JP2005138963A - 直方体製品の上下反転装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上下フォーク3,4を支持するフォーク支持体5と、このフォーク支持体を前記上下フォークと一体に回動自在に支持する反転部支持体6とで構成し、下側のフォーク4を、移送コンベア1で搬入搬出される直方体製品Wに対して係合位置と退避位置とに前記フォーク支持体5に進退移動可能に取付けた。また、前記上下フォークを前記移送コンベアの移送面から上方に離間される傾斜位置へと枢動し得るようにした。また、前記直方体製品の反転方向の両側面を均等に押圧できる押圧プレート25を設けた。
【選択図】 図1
Description
2 上下反転装置
W 直方体製品
P パレット
S1 端部包装
3 上側のフォーク
4 下側のフォーク
5 フォーク支持体
6 反転部支持体
7 ベース
8 フォーク昇降用油圧シリンダー
9 垂直ガイド部
10 製品ガイドプレート
11 縦溝
12 水平ガイド部
13 ラック
14 フォーク進退駆動用モータ
15 ピニオン
16 送り軸
17 フォーク横移動用モータ
18 支持部
19 反転駆動部
20 軸受け部
21 反転用モータ
22 反転用回転軸
23 支持軸
24 傾斜用油圧シリンダー
25 押圧プレート
26 枢動アーム
27 押圧プレート用油圧シリンダー
Claims (4)
- パレット上に載置されて移送コンベアで搬入された直方体製品を該直方体製品を載置している前記パレットのフォーク挿入空間に挿入された下側のフォークと直方体製品の上側に供給され待機しているパレットのフォーク挿入空間に挿入され該パレットを支持している上側のフォークとで挟持しながら180度上下反転させてパレット上に載置された直方体製品とする上下反転装置において、前記上下フォークを前記直方体製品に対して挟持位置と開放位置とに上下動自在に支持するフォーク支持体と、前記上下フォークで挟持された直方体製品を180度上下反転させるべく前記フォーク支持体を前記上下フォークと一体に回動自在に支持する反転部支持体と、この反転部支持体を支持するベースとで構成し、前記上下フォークのうち下側に位置しているフォークを、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して固定位置にある前記フォーク支持体及び前記ベース上に支持された前記反転部支持体に対して、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して係合しない後退位置と係合する進出位置とに進退移動可能となるように前記フォーク支持体に支持して構成したことを特徴とする直方体製品の上下反転装置。
- 上部側を帽子状に端部包装されパレット上に載置されて移送コンベアで搬入された直方体製品を該直方体製品を載置している前記パレットのフォーク挿入空間に挿入された下側のフォークと直方体製品の上側に供給され待機しているパレットのフォーク挿入空間に挿入され該パレットを支持している上側のフォークとで挟持しながら180度上下反転させて下部側を袴状に端部包装されパレット上に載置された直方体製品とする上下反転装置において、前記上下フォークを前記直方体製品に対して挟持位置と開放位置とに上下動自在に支持するフォーク支持体と、前記上下フォークで挟持された直方体製品を180度上下反転させ上部側を帽子状に端部包装された直方体製品を下部側を袴状に端部包装された直方体製品とするべく前記フォーク支持体を前記上下フォークと一体に回動自在に支持する反転部支持体と、この反転部支持体を支持するベースとで構成し、前記上下フォークのうち下側に位置しているフォークを、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して固定位置にある前記フォーク支持体及び前記ベース上に支持された前記反転部支持体に対して、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して係合しない後退位置と係合する進出位置とに進退移動可能となるように前記フォーク支持体に支持して構成したことを特徴とする直方体製品の上下反転装置。
- 前記上下フォークを前記移送コンベアの移送面と平行な水平位置から前記移送コンベアの移送面から上方に離間される方向への傾斜位置へと一体に枢動し得るように前記フォーク支持体及び前記反転部支持体を前記ベース上に枢動自在に支持したことを特徴とする請求項1又は2に記載の直方体製品の上下反転装置。
- 前記フォーク支持体に前記直方体製品の反転方向の両側面を上下全長に亘って均等に押圧できる押圧プレートを設けたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の直方体製品の上下反転装置。
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