CN107399445A - 一种纱团包膜生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱团包膜生产线，包括托盘输送机构：用于形成生产线，在托盘输送机构上沿生产线方向持续输送摆放纱团的托盘；托盘升降机构：用于升降托盘，由升降电机带动托盘上升至托盘输送机构上使托盘能够沿着托盘输送机构输送；检测机构：用于检测纱团重量并对纱团进行扫码操作，将扫码数据发送到控制机箱；激光测距机构：用于检测纱团直径大小并将检测数据发送到控制机箱；包膜机构：用于在纱团表面包膜，使包膜覆盖纱团侧壁；封膜机构：用于将纱团上端覆膜压合在纱团上端面上；称重机构：用于检测包膜后的纱团质量并将数据发送到控制机箱。本发明能够用于改善现有的纱团手工包膜操作效率低、产品质量参差不齐的缺陷。

Description

一种纱团包膜生产线

技术领域

本发明涉及纱线团加工领域，具体来说，是指一种纱团包膜生产线。

背景技术

玻璃纤维纱团(以下简称纱团)是由熔融后的玻璃液拉制而成的直径为<24um的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。为了避免纱团在运输过程中产生断裂，需要在纱团外部覆盖一层膜进行防护。在玻纤行业中，对纱团进行裹膜时，容易对纱团表面产生磨损，使纱团容易由于摩擦、碰撞造成玻璃纤维断裂。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种纱团包膜生产线，用于改善现有的纱团手工包膜操作效率低、产品质量参差不齐的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：一种纱团包膜生产线，包括托盘输送机构及依次设置在所述的托盘输送机构上的检测机构、激光测距机构、包膜机构、封膜机构、称重机构；

托盘输送机构：用于形成生产线，在托盘输送机构上沿生产线方向持续输送摆放纱团的托盘；

托盘升降机构：用于升降托盘，由升降电机带动托盘上升至托盘输送机构上使托盘能够沿着托盘输送机构输送；

检测机构：用于检测纱团重量并对纱团进行扫码操作，将扫码数据发送到控制机箱；

激光测距机构：用于检测纱团直径大小并将检测数据发送到控制机箱；

包膜机构：用于在纱团表面包膜，使包膜覆盖纱团侧壁；

封膜机构：用于将纱团上端覆膜压合在纱团上端面上；

称重机构：用于检测包膜后的纱团质量并将数据发送到控制机箱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过采用托盘输送机构形成连续的输送生产线，将纱团放置在托盘上，使纱团随着托盘输送过程中，持续输送到包膜和封膜机构，能够实现纱团的自动化包膜和封膜，能够大大减少人工包膜的工作量，使包膜质量可靠，封膜效率更高；

2.本发明通过采用检测机构和激光测距机构，能够方便对纱团进行扫码和记录，并对纱团的质量进行检测，方便对其进行记录，使各纱团均能够有记录可查，使其质量管理更加统一规范，同时能够使纱团实现标准化加工；

3.本发明通过采用包膜机构和覆膜机构对纱团进行包膜和封膜，使覆膜能够牢固的覆盖在纱团表面，使纱团覆膜效率更高，避免人工覆膜造成质量参差不齐的问题；

4.本发明通过采用称重机构，能够对封膜之后的纱团进行质量检测，实现对其重量自动监控，同时能够与检测机构检测数据进行对比，相应的可以检测到纱团的覆膜量，实时检测瑕疵产品。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的托盘输送机构输入端和输出端分别设置有托盘升降机构，所述的托盘升降机构包括升降机构机架及设置在所述的升降机构机架内侧用于带动所述的托盘纵向移动的垂直升降电机。通过采用升降电梯提升托盘，使托盘整体上移，将纱团放置在托盘上，使纱团随着托盘上移即可，能够方便使纱团移动到托盘输送机构的输入端，方便纱团的自动输入。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的检测机构的输入端和所述的称重机构的输出端分别设置有纱团翻转机构，所述的纱团翻转机构包括翻转机构机架及设在所述的翻转机构机架上的支板，在所述的支板上设置有支板齿圈，在所述的翻转机构机架内侧设置有用于带动所述的支板齿圈转动的翻转电机，在所述的支板齿圈远离所述的翻转电机一侧设置有用于夹持纱团的夹爪。通过采用纱团翻转纱团翻转机构，能够在将纱团进行扫码之前，同时，在翻转前后，可以检测纱团外部质量，可以方便直接将质量不合格的纱团剔除。由于纱团由玻璃纤维呈螺旋缠绕形成，在输送纱团过程中，通过采用纱团翻转机构，可以使纱团整体180°翻转，根据纱团缠绕方向确定其摆放方式，使得纱团上的玻璃纤维不容易出现松散脱落的问题。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的检测机构的输出端设置有中端翻转机构，所述的中端翻转机构包括中端翻转机架及设置在所述的中端翻转机架上的用于夹持托盘的托盘夹爪以及用于夹持纱团的纱团夹爪，所述的托盘夹爪为分别设置在所述的纱团夹爪上下两侧的2组，在所述的中端翻转机架上设置有中端翻转齿圈，所述的纱团夹爪和所述的托盘夹爪分别固定连接在所述的中端翻转齿圈上，在所述的中端翻转机架上设置有用于带动所述的中端翻转齿圈转动的中端翻转电机。通过采用纱团夹爪夹持纱团，采用托盘夹爪夹持托盘，使托盘和纱团同步翻转，此时可以方便的将纱团翻转，方便对其进行再次检查的同时，可以使纱团线头位于下部，避免纱团线头位于上部时纱团输送过程中容易松散的问题。

可选的，为更好的实现本发明，所述的包膜机构包括设置在所述的托盘输送机构上的包膜支架及设置在所述的包膜支架上端面上的安装板，在所述的安装板中部设置有包膜齿圈，在所述的包膜齿圈一侧设置有用于带动所述的包膜齿圈转动的包膜电机，在所述的齿圈下端面上设置有缠绕覆膜的覆膜辊。通过采用包膜电机带动齿圈转动，使齿圈带动覆膜辊转动，即可使覆膜辊上的覆膜绕着纱团转动，此时可以方便的将覆膜缠绕在纱团表面，实现纱团覆膜。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的包膜支架上方设置有上支撑梁，在所述的上支撑梁的中部下端面上设置有用于压合在纱团上端面上的上固定气缸，在所述的托盘输送机构内侧设置有与所述的上固定气缸位置相对应的下支撑气缸，所述的下支撑气缸能够推动所述的托盘上移。通过采用上固定气缸和下固定气缸，能够使下固定气缸从底部将托盘和纱团同步上推，此时上固定气缸从上部压合在纱团上，从上下两端对纱团进行固定，使纱团能够保持固定状态，进而在对其进行包膜过程中，纱团不会相对移动，使得纱团能够保持稳定，避免包膜时纱团产生位移导致包膜失败。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的包膜支架内侧设置有用于切割覆膜的切膜机构，所述的切膜机构包括设置在所述的包膜支架内侧的下梁及设置在所述的下梁一侧的切刀，在所述的下梁远离所述的切刀一侧设置有定固定架，在所述的下梁一侧设置有用于推动所述的切刀沿所述的定固定架长度方向纵向移动的气缸，在所述的下梁一侧设置有与所述的定固定架位置相对应的动固定架，所述的动固定架靠近所述的定固定架一端转动连接在所述的下梁上，在所述的下梁上设置有用于带动所述的动固定架相对转动的气缸使所述的动固定架能够平行于所述的定固定架。通过采用可以上下移动的切刀，使动固定架和定固定架从侧面对覆膜进行固定，此时将切刀纵向移动，使切刀切断覆膜，实现覆膜的自动切割。

可选的，为更好的实现本发明，所述的封膜机构包括固定在所述的托盘输送机构上的封膜支架，在所述的封膜支架内侧设置有4个平行于托盘上端面的上支撑架，4个所述的上支撑架一端固定连接在所述的封膜支架的四个边框上，4个所述的上支撑架末端分别指向所述的封膜支架中部，在所述的上支撑架末端分别设置有压板，所述的压板一端铰接在所述的上支撑架侧壁上，在所述的上支撑架上端面上分别设置有气缸，该所述的气缸一端铰接在所述的上支撑架上，该所述的气缸另一端铰接在所述的压板远离所述的上支撑架一端上端面上。通过采用压板机构，使缠绕覆膜的纱团达到封膜支架内侧时，使气缸带动压板反复转动，使压板能够像纱团上方的覆膜下压，使覆膜贴合在纱团上端面上，实现纱团上部封膜。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的上支撑架上设置有支块，所述的气缸远离所述的压板一端铰接在所述的支块上端面上，在所述的上支撑架下端面上设置有滑轨，在所述的支块下端面上设置有平行于所述的上支撑架长度方向的滑竿，在所述的上支撑架的下端面上设置有用于推动所述的支块沿着所述的上支撑架长度方向移动的气缸。通过采用支块安装压板，使滑竿沿着滑轨移动过程中，能够将支块边缘压合在纱团侧壁上，此时可以从侧面固定覆膜，使覆膜向内侧集中，采用压板下压纱团上方的覆膜时，能够使覆膜更加紧密的压合在纱团上表面，使覆膜结构更加紧固。

可选的，为更好的实现本发明，所述的托盘输送机构包括上下平行设置的2组，2组所述的托盘输送机构的传送方向相反。通过采用底部的托盘输送机构，使位于下部的托盘输送机构将包膜不合格的纱团再次输送到生产线的输入端，进而使得纱团能够再次进行覆膜，减少纱团包膜残次品概率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是纱团结构示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明托盘升降机构结构示意图；

图4是本发明托盘升降机构操作流程示意图；

图5是本发明检测机构操作流程示意图；

图6是本发明称重机构操作流程示意图；

图7是本发明纱团翻转机构结构示意图；

图8是本发明纱团翻转机构操作流程示意图；

图9是本发明中端翻转机构结构示意图；

图10是本发明包膜机构外部结构示意图；

图11是本发明包膜机构内部结构示意图；

图12是本发明切膜机构结构示意图；

图13是本发明封膜机构结构示意图；

图14是本发明上支撑架局部结构示意图。

附图标记：101.托盘输送机构，102.托盘升降机构，103.检测机构，104.激光测距机构，105.包膜机构，106.封膜机构，107.称重机构，108.托盘，109.纱团，110.控制机箱，111.纱团翻转机构，112.中端翻转机构，201.升降机构机架，202.垂直升降电机，501.包膜支架，502.安装板，503.包膜齿圈，504.包膜电机，505.覆膜辊，506.上支撑梁，507.上固定气缸，508.下支撑气缸，509.下梁，510.切刀，511.定固定架，512.动固定架，601.封膜支架，602.上支撑架，603.边框，604.压板，605.支块，606.滑轨，607.滑竿，1101.翻转机构机架，1102.支板，1103.支板齿圈，1104.翻转电机，1105.夹爪，1201.中端翻转机架，1202.托盘夹爪，1203.纱团夹爪，1204.中端翻转齿圈，1205.中端翻转电机。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1所示为现有的纱线团(以下简称纱团)结构示意图，纱线呈规则缠绕形成纱团结构，现有的纱团表面通常不设置保护结构，使其裸露在空气中，容易氧化褪色或者被污染，为了避免纱团受损，现有的部分纱团表面设置有保护层，通常为人工安装保护层，使其保护层安装效率不高，安装质量受到工人熟练程度的影响。

下面结合图2、3对本发明作详细说明。

本发明针对现有的纱团不方便进行覆膜，覆膜质量参差不齐的缺陷，对纱团覆膜方式进行了改进，公开了一种纱团包膜生产线，包括托盘输送机构101及依次设置在所述的托盘输送机构101上的检测机构103、激光测距机构104、包膜机构105、封膜机构106、称重机构107；

托盘输送机构101：用于形成生产线，在托盘输送机构上沿生产线方向持续输送摆放纱团109的托盘108；

托盘升降机构102：用于升降托盘108，由升降电机带动托盘108上升至托盘输送机构101上使托盘能够沿着托盘输送机构101输送；

检测机构103：用于检测纱团109重量并对纱团109进行扫码操作，将扫码数据发送到控制机箱110；

激光测距机构104：用于检测纱团109直径大小并将检测数据发送到控制机箱110；

包膜机构105：用于在纱团109表面包膜，使包膜覆盖纱团侧壁；

封膜机构106：用于将纱团109上端覆膜压合在纱团109上端面上；

称重机构107：用于检测包膜后的纱团109质量并将数据发送到控制机箱110。

本发明中，采用上述结构，实现纱团的连续输送和机械化覆膜。可以采用现有的输送设备，使托盘能够沿着托盘输送机构逐个输送，使托盘能够方便的从托盘输送机构上移开，在需要时，可以将其连同纱团同步输送。本发明中，采用升降电机将托盘连同纱团输送到托盘输送机构，使托盘及其上方的纱团能够进入托盘输送机构，可以采用现有的升降电机实现托盘的上移。在升降电机上方设置一个电机使其能够输送托盘移动到托盘输送机构上，该结构可以根据托盘输送机构和托盘升降机构的具体距离和位置进行设定，在此不再赘述。

在托盘升降机构可以采用传感器检测是否安装有纱团或托盘，将传感器信号及时传动到控制器，以方便控制后续机构。通过升降电机将托盘由低位输送到高位，如图4所示，通过光电传感器检测是否有托盘，当有托盘时可以通过光电传感器检测托盘是在高位还是低位，当检测到托盘达到高位时，向控制机箱发送托盘达到高位信号，发送要纱团请求；当检测无托盘时，检测推盘是在高位还是低位，根据检测到的托盘的位置确定是否需要发出要托盘请求。

通过检测机构，可以方便对纱团进行称重，在该工位，设置挡停气缸，可以使托盘停止输送，采用扫码枪对纱团进行扫码，对纱团的生产班次进行记录，同时可以采用电子天平对纱团进行称重。如图5所示，首先对托盘输送机构是否有托盘进行检测，当无托盘时，发送要料请求信号；当检测到有托盘时，对纱团进行人工扫码，可以进行人工标签(TAX)检测，当测试完成时，后补部的激光测距机构发出要料请求，此时挡停气缸打开，使挡停光电传感器进行检测，向控制机箱发出要料请求信号。

经过包膜机构对纱团进行覆膜，使包膜覆盖在纱团外部，通过封膜机构将覆盖在纱团表面的覆膜压紧在纱团上，使覆膜牢固的贴合在纱团表面即可；通过称重机构，可以在底部设置气缸，使纱团上移，此时对纱团进行称重，检测纱团的重量。如图6所示，在挡停机构动作之后，检测托盘到位使，使升降气缸推动纱团上移，纱团达到称重传感器部位时，对纱团进行称重，通过控制机箱检测纱团重量是否合格，当纱团重量合格时，使升降气缸下降继续输送；当纱团质量不合格时，单独由控制机箱输送信号，方便标记该不合格纱团。

本发明通过将纱团通过托盘支撑，在托盘输送机构上连续进行输送，在输送过程中实现质量检查和包膜、封膜以及称重检测，能够方便实现自动封膜的效果的同时，方便对纱团进行质量监控，使其质量更加同一，加工效率更高。

为了方便对封膜质量不合格的纱团进行再次封膜，本发明中，优选地，所述的托盘输送机构101包括上下平行设置的2组，2组所述的托盘输送机构101的传送方向相反。本发明中，使位于上部的托盘输送机构用于输送纱团，使纱团进行包膜，使位于下部的托盘输送机构用于将包膜不合格的纱团再次输送到整体结构的输入端，使整体结构形成一个循环，方便及时对包膜不合格产品进行再次包膜加工。

实施例1：

如图3所示，为了方便托盘的升降，本实施例中，优选地，在所述的托盘输送机构101输入端和输出端分别设置有托盘升降机构102，所述的托盘升降机构102包括升降机构机架201及设置在所述的升降机构机架201内侧用于带动所述的托盘108纵向移动的垂直升降电机202。本实施例中，使托盘升降机构分别设置在托盘输送机构的输入端和输出端，安装在输入端的托盘升降机构用于使托盘连同纱团上移达到托盘输送机构的输入端，使纱团能够实现输入；设置在输出端的托盘升降机构用于将包膜不合格的纱团输送到下一级机构，方便对其进行再次包膜。

本实施例中，采用升降电机实现托盘的升降，使其能够纵向移动，可以在升降机构机架上设置电机等结构用于推动托盘向托盘输送机构方向移动，实现托盘的自动移动，该机构可以采用现有设备，不再赘述。

实施例2：

如图7所示，由于纱团质量不一，本实施例中，为了及时监控纱团的外部质量是否合格，优选地，在所述的检测机构103的输入端和所述的称重机构107的输出端分别设置有纱团翻转机构111，所述的纱团翻转机构111包括翻转机构机架1101及设在所述的翻转机构机架1101上的支板1102，在所述的支板1102上设置有支板齿圈1103，在所述的翻转机构机架1101内侧设置有用于带动所述的支板齿圈1103转动的翻转电机1104，在所述的支板齿圈1103远离所述的翻转电机1104一侧设置有用于夹持纱团109的夹爪1105。本实施例中，采用纱团翻转机构用于翻转纱团，使纱团能够在进入包膜和扫码之前进行质量检测，方便及时检测纱团外部缺陷。

本实施例中，采用三相翻转电机作为翻转电机1104，使其能带动齿圈转动，采用夹爪1105夹持纱团，使纱团180°转动时，可以检测纱团外观是否有缺陷。并且，在翻转纱团过程中，使构成纱团的玻璃纤维不容易松散，使其输送过程中能够保持稳定，避免输送过程中产生振动导致纱团松散的问题。

如图8所示，本实施例中，当纱团通过托盘升降机构输送到托盘输送机构时，在翻转机构机架上设置升降气缸，使升降气缸推动齿圈和翻转电机同步上移，此时发出请求来料信号，当挡停气缸升到位之后，检测光电传感器是否接通，采用抱夹气缸控制夹爪的启闭，使夹爪夹持到纱团上时，采用光电传感器检测是否抱夹到位，当抱夹到位之后，使翻转电机启动，翻转电机带动齿圈转动，齿圈上的夹爪同步转动180°，此时使升降气缸下降到位之后，使控制夹爪的抱夹气缸松开即可。本实施例中，采用现有的气缸作为抱夹气缸控制夹爪启闭即可。

实施例3：

如图9所示，由于纱团上存在线头，为了避免输送过程中纱团线头部位散开，本实施例中，优选地，在所述的检测机构103的输出端设置有中端翻转机构112，所述的中端翻转机构112包括中端翻转机架1201及设置在所述的中端翻转机架1201上的用于夹持托盘的托盘夹爪1202以及用于夹持纱团109的纱团夹爪1203，所述的托盘夹爪1202为分别设置在所述的纱团夹爪1203上下两侧的2组，在所述的中端翻转机架1201上设置有中端翻转齿圈1204，所述的纱团夹爪1203和所述的托盘夹爪1202分别固定连接在所述的中端翻转齿圈1204上，在所述的中端翻转机架1201上设置有用于带动所述的中端翻转齿圈1204转动的中端翻转电机1205。本实施例中，采用三相异步电机作为中端翻转电机，使其带动齿圈整体转动，可以采用气缸推动齿圈和中端翻转电机上移，使其能够更好的与纱团和托盘位置相匹配，可以采用多个光电传感器用于检测托盘的位置，采用一个挡停机构，其结构与纱团翻转机构111类似，在此不再赘述。

本实施例中，使托盘夹爪夹持托盘，使上下两个托盘夹爪夹持两个托盘，使经过前端翻转的纱团翻转回来，此时通过上下两个托盘压合在纱团上，能够避免纱团线头部位散落的问题，有助于保持纱团质量，使其能够顺利进入下一道工序。在翻转纱团过程中，使纱团夹爪夹持在纱团上，能够避免纱团产生不必要的位移，能够有助于保证纱团正常翻转。

实施例4：

如图10所示，本实施例中，公开了一种包膜机构的优选结构，优选地，所述的包膜机构105包括设置在所述的托盘输送机构101上的包膜支架501及设置在所述的包膜支架501上端面上的安装板502，在所述的安装板502中部设置有包膜齿圈503，在所述的包膜齿圈105一侧设置有用于带动所述的包膜齿圈503转动的包膜电机504，在所述的齿圈下端面上设置有缠绕覆膜的覆膜辊505。本实施例中，使包膜齿圈通过轴承转动连接在包膜支架上，使包膜电机带动包膜齿圈相对转动，此时安装在包膜齿圈下方的覆膜辊相对纱团转动，使覆膜辊上的覆膜能够缠绕在纱团上，实现纱团覆膜。挡覆膜完成之后，将覆膜切断即可。

如图11所示，进一步地，本实施例中，在所述的包膜支架501上方设置有上支撑梁506，在所述的上支撑梁506的中部下端面上设置有用于压合在纱团109上端面上的上固定气缸507，在所述的托盘输送机构101内侧设置有与所述的上固定气缸507位置相对应的下支撑气缸508，所述的下支撑气缸508能够推动所述的托盘108上移。本实施例中，使底部的下支撑气缸推动托盘连同纱团整体上移，此时使上固定气缸从上部压合在纱团上端面上，此时使覆膜辊转动过程中，将覆膜缠绕在纱团表面，实现纱团覆膜。由于本实施例中能够从上下两端对纱团进行固定，在包膜过程中，不会由于覆膜辊的转动导致覆膜接触纱团时纱团产生不必要的位移，能够使纱团保持稳定状态，有助于保证包膜质量。

如图12所示，进一步优选地，本实施例中，为了方便实现自动切割覆膜，在所述的包膜支架501内侧设置有用于切割覆膜的切膜机构，所述的切膜机构包括设置在所述的包膜支架501内侧的下梁509及设置在所述的下梁509一侧的切刀510，在所述的下梁509远离所述的切刀510一侧设置有定固定架511，在所述的下梁509一侧设置有用于推动所述的切刀510沿所述的定固定架511长度方向纵向移动的气缸，在所述的下梁509一侧设置有与所述的定固定架511位置相对应的动固定架512，所述的动固定架512靠近所述的定固定架511一端转动连接在所述的下梁509上，在所述的下梁509上设置有用于带动所述的动固定架512相对转动的气缸使所述的动固定架512能够平行于所述的定固定架511。在进行覆膜时，使气缸推动动固定架相对转动，此时使动固定架与定固定架相互平行，使覆膜辊上覆膜端部位于定固定架和动固定架之间，使定固定架和动固定架将覆膜夹持起来，覆膜辊持续转动，形成一层包膜之后，覆膜辊停止转动，此时启动气缸使其推动切刀纵向移动对覆膜进行切割，使覆膜切断即可。

本实施例中，通过采用切膜机构，能够实现覆膜的自动固定和自动切割，能够减少人工切割带来的安全隐患的同时，使切割的轨迹更加平整，切割完整性更高，覆膜质量也更高。

实施例5：

如图13所示，本实施例中，公开了一种封膜机构的优选结构形式，优选地，所述的封膜机构106包括固定在所述的托盘输送机构101上的封膜支架601，在所述的封膜支架601内侧设置有4个平行于托盘108上端面的上支撑架602，4个所述的上支撑架602一端固定连接在所述的封膜支架601的四个边框603上，4个所述的上支撑架602末端分别指向所述的封膜支架601中部，在所述的上支撑架602末端分别设置有压板604，所述的压板604一端铰接在所述的上支撑架602侧壁上，在所述的上支撑架602上端面上分别设置有气缸，该所述的气缸一端铰接在所述的上支撑架602上，该所述的气缸另一端铰接在所述的压板604远离所述的上支撑架602一端上端面上。本实施例中，使封膜支架的俯视图呈正四边形，使封膜支架由四个边框构成，将上支撑架分别安装在四个边框上，使上支撑架位于纱团上方，在使用时使纱团位于工位上，启动气缸，使其推动压板相对转动，此时使压板反复压合在纱团上端上，继而可以将纱团上方的覆膜压合在纱团上端面上，实现覆膜的固定。

如图14所示，为了避免压板移动时覆膜产生不必要的移动，本实施例中，优选地，在所述的上支撑架602上设置有支块605，所述的气缸远离所述的压板604一端铰接在所述的支块605上端面上，在所述的上支撑架602下端面上设置有滑轨606，在所述的支块605下端面上设置有平行于所述的上支撑架602长度方向的滑竿607，在所述的上支撑架602的下端面上设置有用于推动所述的支块605沿着所述的上支撑架602长度方向移动的气缸。本实施例中，使压块能够带动滑竿沿着滑轨移动，此时压块能够沿着相应上支撑架长度方向移动，当压块贴合在亚盘侧壁上时，启动上支撑梁上的气缸，推动压板压合纱团上端面上覆膜。

由于使用过程中，支块能够从侧面对纱团进行固定，使纱团侧面的覆膜保持稳定，此时纱团上的覆膜能够在压板的作用下向纱团上端面上贴合，实现纱团覆膜的封膜操作。

Claims (10)

1.一种纱团包膜生产线，其特征在于：包括托盘输送机构(101)及依次设置在所述的托盘输送机构(101)上的检测机构(103)、激光测距机构(104)、包膜机构(105)、封膜机构(106)、称重机构(107)；

托盘输送机构(101)：用于形成生产线，在托盘输送机构上沿生产线方向持续输送摆放纱团(109)的托盘(108)；

托盘升降机构(102)：用于升降托盘(108)，由升降电机带动托盘(108)上升至托盘输送机构(101)上使托盘能够沿着托盘输送机构(101)输送；

检测机构(103)：用于检测纱团(109)重量并对纱团(109)进行扫码操作，将扫码数据发送到控制机箱(110)；

激光测距机构(104)：用于检测纱团(109)直径大小并将检测数据发送到控制机箱(110)；

包膜机构(105)：用于在纱团(109)表面包膜，使包膜覆盖纱团侧壁；

封膜机构(106)：用于将纱团(109)上端覆膜压合在纱团(109)上端面上；

称重机构(107)：用于检测包膜后的纱团(109)质量并将数据发送到控制机箱(110)。

2.根据权利要求1所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：在所述的托盘输送机构(101)输入端和输出端分别设置有托盘升降机构(102)，所述的托盘升降机构(102)包括升降机构机架(201)及设置在所述的升降机构机架(201)内侧用于带动所述的托盘(108)纵向移动的垂直升降电机(202)。

3.根据权利要求1或2所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：在所述的检测机构(103)的输入端和所述的称重机构(107)的输出端分别设置有纱团翻转机构(111)，所述的纱团翻转机构(111)包括翻转机构机架(1101)及设在所述的翻转机构机架(1101)上的支板(1102)，在所述的支板(1102)上设置有支板齿圈(1103)，在所述的翻转机构机架(1101)内侧设置有用于带动所述的支板齿圈(1103)转动的翻转电机(1104)，在所述的支板齿圈(1103)远离所述的翻转电机(1104)一侧设置有用于夹持纱团(109)的夹爪(1105)。

4.根据权利要求1或2所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：在所述的检测机构(103)的输出端设置有中端翻转机构(112)，所述的中端翻转机构(112)包括中端翻转机架(1201)及设置在所述的中端翻转机架(1201)上的用于夹持托盘的托盘夹爪(1202)以及用于夹持纱团(109)的纱团夹爪(1203)，所述的托盘夹爪(1202)为分别设置在所述的纱团夹爪(1203)上下两侧的2组，在所述的中端翻转机架(1201)上设置有中端翻转齿圈(1204)，所述的纱团夹爪(1203)和所述的托盘夹爪(1202)分别固定连接在所述的中端翻转齿圈(1204)上，在所述的中端翻转机架(1201)上设置有用于带动所述的中端翻转齿圈(1204)转动的中端翻转电机(1205)。

5.根据权利要求1或2所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：所述的包膜机构(105)包括设置在所述的托盘输送机构(101)上的包膜支架(501)及设置在所述的包膜支架(501)上端面上的安装板(502)，在所述的安装板(502)中部设置有包膜齿圈(503)，在所述的包膜齿圈(105)一侧设置有用于带动所述的包膜齿圈(503)转动的包膜电机(504)，在所述的齿圈下端面上设置有缠绕覆膜的覆膜辊(505)。

6.根据权利要求5所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：在所述的包膜支架(501)上方设置有上支撑梁(506)，在所述的上支撑梁(506)的中部下端面上设置有用于压合在纱团(109)上端面上的上固定气缸(507)，在所述的托盘输送机构(101)内侧设置有与所述的上固定气缸(507)位置相对应的下支撑气缸(508)，所述的下支撑气缸(508)能够推动所述的托盘(108)上移。

7.根据权利要求5所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：在所述的包膜支架(501)内侧设置有用于切割覆膜的切膜机构，所述的切膜机构包括设置在所述的包膜支架(501)内侧的下梁(509)及设置在所述的下梁(509)一侧的切刀(510)，在所述的下梁(509)远离所述的切刀(510)一侧设置有定固定架(511)，在所述的下梁(509)一侧设置有用于推动所述的切刀(510)沿所述的定固定架(511)长度方向纵向移动的气缸，在所述的下梁(509)一侧设置有与所述的定固定架(511)位置相对应的动固定架(512)，所述的动固定架(512)靠近所述的定固定架(511)一端转动连接在所述的下梁(509)上，在所述的下梁(509)上设置有用于带动所述的动固定架(512)相对转动的气缸使所述的动固定架(512)能够平行于所述的定固定架(511)。

8.根据权利要求1或2所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：所述的封膜机构(106)包括固定在所述的托盘输送机构(101)上的封膜支架(601)，在所述的封膜支架(601)内侧设置有4个平行于托盘(108)上端面的上支撑架(602)，4个所述的上支撑架(602)一端固定连接在所述的封膜支架(601)的四个边框(603)上，4个所述的上支撑架(602)末端分别指向所述的封膜支架(601)中部，在所述的上支撑架(602)末端分别设置有压板(604)，所述的压板(604)一端铰接在所述的上支撑架(602)侧壁上，在所述的上支撑架(602)上端面上分别设置有气缸，该所述的气缸一端铰接在所述的上支撑架(602)上，该所述的气缸另一端铰接在所述的压板(604)远离所述的上支撑架(602)一端上端面上。

9.根据权利要求8所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：在所述的上支撑架(602)上设置有支块(605)，所述的气缸远离所述的压板(604)一端铰接在所述的支块(605)上端面上，在所述的上支撑架(602)下端面上设置有滑轨(606)，在所述的支块(605)下端面上设置有平行于所述的上支撑架(602)长度方向的滑竿(607)，在所述的上支撑架(602)的下端面上设置有用于推动所述的支块(605)沿着所述的上支撑架(602)长度方向移动的气缸。

10.根据权利要求1或2所述的一种纱团包膜生产线，其特征在于：所述的托盘输送机构(101)包括上下平行设置的2组，2组所述的托盘输送机构(101)的传送方向相反。