)와;
상기 브레이크 디스크(20)의 둘레측 일개소에 배치되어 있는 캘리퍼(22)와;
상기 캘리퍼(22)에 대향되게 배치되어 상기 브레이크 디스크(20)의 일정 반경에 위치한 상,하면에 일정 간극을 두고 대향되어 있는 상,하부 마찰패드(24a,24b)와;
상기 캘리퍼(22)에 수직 방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 상부 마찰패드(24a)에 선단이 접하여 있는 피스톤(26)과;
상기 피스톤(26)과 나사 결합되어 회전 방향에 따라 피스톤(26)을 하방 또는 상방으로 강제 이동시키는 피스톤 스크류(28)와;
상기 피스톤 스크류(28)에 출력축이 결합되어 피스톤 스크류(28)를 정역회전방향으로 구동시키는 기어드모터(30)와;
양단이 상기 상,하부 마찰패드(24a,24b)에 연결되어 제동 해제시 상,하부 마찰패드(24a,24b)를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링(34,34); 및
상기 기어드모터(30)의 출력 회전방향을 제어하여 랩핑 작업 완료시 랩 필름의 텐션에 의한 턴테이블의 역회전을 방지하는 턴테이블 역회전 방지용 페달(40)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치. - 제 1항에 있어서,
상기 캘리퍼(22)는 브레이크 디스크(20)의 상면 및 하면을 수용하는 높이를 갖고 양측면 및 반경 중심부로 개구되어 있는 디스크 파지홈(221)과;
상기 상,하부 마찰패드(24a,24b)가 슬라이딩 이동가능하게 삽입되도록 디스크 파지홈(221)의 상,하면에 함몰되어 있는 상,하부 패드 포켓(222,223)과;
상기 피스톤(26)이 슬라이딩 삽입되도록 상기 상부 패드포켓(222)에 수직 방향으로 관통되어 있는 피스톤 삽입홀(224)을 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치. - 제 1항에 있어서,
비상시 상기 턴테이블(14)의 구동 회전을 정지하기 위해 상기 기어드모터(30)에는 비상제동용 페달(42)이 더 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 제동기능을 갖는 턴테이블 랩핑장치.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111761331A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-13 | 东风本田汽车零部件有限公司 | 一种曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备 |
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CN113602569A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-05 | 上海理工大学 | 一种用于筒制产品的全自动立式包装机 |
KR20230112803A (ko) * | 2022-01-21 | 2023-07-28 | 주식회사 솔팩 | 로터리 포장기의 그립퍼 작동장치 |
CN117086654A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 靖江市和泰电机部件制造有限公司 | 电机壳加工用数控转台 |
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2016
- 2016-06-02 KR KR1020160068633A patent/KR20170136745A/ko not_active Application Discontinuation
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