JP2001072012A - ストレッチ包装機 - Google Patents
ストレッチ包装機Info
- Publication number
- JP2001072012A JP2001072012A JP24769499A JP24769499A JP2001072012A JP 2001072012 A JP2001072012 A JP 2001072012A JP 24769499 A JP24769499 A JP 24769499A JP 24769499 A JP24769499 A JP 24769499A JP 2001072012 A JP2001072012 A JP 2001072012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- film
- feeding
- packaged
- feeding roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】荷物の種類・形態に関わらず、常に良好なフィ
ルム包装状態が得られるようにする。 【解決手段】入力装置１２によって入力されたターンテ
ーブル３の回転数（またはアームの回転数）、オーバー
ラップ量、フィルムの巻付テンション、あるいは延伸比
率など各設定値に基づいて、キャリッジの昇降速度、フ
ィルム繰出量、あるいは繰出ローラと延伸ローラとの回
転比（予備延伸）を演算し、その各演算結果に基づい
て、ターンテーブル３の回転機構、繰出ローラ６１、キ
ャリッジ昇降機構５、あるいは延伸ローラ６２の各駆動
を制御する。
ルム包装状態が得られるようにする。 【解決手段】入力装置１２によって入力されたターンテ
ーブル３の回転数（またはアームの回転数）、オーバー
ラップ量、フィルムの巻付テンション、あるいは延伸比
率など各設定値に基づいて、キャリッジの昇降速度、フ
ィルム繰出量、あるいは繰出ローラと延伸ローラとの回
転比（予備延伸）を演算し、その各演算結果に基づい
て、ターンテーブル３の回転機構、繰出ローラ６１、キ
ャリッジ昇降機構５、あるいは延伸ローラ６２の各駆動
を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレット積みされ
た複数個の荷物に、プラスチックフィルムを延伸させな
がら巻き付けて包装するストレッチ包装機に関する。
た複数個の荷物に、プラスチックフィルムを延伸させな
がら巻き付けて包装するストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】流通・販売される各種商品は、段ボール
箱などに小規模単位で梱包され、その梱包（荷物）を所
定個数ずつパレット積みした状態で、輸送・荷役・保管
されることが多い。
箱などに小規模単位で梱包され、その梱包（荷物）を所
定個数ずつパレット積みした状態で、輸送・荷役・保管
されることが多い。
【０００３】パレット積みされた荷物は、輸送・荷役・
保管時等において荷崩れが起こりやすく、また、輸送時
等において雨水等による水濡れが発生したり、汚れが付
着して商品価値が低下することがある。さらに保管時等
において荷抜きされる恐れもある。そこで、最近では、
パレット積みされた複数個の荷物に、ポリエチレン等の
プラスチックフィルムを巻き付ける、いわゆるストレッ
チ包装を行って荷崩れを防止するとともに、雨水や汚れ
・荷抜きなどから荷物を保護するという対策が採られて
いる。
保管時等において荷崩れが起こりやすく、また、輸送時
等において雨水等による水濡れが発生したり、汚れが付
着して商品価値が低下することがある。さらに保管時等
において荷抜きされる恐れもある。そこで、最近では、
パレット積みされた複数個の荷物に、ポリエチレン等の
プラスチックフィルムを巻き付ける、いわゆるストレッ
チ包装を行って荷崩れを防止するとともに、雨水や汚れ
・荷抜きなどから荷物を保護するという対策が採られて
いる。
【０００４】このようなストレッチ包装を行う装置とし
て、従来、荷物を載せるターンテーブルと、フィルム繰
出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャ
リッジを支持するマストと、キャリッジをマストに沿っ
て上下動させる昇降機構とを備え、キャリッジにフィル
ムロールをセットし、パレット積みされた荷物をターン
テーブルに載せた状態で、ターンテーブルを回転させな
がらフィルムを荷物側面に繰り出すとともに、キャリッ
ジを昇降させることにより、パレット積みされた荷物に
フィルムをスパイラル状に巻き付ける包装機がある（例
えば特開昭５５−３３８５４号公報）。また、繰出ロー
ルに対向して延伸ロールを設け、その延伸ロールにてフ
ィルムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフ
ィルムを荷物に巻き付ける、いわゆるプレストレッチ方
式のストレッチ包装機も提案されている（特公昭５９−
４０６８２号公報）。
て、従来、荷物を載せるターンテーブルと、フィルム繰
出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャ
リッジを支持するマストと、キャリッジをマストに沿っ
て上下動させる昇降機構とを備え、キャリッジにフィル
ムロールをセットし、パレット積みされた荷物をターン
テーブルに載せた状態で、ターンテーブルを回転させな
がらフィルムを荷物側面に繰り出すとともに、キャリッ
ジを昇降させることにより、パレット積みされた荷物に
フィルムをスパイラル状に巻き付ける包装機がある（例
えば特開昭５５−３３８５４号公報）。また、繰出ロー
ルに対向して延伸ロールを設け、その延伸ロールにてフ
ィルムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフ
ィルムを荷物に巻き付ける、いわゆるプレストレッチ方
式のストレッチ包装機も提案されている（特公昭５９−
４０６８２号公報）。
【０００５】この種のストレッチ包装機においては、例
えば、パレット積みされた荷物が荷崩れしやすいときに
は、ターンテーブルの回転数を遅くする等、パレット積
みされた荷物の種類や荷積み状態に応じて、ターンテー
ブルの回転数やキャリッジの昇降速度などを調整できる
ことが要求され、そのような要求に応える装置の１つと
して、ターンテーブル、キャリッジ昇降機構、及びフィ
ルムの繰出ローラの各駆動モータにそれぞれ個別のイン
バータを接続し、その各インバータの周波数をアナログ
ボリュームの操作にて調整することにより、ターンテー
ブルの回転数、キャリッジの昇降速度、繰出ロールの回
転速度等を制御する方式のストレッチ包装機がある。な
お、プレストレッチ方式のストレッチ包装機において
は、繰出ローラと延伸ローラとの間に設けた変速機や歯
車機構などを操作して、延伸比率つまり繰出ローラと延
伸ローラとの回転比を調整している。
えば、パレット積みされた荷物が荷崩れしやすいときに
は、ターンテーブルの回転数を遅くする等、パレット積
みされた荷物の種類や荷積み状態に応じて、ターンテー
ブルの回転数やキャリッジの昇降速度などを調整できる
ことが要求され、そのような要求に応える装置の１つと
して、ターンテーブル、キャリッジ昇降機構、及びフィ
ルムの繰出ローラの各駆動モータにそれぞれ個別のイン
バータを接続し、その各インバータの周波数をアナログ
ボリュームの操作にて調整することにより、ターンテー
ブルの回転数、キャリッジの昇降速度、繰出ロールの回
転速度等を制御する方式のストレッチ包装機がある。な
お、プレストレッチ方式のストレッチ包装機において
は、繰出ローラと延伸ローラとの間に設けた変速機や歯
車機構などを操作して、延伸比率つまり繰出ローラと延
伸ローラとの回転比を調整している。
【０００６】ここで、ストレッチ包装機としては、上記
したようなターンテーブル回転式の包装機のほか、繰出
ローラを搭載したキャリッジがアームの回転によって荷
物の周囲を周回するアーム回転式のストレッチ包装機が
ある。
したようなターンテーブル回転式の包装機のほか、繰出
ローラを搭載したキャリッジがアームの回転によって荷
物の周囲を周回するアーム回転式のストレッチ包装機が
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来のストレッチ包装機によれば、作業者がアナログボリ
ュームを操作して、ターンテーブル（またはアーム）の
回転数、キャリッジの昇降速度、繰出ロールの回転速度
等を設定するので、それら設定値が作業者の感覚によっ
て大きく左右され、設定値にばらつきが生じる。このた
め、常に良好なフィルム包装状態を得ることが難しい。
来のストレッチ包装機によれば、作業者がアナログボリ
ュームを操作して、ターンテーブル（またはアーム）の
回転数、キャリッジの昇降速度、繰出ロールの回転速度
等を設定するので、それら設定値が作業者の感覚によっ
て大きく左右され、設定値にばらつきが生じる。このた
め、常に良好なフィルム包装状態を得ることが難しい。
【０００８】しかも、フィルムのオーバーラップ量、フ
ィルムの巻付テンションなどのフィルム包装に関するデ
ータから、ターンテーブル回転数、キャリッジ昇降速度
及びフィルム繰出量などの各制御量を求める、といった
計算を作業者らが行う必要があるので、その作業に多く
の時間を要する。
ィルムの巻付テンションなどのフィルム包装に関するデ
ータから、ターンテーブル回転数、キャリッジ昇降速度
及びフィルム繰出量などの各制御量を求める、といった
計算を作業者らが行う必要があるので、その作業に多く
の時間を要する。
【０００９】なお、ストレッチ包装機において、フィル
ムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフィル
ムを荷物に巻き付ける場合、従来、変速歯車を利用した
機構あるいは繰出ローラと延伸ローラとを延伸させたい
率にて歯車の比を設定する機構（特公昭５９−４０６８
２号公報）などが採用されているが、それらの機構で
は、延伸率の調整を段階的にしか行うことができないた
め、各種荷物に対して最適なフィルム包装を得ることが
難しいという問題もある。
ムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフィル
ムを荷物に巻き付ける場合、従来、変速歯車を利用した
機構あるいは繰出ローラと延伸ローラとを延伸させたい
率にて歯車の比を設定する機構（特公昭５９−４０６８
２号公報）などが採用されているが、それらの機構で
は、延伸率の調整を段階的にしか行うことができないた
め、各種荷物に対して最適なフィルム包装を得ることが
難しいという問題もある。
【００１０】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、荷物の種類・形態等に関わらず、常に良好なフ
ィルム包装状態を得ることのできるストレッチ包装機の
提供を目的とする。
もので、荷物の種類・形態等に関わらず、常に良好なフ
ィルム包装状態を得ることのできるストレッチ包装機の
提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のストレッチ包装
機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリ
ッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転さ
せる回転機構（例えばターンテーブル）と、キャリッジ
を上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ロー
ラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備
え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリ
ッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルム
を被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させ
ることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機に
おいて、フィルム包装に関するデータを入力するための
入力装置（例えばタッチパネル式入力装置）が設けられ
ており、上記コントローラは、入力装置によって入力さ
れた回転機構の回転数及びオーバーラップ量の各設定値
を用いてキャリッジ昇降速度を演算し、その演算結果に
基づいて昇降機構の駆動を制御するように構成されてい
ることによって特徴づけられる。
機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリ
ッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転さ
せる回転機構（例えばターンテーブル）と、キャリッジ
を上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ロー
ラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備
え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリ
ッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルム
を被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させ
ることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機に
おいて、フィルム包装に関するデータを入力するための
入力装置（例えばタッチパネル式入力装置）が設けられ
ており、上記コントローラは、入力装置によって入力さ
れた回転機構の回転数及びオーバーラップ量の各設定値
を用いてキャリッジ昇降速度を演算し、その演算結果に
基づいて昇降機構の駆動を制御するように構成されてい
ることによって特徴づけられる。
【００１２】なお、この発明のストレッチ包装機におい
て、被包装物の上端を検出する検出手段（例えば光電ス
イッチ）を配置しておき、コントローラが、入力装置に
よって入力された上折込み量の設定値と上記検出手段の
出力に基づいてキャリッジの上昇時における上限位置を
演算し、この演算結果とキャリッジ昇降速度の演算値と
からキャリッジが上限位置に達するまでの時間を求め
て、キャリッジ上昇時の上限位置を制御するように構成
しておいてもよい。
て、被包装物の上端を検出する検出手段（例えば光電ス
イッチ）を配置しておき、コントローラが、入力装置に
よって入力された上折込み量の設定値と上記検出手段の
出力に基づいてキャリッジの上昇時における上限位置を
演算し、この演算結果とキャリッジ昇降速度の演算値と
からキャリッジが上限位置に達するまでの時間を求め
て、キャリッジ上昇時の上限位置を制御するように構成
しておいてもよい。
【００１３】本発明のストレッチ包装機は、フィルム繰
出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャ
リッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構（例
えばターンテーブル）と、キャリッジを上下動させる昇
降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の
各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジに
フィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り
出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包
装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム
包装に関するデータを入力するための入力装置（例えば
タッチパネル式入力装置）と、フィルムの巻付テンショ
ンを検出する検出手段（例えばフィルム繰出センサ）が
設けられており、上記コントローラは、入力装置によっ
て入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設
定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰
出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆
動を制御するように構成されていることによって特徴づ
けられる。
出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャ
リッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構（例
えばターンテーブル）と、キャリッジを上下動させる昇
降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の
各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジに
フィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り
出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包
装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム
包装に関するデータを入力するための入力装置（例えば
タッチパネル式入力装置）と、フィルムの巻付テンショ
ンを検出する検出手段（例えばフィルム繰出センサ）が
設けられており、上記コントローラは、入力装置によっ
て入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設
定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰
出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆
動を制御するように構成されていることによって特徴づ
けられる。
【００１４】本発明のストレッチ包装機は、フィルム繰
出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャ
リッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構（例
えばターンテーブル）と、キャリッジを上下動させる昇
降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の
各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジに
フィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り
出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包
装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ロー
ラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フ
ィルム包装に関するデータを入力するための入力装置
（例えばタッチパネル式入力装置）が設けられており、
上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸
比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を
演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を
制御するように構成されていることによって特徴づけら
れる。
出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャ
リッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構（例
えばターンテーブル）と、キャリッジを上下動させる昇
降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の
各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジに
フィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り
出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包
装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ロー
ラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フ
ィルム包装に関するデータを入力するための入力装置
（例えばタッチパネル式入力装置）が設けられており、
上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸
比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を
演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を
制御するように構成されていることによって特徴づけら
れる。
【００１５】以上の各発明のストレッチ包装機によれ
ば、ターンテーブル回転数（またはアームの回転数）、
オーバーラップ量、フィルムの巻付テンションあるいは
延伸比率等の各設定値を入力するだけで、キャリッジの
昇降速度、フィルム繰出量あるいは繰出ローラと延伸ロ
ーラとの回転比が自動的に演算されてフィルム包装が実
行されるので、作業者の個人差による影響が現れること
がなく、誰が操作しても、常に良好なフィルム包装状態
を得ることができる。しかも、フィルム包装に関するデ
ータから、ターンテーブル回転数、キャリッジ昇降速
度、フィルム繰出量などの各制御量を求める、といった
計算を作業者が行う必要がなくなる。
ば、ターンテーブル回転数（またはアームの回転数）、
オーバーラップ量、フィルムの巻付テンションあるいは
延伸比率等の各設定値を入力するだけで、キャリッジの
昇降速度、フィルム繰出量あるいは繰出ローラと延伸ロ
ーラとの回転比が自動的に演算されてフィルム包装が実
行されるので、作業者の個人差による影響が現れること
がなく、誰が操作しても、常に良好なフィルム包装状態
を得ることができる。しかも、フィルム包装に関するデ
ータから、ターンテーブル回転数、キャリッジ昇降速
度、フィルム繰出量などの各制御量を求める、といった
計算を作業者が行う必要がなくなる。
【００１６】ここで、本発明のストレッチ包装機におい
て、延伸比率を制御する場合、以下の構成を採用するこ
とが好ましい。
て、延伸比率を制御する場合、以下の構成を採用するこ
とが好ましい。
【００１７】すなわち、フィルム繰出用の繰出ローラが
搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させる回転機構（例えばターンテーブ
ル）と、キャリッジを上下動させる昇降機構とを備えた
ストレッチ包装機において、繰出ローラに対向して延伸
ローラを配置するとともに、その延伸ローラの回転軸
を、繰出ローラの駆動軸に、伝達トルクを無段階で調整
できるクラッチを介して連結する、という構成を採用す
れば、延伸比率を無段階で調整することが可能となるの
で、あらゆる荷物に対し最適なフィルム包装を行うこと
が可能になる。
搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させる回転機構（例えばターンテーブ
ル）と、キャリッジを上下動させる昇降機構とを備えた
ストレッチ包装機において、繰出ローラに対向して延伸
ローラを配置するとともに、その延伸ローラの回転軸
を、繰出ローラの駆動軸に、伝達トルクを無段階で調整
できるクラッチを介して連結する、という構成を採用す
れば、延伸比率を無段階で調整することが可能となるの
で、あらゆる荷物に対し最適なフィルム包装を行うこと
が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、以下、図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１９】図１は本発明のストレッチ包装機の実施形
態の全体構成を模式的に示す斜視図である。
態の全体構成を模式的に示す斜視図である。
【００２０】図１に示す実施形態は、ターンテーブル回
転式のストレッチ包装機であって、ベースフレーム１に
下端が固定されたマスト２、ターンテーブル３、キャリ
ッジ４、昇降機構５、フィルム繰出装置６、及びコント
ロールボックス７などを主体として構成されており、そ
のコントロールボックス７の前面に、タッチパネル式入
力装置１２のディスプレイ１２ａが配置されている。な
お、図１に示すストレッチ包装機には、ターンテーブル
３上に載置した荷物Ｗの回転時における荷崩れを防止す
るための押え板（プラテン）８がマスト２の上部に設置
されている。
転式のストレッチ包装機であって、ベースフレーム１に
下端が固定されたマスト２、ターンテーブル３、キャリ
ッジ４、昇降機構５、フィルム繰出装置６、及びコント
ロールボックス７などを主体として構成されており、そ
のコントロールボックス７の前面に、タッチパネル式入
力装置１２のディスプレイ１２ａが配置されている。な
お、図１に示すストレッチ包装機には、ターンテーブル
３上に載置した荷物Ｗの回転時における荷崩れを防止す
るための押え板（プラテン）８がマスト２の上部に設置
されている。
【００２１】ターンテーブル３はベースフレーム１の先
端部に回転自在に支持されている。このターンテーブル
３に回転力を与えるテーブル回転モータ３０は、ベース
フレーム１のマスト２側の端部に設置されている。
端部に回転自在に支持されている。このターンテーブル
３に回転力を与えるテーブル回転モータ３０は、ベース
フレーム１のマスト２側の端部に設置されている。
【００２２】キャリッジ４は、マスト２に上下動自在に
支持されており、昇降機構５によって上下動が与えられ
る。昇降機構５は、キャリッジ昇降モータ５０と、その
モータ５０の回転軸にプーリ（図示せず）等を介して巻
きかけられたベルト５１とからなり、キャリッジ昇降モ
ータ５０の回転によりベルト５１が上下に動いてキャリ
ッジ４を上昇・下降するように構成されている。
支持されており、昇降機構５によって上下動が与えられ
る。昇降機構５は、キャリッジ昇降モータ５０と、その
モータ５０の回転軸にプーリ（図示せず）等を介して巻
きかけられたベルト５１とからなり、キャリッジ昇降モ
ータ５０の回転によりベルト５１が上下に動いてキャリ
ッジ４を上昇・下降するように構成されている。
【００２３】キャリッジ４の上部には、ターンテーブル
３上に載置された荷物Ｗを検出するための光電スイッチ
２１が設置されている。この光電スイッチ２１は、キャ
リッジ４が下降端（原点）から上昇する過程において検
出光が荷物Ｗを捉えている間はＯＮの状態が維持され、
検出光が荷物Ｗから外れた時点つまり光電スイッチ２１
が荷物Ｗの上端を超えた時点でＯＦＦとなる。
３上に載置された荷物Ｗを検出するための光電スイッチ
２１が設置されている。この光電スイッチ２１は、キャ
リッジ４が下降端（原点）から上昇する過程において検
出光が荷物Ｗを捉えている間はＯＮの状態が維持され、
検出光が荷物Ｗから外れた時点つまり光電スイッチ２１
が荷物Ｗの上端を超えた時点でＯＦＦとなる。
【００２４】フィルム繰出装置６は、前記したキャリッ
ジ４に搭載されており、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、繰出ローラ６１と延伸ローラ６２の２本のローラ
を備えている。繰出ローラ６１の回転軸６１ａは、フィ
ルム繰出モータ６０の回転軸６０ａに一対の平歯車６
４、６５を介して連結されている。繰出ローラ６１の回
転軸６１ａに固定されている歯車６５には、電磁クラッ
チ６３に連結された歯車６６が噛み合わされており、そ
の電磁クラッチ６３の出力軸６３ａに延伸ローラ６２の
回転軸６２ａがジョイント６７を介して連結されてい
る。なお、電磁クラッチ６３としては、例えば、トルク
の伝達に磁性鉄粉を使用したクラッチで、印加電圧の制
御により伝達トルクを無段階で調整することのできるパ
ウダクラッチを用いる。
ジ４に搭載されており、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、繰出ローラ６１と延伸ローラ６２の２本のローラ
を備えている。繰出ローラ６１の回転軸６１ａは、フィ
ルム繰出モータ６０の回転軸６０ａに一対の平歯車６
４、６５を介して連結されている。繰出ローラ６１の回
転軸６１ａに固定されている歯車６５には、電磁クラッ
チ６３に連結された歯車６６が噛み合わされており、そ
の電磁クラッチ６３の出力軸６３ａに延伸ローラ６２の
回転軸６２ａがジョイント６７を介して連結されてい
る。なお、電磁クラッチ６３としては、例えば、トルク
の伝達に磁性鉄粉を使用したクラッチで、印加電圧の制
御により伝達トルクを無段階で調整することのできるパ
ウダクラッチを用いる。
【００２５】以上のフィルム繰出装置６においては、図
３に示すように、フィルムロールＲからのフィルムＦが
延伸ローラ６２と繰出ローラ６１との間を縫うようにし
て通され、繰出ローラ６１からターンテーブル３上の荷
物Ｗの側面に向けてフィルムＦが繰り出される。その繰
出量はフィルム繰出モータ６０の回転数によって制御す
ることができる。また、このフィルム繰出装置６では、
電磁クラッチ６３に印加する電圧を変更することによ
り、繰出ローラ６１と延伸ローラ６２との回転比を無段
階で調整することが可能であり、従って、それら２本の
ローラ６１、６２によって、フィルムＦにプレストレッ
チ（予備延伸）を与えた状態で、フィルムＦをターンテ
ーブル３上の荷物Ｗに繰り出すことができる。なお、フ
ィルム繰出装置６には、フィルム繰出時に繰出ローラ６
１に作用する力つまりフィルム巻付テンションを検出す
るためのフィルム繰出センサ２２が設置されている。
３に示すように、フィルムロールＲからのフィルムＦが
延伸ローラ６２と繰出ローラ６１との間を縫うようにし
て通され、繰出ローラ６１からターンテーブル３上の荷
物Ｗの側面に向けてフィルムＦが繰り出される。その繰
出量はフィルム繰出モータ６０の回転数によって制御す
ることができる。また、このフィルム繰出装置６では、
電磁クラッチ６３に印加する電圧を変更することによ
り、繰出ローラ６１と延伸ローラ６２との回転比を無段
階で調整することが可能であり、従って、それら２本の
ローラ６１、６２によって、フィルムＦにプレストレッ
チ（予備延伸）を与えた状態で、フィルムＦをターンテ
ーブル３上の荷物Ｗに繰り出すことができる。なお、フ
ィルム繰出装置６には、フィルム繰出時に繰出ローラ６
１に作用する力つまりフィルム巻付テンションを検出す
るためのフィルム繰出センサ２２が設置されている。
【００２６】次に、この実施形態の制御系の構成を図４
のブロック及び先の図１を参照しつつ説明する。
のブロック及び先の図１を参照しつつ説明する。
【００２７】この実施形態の制御系は、コントローラ１
１と、コントローラ１１に包装条件に関するデータを設
定するためのタッチパネル式入力装置１２とを備えてい
る。
１と、コントローラ１１に包装条件に関するデータを設
定するためのタッチパネル式入力装置１２とを備えてい
る。
【００２８】コントローラ１１は、テーブル回転モータ
３０、キャリッジ昇降モータ５０、フィルム繰出モータ
６０にそれぞれ個別に接続されたインバータ１３、１
５、１６、及び電磁クラッチ６３に接続された電圧変換
器１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給す
る。また、コントローラ１１には、キャリッジ４に設置
された光電スイッチ２１の出力が入力され、さらにフィ
ルム繰出装置５に設置されたフィルム繰出センサ２２の
出力がＡ／Ｄ変換器１９を介して入力される。
３０、キャリッジ昇降モータ５０、フィルム繰出モータ
６０にそれぞれ個別に接続されたインバータ１３、１
５、１６、及び電磁クラッチ６３に接続された電圧変換
器１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給す
る。また、コントローラ１１には、キャリッジ４に設置
された光電スイッチ２１の出力が入力され、さらにフィ
ルム繰出装置５に設置されたフィルム繰出センサ２２の
出力がＡ／Ｄ変換器１９を介して入力される。
【００２９】タッチパネル式入力装置１２は、図５〜図
９に示すような自動操作画面Ｄ1 、手動操作画面Ｄ2 、
設定画面Ｄ3 、データ表示画面Ｄ4 または数量表示画面
Ｄ5のいずれか１つの画面をディスプレイ１２ａに選択
的に表示することができる。その画面選択は、各画面Ｄ
1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 、Ｄ5 の上部に表示された「自
動」、「手動」、「設定」、「データ」または「数量」
の文字上を指で押すという操作で行うことができる。
９に示すような自動操作画面Ｄ1 、手動操作画面Ｄ2 、
設定画面Ｄ3 、データ表示画面Ｄ4 または数量表示画面
Ｄ5のいずれか１つの画面をディスプレイ１２ａに選択
的に表示することができる。その画面選択は、各画面Ｄ
1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 、Ｄ5 の上部に表示された「自
動」、「手動」、「設定」、「データ」または「数量」
の文字上を指で押すという操作で行うことができる。
【００３０】自動操作画面Ｄ1 には、図５に示すよう
に、包装形態（ダブル巻／シングル巻）、トップシー
ト、フィルムカット、押え板（プラテン）の有無等の包
装選択、包装数量などの設定入力を行うためのキー、並
びに後述するプログラムＰ1 〜Ｐ5 を選択するためのキ
ーが表示される。
に、包装形態（ダブル巻／シングル巻）、トップシー
ト、フィルムカット、押え板（プラテン）の有無等の包
装選択、包装数量などの設定入力を行うためのキー、並
びに後述するプログラムＰ1 〜Ｐ5 を選択するためのキ
ーが表示される。
【００３１】手動操作画面Ｄ2 には、図６に示すよう
に、ターンテーブル３の回転を手動操作するためのボタ
ン、キャリッジ４及び押え板（プラテン）８の各上昇・
下降を手動操作するためのボタンが表示される。
に、ターンテーブル３の回転を手動操作するためのボタ
ン、キャリッジ４及び押え板（プラテン）８の各上昇・
下降を手動操作するためのボタンが表示される。
【００３２】設定画面Ｄ3 には、図７に示すように、設
定を行う項目、ターンテーブルの回転数、オーバーラッ
プ量、延伸比率、巻付テンション、上巻回数、下巻回数
及び上折込み量の各項目を指定するためのキーと、各設
定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮ
キーと、プログラムＰ1 〜Ｐ5 を選択するためのキーが
表示される。この設定画面Ｄ3 では、各設定項目の設定
値がデジタル（数値）表示され、その各設定項目の数値
をＵＰ／ＤＯＷＮキーの操作により設定することができ
る。そして、各項目設定後にデータ書込キーを押し、次
いでプログラム選択キーを押す、という操作によって５
種類の設定データを記憶させることができる。
定を行う項目、ターンテーブルの回転数、オーバーラッ
プ量、延伸比率、巻付テンション、上巻回数、下巻回数
及び上折込み量の各項目を指定するためのキーと、各設
定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮ
キーと、プログラムＰ1 〜Ｐ5 を選択するためのキーが
表示される。この設定画面Ｄ3 では、各設定項目の設定
値がデジタル（数値）表示され、その各設定項目の数値
をＵＰ／ＤＯＷＮキーの操作により設定することができ
る。そして、各項目設定後にデータ書込キーを押し、次
いでプログラム選択キーを押す、という操作によって５
種類の設定データを記憶させることができる。
【００３３】なお、この例において、各設定項目に設定
できる数値の範囲は、ターンテーブル：６〜１２ｒｐ
ｍ、オーバーラップ量：−１０〜４０％、延伸比率：０
〜２５０％、巻付テンション：２〜２０ｋｇｆ、上巻回
数：０〜９回、下巻回数：０〜９回、上折込み量：０〜
１５ｃｍである。
できる数値の範囲は、ターンテーブル：６〜１２ｒｐ
ｍ、オーバーラップ量：−１０〜４０％、延伸比率：０
〜２５０％、巻付テンション：２〜２０ｋｇｆ、上巻回
数：０〜９回、下巻回数：０〜９回、上折込み量：０〜
１５ｃｍである。
【００３４】データ表示画面Ｄ4 には、図８に示すよう
に、稼働状況、現在の包装時間、フィルム使用量等のデ
ータが表示される。数量表示画面Ｄ5 には、図９に示す
ように、各プログラムＰ1 〜Ｐ5 に基づいて処理を行う
パレット数が表示される。
に、稼働状況、現在の包装時間、フィルム使用量等のデ
ータが表示される。数量表示画面Ｄ5 には、図９に示す
ように、各プログラムＰ1 〜Ｐ5 に基づいて処理を行う
パレット数が表示される。
【００３５】そして、コントローラ１１は、タッチパネ
ル式入力装置１２によって設定された設定値と、光電ス
イッチ２１及びフィルム繰出センサ２２の出力信号に基
づいて、テーブル回転数、キャリッジ昇降速度、キャリ
ッジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行
う。その各処理の詳細を以下に説明する。 ［テーブル回転数］タッチパネル入力装置１２にて設定
されたテーブル回転数の設定値を採り込み、その設定値
にテーブル回転モータ３０の回転数を一致させるべく、
インバータ１３に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して
供給して、テーブル回転モータ３０に導入する電力の周
波数を制御する。 ［キャリッジ昇降速度］タッチパネル入力装置１２にて
設定されたテーブル回転数とオーバーラップ量の各設定
値を採り込み、それら設定値に基づいて、ターンテーブ
ル３の回転数に対するキャリッジ昇降速度を演算し、そ
の演算値にキャリッジ４の昇降速度を一致させるべく、
インバータ１５に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して
供給して、キャリッジ昇降モータ５０に導入する電力の
周波数を制御する。 ［キャリッジの上限位置］タッチパネル入力装置１２に
て設定された折込み量の設定値を採り込み、その設定
値、光電スイッチ２１からの検出ＯＦＦ信号、及び光電
スイッチ２１とフィルムロールＲの上端との距離ｈ（図
１０参照）を用いて、キャリッジ４の上昇時における上
限位置を演算し、この演算値とキャリッジ昇降速度とか
ら、キャリッジ４が上限位置に達するまでの時間を求め
て、キャリッジ上昇時の上限位置を制御する。 ［フィルム繰出量］タッチパネル入力装置１２にて設定
されたテーブル回転数と巻付テンションの各設定値を採
り込み、その各設定値及びフィルム繰出センサ２２の出
力に基づいてフィルム繰出量を演算し、この演算値に、
繰出ローラ６１による繰出量を一致させるべく、インバ
ータ１６に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給し
て、フィルム繰出モータ６０に導入する電力の周波数を
制御する。 ［延伸比率］タッチパネル入力装置１２にて設定された
延伸比率の設定値を採り込み、その設定値に基づいて、
繰出ローラ６１と延伸ローラ６２との回転比を演算し、
この演算値を目標値として、電圧変換器１７に制御信号
をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、電磁クラッチ６
３に印加する電圧を制御する。
ル式入力装置１２によって設定された設定値と、光電ス
イッチ２１及びフィルム繰出センサ２２の出力信号に基
づいて、テーブル回転数、キャリッジ昇降速度、キャリ
ッジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行
う。その各処理の詳細を以下に説明する。 ［テーブル回転数］タッチパネル入力装置１２にて設定
されたテーブル回転数の設定値を採り込み、その設定値
にテーブル回転モータ３０の回転数を一致させるべく、
インバータ１３に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して
供給して、テーブル回転モータ３０に導入する電力の周
波数を制御する。 ［キャリッジ昇降速度］タッチパネル入力装置１２にて
設定されたテーブル回転数とオーバーラップ量の各設定
値を採り込み、それら設定値に基づいて、ターンテーブ
ル３の回転数に対するキャリッジ昇降速度を演算し、そ
の演算値にキャリッジ４の昇降速度を一致させるべく、
インバータ１５に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して
供給して、キャリッジ昇降モータ５０に導入する電力の
周波数を制御する。 ［キャリッジの上限位置］タッチパネル入力装置１２に
て設定された折込み量の設定値を採り込み、その設定
値、光電スイッチ２１からの検出ＯＦＦ信号、及び光電
スイッチ２１とフィルムロールＲの上端との距離ｈ（図
１０参照）を用いて、キャリッジ４の上昇時における上
限位置を演算し、この演算値とキャリッジ昇降速度とか
ら、キャリッジ４が上限位置に達するまでの時間を求め
て、キャリッジ上昇時の上限位置を制御する。 ［フィルム繰出量］タッチパネル入力装置１２にて設定
されたテーブル回転数と巻付テンションの各設定値を採
り込み、その各設定値及びフィルム繰出センサ２２の出
力に基づいてフィルム繰出量を演算し、この演算値に、
繰出ローラ６１による繰出量を一致させるべく、インバ
ータ１６に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給し
て、フィルム繰出モータ６０に導入する電力の周波数を
制御する。 ［延伸比率］タッチパネル入力装置１２にて設定された
延伸比率の設定値を採り込み、その設定値に基づいて、
繰出ローラ６１と延伸ローラ６２との回転比を演算し、
この演算値を目標値として、電圧変換器１７に制御信号
をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、電磁クラッチ６
３に印加する電圧を制御する。
【００３６】以上の実施形態によれば、パレット積みの
形態・大きさ等が異なる５種類の荷物のフィルム包装に
関するデータを設定・記憶することができるので、フィ
ルム包装を行う荷物を変更する場合、その変更後の荷物
に対応するプログラムを、タッチパネル式入力装置１２
の自動操作画面Ｄ1 において選択するだけで、包装条件
を自動的に変更することができる。これにより、フィル
ム包装を行う荷物を変更するごとに、テーブル回転数、
オーバーラップ量、延伸比率及び巻付テンション等の各
データの設定を行う必要がなくなり、速やかに次の荷物
のフィルム包装に移行することができる結果、フィルム
包装の作業性が向上する。
形態・大きさ等が異なる５種類の荷物のフィルム包装に
関するデータを設定・記憶することができるので、フィ
ルム包装を行う荷物を変更する場合、その変更後の荷物
に対応するプログラムを、タッチパネル式入力装置１２
の自動操作画面Ｄ1 において選択するだけで、包装条件
を自動的に変更することができる。これにより、フィル
ム包装を行う荷物を変更するごとに、テーブル回転数、
オーバーラップ量、延伸比率及び巻付テンション等の各
データの設定を行う必要がなくなり、速やかに次の荷物
のフィルム包装に移行することができる結果、フィルム
包装の作業性が向上する。
【００３７】図１１は本発明のストレッチ包装機の他の
実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。
実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。
【００３８】図１１に示す実施形態は、アーム回転式の
ストレッチ包装機であって、トップビーム１０１ａとそ
の両端を支えるベースフレーム１０１ｂからなる門形の
架台１０１、コンベア１０２、アーム１０３、キャリッ
ジ１０４、昇降機構１０５、フィルム繰出装置１０６、
及びコントロールボックス１０７などを主体として構成
されており、そのコントロールボックス１０７の前面
に、タッチパネル式入力装置１１２のディスプレイ１１
２ａが配置されている。
ストレッチ包装機であって、トップビーム１０１ａとそ
の両端を支えるベースフレーム１０１ｂからなる門形の
架台１０１、コンベア１０２、アーム１０３、キャリッ
ジ１０４、昇降機構１０５、フィルム繰出装置１０６、
及びコントロールボックス１０７などを主体として構成
されており、そのコントロールボックス１０７の前面
に、タッチパネル式入力装置１１２のディスプレイ１１
２ａが配置されている。
【００３９】コンベア１０２は、パレット積みされた荷
物Ｗを架台１０１のトップビーム１０１ａの中央下方位
置に搬送・配置するための装置である。
物Ｗを架台１０１のトップビーム１０１ａの中央下方位
置に搬送・配置するための装置である。
【００４０】アーム１０３は、水平ビーム１０３ａと垂
直ビーム１０３ｂとからなる逆Ｌ字形の部材で、その水
平ビーム１０３ａの一端が、架台１０１のトップビーム
１０１ａの中央位置に回転自在に支持されている。アー
ム１０３には、架台１０１のトップビーム１０１ａの中
央上部に設置されたアーム回転モータ１３０によって回
転力が与えられ、このアーム１０３の回転により、キャ
リッジ１０４が、架台１０１の中央位置に配置された荷
物Ｗの側方周囲を回転（公転）する。
直ビーム１０３ｂとからなる逆Ｌ字形の部材で、その水
平ビーム１０３ａの一端が、架台１０１のトップビーム
１０１ａの中央位置に回転自在に支持されている。アー
ム１０３には、架台１０１のトップビーム１０１ａの中
央上部に設置されたアーム回転モータ１３０によって回
転力が与えられ、このアーム１０３の回転により、キャ
リッジ１０４が、架台１０１の中央位置に配置された荷
物Ｗの側方周囲を回転（公転）する。
【００４１】キャリッジ１０４は、アーム１０３の垂直
ビーム１０３ｂに上下動自在に支持されており、昇降機
構１０５によって上下動が与えられる。昇降機構１０５
は、キャリッジ昇降モータ１５０と、そのキャリッジ昇
降モータ１５０の回転軸にプーリ等を介して巻きかけら
れたベルト（図示せず）とからなり、キャリッジ昇降モ
ータ１５０の回転によりベルトが上下に動いてキャリッ
ジ１０４を上昇・下降するように構成されている。
ビーム１０３ｂに上下動自在に支持されており、昇降機
構１０５によって上下動が与えられる。昇降機構１０５
は、キャリッジ昇降モータ１５０と、そのキャリッジ昇
降モータ１５０の回転軸にプーリ等を介して巻きかけら
れたベルト（図示せず）とからなり、キャリッジ昇降モ
ータ１５０の回転によりベルトが上下に動いてキャリッ
ジ１０４を上昇・下降するように構成されている。
【００４２】キャリッジ１０４の上部には、架台１０１
の中央位置（コンベア１０２上）に配置された荷物Ｗを
検出するための光電スイッチ１２１が設置されている。
この光電スイッチ１２１は、キャリッジ１０４が下降端
（原点）から上昇する過程において検出光が荷物Ｗを捉
えている間はＯＮの状態が維持され、検出光が荷物Ｗか
ら外れた時点つまり光電スイッチ２１が荷物Ｗの上端を
超えた時点でＯＦＦとなる。
の中央位置（コンベア１０２上）に配置された荷物Ｗを
検出するための光電スイッチ１２１が設置されている。
この光電スイッチ１２１は、キャリッジ１０４が下降端
（原点）から上昇する過程において検出光が荷物Ｗを捉
えている間はＯＮの状態が維持され、検出光が荷物Ｗか
ら外れた時点つまり光電スイッチ２１が荷物Ｗの上端を
超えた時点でＯＦＦとなる。
【００４３】キャリッジ１０４にはフィルム繰出装置１
０６が搭載されている。このフィルム繰出装置１０６
は、先の図２及び図３に示したものと同様な構造で、繰
出ローラ１６１と延伸ローラ１６２、フィルム繰出モー
タ１６０及び電磁クラッチ（図示せず）を備えており、
フィルムロールＲからのフィルムＦにプレストレッチ
（予備延伸）を与えた状態で、フィルムＦをコンベア１
０２上の荷物Ｗの側面に向けて繰り出すことができる。
なお、フィルム繰出装置６には、フィルム繰出時に繰出
ローラ６１に作用する力つまりフィルム巻付テンション
を検出するためのフィルム繰出センサ１２２（図２、図
１２参照）が設置されている。
０６が搭載されている。このフィルム繰出装置１０６
は、先の図２及び図３に示したものと同様な構造で、繰
出ローラ１６１と延伸ローラ１６２、フィルム繰出モー
タ１６０及び電磁クラッチ（図示せず）を備えており、
フィルムロールＲからのフィルムＦにプレストレッチ
（予備延伸）を与えた状態で、フィルムＦをコンベア１
０２上の荷物Ｗの側面に向けて繰り出すことができる。
なお、フィルム繰出装置６には、フィルム繰出時に繰出
ローラ６１に作用する力つまりフィルム巻付テンション
を検出するためのフィルム繰出センサ１２２（図２、図
１２参照）が設置されている。
【００４４】そして、この実施形態のストレッチ包装機
においては、キャリッジ１０４にフィルムロールＲを設
置し、架台１０１の中央位置にパレット積みの荷物Ｗを
配置した状態で、アーム１０３を回転させながら、フィ
ルムロールＲからフィルムＦを荷物Ｗの側面に繰り出す
とともに、キャリッジ１０４をアーム１０３の垂直ビー
ム１０３ｂに沿って昇降させることにより、荷物Ｗにフ
ィルムＦをスパイラル状に巻き付けることができる。
においては、キャリッジ１０４にフィルムロールＲを設
置し、架台１０１の中央位置にパレット積みの荷物Ｗを
配置した状態で、アーム１０３を回転させながら、フィ
ルムロールＲからフィルムＦを荷物Ｗの側面に繰り出す
とともに、キャリッジ１０４をアーム１０３の垂直ビー
ム１０３ｂに沿って昇降させることにより、荷物Ｗにフ
ィルムＦをスパイラル状に巻き付けることができる。
【００４５】次に、この実施形態の制御系の構成を、図
１２のブロック図及び先の図１１を参照しつつ説明す
る。
１２のブロック図及び先の図１１を参照しつつ説明す
る。
【００４６】この実施形態の制御系は、コントローラ１
１１と、コントローラ１１１に包装条件に関するデータ
を設定するためのタッチパネル式入力装置１１２とを備
えている。コントローラ１１１は、アーム回転モータ１
３０、キャリッジ昇降モータ１５０、フィルム繰出モー
タ１６０にそれぞれ個別に接続されたインバータ１１
３、１１５、１１６、及び電磁クラッチ１６３に接続さ
れた電圧変換器１１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１１８
を介して供給する。また、コントローラ１１１には、キ
ャリッジ１０４に設置された光電スイッチ１２１の出力
が入力され、さらにフィルム繰出装置１０５に設置され
たフィルム繰出センサ１２２の出力がＡ／Ｄ変換器１１
９を介して入力される。
１１と、コントローラ１１１に包装条件に関するデータ
を設定するためのタッチパネル式入力装置１１２とを備
えている。コントローラ１１１は、アーム回転モータ１
３０、キャリッジ昇降モータ１５０、フィルム繰出モー
タ１６０にそれぞれ個別に接続されたインバータ１１
３、１１５、１１６、及び電磁クラッチ１６３に接続さ
れた電圧変換器１１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１１８
を介して供給する。また、コントローラ１１１には、キ
ャリッジ１０４に設置された光電スイッチ１２１の出力
が入力され、さらにフィルム繰出装置１０５に設置され
たフィルム繰出センサ１２２の出力がＡ／Ｄ変換器１１
９を介して入力される。
【００４７】タッチパネル式入力装置１１２は、先の図
５〜図９に示した表示例と同様な表示形式の自動操作画
面Ｄ1 、手動操作画面Ｄ2 、設定画面Ｄ3 、データ表示
画面Ｄ4 または数量表示画面Ｄ5 のいずれか１つの画面
をディスプレイ１２ａに選択的に表示することができ
る。その画面選択は、各画面Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 、
Ｄ5 の上部に表示された「自動」、「手動」、「設
定」、「データ」または「数量」の文字上を指で押すと
いう操作で行うことができる。ただし、この実施形態で
は、図７の設定画面Ｄ3 において、ターンテーブルの回
転数（ｒｐｍ）に代えて、アームの回転数（ｒｐｍ）を
表示する。また、図６の自動操作画面Ｄ2 において、
「ターンテーブル」の表示に代えて、「アーム」を表示
する。
５〜図９に示した表示例と同様な表示形式の自動操作画
面Ｄ1 、手動操作画面Ｄ2 、設定画面Ｄ3 、データ表示
画面Ｄ4 または数量表示画面Ｄ5 のいずれか１つの画面
をディスプレイ１２ａに選択的に表示することができ
る。その画面選択は、各画面Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 、
Ｄ5 の上部に表示された「自動」、「手動」、「設
定」、「データ」または「数量」の文字上を指で押すと
いう操作で行うことができる。ただし、この実施形態で
は、図７の設定画面Ｄ3 において、ターンテーブルの回
転数（ｒｐｍ）に代えて、アームの回転数（ｒｐｍ）を
表示する。また、図６の自動操作画面Ｄ2 において、
「ターンテーブル」の表示に代えて、「アーム」を表示
する。
【００４８】コントローラ１１１は、タッチパネル式入
力装置１１２によって設定された設定値と、光電スイッ
チ１２１及びフィルム繰出センサ１２２の出力信号に基
づいて、アーム回転数、キャリッジ昇降速度、キャリッ
ジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行う
ように構成されている。なお、その各処理の内容は、先
の実施形態と同様であり、ターンテーブル回転数がアー
ム回転数に代わるだけであるので、その詳細な説明はこ
こでは省略する。
力装置１１２によって設定された設定値と、光電スイッ
チ１２１及びフィルム繰出センサ１２２の出力信号に基
づいて、アーム回転数、キャリッジ昇降速度、キャリッ
ジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行う
ように構成されている。なお、その各処理の内容は、先
の実施形態と同様であり、ターンテーブル回転数がアー
ム回転数に代わるだけであるので、その詳細な説明はこ
こでは省略する。
【００４９】そして、この実施形態においても、パレッ
ト積みの形態・大きさ等が異なる５種類の荷物のフィル
ム包装に関するデータを設定・記憶することができるの
で、フィルム包装を行う荷物を変更する場合、その変更
後の荷物に対応するプログラムを、タッチパネル式入力
装置１１２の自動操作画面において選択するだけで、包
装条件を自動的に変更することができる。これにより、
フィルム包装を行う荷物を変更するごとに、アーム回転
数、オーバーラップ量、延伸比率及び巻付テンション等
の各データの設定を行う必要がなくなり、速やかに次の
荷物のフィルム包装に移行することができる結果、フィ
ルム包装の作業性が向上する。
ト積みの形態・大きさ等が異なる５種類の荷物のフィル
ム包装に関するデータを設定・記憶することができるの
で、フィルム包装を行う荷物を変更する場合、その変更
後の荷物に対応するプログラムを、タッチパネル式入力
装置１１２の自動操作画面において選択するだけで、包
装条件を自動的に変更することができる。これにより、
フィルム包装を行う荷物を変更するごとに、アーム回転
数、オーバーラップ量、延伸比率及び巻付テンション等
の各データの設定を行う必要がなくなり、速やかに次の
荷物のフィルム包装に移行することができる結果、フィ
ルム包装の作業性が向上する。
【００５０】ここで、以上の各実施形態では、フィルム
包装に関するデータをタッチパネル式入力装置のディス
プレイにデジタル数値化して表示しているが、本発明は
これに限られることなく、例えばグラフや図形等により
フィルム包装に関するデータをデジタル表示してもよ
い。
包装に関するデータをタッチパネル式入力装置のディス
プレイにデジタル数値化して表示しているが、本発明は
これに限られることなく、例えばグラフや図形等により
フィルム包装に関するデータをデジタル表示してもよ
い。
【００５１】また、本発明のストレッチ包装機に用いる
入力装置としては、上記したようなタッチパネル式入力
装置のほか、一般に用いられている各種の入力装置を適
用することができる。
入力装置としては、上記したようなタッチパネル式入力
装置のほか、一般に用いられている各種の入力装置を適
用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のストレッ
チ包装機によれば、ターンテーブルの回転数（またはア
ームの回転数）、オーバーラップ量、フィルムの巻付テ
ンション、あるいは延伸比率等の各設定値を入力するだ
けで、キャリッジの昇降速度、フィルム繰出量、あるい
は繰出ローラと延伸ローラとの回転比が自動的に演算さ
れてフィルム包装が実行されるので、作業者の個人差に
よる影響が現れることがなく、誰が操作しても、常に良
好なフィルム包装状態を得ることができる。しかも、フ
ィルム包装に関するデータから、ターンテーブル回転
数、キャリッジ昇降速度及びフィルム繰出量などの各制
御量を求める、といった計算を作業者が行う必要がなく
なるので、包装作業の効率化を達成できる。
チ包装機によれば、ターンテーブルの回転数（またはア
ームの回転数）、オーバーラップ量、フィルムの巻付テ
ンション、あるいは延伸比率等の各設定値を入力するだ
けで、キャリッジの昇降速度、フィルム繰出量、あるい
は繰出ローラと延伸ローラとの回転比が自動的に演算さ
れてフィルム包装が実行されるので、作業者の個人差に
よる影響が現れることがなく、誰が操作しても、常に良
好なフィルム包装状態を得ることができる。しかも、フ
ィルム包装に関するデータから、ターンテーブル回転
数、キャリッジ昇降速度及びフィルム繰出量などの各制
御量を求める、といった計算を作業者が行う必要がなく
なるので、包装作業の効率化を達成できる。
【図１】本発明の実施形態の全体構成を模式的に示す斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明の実施形態に用いるフィルム繰出装置の
構成を示す正面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
構成を示す正面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図３】同じくフィルム繰出装置の構成を模式的に示す
平面図である。
平面図である。
【図４】本発明の実施形態の制御系の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】タッチパネル式入力装置のディスプレイに表示
する画面の例を示す図である。
する画面の例を示す図である。
【図６】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。
図である。
【図７】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。
図である。
【図８】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。
図である。
【図９】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。
図である。
【図１０】キャリッジの上限位置の制御方法の説明図で
ある。
ある。
【図１１】本発明の他の実施形態の全体構成を模式的に
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施形態の制御系の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ ベースフレーム ２ マスト ３ ターンテーブル ３０ テーブル回転モータ ４ キャリッジ ５ 昇降機構 ５０ キャリッジ昇降モータ ６ フィルム繰出装置 ６０ フィルム繰出モータ ６１ 繰出ローラ ６２ 延伸ローラ ６３ 電磁クラッチ ７ コントロールボックス １１ コントローラ １２ タッチパネル式入力装置 １２ａ 表示画面 １３ インバータ（テーブル回転モータ用） １５ インバータ（キャリッジ昇降モータ用） １６ インバータ（フィルム繰出モータ用） １７ 電圧変換器 １８ Ｄ／Ａ変換器 １９ Ａ／Ｄ変換器 ２１ 光電スイッチ ２２ フィルム繰出センサ Ｒ フィルムロール Ｆ フィルム Ｗ 荷物（被包装物）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB05 BA13 CA08 DA07 EA01 FA01 FA05 FA06 FA08 FA09 JA01 JA02 KA04 KA08 KB05 KB06 LA03 LA04 LA08 LB05 LB09
Claims (5)
- 【請求項１】 フィルム繰出用の繰出ローラが搭載され
たキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的
に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇
降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の
各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジに
フィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り
出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包
装物にフィルムを巻き付ける包装機において、 フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置
が設けられており、上記コントローラは、入力装置によ
って入力された回転機構の回転数及びオーバーラップ量
の各設定値を用いてキャリッジ昇降速度を演算し、その
演算結果に基づいて昇降機構の駆動を制御するように構
成されていることを特徴とするストレッチ包装機。 - 【請求項２】 請求項１記載のストレッチ包装機におい
て、被包装物の上端を検出する検出手段が配置されてお
り、上記コントローラは、入力装置によって入力された
上折込み量の設定値と上記検出手段の出力に基づいてキ
ャリッジの上昇時における上限位置を演算し、この演算
結果とキャリッジ昇降速度の演算値とからキャリッジが
上限位置に達するまでの時間を求めて、キャリッジ上昇
時の上限位置を制御するように構成されていることを特
徴とするストレッチ包装機。 - 【請求項３】 フィルム繰出用の繰出ローラが搭載され
たキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的
に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇
降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の
各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジに
フィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り
出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包
装物にフィルムを巻き付ける包装機において、 フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置
と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設
けられており、上記コントローラは、入力装置によって
入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定
値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出
量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動
を制御するように構成されていることを特徴とするスト
レッチ包装機。 - 【請求項４】 フィルム繰出用の繰出ローラが搭載され
たキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的
に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇
降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の
各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジに
フィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物と
を相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り
出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包
装物にフィルムを巻き付ける包装機において、 繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとと
もに、フィルム包装に関するデータを入力するための入
力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装
置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラ
と延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づ
いて延伸ローラの回転数を制御するように構成されてい
ることを特徴とするストレッチ包装機。 - 【請求項５】 フィルム繰出用の繰出ローラが搭載され
たキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的
に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇
降機構とを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載
し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させな
がら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリ
ッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き
付ける包装機において、 繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されており、そ
の延伸ローラの回転軸が繰出ローラの駆動軸に、伝達ト
ルクを無段階で調整できるクラッチを介して連結されて
いることを特徴とするストレッチ包装機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24769499A JP3586393B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | ストレッチ包装機 |
| US09/635,230 US6370839B1 (en) | 1999-08-10 | 2000-08-09 | Stretch wrapping machine |
| EP00306843A EP1083126B1 (en) | 1999-08-10 | 2000-08-10 | Stretch wrapping machine |
| DE60006468T DE60006468T2 (de) | 1999-08-10 | 2000-08-10 | Stretchfolien-Wickelvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24769499A JP3586393B2 (ja) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | ストレッチ包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001072012A true JP2001072012A (ja) | 2001-03-21 |
| JP3586393B2 JP3586393B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=17167268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24769499A Expired - Fee Related JP3586393B2 (ja) | 1999-08-10 | 1999-09-01 | ストレッチ包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3586393B2 (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009527427A (ja) * | 2006-02-23 | 2009-07-30 | ランテク ドット コム，リミティド ライアビリティ カンパニー | 計量されたプレストレッチフィルム送出しアセンブリを含むリング包装装置 |
| JP2014061952A (ja) * | 2008-06-11 | 2014-04-10 | Kellogg Company | 可搬型容器を充填および形成するための取扱いが丁寧なホッパーおよび圧縮された袋 |
| US9493262B2 (en) | 2010-10-29 | 2016-11-15 | Lantech.Com, Llc | Machine generated wrap data |
| US9725195B2 (en) | 2008-01-07 | 2017-08-08 | Lantech.Com, Llc | Electronic control of metered film dispensing in a wrapping apparatus |
| US9776748B2 (en) | 2013-02-13 | 2017-10-03 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
| CN107399445A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-28 | 福德机器人（成都）有限责任公司 | 一种纱团包膜生产线 |
| US9908648B2 (en) | 2008-01-07 | 2018-03-06 | Lantech.Com, Llc | Demand based wrapping |
| US9932137B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-04-03 | Lantech.Com, Llc | Corner geometry-based wrapping |
| US10005580B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-06-26 | Lantech.Com, Llc | Rotation angle-based wrapping |
| US10005581B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-06-26 | Lantech.Com, Llc | Effective circumference-based wrapping |
| US10053253B2 (en) | 2014-10-07 | 2018-08-21 | Lantech.Com, Llc | Graphical depiction of wrap profile for load wrapping apparatus |
| US10173795B2 (en) | 2003-01-31 | 2019-01-08 | Lantech.Com, Llc | Method and apparatus for securing a load to a pallet with a roped film web |
| US10227152B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-03-12 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| CN112158373A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-01 | 深圳阿尔比斯科技有限公司 | 一种自动打包设备 |
| US10934034B2 (en) | 2015-09-25 | 2021-03-02 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automated determination of load stability by subjecting a load to a disturbance |
| US11208225B2 (en) | 2018-08-06 | 2021-12-28 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with curve fit control of dispense rate |
| US11479378B2 (en) | 2019-09-09 | 2022-10-25 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with dispense rate control based on sensed rate of dispensed packaging material and predicted load geometry |
| US11518557B2 (en) | 2019-09-19 | 2022-12-06 | Lantech.Com, Llc | Packaging material grading and/or factory profiles |
| US11667416B2 (en) | 2017-09-22 | 2023-06-06 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions |
-
1999
- 1999-09-01 JP JP24769499A patent/JP3586393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10173795B2 (en) | 2003-01-31 | 2019-01-08 | Lantech.Com, Llc | Method and apparatus for securing a load to a pallet with a roped film web |
| US11472580B2 (en) | 2003-01-31 | 2022-10-18 | Lantech.Com, Llc | Method and apparatus for securing a load to a pallet with a roped film web |
| JP2009527425A (ja) * | 2006-02-23 | 2009-07-30 | ランテク ドット コム，リミティド ライアビリティ カンパニー | 計量されたプレストレッチフィルムの送出しのための方法及び装置 |
| US8276346B2 (en) | 2006-02-23 | 2012-10-02 | Lantech.Com, Llc | Wrapping apparatus and method including metered pre-stretch film delivery assembly |
| JP2009527427A (ja) * | 2006-02-23 | 2009-07-30 | ランテク ドット コム，リミティド ライアビリティ カンパニー | 計量されたプレストレッチフィルム送出しアセンブリを含むリング包装装置 |
| US9908648B2 (en) | 2008-01-07 | 2018-03-06 | Lantech.Com, Llc | Demand based wrapping |
| US9725195B2 (en) | 2008-01-07 | 2017-08-08 | Lantech.Com, Llc | Electronic control of metered film dispensing in a wrapping apparatus |
| JP2014061952A (ja) * | 2008-06-11 | 2014-04-10 | Kellogg Company | 可搬型容器を充填および形成するための取扱いが丁寧なホッパーおよび圧縮された袋 |
| US9493262B2 (en) | 2010-10-29 | 2016-11-15 | Lantech.Com, Llc | Machine generated wrap data |
| US9932137B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-04-03 | Lantech.Com, Llc | Corner geometry-based wrapping |
| US10005580B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-06-26 | Lantech.Com, Llc | Rotation angle-based wrapping |
| US10005581B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-06-26 | Lantech.Com, Llc | Effective circumference-based wrapping |
| US11174056B2 (en) | 2012-10-25 | 2021-11-16 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus with controlled interventions |
| US11104464B2 (en) | 2012-10-25 | 2021-08-31 | Lantech.Com, Llc | Rotation angle-based wrapping of loads with varying dimensions |
| US11111046B2 (en) | 2012-10-25 | 2021-09-07 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus with rotational data shift |
| US11111045B2 (en) | 2012-10-25 | 2021-09-07 | Lantech.Com, Llc | Dynamic rotation angle-based wrapping |
| US11407538B2 (en) | 2013-02-13 | 2022-08-09 | Lantech.Com, Llc | Packaging material profiling for containment force-based wrapping |
| US9776748B2 (en) | 2013-02-13 | 2017-10-03 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
| US11912445B2 (en) | 2013-02-13 | 2024-02-27 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
| US11518558B2 (en) | 2013-02-13 | 2022-12-06 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
| US10239645B2 (en) | 2013-02-13 | 2019-03-26 | Lantech.Com, Llc | Packaging material profiling for containment force-based wrapping |
| US10717554B2 (en) | 2013-02-13 | 2020-07-21 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
| US11597554B2 (en) | 2014-01-14 | 2023-03-07 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| US10227152B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-03-12 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| US11685567B2 (en) | 2014-01-14 | 2023-06-27 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
| US10926906B2 (en) | 2014-10-07 | 2021-02-23 | Lantech.Com, Llc | Load stability-based wrapping |
| US10435191B2 (en) | 2014-10-07 | 2019-10-08 | Lantech.Com, Llc | Projecting containment force for load wrapping apparatus |
| US10053253B2 (en) | 2014-10-07 | 2018-08-21 | Lantech.Com, Llc | Graphical depiction of wrap profile for load wrapping apparatus |
| US10934034B2 (en) | 2015-09-25 | 2021-03-02 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automated determination of load stability by subjecting a load to a disturbance |
| US11731793B2 (en) | 2015-09-25 | 2023-08-22 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automatic load profiling |
| US11505343B2 (en) | 2015-09-25 | 2022-11-22 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automated determination of load stability by subjecting a load to a disturbance |
| US11034470B2 (en) | 2015-09-25 | 2021-06-15 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automatic load profiling |
| CN107399445A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-28 | 福德机器人（成都）有限责任公司 | 一种纱团包膜生产线 |
| US11667416B2 (en) | 2017-09-22 | 2023-06-06 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions |
| US11208225B2 (en) | 2018-08-06 | 2021-12-28 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with curve fit control of dispense rate |
| US11479378B2 (en) | 2019-09-09 | 2022-10-25 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with dispense rate control based on sensed rate of dispensed packaging material and predicted load geometry |
| US11518557B2 (en) | 2019-09-19 | 2022-12-06 | Lantech.Com, Llc | Packaging material grading and/or factory profiles |
| CN112158373A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-01 | 深圳阿尔比斯科技有限公司 | 一种自动打包设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3586393B2 (ja) | 2004-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3586393B2 (ja) | ストレッチ包装機 | |
| JP4350940B2 (ja) | ストレッチ包装機 | |
| JP2001048111A (ja) | ストレッチ包装機 | |
| AU2002301167B2 (en) | Multi-tab folder for ring type stretch film wrapping machine, and a method of operating the same | |
| US6370839B1 (en) | Stretch wrapping machine | |
| US4607476A (en) | Method and apparatus for stretch wrapping unstable loads | |
| JPH01308708A (ja) | ストレッチラッピングを行うロボットパレタイザ | |
| JPH0385209A (ja) | フイルム巻き付け装置 | |
| JPS61178809A (ja) | 包装装置 | |
| CN113474257B (zh) | 自推进式包装机及包装方法 | |
| EP0086045B1 (en) | Packaging or wrapping assembly | |
| US5769601A (en) | Method and arrangement for palletizing substantially cylindrical objects | |
| US6151863A (en) | Method and apparatus for stretch wrapping a load | |
| JP2009062053A (ja) | フィルム包装機 | |
| JP3586399B2 (ja) | ストレッチ包装機 | |
| JP2001122210A (ja) | ストレッチ包装機 | |
| JP2001219906A (ja) | ストレッチ包装機 | |
| JP7185362B1 (ja) | フィルム包装機およびフィルム包装方法 | |
| JP2009126557A (ja) | フィルム包装機 | |
| KR20170062147A (ko) | 신축성 필름을 사용하는 래핑장치 | |
| JPH03111214A (ja) | フィルムラッピング装置 | |
| CN219097065U (zh) | 一种包装皮带用缠绕膜打包机 | |
| JP2019055786A (ja) | フィルム巻き付け装置、フィルム巻き付け方法 | |
| CA2287675C (en) | Machine and method for fastening a load | |
| JP2709181B2 (ja) | 包装機における包装品搬出方向選択装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040713 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040806 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3586393 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100813 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100813 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110813 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110813 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120813 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120813 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140813 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |