JP2007302408A - 移動式リフター - Google Patents

Abstract

【課題】移動式リフターにおいて、使用環境を油漏れ等により悪化しないようにすると共に、移動台車上の搭載物をコンパクトに構成することを目的としている。
【解決手段】移動台車１と、固定支柱２と、該固定支柱２に昇降自在に支持された昇降支柱３と、該昇降支柱３に昇降自在に支持された容器類保持体５とを備えている。昇降支柱３の昇降機構７として、親ねじ３３と、該親ねじ３３にボールを介して螺合する昇降ナット３４と、親ねじ３３を回転するモータ１３と、昇降ナット３４の上昇を昇降支柱３に伝達する伝達部材３６とを備えている。容器類保持体５の昇降機構として、昇降支柱４の上端部の回転シーブ８にチェーン１０を巻き掛け、該チェーン１０の一端部を容器類保持体５に連結し、他端部を固定支柱２に連結している。好ましくは、中空状の昇降支柱３内に、固定支柱２及びボールねじ式昇降機構７を収納する。
【選択図】図１

Description

本発明は、主として、薬品等の各種粉粒体材料を収納した容器類を、容器類保持体により保持して昇降し、かつ、所望の場所まで移動する移動式リフターに関する。

図５及び図６は従来公知の移動式リフターであり、この移動式リフター１５０は、前後の車輪１５５を有する移動台車１６１と、容器類保持体１５１と、該容器類保持体１５１に連結された昇降体１５２と、該昇降体１５２を昇降自在に支持する固定支柱１５３と、昇降体１５２を昇降駆動する油圧式の昇降機構１５４とを備えている。前記固定支柱１５３は、左右に間隔をおいて配置された一対の支柱部材１５６により構成されている。

昇降機構１５４は、昇降体１５２の後部に設けられたローラ１５７を、固定支柱１５３の各支柱部材１５６のコの字溝に上下動自在に嵌合させ、左右の支柱部材１５６の間に油圧シリンダ１５８を立設し、一端が固定支柱１５３側に固定され他端が昇降体１５２に固定されたチェーン１６０の中間部を、油圧シリンダ１５８の先端に設けたスプロケット１５９に巻き掛けている。そして、油圧シリンダ１５８を伸縮させることにより、チェーン１６０を介して昇降体１５２を昇降させるようになっている。

なお、上記のように油圧シリンダを備えた移動式リフターとは異なる移動式リフターとして、ボールねじ式の昇降機構により容器類保持体を昇降させる移動式リフターも開発されている（特許文献１）。該ボールねじ式の昇降機構を有する移動式リフターは、筒状の固定支柱の内周に昇降体を上下方向摺動可能に支持し、該昇降体をボールねじ式の昇降機構の昇降ナットに連結して、親ねじの回転により昇降ナットと共に容器類保持体を昇降するように構成してある。
特開２００５−３５０２５６号公報

図５及び図６に示した移動式リフター１５０は、昇降機構１５４として油圧シリンダ１５８を用いているため、油漏れ等によって周囲の環境を悪化させる可能性があった。特に、薬品の製剤工場等において、クリーンな部屋で移動式リフターを用いる場合、油圧シリンダの油漏れは、製品の品質に影響を及ぼす重大な問題となる。また、固定支柱１５３が左右に間隔をおいて配置された一対の支柱部材１５６から構成されていることにより、後から台車を押す作業者の視界が固定支柱１５３により妨げられるという問題があった。

一方、特許文献１に記載された従来技術は、油圧シリンダによる前記課題は解消できる。すなわち、昇降機構は油圧シリンダを用いずに構成されているため、油漏れが生じず、また、図５及び図６の従来技術と比べて固定支柱の左右幅を狭くできるので、作業者の視界を妨げることが少なくなる。しかし、容器類保持体を支持する昇降体を固定支柱に対して昇降させる構造であるため、大きなリフト量を確保するためには、固定支柱の高さを最大リフト量に略相当する高さまで高くしなければならず、リフター全体の背が高くなり過ぎ、移動時に固定支柱が移動の邪魔になる。

（発明の目的）
本発明は、固定支柱の高さを高くしなくとも、大きなリフト量を確保できると共に、移動時において、天井等の低い場所でも円滑に移動できる移動式リフターを提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、移動台車と、該移動台車に立設された固定支柱と、該固定支柱に昇降自在に支持された昇降支柱と、該昇降支柱に昇降自在に支持された容器類保持体とを備え、前記昇降支柱の昇降機構として、固定支柱と略平行に配置された回転自在な親ねじと、該親ねじにボールを介して螺合する回転不能な昇降ナットと、前記親ねじを回転するモータと、前記親ねじの回転による前記昇降ナットの上昇動作を前記昇降支柱に伝達する伝達部材とを備え、前記容器類保持体の昇降機構として、昇降支柱の上端部に設けた回転シーブにチェーンを巻き掛け、該チェーンの一端部を前記容器類保持体に連結し、他端部を固定支柱に連結している。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動式リフターにおいて、前記昇降支柱、前記固定支柱及び前記伝達部材は中空状に形成されており、前記昇降支柱内に、前記固定支柱、前記伝達部材及び前記親ねじが順次収納されている。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の移動式リフターにおいて、前記移動台車は、前車輪及び後車輪を備えると共に、前後方向の中間部に垂直軸芯回り旋回自在な補助車輪を備えており、該補助車輪は、非接地状態となる上昇位置と、接地して前記前後車輪のいずれかを浮かせる下降位置との間で上下方向位置変更可能となっている。

請求項１記載の発明によると、昇降支柱の昇降機構として、いわゆるボールねじ式の昇降機構を備えているので、油圧シリンダを備えている従来の移動式リフターと比較して、油漏れ等による周囲の環境悪化を防ぐことができ、特に、薬品の製剤工場等において、クリーンな部屋で移動式リフターを用いる場合に好都合である。また、昇降支柱をボールねじ式の昇降機構により昇降させ、かつ、容器類保持体を、前記昇降支柱の昇降に伴って、チェーン式の昇降機構により倍速化して上昇させるようにしているので、容器類保持体の上昇時には、昇降支柱が上昇すると共に容器類保持体も昇降支柱の上端部側に移動することにより、大きなリフト量を確保することができ、一方、容器類保持体の下降時には、昇降支柱も下降し、リフター全体の高さが低くなり、これにより、天井の低い箇所でも円滑に移動することができる。

請求項２記載の発明によると、中空の昇降支柱に内部に、中空の固定支柱及び中空の伝達部材を順次収納すると共に、中空の伝達部材の内部に親ねじを収納しているので、昇降支柱及び固定支柱等の左右の配置幅をコンパクトにすることができ、後から台車を押す作業者の視界が固定支柱等により妨げられることも無くなり、移動操作が容易になる。また、特別の保護カバー等を設けなくとも、昇降機構の親ねじ及び昇降ナット等を、固定支柱及び昇降支柱により外部から保護することができる。

請求項３記載の発明によると、補助車輪を下降させ、前後車輪のいずれかを浮かすことにより、移動台車の旋回半径を極めて小さくすることができ、狭い場所での移動台車の旋回を簡単に行うことができる。

図１〜図４は本発明にかかる移動式リフターの実施の形態であり、これらの図面に基づいて、本発明を説明する。

［全体の概略］
図１は移動式リフターの側面図であり、移動式リフターは、移動台車１と、該移動台車１に固定されて垂直上方に延びる固定支柱２と、該固定支柱２に昇降自在に支持されると共に固定支柱２を収納する中空筒状の昇降支柱３と、該昇降支柱３の前面に該昇降支柱３に対して相対的に昇降自在に支持された容器類保持体５とを備えている。固定支柱２内には、昇降支柱３を昇降させるためのボールねじ式の昇降機構７が配置されており、また、容器類保持体５の昇降機構として、昇降支柱３の上端に設けた回転シーブ８と、該回転シーブ８に巻き掛けたチェーン１０を備えている。

［移動台車１の構造］
図１において、移動台車１の後部の上面にはボックス１２が設けられており、該ボックス１２内には図示しないがバッテリ及び電気制御機器等が収納され、前記固定支柱２の下方には、ボールねじ式の昇降機構７を駆動するための駆動モータ１３が設けられている。移動台車１の後端部の下面には、垂直軸芯回り旋回自在な一個の後車輪１５が設けられ、移動台車１の前端部には、垂直軸芯回りには旋回不能な左右一対の前車輪１６が設けられ、さらに、移動台車１の前後方向の中間部には、リフター旋回時に利用する左右一対の補助車輪１７が設けられている。

図２は移動式リフターの平面図であり、移動台車１の前部には、左右一対の脚部２０が前向きコの字形に設けられており、各脚部２０の前端に前記前車輪１６がそれぞれ支持され、各脚部２０の後端部に前記補助車輪１７がそれぞれ支持されている。

図３は移動式リフターの縦断面拡大図であり、前記補助車輪１７は車輪ホルダー２１に回転自在に支持され、該車輪ホルダー２１は垂直なねじ軸２２に垂直軸芯回り回転自在に支持され、該ねじ軸２２は、脚部２０の後端部に設けられためねじ部２３に螺挿されると共に上端にハンドル２６を備えており、該ハンドル２６を回転することにより、移動台車１に対して補助車輪１７を昇降させるようになっている。

［固定支柱、昇降支柱及びボールねじ式の昇降機構の構造］
図４は図３のIV-IV断面図であり、この図４において、固定支柱２は角筒状に形成され、後面には垂直なガイドレール３０が左右一対敷設されている。昇降支柱３は固定支柱２よりも大きな断面積の角筒状に形成されると共に内部に固定支柱２を収納しており、昇降支柱３の後壁の前面には左右一対のローラ付きスライダ（リニアアクチュエータ）３２が設けられ、各スライダ３２が固定支柱２のガイドレール３０にローラを介して上下方向摺動自在に噛み合っており、これにより昇降支柱３が固定支柱２に昇降自在に支持されている。

図３において、昇降支柱３を固定支柱２に対して昇降させるボールねじ式の昇降機構７は、移動台車１から固定支柱２と略平行に垂直上方に延びると親ねじ３３と、該親ねじ３３の外周に複数のボールを介して螺合する回転不能な昇降ナット３４と、該昇降ナット３４に一体的に結合されると共に略垂直上方に延びる円筒状の伝達部材３６から構成され、該円筒状の伝達部材３６内に親ねじ３３は収納されている。

親ねじ３３の下端部は移動台車１に回転自在に支持されると共に継手４０を介して前記駆動モータ１３に連結し、親ねじ３３の上端部は軸受ケース４１の軸受４２に回転自在に支持され、前記軸受ケース４１は、図示しない放射状に延びるブラケットを介して固定支柱２の上端部に固定されている。伝達部材３６の下端部は、連結板３５を介して昇降ナット３４に一体的に結合され、伝達部材３６の上端部は、係合部材３９を介して昇降支柱３の頂壁３ａに一体的に昇降可能に係合している。すなわち、駆動モータ１３で親ねじ３３を回転することにより、昇降ナット３４及び伝達部材３６を一体的に上昇させ、伝達部材３６の上端部により、係合部材３９を介して昇降支柱３を押し上げるようになっている。昇降ナット３４及び円筒状の伝達部材３６は、親ねじ３３の回転により昇降するために回転不能に構成する必要があるが、たとえば、伝達部材３６には軸受ケース４１の放射状のブラケットが通過可能なスリットが上下方向に長く形成されており、該スリットと前記ブラケットとの係合により、伝達部材３６と昇降ナット３４とを回転不能に構成すると共に、伝達部材３６をブラケットに干渉せずに固定支柱２に対して昇降可能とすることができる。また、昇降ナット３４及び円筒状の伝達部材３６を回転不能とする別の構成としては、たとえば、固定支柱２の内周面に上下方向に延びるストッパーを形成し、このストッパーに昇降ナット３４の外周に形成した係合部を係合させることにより、昇降ナット３４を回転不能としたり、あるいは、伝達部材３６の上端係合部材３９を、ボルト等により昇降支柱３の頂壁３ａに固着することにより、伝達部材３６を回転不能とすることも可能である。

［容器類保持体及びその昇降機構の構造］
図２において、容器類保持体５は、コンテナ反転用のモータ４３等を内蔵すると共に、前部に左右１対の保持アーム４４を備えており、各保持アーム４４の前端部にはそれぞれ締め付けベルト４５が設けられている。すなわち、ドラム状のコンテナＣを保持アーム４４間に配置し、締付ベルト４５を締付金具４６で締結することにより、コンテナＣを保持するようになっている。また、反転用のモータ４３により、図１に仮想線で示すように水平軸回りにコンテナＣを反転できるように構成されている。

図４において、昇降支柱３の前面には、左右方向の中央部に上下方向に延びるスリット５０が形成されると共に、左右両端部に上下方向に延びる左右一対のガイドレール５１が敷設されており、一方、容器類保持体５の後端部には、前記スリット５０を通過して昇降支柱３内に延びる連結部５２が形成されると共に、ガイドレール５１にローラを介して上下方向摺動自在に噛み合うローラ付スライダ５５が設けられ、これにより、容器類保持体５は昇降支柱３に相対的に昇降自在に支持されている。

図３において、容器類保持体５を昇降させるための昇降機構は、前述のように昇降支柱３の頂壁３ａに支持ブラケット５７を介して支持された回転シーブ８と、該回転シーブ８に巻き掛けられたチェーン１０から構成されており、チェーン１０の前側の下端部は前記容器類保持体５の連結部５２の後端部に連結され、チェーン１０の後側の下端部は、固定支柱２の上端部に固定されたブラケット５８に連結されている。すなわち、昇降支柱３と共に回転シーブ８を上昇させることにより、チェーン１０の前側の下端部を昇降支柱３の上昇速度の２倍の速度で上昇させ、それにより、容器類保持体５を、上昇中の昇降支柱３に対して相対的に上昇させるようになっている。なお、前記回転シーブ８及びチェーン１０は、図４に示すように左右一対設けられている。

［作業及び作動］
図１において、たとえば薬品等が収納されたコンテナＣを把持して所定位置まで移動し、該所定位置でコンテナＣを上昇させ、かつ、上昇位置で反転させて被供給容器に供給するまでの作業及び作動の一例を説明する。

（１）図１において、コンテナＣは、たとえば供給排出口６０が上端に位置する正常姿勢で台車６１等に載せられており、このコンテナＣを、容器類保持体５の保持アーム４４により把持すると共に、台車６１から少し持ち上げ、所定位置まで移動する。

（２）所定位置まで移動後、駆動モータ１３で親ねじ３３を回転することにより、昇降ナット３４と共に筒状の伝達部材３６及び昇降支柱３を一体的に上昇させる。昇降支柱３の上昇に伴い、容器類保持体５は、回転シーブ８及びチェーン１０を介して、昇降支柱３の２倍の速度で上昇する。

（３）図１の仮想線にように、所定の高さまでコンテナＣを上昇させ、停止させた後、反転用のモータ４３によりコンテナＣを反転させ、供給排出口６０を下向けとし、適宜の被供給容器等に内容物を供給する。

（４）供給後は、コンテナＣを正常な姿勢に戻すと共に、昇降支柱３を下降させることにより、容器類保持体５と共にコンテナＣを下降させ、所定の格納位置まで移動して、コンテナＣを格納する。

（５）移動台車１を狭い場所で旋回する場合には、図３において、補助車輪１７のハンドル２６を回転することにより補助車輪１７を下降させ、補助車輪１７が接地した後もさらにハンドル２６を回転操作することにより、前車輪１６を床面から浮き上がらせ、後車輪１５と補助車輪１７で移動台車１を支持した状態とし、移動台車１を旋回する。この旋回時、後車輪１５と補助車輪１７は、いずれも垂直軸芯回り旋回自在に支持された構造なので、移動台車１は殆どその場所で旋回することができる。

［実施の形態の効果］
（１）本実施の形態では、中空の昇降支柱３の内部に、中空の固定支柱２及びボールねじ式の昇降機構７を順次収納しているので、昇降機構７は、特別の保護カバー等を備えなくとも、外部の埃等から確実に保護できると共に、昇降支柱３及び固定支柱２の左右の配置幅もコンパクトにでき、作業者が移動台車１を後方から押す場合に、視界が遮られることはなく、移動作業が円滑に行える。

（２）ボールねじ式の昇降機構７と、チェーン１０及び回転シーブ８による昇降機構とを組み合わせ、２段式に容器類保持体５を上昇させるように構成しているので、従来の油圧シリンダを利用する構造に比べ、大きなリフト量を確保しながらも、リフターが使用される部屋を、油漏れ等により汚す心配がない。また、所定の上昇位置に、正確に容器類保持体５を停止させることが可能となる。

（３）ボールねじ式の昇降機構７と、チェーン１０及び回転シーブ８によりチェーン式の昇降機構とを組み合わせているので、コンテナを下降させた状態で移動する場合には、昇降支柱３を下降させることにより、天井の低い場所でも、円滑に移動することが可能である。

［その他の実施の形態］
（１）図１及び図２の実施の形態では、容器類保持体５は、左右の保持アーム４４及び締め付けバンド４５等を備え、コンテナＣの外周面を把持し、かつ、上昇位置で反転する構造となっているが、このような容器類保持体の他に、たとえば、フォークリフトのように左右１対の爪を備え、該爪の上にコンテナを載せたり、あるいは、爪をパレットの孔に挿入してコンテナを保持し、移動する構造とすることも可能である。

（２）前記実施の形態では、補助車輪１７を下降させることにより、前車輪１６を床面から浮かすように構成しているが、補助車輪１７を下降させることにより、後車輪１５を浮かす構成とすることも可能である。

本発明の移動式リフターは、薬品を収納する容器類の昇降及び移動に用いる場合には限定されず、その他各種容器の移動及び昇降用の移動リフターに適用することができる。

本発明にかかる移動式リフターの一実施の形態の側面図である。 図１の移動式リフターの平面図である。 図１の移動式リフターの縦断面拡大図である。 図３のIV-IV断面拡大図である。 従来例の側面図である。 図５の従来例の前面図である。

符号の説明

１ 移動台車
２ 固定支柱
３ 昇降支柱
５ 容器類保持体
７ ボールねじ式の昇降機構
８ 回転シーブ
１０ チェーン
１５ 後車輪
１６ 前車輪
１６ 補助車輪
３３ 親ねじ
３４ 昇降ナット
３６ 円筒状の伝達部材

Claims (3)

1. 移動台車と、該移動台車に立設された固定支柱と、該固定支柱に昇降自在に支持された昇降支柱と、該昇降支柱に昇降自在に支持された容器類保持体とを備え、
   前記昇降支柱の昇降機構として、固定支柱と略平行に配置された回転自在な親ねじと、該親ねじにボールを介して螺合する回転不能な昇降ナットと、前記親ねじを回転するモータと、前記親ねじの回転による前記昇降ナットの上昇動作を前記昇降支柱に伝達する伝達部材とを備え、
   前記容器類保持体の昇降機構として、昇降支柱の上端部に設けた回転シーブにチェーンを巻き掛け、該チェーンの一端部を前記容器類保持体に連結し、他端部を固定支柱に連結していることを特徴とする移動式リフター。
2. 前記昇降支柱、前記固定支柱及び前記伝達部材は中空状に形成されており、前記昇降支柱内に、前記固定支柱、前記伝達部材及び前記親ねじが順次収納されていることを特徴とする請求項１記載の移動式リフター。
3. 前記移動台車は、前車輪及び後車輪を備えると共に、前後方向の中間部に垂直軸芯回り旋回自在な補助車輪を備えており、該補助車輪は、非接地状態となる上昇位置と、接地して前記前後車輪のいずれかを浮かせる下降位置との間で上下方向位置変更可能となっていることを特徴とする請求項１又は２記載の移動式リフター。
   

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