JP7117033B2

JP7117033B2 - 電動昇降式高所作業プラットフォーム

Info

Publication number: JP7117033B2
Application number: JP2021014536A
Authority: JP
Inventors: シュー、シュゲン; シュー、チョン
Original assignee: Zhejiang Dingli Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dingli Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2041-02-01
Also published as: CN112249999A; JP2022075449A; AU2021200337A1; US20220144612A1; AU2021200337B2

Description

本発明は高所作業プラットフォームの技術分野に関し、特に電動昇降式高所作業プラットフォームに関する。

高所作業プラットフォーム（Ａｅｒｉａｌｗｏｒｋｐｌａｔｆｏｒｍ）は各業界の高所作業、設備の据え付け、点検などの可動性高所作業にサービスする製品である。高所作業プラットフォームの関連製品は主に、フォーク式高所作業プラットフォーム、車載式高所作業プラットフォーム、クランクアーム式高所作業プラットフォーム、自走式高所作業プラットフォーム、アルミ合金製高所作業プラットフォーム、シリンダ式高所作業プラットフォームの六種類がある。その多くはエンジンまたは油圧方式を採用して、昇降機構に動力を提供して作業プラットフォームを挙げ、騒音が大きく、排気ガスの汚染がひどく、または油が漏れやすく、点検しにくいなどの問題が普遍的に存在している。特に室内空間や建物の外部に多く応用される昇降トロリは、昇降過程で発生する可能性のある様々な形の汚染により敏感である。

本発明は電動昇降式高所作業プラットフォームを提供し、純電気で昇降プラットフォームの移動とトロリの運転を駆動し、安全で環境に優しく、騒音が小さく、室内作業により好適であり、社会の省エネルギと排出削減のニーズに符合し、昇降構造は安定性が高く、構造がコンパクトであり、取り付け空間への要件が低い。

この目的を達成するために、本発明は、以下の技術的解決手段を採用する。
電動昇降式高所作業プラットフォームであって、
プラットフォームホルダに固定され、かつ前記プラットフォームホルダに対して上下に伸縮可能なピラーと、
前記ピラーに接続され、前記ピラーとともに昇降し、作業者を積載することができる作業台と、
前記ピラーの昇降を駆動する駆動機構とを含み、
前記ピラーは、少なくとも３つの順次嵌着されるスリーブを含み、前記作業台は、外側スリーブに接続され、
前記駆動機構は、第１モータと、減速装置と、ブレーキと、第１プッシュロッドとを含み、前記第１モータは前記プッシュロッドを介して前記外側スリーブの移動を駆動し、前記スリーブにローラが設けられ、前記ローラにチェーンが設けられ、前記チェーンの両端はそれぞれ前記ローラを配置するスリーブの外側と内側のスリーブに接続される。

電動プッシュロッドとチェーン伝動を組み合わせてスリーブの同期昇降を実現し、エンジンまたは液圧駆動による修理コストと環境問題を避け、減速装置、ブレーキとモータを一体化した構造形式を採用して、直接に第１モータに対してブレーキを行い、トロリの空間配置に対する要件を低下させる。

好ましくは、下側の前記スリーブは順に上側の前記スリーブ内に挿入され、前記スリーブの側壁に垂直板が設置され、前記垂直板上に前記ローラが回転接続され、前記チェーンの一端は前記ローラを配置するスリーブの外側のスリーブに接続され、他端は前記垂直板に接続される。

上スリーブに下スリーブを嵌着する方式を採用し、外部の作業台を設置しやすく、またピラーを取り付けるのに必要な空間が小さい。

好ましくは、前記スリーブにおける前記垂直板の数量は二つ又は三つであり、前記垂直板は互いに平行であり、前記垂直板の間に回転軸が設けられ、前記回転軸において二つの前記チェーンが対称に設けられる。

これにより、スリーブの伸縮過程における直線性を保ち、スリーブが傾いて係止することを避ける。

好ましくは、前記プッシュロッドは中間層に位置する前記スリーブに接続される。

好ましくは、前記作業台は、底板および前記底板から上向きに延伸する保護板を含み、前記保護板に垂直ロッドが設けられ、前記垂直ロッドにクロスビームが設けられ、前記外側スリーブに上接続部材と下接続部材が設けられ、前記下接続部材は前記保護板に接続され、前記クロスビームは前記上接続部材に架設され、それによって作業台の接続構成の安定性を保証し、スリーブの部分における応力が大きすぎるという状況を避ける。

好ましくは、前記作業台は底板を含み、前記底板は対向して移動可能な下板と上板を含み、前記上板に内側板が設けられ、前記下板に外側板が設けられ、前記外側板に位置制限溝が設けられ、前記内側板に位置制限機構が設けられ、前記位置制限機構はベース、および前記ベースに対して水平の回転軸に関して回転するヒンジを含み、前記ヒンジに位置制限部材が設けられ、ヒンジの回転によって前記位置制限部材が前記位置制限溝に対して移動することを実現する。

これによって、作業台の長さの拡張を実現することができ、それによってその使用範囲を拡大し、位置制限構造の設置によってその構造の安定性を保証する。

好ましくは、前記内側板にリムが対向して設けられ、二つの前記リム上にそれぞれ相対的に開くことができる扉が設けられ、前記扉に手動コントローラが設けられる。

好ましくは、前記ピラーの下側にトロリが設けられ、前記トロリに第２モータと、二つの駆動輪と、前記トロリに対して回転可能な二つの走行輪とが設けられ、二つの前記走行輪はリンクを介して接続され、前記第２モータの出力端に第２プッシュロッドが設けられ、前記第２プッシュロッドは前記リンクにヒンジ接続され、第２モータによって走行輪の同期回転を駆動することで転向を実現する。

好ましくは、前記トロリ内に電池が設けられ、前記電池は前記第１モータと前記第２モータとの中間位置に位置し、トロリの安定性を向上させることができる。

以上のように、従来技術に比べて、本発明は純電気で昇降プラットフォームの移動とトロリの運転を駆動し、修理コストを削減するとともに、安全で環境に優しく、環境を汚染しやすくなく、騒音が小さいなどの利点を有し、室内作業により好適であり、社会の省エネルギと排出削減のニーズに符合し、昇降構造は安定性が高く、構造がコンパクトであり、取り付け空間への要件が低いという利点を有する。

本発明の構造を示す模式図である。図１におけるＡ箇所の拡大図である。本発明の構造を示す正面図である。本発明の構造を示す側面図である。本発明の昇降機構の断面図である。本発明の昇降機構の断面図である。

１．ピラー、１１．スリーブ、１１１．外側スリーブ、１１２．第１スリーブ、１１３．第２スリーブ、１１４．第３スリーブ、１１４．内側スリーブ、１２．上接続部材、１３．下接続部材、２．プラットフォームホルダ、３．作業台、３１．底板、３２．保護板、３３．垂直ロッド、３４．クロスビーム、３５．上板、３６．下板、３７．内側板、３７１．リム、３７２．扉、３７３．手動コントローラ、３８．外側板、３８１．位置制限溝、４．駆動機構、４１．第１モータ、４２．第１プッシュロッド、４３．ローラ、４４．チェーン、４５．垂直板、４５１．回転軸、４６．第１リードスクリュ、５．位置制限機構、５１．ベース、５２．ヒンジ、５３．位置制限部材、６．トロリ、６１．走行輪、６２．リンク、６３．第２モータ、６４．第２プッシュロッド、６５．サイドプレート、６６．トッププレート、６７．バッフルプレート、６８．駆動輪。

以下、図面における実施例に合わせて本発明をさらに説明する。

図１から図６に示すように、この電動昇降式高所作業プラットフォームにおいて、ピラー１はプラットフォームホルダ２に固定され、かつプラットフォームホルダ２に対して上下に伸縮可能であり、作業台３はピラー１に接続され、作業台３はピラーとともに昇降し、作業者を積載することができる。駆動機構４はピラー１の昇降を駆動し、ピラー１は、少なくとも四つの順次嵌着されるスリーブ１１を含み、外から内へ順に、外側スリーブ１１１、第１スリーブ１１２、第２スリーブ１１３、第３スリーブ１１４および内側スリーブ１１５を含み、作業台３は、外側スリーブ１１１に接続される。駆動機構４は、第１モータ４１と、減速装置と、ブレーキと、第１プッシュロッド４２とを含み、第１モータ４１は第１プッシュロッド４２を介して第３スリーブ１１４の上下移動を駆動する。第１スリーブ１１２、第２スリーブ１１３と第３スリーブ１１４にそれぞれローラ４３が設けられ、各ローラ４３にいずれもチェーン４４が設けられ、チェーン４４の両端はそれぞれ当該ローラ４３を配置したスリーブの外側のスリーブの下端部と内側のスリーブの垂直板４５に接続され、即ち第１スリーブ１１２におけるローラ上のチェーン両端はそれぞれ外側スリーブ１１１の下端部と第２スリーブ１１３の垂直板４５に接続され、第２スリーブ１１３におけるローラ上のチェーンの両端はそれぞれ第１スリーブ１１２の下端部と第３スリーブ１１４の垂直板４５に接続され、第３スリーブ１１４におけるローラ上のチェーンの両端はそれぞれ第２スリーブ１１３の下端部と内側スリーブ１１５の垂直板４５に接続される。第１プッシュロッド４２の上端は第３スリーブ１１４に接続されかつ第３スリーブ１１４の上方への移動を駆動し、このとき、第３スリーブ１１４はチェーンによって第２スリーブ１１３の移動を駆動し、内側スリーブ１１５は第１モータ４１に対して固定され、それは第１リードスクリュ４６と組み合わせて伸縮スリーブの安定的な基礎を構成する。第２スリーブ１１３と第１スリーブ１１２は上方へ移動するとともに外側のスリーブの移動を駆動し、即ちスリーブの同期移動を実現する。第１プッシュロッド４２は第２スリーブ１１３の下方移動を駆動するとき、それとスリーブは重力作用で等速に下降する。

電動プッシュロッドとチェーン４４の伝動を組み合わせてスリーブ１１の同期昇降を実現し、エンジンまたは液圧駆動による修理コストと環境問題を避け、減速装置、ブレーキとモータを一体化した構造形式を採用して、直接に第１モータに対してブレーキを行い、トロリの空間配置に対する要件を低下させる。

第１スリーブ１１２、第２スリーブ１１３、第３スリーブ１１４の側壁に垂直板４５が設置され、垂直板４５上にローラ４３が回転接続され、チェーン４４の一端は当該ローラ４３を配置するスリーブの外側のスリーブの下端部に接続され、他端はローラ４３を配置するスリーブの内側のスリーブの垂直板４５に接続される。チェーン４４はその一側におけるスリーブの側壁を貫通して下向きに外側のスリーブの下端部に延伸し、チェーン４４の他端は内側のスリーブ側壁を貫通して下向きに垂直板４５まで延伸し、二つの垂直板４５の間の接続軸に接続される。外側スリーブ１１１、第１スリーブ１１２、第２スリーブ１１３、第３スリーブ１１４および内側スリーブ１１５は順次嵌着され、ピラー１を取り付けるのに必要な空間を減少させる。第１スリーブ１１２は上方移動するとき、外側スリーブ１１１の移動を駆動し、外側スリーブ１１１の第１スリーブ１１２に対する位置は固定され、第１スリーブ１１２の外側に常に嵌着され、それにより作業台の取り付け構造の安定性を保証する。

本実施例において、第１スリーブ１１２、第２スリーブ１１３、第３スリーブ１１４における垂直板４５の数量はいずれも二つであり、単一スリーブにおける二つの前記垂直板４５は相互に平行しておりかつ両者の間に回転軸４５１が設けられ、当該回転軸４５１に二つのチェーン４４が対称に設けられる。二つのチェーン４４はプッシュロッドに関して対称に設けられることで、スリーブ11を駆動して伸縮する過程における直線性を保ち、スリーブが傾いて係止することを避ける。

作業台３は、底板３１および底板３１から上向きに延伸する保護板３２を含み、保護板３２に垂直ロッド３３が設けられ、垂直ロッド３３にクロスビーム３４が設けられ、外側スリーブ１１１に上接続部材１２と下接続部材１３が設けられ、下接続部材１３は保護板３２に接続され、クロスビーム３４は上接続部材１２に架設され、上接続部材１２と下接続部材１３の数はいずれも二つでありかつ外側スリーブ１１１の水平両側に設けられるそれによって作業台３の接続構成の安定性を保証し、スリーブ１１の一部における応力が大きすぎるという状況を避ける。

作業台３は底板３１を含み、底板３１は対向して移動可能な下板３６と上板３５を含み、上板３５に内側板３７が設けられ、下板３６に外側板３８が設けられ、外側板３８に位置制限溝３８１が設けられ、内側板３７に位置制限機構５が設けられ、位置制限機構５は内側板３７の上端に固定されるベース５１、およびベース５１に対して水平の回転軸に関して回転するヒンジ５２を含み、ヒンジ５２の端部に位置制限部材５３が設けられ、ヒンジ５２の回転によって位置制限部材５３と位置制限溝３８１の嵌合と離脱することを実現する。上板３５は、下板３６に対して水平方向に移動可能であり、それによって伸縮構造を形成し、そのため、作業台３の長さは拡張可能である。位置制限溝３８１は、外側板３８におけるバンプの間の溝体であり、外側板３８に沿って三つの位置制限溝３８１が設けられる。外側板３８は板金部材であり、その上縁は、内へそして下へ曲げてレール溝を形成し、内側板３７にこのレール溝に係合するスライダが設けられる。内側板３７の上縁は外へそして下へ曲げてレール溝を形成し、外側板３８にこのレール溝に係合するスライダが設けられる。それにより、作業台３の長さの拡張を実現でき、その使用範囲を拡張し、位置制限構造の設置は、その構造の安定性を保証し、動作過程において上板と下板の間の相対移動を避ける。

内側板３７の両側にリム３７１が対向して設けられ、リム３７１は開口が下向きのＵ字状フレーム構造であり、それによって高所作業人員の安全を保証し、二つのリム３７１にそれぞれ相対的に開くことができる扉３７２が設けられ、扉３７２はヒンジによってリム３７１に接続され、扉に手動コントローラ３７３が設けられ、従って、作業台においてプラットフォームを制御でき、作業人員はピラーの一側に移動せず、制御することができる。

プラットフォームホルダ２はトロリ６に設けられ、トロリ６に第２モータ６３と、二つの駆動輪６８と、二つのトロリ６に対して回転可能な走行輪６１が設けられる。駆動輪６８は走行輪６１に対してピラー１に近い側に位置し、駆動輪６８はホイールフランジモータによって駆動され、走行輪６１においても必要に応じてホイールフランジモータを設けてもよい。二つの走行輪６１はリンク６２によって接続され、第２モータ６３の出力端に第２プッシュロッド６４が設けられ、第２プッシュロッド６４はリンク６２における一側の走行輪に近い箇所にヒンジ接続され、且つ第２プッシュロッドとリンクとの間に一定の角度を有する。第２モータ６３によって第２プッシュロッド６４の伸縮を駆動することで、リンクにモーメントを与えて、走行輪６１の同期回転を実現して転向を実現する。走行輪６１はトロリ６の下端に設けられ、走行輪６１の側部にサイドプレート６５が設けられ、上部にトッププレート６６が設けられ、リンク６２の端部はトッププレート６６に設けられ、サイドプレート上に走行輪６１の回転を駆動するホイールフランジモータを設けることができ、ホイールフランジモータの側部にさらに弧形のバッフルプレート６７が設けられる。

トロリ６内に電池が設けられ、電池は第１モータ４１と第２モータ６３との中間位置に位置し、それによってモータを給電し、電池はトロリ６の中部領域に位置し、トロリ６の安定性を向上させることができる。ピラー１の下端に二つの支持台が設けられ、内側スリーブ１１５は支持台上に固定され、駆動機構４は二つの支持台の間に設けられ、減速装置とブレーキは第１モータ４１の両側に水平に設置され、減速装置の出力端は垂直方向に沿って上向きに延伸し、かつ第１リードスクリュの回転を駆動する。第１モータ４１は第１リードスクリュ４６の回転を駆動して、さらに第１リードスクリュ４６における第１プッシュロッド４２の上下移動を駆動する。

以上の説明は本発明に対する解釈のみであり、当業者が本発明を完全に実施できるようにするものではないが、本発明を制限するものではない。当業者は、本明細書を読んだ後に、必要に応じて本実施例に対して創造的な貢献のない変更を行うことができ。これらは、創造的な変更をなすものではないが、本発明の特許請求の範囲内であれば特許法によって保護されるものである。

Claims

電動昇降式高所作業プラットフォームであって、
プラットフォームホルダ（２）に固定され、かつ前記プラットフォームホルダ（２）に対して上下に伸縮可能なピラー（１）と、
前記ピラー（１）に接続され、前記ピラー（１）とともに昇降し、作業者を積載することができる作業台（３）と、
前記ピラー（１）の昇降を駆動する駆動機構（４）とを含み、
前記ピラー（１）は、少なくとも３つの順次嵌着されるスリーブ（１１）を含み、前記作業台（３）は、外側スリーブ（１１１）に接続され、
前記駆動機構（４）は、第１モータ（４１）と、減速装置と、ブレーキと、第１プッシュロッド（４２）とを含み、前記第１モータ（４１）は前記第１プッシュロッド（４２）を介して前記外側スリーブ（１１１）の移動を駆動し、前記スリーブ（１１）にローラ（４３）が設けられ、前記ローラ（４３）にチェーン（４４）が設けられ、前記チェーン（４４）の両端はそれぞれ前記ローラ（４３）を配置するスリーブ（１１）の外側と内側のスリーブ（１１）に接続され、前記作業台（３）は、底板（３１）および前記底板（３１）から上向きに延伸する保護板（３２）を含み、前記保護板（３２）に垂直ロッド（３３）が設けられ、前記垂直ロッド（３３）にクロスビーム（３４）が設けられ、前記外側スリーブ（１１１）に上接続部材（１２）と下接続部材（１３）が設けられ、前記下接続部材（１３）は前記保護板（３２）に接続され、前記クロスビーム（３４）は前記上接続部材（１２）に架設されることを特徴とする電動昇降式高所作業プラットフォーム。
下側の前記スリーブ（１１）は順に上側の前記スリーブ（１１）内に挿入され、前記スリーブ（１１）の側壁に垂直板（４５）が設置され、前記垂直板（４５）上に前記ローラ（４３）が回転接続され、前記チェーン（４４）の一端は前記ローラ（４３）を配置するスリーブ（１１）の外側のスリーブ（１１）の下端部に接続され、他端は前記ローラ（４３）を配置するスリーブ（１１）の内側のスリーブ（１１）の前記垂直板（４５）に対して固定設置されることを特徴とする請求項１に記載の電動昇降式高所作業プラットフォーム。
前記スリーブ（１１）における前記垂直板（４５）の数量は二つ又は三つであり、前記垂直板（４５）は互いに平行であり、前記垂直板（４５）の間に回転軸（４５１）が設けられ、前記回転軸（４５１）において二つの前記チェーン（４４）が対称に設けられることを特徴とする請求項２に記載の電動昇降式高所作業プラットフォーム。
前記第１プッシュロッド（４２）は、中間層にある前記スリーブ（１１）に接続されることを特徴とする請求項１に記載の電動昇降式高所作業プラットフォーム。
前記作業台（３）は底板（３１）を含み、前記底板（３１）は対向して移動可能な下板（３６）と上板（３５）を含み、前記上板（３５）に内側板（３７）が設けられ、前記下板（３６）に外側板（３８）が設けられ、前記外側板（３８）に位置制限溝（３８１）が設けられ、前記内側板（３７）に位置制限機構（５）が設けられ、前記位置制限機構（５）はベース（５１）、および前記ベース（５１）に対して水平の回転軸に関して回転するヒンジ（５２）を含み、前記ヒンジ（５２）に位置制限部材（５３）が設けられ、ヒンジ（５２）の回転によって前記位置制限部材（５３）が前記位置制限溝（３８１）に対して移動することを実現することを特徴とする請求項１に記載の電動昇降式高所作業プラットフォーム。
前記内側板（３７）にリム（３７１）が対向して設けられ、二つの前記リム（３７１）上にそれぞれ相対的に開くことができる扉（３７２）が設けられ、前記扉（３７２）に手動コントローラ（３７３）が設けられることを特徴とする請求項5に記載の電動昇降式高所作業プラットフォーム。
前記ピラー（１）の下側にトロリ（６）が設けられ、前記トロリ（６）に第２モータ（６３）と、二つの駆動輪（６８）と、二つの走行輪（６１）とが設けられ、二つの前記走行輪（６１）はリンク（６２）を介して接続され、前記第２モータ（６３）の出力端に第２プッシュロッド（６４）が設けられ、前記第２プッシュロッド（６４）は前記リンク（６２）にヒンジ接続されることを特徴とする請求項１に記載の電動昇降式高所作業プラットフォーム。
前記トロリ（６）内に電池が設けられ、前記電池は前記第１モータ（４１）と前記第２モータ（６３）との中間位置に位置することを特徴とする請求項7に記載の電動昇降式高所作業プラットフォーム。