JP2006160477A - 入出庫装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロール状の物品Wを支持するラック装置11にガイドレール13が併設され、ガイドレール13に沿ってローダ12が移動可能に設けられている。ラック装置は、物品Wを片持ち姿勢で支持する支持アーム26を備える一方、ローダは、支持アームの先端側から前進して支持アームを受容する位置に移動可能な移載アーム75を備える。ローダは、昇降体31と、水平面内で回転可能な回転体33と、移載アームを支持するスライダ34を含む。物品を出し入れするときは、支持アームに対向する位置まで移載アームを移動させ、移載アームを物品の芯材28内に挿入して支持替えを行い、その状態でローダを初期位置に復帰させることにより行われる。
【選択図】 図3
Description
特許文献1の装置では、フィルムや紙等の帯状材の幅内に収まる芯材を利用した物品を対象とした場合には適用することができず、帯状材の幅よりも長軸サイズを備えた芯材を必要とし、且つ、その長さも一定の規格を備えていなければ適用できないものとなる。これは、物品の出し入れに際して、当該物品を両持ち支持としたことに起因する。
また、このような両持ち構造を前提とした入出庫装置にあっては、芯材を支える部材が一対配置でなければならないため、装置構造を複雑化させる要因ともなる。
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ロール幅よりも長寸となる芯材を用いる必要性がなく、スペースの効率的な利用を図るとともに、装置各部構造の簡略化を達成することのできる入出庫装置を提供することにある。
前記ラック装置は、前記筒状空間内に延びて物品を収納位置に保つとともに前記物品を片持ち状態で支持する支持アームを備えている一方、前記ローダは、前記支持アームと干渉することなく前記筒状空間に対して進退可能に設けられた移載アームを備え、
前記移載アームと前記支持アームとを相対移動させることで前記収納位置に対して物品が出し入れ可能に設けられる、という構成を採っている。
前記各ラック装置は、前記物品の軸方向一端側を対向するラック装置側に向けて当該物品を片持ち姿勢で支持する複数の支持アームを上下及び横方向に所定間隔を隔てて備え、
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って移動可能なローダ本体と、このローダ本体に昇降可能に設けられた昇降体と、当該昇降体に平面内で回転可能に支持された回転体と、この回転体に支持されるとともに前記物品に対して進退可能に設けられたスライダとを備え、
前記スライダは、前記筒状空間に対して前記支持アームと干渉することなく進退可能な移載アームを備え、
前記移載アームと前記支持アームの何れか一方が何れか他方を受容するように各アームを前記筒状空間内に位置させて各アームを上下方向に相対移動させることで、前記物品が前記支持アームに移載若しくは支持アームから取り出し可能に設けられる、という構成を採っている。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
11 ラック装置
12 ローダ
13 ガイドレール
14 入出庫リフタ
28 芯材
30 ローダ本体
31 昇降体
33 回転体
34 スライダ
75 移載アーム
82 アーム
C 筒状空間
W,W1 物品
Claims (7)
- 中心部に筒状空間を備えたロール状の物品を収納するラック装置と、当該ラック装置に対して前記物品の出し入れを行うローダとを備えた入出庫装置において、
前記ラック装置は、前記筒状空間内に延びて物品を収納位置に保つとともに前記物品を片持ち状態で支持する支持アームを備えている一方、前記ローダは、前記支持アームと干渉することなく前記筒状空間に対して進退可能に設けられた移載アームを備え、
前記移載アームと前記支持アームとを相対移動させることで前記収納位置に対して物品が出し入れ可能に設けられていることを特徴とする入出庫装置。 - 前記支持アームは上下及び横方向に沿って所定間隔をおいて相互に平行に配置され、前記移載アームは、各支持アームの収納位置に対して選択的に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1記載の入出庫装置。
- 前記ラック装置の側方床面上にガイドレールが敷設され、当該ガイドレールに沿って前記ローダが移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の入出庫装置。
- 前記ローダは前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられたローダ本体と、当該ローダ本体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体に支持されるとともに前記収納位置に対して進退可能なスライダとを備え、このスライダに前記移載アームが支持されていることを特徴とする請求項3記載の入出庫装置。
- 前記スライダは、略水平面内で回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の入出庫装置。
- 中心部に筒状空間を備えたロール状の物品を収納するとともに、出し入れ側が対向する方向に向けられた一対のラック装置と、これらラック装置間の床面上に敷設されたガイドレールと、当該ガイドレールに沿って移動可能に設けられたローダとを備え、
前記各ラック装置は、前記物品の軸方向一端側を対向するラック装置側に向けて当該物品を片持ち姿勢で支持する複数の支持アームを上下及び横方向に所定間隔を隔てて備え、
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って移動可能なローダ本体と、このローダ本体に昇降可能に設けられた昇降体と、当該昇降体に平面内で回転可能に支持された回転体と、この回転体に支持されるとともに前記物品に対して進退可能に設けられたスライダとを備え、
前記スライダは、前記筒状空間に対して前記支持アームと干渉することなく進退可能な移載アームを備え、
前記移載アームと前記支持アームの何れか一方が何れか他方を受容するように各アームを前記筒状空間内に位置させて各アームを上下方向に相対移動させることで、前記物品が前記支持アームに移載若しくは支持アームから取り出し可能に設けられていることを特徴とする入出庫装置。 - 前記ローダにより取り出された物品を受け取り可能な入出庫リフタを更に含み、当該入出庫リフタは、ローダとの間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置と、所定の走行体との間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置との間で回転可能に設けられていることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の物品入出庫装置。
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