CN106395673B - 电动垂直升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动垂直升降机构，包括控制器、电机、减速机、滚珠丝杠、电动推杆和至少三个依次套设的立柱套管，控制器驱动该电机转动，电机通过减速机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转带动电动推杆升降，电动推杆的上端与位于次内层的立柱套管的上端固连；立柱套管之间通过链条连接，位于最外层的立柱套管上固定升降支架。该电动垂直升降机构由电机构成的驱动机构、电动推杆和至少三个立柱套管组成，结构简单，成本相对较低，并且采用电动驱动，使用范围不受限，并在上升和下降时设置了三层限位保护，大大提高了工作安全系数，确保了工作的安全性能。

Description

电动垂直升降机构

技术领域

本发明涉及搬运车辆技术领域，具体的说是涉及一种电动垂直升降机构。

背景技术

垂直柱式升降车由于具有外形尺寸小、自重轻、转弯半径小、承载能力大等特点，特别适合在仓库、过道等狭窄空间内进行高空作业，现已被广泛的应用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房等室内机械安装、设备维修、建筑保养和货物仓储等。但目前生产厂家制造的垂直柱式升降车的垂直升降机构，一般采用液压系统驱动，但液压系统使用和保养成本高，同时油液存在漏油缺陷，导致该垂直升降车不仅成本高，而且不能适应如食品加工等某些比较苛刻的清洁工作环境，从而限制了其使用范围。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电动垂直升降机构，使用范围不受限，成本也相对降低，并且工作安全性能高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动垂直升降机构，包括控制器、电机、减速机、滚珠丝杠、丝杆螺母、电动推杆和至少三个依次套设的立柱套管，所述控制器驱动所述电机转动，所述电机通过所述减速机带动所述滚珠丝杠旋转，所述丝杆螺母通过螺纹套设于所述滚珠丝杠上，所述电动推杆与该丝杆螺母固定连接；所述电动推杆的上端与位于次内层的立柱套管的上端固连；位于最内层的立柱套管套设于所述滚珠丝杠外并与该电动垂直升降机构的支架固连；位于中间层的立柱套管的上端设有通孔，该通孔内设有转向轮，该转向轮外啮合有链条，该链条的内端固定于与该立柱套管相邻且位于该立柱套管内层的立柱套管的上端部上，该链条的外端固定于与该立柱套管相邻且位于该立柱套管外层的立柱套管的下端部上；位于最外层的立柱套管上固定升降支架。

作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杠外设有丝杆套筒，该丝杆套筒的上端的内侧面从上至下依次设有行程开关、第一接近开关和第二接近开关，该丝杆套筒的下端的内侧面上设有第三接近开关，所述电动推杆的顶端设有行程开关触碰点，所述丝杆螺栓沿所述滚珠丝杠上下运动时能够分别触碰到该第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，该行程开关、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的开启信号传信给所述控制器，该控制器根据接收到的开启信号控制所述电机的工作。

作为本发明的进一步改进，还设有报警系统连接所述控制器，当所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关其中之一开启时，所述控制器指令该报警系统发出报警信号。

作为本发明的进一步改进，所述链条的两端部分别通过链条固定块固定于所述立柱套管上，位于中间层的立柱套管的上端的外侧面位于其设有的所述通孔下方设有机械限位块，该机械限位块能够卡住所述链条固定块。

本发明的有益效果是：该电动垂直升降机构由电机构成的驱动机构、电动推杆和至少三个立柱套管组成，结构简单，成本相对较低，并且采用电动驱动，使用范围不受限，并在上升和下降时设置了三层限位保护，大大提高了工作安全系数，确保了工作的安全性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上升状态结构示意图；

图3为图2中的A部结构示意图；

图4为图2中的B部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——控制器 2——电机

3——减速机 4——滚珠丝杠

5——电动推杆 6——立柱套管

7——转向轮 8——链条

9——行程开关 10——第一接近开关

11——第二接近开关 12——第三接近开关

13——机械限位块 61——第一立柱套管

62——第二立柱套管 63——第三立柱套管

64——第四立柱套管 81——第一链条

82——第二链条 14——链条固定块

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-4，为本发明所述的一种电动垂直升降机构，包括控制器1、电机2、减速机3、滚珠丝杠4、丝杆螺母、电动推杆5和四个依次套设的立柱套管6，该四个立柱套管即从内到外依次套设的第一立柱套管61、第二立柱套管62、第三立柱套管63和第四立柱套管64。

控制器1驱动电机2转动，电机2通过减速机3带动该滚珠丝杠4旋转，该滚珠丝杠4旋转带动丝杆螺母沿该滚珠丝杠上下运动，从而带动与该丝杆螺母固定连接的电动推杆5升降。该电动推杆5的上端与第二立柱套管62的上端固连；第一立柱套管61套设于滚珠丝杠4外并与该电动垂直升降机构的支架固连；第二立柱套管62和第三立柱套管63的上端分别设有通孔，该通孔内分别设有转向轮7，该转向轮外分别啮合有链条8，第二立柱套管62上的第一链条81的内端固定于第一立柱套管61的上端内侧面上，该第一链条81的外端绕过对应的转向轮后固定于第三立柱套管的下端内侧面上。第三立柱套管63上的第二链条82的内端固定于第二立柱套管62的上端内侧面上，该第二链条82的外端绕过对应的转向轮后固定于第四立柱套管64的下端的内侧面上。第四立柱套管上固定升降支架(图中未示意)。

所述滚珠丝杠外设有丝杆套筒，该丝杆套筒的上端的内侧面从上至下依次设有行程开关9、第一接近开关10和第二接近开关11，该丝杆套筒的下端的内侧面上设有第三接近开关12，所述电动推杆的顶端设有行程开关触碰点，所述丝杆螺栓沿所述滚珠丝杠上下运动时能够分别触碰到该第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，该行程开关、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的开启信号传信给所述控制器，该控制器根据接收到的开启信号控制所述电机的工作。所述链条的两端部分别通过链条固定块14固定于所述立柱套管上，位于中间层的立柱套管的上端的外侧面位于其设有的所述通孔下方设有机械限位块13，该机械限位块能够卡住所述链条固定块。

该电动垂直升降机构主要由电机构成的驱动机构、电动推杆和至少三个立柱套管(该实施例为四个)组成，工作时，控制器驱动电机旋转，电机通过减速机带动滚珠丝杠旋转，从而带动电动推杆上升。电动推杆上端和第二立柱套管固定，因此电动推杆在上升时，推动第二立柱套管上升，外侧的第三立柱套管和第四立柱套管则由于链条的拉动上升。上升到顶部时，丝杆螺母首先触碰到第二接近开关，第二接近开关接通，控制器停止上升。如果第二接近开关失效，电动推杆继续上升，丝杆螺母机械上升后会触碰到第一接近开关，使第一接近开关接通，控制器停止驱动上升。如果两个接近开关都失效，电动推杆继续上升时，机械限位块会卡在链条固定块上，从而起限位作用。下降时，控制器驱动电机反转，电动推杆下降，四个立柱套管由于重力作用同时下降，下降到底部时，首先电动推杆上的行程开关触碰点会触碰到行程开关，使行程开关接通，电机停止工作，如果该开关失效，则电动推杆继续下降后，丝杆螺母触碰到第三接近开关使其接通，控制器停止驱动下降，如果该第三接近开关也失效，则电动推杆顶部被第一立柱套管的顶部卡住，形成机械限位。由此可见，本发明在上升和下降过程中均设置了三层限位保护，安全系数大大提高，从而确保了工作安全性。

为了进一步提高安全系数，本发明还设有报警系统连接所述控制器，当所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关其中之一开启时，所述控制器指令该报警系统发出报警信号。

Claims (2)

1.一种电动垂直升降机构，其特征在于：包括控制器(1)、电机(2)、减速机(3)、滚珠丝杠(4)、丝杆螺母、电动推杆(5)和至少三个依次套设的立柱套管(6)，所述控制器驱动所述电机转动，所述电机通过所述减速机带动所述滚珠丝杠旋转，所述丝杆螺母通过螺纹套设于所述滚珠丝杠上，所述电动推杆与该丝杆螺母固定连接；所述电动推杆的上端与位于次内层的立柱套管的上端固连；位于最内层的立柱套管套设于所述滚珠丝杠外并与该电动垂直升降机构的支架固连；位于中间层的立柱套管的上端设有通孔，该通孔内设有转向轮(7)，该转向轮外啮合有链条(8)，该链条的内端固定于与该立柱套管相邻且位于该立柱套管内层的立柱套管的上端部上，该链条的外端固定于与该立柱套管相邻且位于该立柱套管外层的立柱套管的下端部上；位于最外层的立柱套管上固定升降支架；所述滚珠丝杠外设有丝杆套筒，该丝杆套筒的上端的内侧面从上至下依次设有行程开关(9)、第一接近开关(10)和第二接近开关(11)，该丝杆套筒的下端的内侧面上设有第三接近开关(12)，所述电动推杆的顶端设有行程开关触碰点，所述丝杆螺母沿所述滚珠丝杠上下运动时能够分别触碰到该第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，该行程开关、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的开启信号传信给所述控制器，该控制器根据接收到的开启信号控制所述电机的工作；所述链条的两端部分别通过链条固定块(14)固定于所述立柱套管上，位于中间层的立柱套管的上端的外侧面位于其设有的所述通孔下方设有机械限位块(13)，该机械限位块能够卡住所述链条固定块。

2.根据权利要求1所述的电动垂直升降机构，其特征在于：还设有报警系统连接所述控制器，当所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关其中之一开启时，所述控制器指令该报警系统发出报警信号。