CN103492305A - 电梯的门开闭装置 - Google Patents

Abstract

在本发明中，即使为了控制轿厢整体的高度尺寸而经由支架将驱动电动机安装于上部轿厢架的正面，也能够很好地控制在维修检查电梯时，将驱动电动机-支架结构体作为立脚点使用的情况。本发明的电梯的门开闭装置，在其轿厢的出入口设置有开闭自如的轿门，且驱动电动机经由传动机构而连结于该轿门，其中，所述驱动电动机经由支架而安装在设置于轿厢出入口上方的上部轿厢架的正面，且驱动电动机-支架结构体的上部为倾斜状。

Description

电梯的门开闭装置

技术领域

本发明涉及一种对设置在电梯轿厢中的轿门进行开闭的电梯的门开闭装置。

背景技术

如图12所示，电梯的结构为：在建筑物内设有井道1，在该井道1的期望高度的位置设有出入口2，层站台3靠近该出入口2而设置，并且，在该出入口2设有层门（landing door）4，另外，轿厢6以借助驱动装置（未图示）而自由升降的方式设置在井道1内，该轿厢6中也设有出入口7，在该出入口7设有轿门8。而且，通常，电梯的结构为：卡合部9以突出于层门4侧的方式设置于轿门8，另一方面，被卡合部5以突出于轿门8侧的方式设置于层门4，当轿厢6到达层站台3的位置时，卡合部9与被卡合部5卡合，随着轿门8被设置于轿厢6侧的门开闭装置而开闭，层门4也一同开闭。

如图13所示，这种类型的门开闭装置具有：安装于上部轿厢架10上面的驱动电动机30，所述上部轿厢架10沿着轿厢6的出入口7的横宽方向（图13的左右方向）延伸；安装于上部轿厢架10正面的一端侧的减速皮带轮（speed reduction pulley）32，该减速皮带轮32的直径比安装于驱动电动机30的驱动轴的电动机皮带轮（motor pulley）31的直径还大；与该减速皮带轮32同轴且一体设置的驱动皮带轮33；安装于上部轿厢架10正面的另一端侧的从动皮带轮（driven pulley）34；由缠绕在电动机皮带轮31和减速皮带轮32之间的环形带而构成的减速皮带35；以及由缠绕在驱动皮带轮33和从动皮带轮34之间的环形带而构成的驱动皮带36。

另外，在上部轿厢架10的正面安装有门导轨11，将安装于门钩12处的一对滚轴13、13载置在门导轨11上，由此轿门8经由门钩12而悬挂于门导轨11，在该状态下，轿门8经由门钩12和安装于该门钩12的连结件37而与上述门开闭装置的驱动皮带36连结。

由此，如果驱动电动机30使电动机皮带轮31旋转，则旋转经由减速皮带35而传递至减速皮带轮32，并且驱动皮带轮33与减速皮带轮32一起旋转，与此同时，驱动皮带36循环旋转，轿门8经由连结件37和门钩12而沿门导轨11进行往复运动，从而轿门8得以开闭。此外，图13所示的电梯的结构为：由于驱动皮带36的一边侧连结有一侧的轿门8，驱动皮带36的另一边侧连结有另一侧的轿门8，因此一对轿门8、8向互相相反的方向移动。即，对图13所示的电梯而言，其轿厢6的出入口7从中央打开，是所谓的中分型（center open type）的电梯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特开2002-37574号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述现有的门开闭装置中，由于驱动电动机30安装于上部轿厢架10的上面，因此存在轿厢6整体的高度尺寸变大的问题。作为解决该问题的方法，如下的方法是极其有效的：以从上部轿厢架10的上面向上方不突出的方式来配置驱动电动机30，具体而言，例如经由支架将驱动电动机30而安装于上部轿厢架10的正面，由此使驱动电动机30配置于上部轿厢架10的正面侧。

但是，可以预料该方法会产生新的问题。该问题是维修人员在进行电梯的维修检查时所面临的问题。

通常，作为维修人员在维修检查电梯时进行的作业步骤，首先，进入轿厢6，并手动切换轿厢6内的运行开关，使轿厢6下降至轿门8的卡合部9和层门4的被卡合部5不卡合的位置。并且，打开轿门8和层门4并走到层站台3。其次，将维修运行装置与设置于轿厢6上方的控制装置相连接，然后按下维修运行装置的短路开关，由此使层门4的所有开关处于短路状态。之后，按下维修运行装置的下降按钮，使轿厢6下降至能从层站台3进入轿厢6上方的位置。在该状态下，取下维修运行装置，进入轿厢6上方，再次连接维修运行装置后，在轿厢6的上方操作维修运行装置的同时进行在井道1内的设备机器的维修检查。另外，在进入轿厢6上方的作业结束后、或在此之前，在打开层门4的状态下，在层站台3进行门开闭装置的维修检查。

因此，根据上述方法，如果驱动电动机30经由支架而安装于上部轿厢架10的正面，则当维修人员从层站台3进入轿厢6的上方时，会把驱动电动机30或支架作为立脚点。如此一来，则会对支架施加过大的负载而支架发生弯曲，并且驱动电动机30倾斜，由此驱动电动机30的驱动轴（电动机皮带轮31）的芯发生偏移，从而存在使门开闭装置发生故障的问题。

本发明是鉴于以上问题而提出的，提供如下的电梯的门开闭装置：即使为了控制轿厢整体的高度尺寸而经由支架将驱动电动机安装于上部轿厢架的正面，也能够很好地防止在维修检查电梯时，驱动电动机-支架结构体被当作立脚点使用的情况。

解决问题的方法

为了解决上述问题，本发明的电梯的门开闭装置是，在轿厢的出入口设置有开闭自如的轿门，且驱动电动机经由传动机构而与该轿门相连接的电梯的门开闭装置，其特征在于，上述驱动电动机经由支架而安装于上部轿厢架的正面，且驱动电动机-支架结构体的上部为倾斜状，所述上部轿厢架设置于轿厢出入口的上方。

根据该结构，由于驱动电动机-支架结构体的上部为倾斜状，因此在维修检查电梯时，当维修人员进入轿厢的上方时，即使想要踩在驱动电动机-支架结构体的上部，也无法稳当地踩住。由于能够避免这样的状况，因此能够很好地防止维修人员将驱动电动机-支架结构体作为立脚点使用的情况。

此处，本发明的电梯的门开闭装置可构成为：上述支架以围绕与上部轿厢架的正面垂直相交的轴倾斜的状态安装于上部轿厢架的正面，且上述驱动电动机安装于该支架的下面。

根据该结构，通过支架围绕与上部轿厢架的正面垂直相交的轴倾斜，且驱动电动机位于支架的下侧，由此驱动电动机-支架结构体的上部、即支架的上面为倾斜状。因此，在维修检查电梯时，当维修人员进入轿厢的上方时，即使想要踩在驱动电动机-支架结构体的上部，也无法稳当地踩住。由于能够避免这样的状态，因此能很好地防止维修人员将支架作为立脚点使用的情况。

此时，优选地，以将上部轿厢架10正面的安装部分、和上述驱动电动机的安装部分设置在比用于规定出入口横宽的开缝线L更靠近内侧的方式，将支架安装于上部轿厢架的正面。

根据该结构，能够在打开层门的状态下，在层站台进行从上部轿厢架的正面拆卸支架的作业、或者从支架拆卸驱动电动机的作业，因此能提高相关作业的作业效率。

另外，本发明的电梯的门开闭装置可以以如下方式构成：上述支架具有围绕轴而倾斜的倾斜部，上述驱动电动机安装于该支架的下面，所述轴是与上部轿厢架的正面垂直相交的轴。

根据该结构，由于支架具有绕轴而倾斜的倾斜部，且驱动电动机位于支架的下侧，因此驱动电动机-支架结构体的上部、即支架的上面形成为倾斜状，所述轴是与上部轿厢架的正面垂直的轴。因此，在维修检查电梯时，当维修人员进入轿厢的上方时，即使想要踩在支架的上面也无法稳当地踩住。由于能够避免这样的状态，因此能很好地防止维修人员将支架作为立脚点而使用的情况。

另外，本发明的电梯的门开闭装置可以以如下方式构成：上述驱动电动机的外壳形成为圆形或大致的圆形，且该驱动电动机安装于上述支架的上面。

根据该结构，驱动电动机的外壳形成为圆形或大致的圆形，驱动电动机的外形为圆的，且驱动电动机位于支架的上侧，由此驱动电动机-支架结构体的上部、即驱动电动机的外表面为倾斜状。因此，在维修检查电梯时，当维修人员进入轿厢的上方时，即使想要踩在驱动电动机的外表面上也无法稳当地踩住。由于能避免这样的状态，因此能很好地防止维修人员将驱动电动机作为立脚点而使用的情况。

并且，在本发明的电梯的门开闭装置中，优选地，上述传动机构具有：驱动皮带轮，其安装于上部轿厢架正面的一端侧；从动皮带轮，其安装于上部轿厢架正面的另一端侧；环形的驱动皮带，其缠绕在驱动皮带轮和从动皮带轮之间，并用于锁紧轿门，上述驱动电动机以与驱动皮带轮直接连结的方式安装于上部轿厢架的正面。

根据该结构，可省去现有的门开闭装置中的电动机皮带轮、减速皮带轮以及减速皮带的各个结构，不但能够提高维修性，而且能够减少零部件数，从而实现工时数的减少和成本的降低。

发明的效果

如上述说明，根据本发明，即使为了抑制轿厢整体的高度尺寸而经由支架将驱动电动机安装于上部轿厢架的正面，驱动电动机-支架结构体的上部形成为倾斜状，因此也能够很好地防止在维修检查电梯时，驱动电动机-支架结构体被当作立脚点而使用的情况。

附图说明

图1是本实施方案的电梯轿厢的主视图，表示轿门关闭的状态。

图2是表示该轿厢正面侧的侧视图。

图3是该轿厢的主视图，表示轿门打开的状态。

图4是表示设置于该轿厢上部的门开闭装置的主要部分的主视图。

图5是该门开闭装置中的驱动电动机的安装状态图，是表示沿图4的A-A线的剖面图。

图6是表示其他实施方案的驱动电动机的安装状态图。

图7是表示另一其他实施方案的驱动电动机的安装状态图。

图8是表示现有的电梯的剖面俯视图。

图9是表示该电梯轿厢的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的电梯的门开闭装置的第一实施方案进行说明。此外，在本实施方案中出现的结构中，对与图8和图9所示的现有技术相同或者相当的构成附上相同的附图标记。

首先，参照图1-图3对本实施方案的电梯的概要进行说明。本实施方案的电梯是轿厢6的出入口7从一端打开的、所谓的旁开型的电梯。即，本实施方案的电梯为如下结构：一对轿门8、8向相同的方向移动，但其中的一个轿门8比另一个轿门8移动得更多。其中的一个轿门8移动量大，即移动速度快，因此通常被称为“高速门”。另一个轿门8的移动量小，即移动速度慢，因此通常被称为“低速门”。以下为方便起见，在与高速门相关的结构的附图标记后附加“f”，在与低速门相关的结构的附图标记后附加“s”。

由于安装于门钩12f的一对滚轴13f、13f被载置于门导轨11f，因此轿门8f经由门钩12f而悬挂于门导轨11f上。另外，由于安装于门钩12s的一对滚轴13s、13s安装于门导轨11s，因此轿门8s经由门钩12s而悬挂于门导轨11s下。门导轨11s直接安装于上部轿厢架10的正面。另一方面，门导轨11f经由支架14而安装于上部轿厢架10的正面。由此，在上部轿厢架10的正面，首先配置有门导轨11s，其次配置有门导轨11f。因此，轿门8f设置在比轿门8s更偏置（offset）正面侧的位置。从而，当轿门8f、8s打开时，轿门8f覆盖轿门8s而两者重叠。

与中分型相同，轿门8f经由门钩12f和安装于该门钩12f的连结件37而连接于门开闭装置的驱动皮带36。另一方面，轿门8s经由减速机构而连结于轿门8f。

减速机构具有：沿着轿厢6的出入口7的横宽方向延伸的、安装于轿门8s的门钩12s处的杆15；分别安装于该杆15的一端侧与另一端侧的一对减速皮带轮16、16；由缠绕在所述一对减速皮带轮16、16之间的环形钢丝绳而构成的减速钢丝绳17；以及安装于上部轿厢架10的正面的支架18，所述支架18用于将该减速钢丝绳17的一部分固定于上部轿厢架10。进而，轿门8f经由门钩12f和安装于该门钩12f处的连结件38而与减速机构的减速钢丝绳17相连结。

因此，当驱动电动机30使驱动皮带36循环转动时，则轿门8f经由门钩12f而沿着门导轨11f移动，此时，减速钢丝绳17循环转动，与此同时，轿门8s经由杆15和门钩12s而沿着门导轨11s、且以轿门8f一半的速度移动，由此实现轿门8f、8s的开闭。

此外，在任一轿门8f、8s的下端均设置有导靴（guide shoe）19。该导靴19嵌入形成于轿厢地坎（轿厢地板）20的沟槽中，并且随着轿门8f、8s的开闭该导靴19在沟槽内滑动。

此处，本实施方案的门开闭装置具有：配置于上部轿厢架10正面的一端侧的驱动电动机30；安装于该驱动电动机30的驱动轴的驱动皮带轮33；安装于上部轿厢架10正面的另一端侧的从动皮带轮34；以及由缠绕在驱动皮带轮33和从动皮带轮34之间的环形带而构成的驱动皮带36。

如图4和图5所示，驱动电动机30经由支架39而安装于上部轿厢架10的正面。因此，与驱动电动机30被安装于上部轿厢架10上面的、上述现有的门开闭装置相比，能够减小轿厢6整体的高度尺寸。

另外，驱动电动机30是，驱动轴中直接连结有驱动皮带轮33的、所谓的直接传动式。因此，可省去上述现有的门开闭装置中的电动机皮带轮31、减速皮带轮32以及减速皮带35的各个结构，不但能够提高维修性，而且能够减少零件数，从而实现工时数的减少和成本的降低。

支架39具有基部39a和延伸部39b，所述延伸部39b连接于该基部39a，并从该基部39a延伸出。基部39a为平板状，另外，延伸部39b也为平板状。延伸部39b的基端与基部39a的顶端（以垂直相交的方式）相连接，由此剖面呈L字状。

在基部39a的适宜部位形成有贯通孔。因此，通过在该贯通孔、和也在上部轿厢架10形成的贯通孔中插入螺栓，并用螺母拧紧，由此支架39通过连结件40来安装于上部轿厢架10的正面。此外，本实施方案中，在以驱动电动机30的驱动轴为中心的圆弧状，以空出间隔的方式形成有多个贯通孔。

在延伸部39b的适宜部位也形成有贯通孔。此处，在该贯通孔、和也在介于延伸部39b以及驱动电动机30之间设置的垫圈41形成的贯通孔中插入螺栓，并在驱动电动机30的外壳形成的阴螺纹中旋入螺栓，由此驱动电动机30通过连结件42并经由垫圈41而安装于支架39的下面。此外，垫圈41介于延伸部39b和驱动电动机30之间而设置，并用于吸收平面状的延伸部39b的下表面、和圆形的驱动电动机30外壳的外表面的形状差异，且在其对置的一对的面中，一侧的面形成为平面，另一侧的面形成为凹状的圆弧面。另外，在本实施方案中，驱动电动机30以使驱动皮带轮33与上部轿厢架10的正面对置的方式而安装于上部轿厢架10的正面。另外，在本实施方案中，在驱动电动机30的驱动轴方向，以空出间隔的方式形成有多个贯通孔。

并且，支架39在围绕与上部轿厢架10的正面垂直相交的轴而倾斜的状态下安装于，上部轿厢架10的正面。更具体而言，支架39可以以如下方式安装于上部轿厢架10的正面：使其在上部轿厢架10正面的安装部分被配置在比规定轿厢6的出入口7横宽的开缝线（opening line）L更靠近内侧（靠近出入口7）的位置。具体而言，支架39可以以用于将支架39固定在上部轿厢架10正面的多个连结件40、…中的所有连结件配置在比开缝线L更靠近内侧（靠近出入口7）的方式安装于上部轿厢架10的正面。

另外，以这样的倾斜状态安装支架39的结果，驱动电动机30的安装部分被配置在比开缝线L更靠近内侧（靠近出入口7）的位置。具体而言，用于将驱动电动机30固定于支架39的多个连结件42、…中的全部连结件，也可被配置在比开缝线L更靠近内侧（靠近出入口7）的位置。

以上，根据本实施方案的门开闭装置，通过使支架39围绕与上部轿厢架的正面垂直相交的轴而倾斜，且驱动电动机30位于支架39的下侧，由此驱动电动机30-支架39结构体的上部、即支架39的上表面形成为倾斜状。因此，在维修检查电梯时，在使轿厢6下降至能够从层站台3进入轿厢6的上方的状态下，当维修人员进入轿厢6的上方时，即使想要踩在支架39的上面也无法稳当地踩住。由于能避免这样的状态，因此能够很好地防止维修人员将支架39作为立脚点而使用的情况。

另外，因此，根据本实施方案的门开闭装置能够很好地防止：支架39被施加过大的负载而支架39发生弯曲，驱动电动机30倾斜而使得驱动电动机30的驱动轴（驱动皮带轮33）的芯发生偏移，由此使门开闭装置产生故障的问题。

另外，根据本实施方案的门开闭装置，以将上部轿厢架10正面的安装部分（由连结件40构成的安装部）、和驱动电动机30的安装部分（由连结件42构成的安装部）设置在比开缝线L更靠近内侧的方式，将支架39安装于上部轿厢架10的正面，由此能够在层门4开放的状态下，在层站台3进行：从支架39拆卸驱动电动机30的作业、或者进一步从上部轿厢架10的正面拆卸已被拆卸驱动电动机30的支架39的作业。因此，能够提高相关作业的作业效率。

此外，本发明的电梯的门开闭装置并不限定于上述实施方案，在不脱离本发明主旨的范围内可追加各种变更。

例如，在上述实施方案中，支架39以整体倾斜的状态安装，但支架39也可以以整体水平的状态被安装，且延伸部39b形成相对于基部39a而倾斜的状态，由此代替支架39的倾斜。具体而言，形成延伸部39b整体相对于基部39a倾斜的状态，或者如图6所示，形成为至少延伸部39b的顶端部侧39b’相对于基部39a倾斜的状态。

根据该构成，支架39具有围绕与上部轿厢架10的正面垂直相交的轴而倾斜的倾斜部39b’，且驱动电动机30位于支架39的下侧，由此驱动电动机30-支架39结构体的上部、即支架39的上表面形成为倾斜状。因此，在维修检查电梯时，在使轿厢6下降至能够从层站台3进入轿厢6上方的位置的状态下，当维修人员进入轿厢6的上方时，即使想要踩在支架39的上面也无法稳当地踩住。由于能避免这样的状态，因此能很好地防止维修人员将支架39作为立脚点而使用的情况。另外，由于连结件42朝向正面侧，因此能够提高拧紧、拧松连结件42的作业效率。

另外，在该结构的情况下，以正确的姿势（驱动电动机30的驱动轴呈水平的水平姿势）将驱动电动机30安装于形成为倾斜的状态的延伸部39b，驱动电动机30的外壳的对应之处形成为倾斜面，或者驱动电动机30的外壳与上述实施方案相同而在垫圈41的对置的一对的面中，一侧的面形成为倾斜面，另一侧的面形成为凹状的圆弧面。

另外，该结构能够与上述实施方案的结构进行组合而使用。即，可以是：支架39具有围绕与上部轿厢架10的正面垂直相交的轴而倾斜的倾斜部39b’，且其在围绕与上部轿厢架10的正面垂直相交的轴而倾斜的状态下安装于上部轿厢架10的正面，驱动电动机30安装于该支架39的（倾斜部39b’的）下面。

另外，在上述实施方案中，支架39以整体倾斜的状态安装，但如图7所示，也可以以如下方式安装：支架39以整体水平的状态安装，且在该支架39的延伸部39b的上面（经由垫圈41）安装驱动电动机30。

根据该结构，驱动电动机30的外壳形成为圆形或大致的圆形，驱动电动机30的外形为圆的，且驱动电动机30位于支架39的上侧，由此驱动电动机30-支架39结构体的上部、即驱动电动机30的外表面形成为倾斜状。因此，在维修检查电梯时，在使轿厢6下降至能够从层站台3进入轿厢6上方的位置的状态下，当维修人员进入轿厢的上方时，即使想要踩在驱动电动机30的外表面也无法稳当地踩住。由于能够避免这样的状态，因此能够很好地防止维修人员将驱动电动机30作为立脚点使用的情况。

另外，在上述实施方案中采用的是旁开型，但也可采用如上述现有的电梯这样的中分型。另外，旁开型也可以是未安装有两扇轿门8、8的电梯，可以是安装有三扇或者三扇以上的轿门8、…的电梯，另外，中分型电梯也可以分别在每侧设置两扇轿门8、8。

另外，在上述实施方案中，在用于旋转驱动皮带36的驱动皮带轮33，直接连结有驱动电动机30的驱动轴，但可以不是这种直接传动式，可以是如下现有的门开闭装置的结构：将驱动电动机30配置于偏离驱动皮带轮33的位置，在驱动电动机30的驱动轴安装有电动机皮带轮，并且减速皮带轮在驱动皮带轮33以与其同轴且一体地设置，而且电动机皮带轮和减速皮带轮之间缠绕有减速皮带。

另外，在上述实施方案中，作为将驱动电动机30的驱动力传递至轿门8的传动机构，采用了组合有驱动皮带轮33、从动皮带轮34、驱动皮带36以及连结件37的传动机构，但也可采用其他的连杆机构等公知的传动机构。

另外，在上述实施方案中，驱动电动机30的外壳形成为圆形，但并非必须是圆形，也包含椭圆、六边形、八边形等的多边形。

另外，在上述实施方案中，上部轿厢架10包括垂直部10a、和从该垂直部10a的上端向背面侧延伸的水平部10b，但也可以没有水平部10b。

附图标记说明

1…井道，2…出入口，3…层站台，4…层门，5…被卡合部，6…轿厢，7…出入口，8…轿门，9…卡合部，10…上部轿厢架，10a…垂直部，10b…水平部，11…门导轨，12…门钩，13…滚轴，14…支架，15…杆，16…减速皮带轮，17…减速钢丝绳，18…支架，19…引鞋，20…轿厢地坎，30…驱动电动机，33…驱动皮带轮，34…从动皮带轮，36…驱动皮带，37，38…连结件，39…支架，39a…基部，39b…延伸部，40…连结件，41…垫圈，42…连结件，L…开缝线

Claims (6)

1.一种电梯的门开闭装置，

其是在轿厢的出入口设置有开闭自如的轿门，且驱动电动机经由传动机构而连结于该轿门的电梯的门开闭装置，其特征在于，

所述驱动电动机经由支架而安装在设置于轿厢出入口上方的上部轿厢架的正面，且驱动电动机-支架结构体的上部为倾斜状。

2.权利要求1所述的电梯的门开闭装置，其特征在于，

所述支架在围绕与上部轿厢架的正面垂直相交的轴而倾斜的状态下安装于上部轿厢架的正面，且所述驱动电动机安装于该支架的下面。

3.权利要求2所述的电梯的门开闭装置，其特征在于，

以上部轿厢架正面的安装部分和所述驱动电动机的安装部分配置于比规定轿厢的出入口横宽的开缝线更靠近内侧的方式，将所述支架安装于上部轿厢架的正面

4.权利要求1所述的电梯的门开闭装置，其特征在于，

所述支架具有与上部轿厢架的正面垂直相交的轴方向倾斜的倾斜部，且所述驱动电动机安装于该支架的下面。

5.权利要求1所述的电梯的门开闭装置，其特征在于，

所述驱动电动机的外壳形成为圆形或大致的圆形，该驱动电动机安装于所述支架的上面。

6.权利要求1-5中任一项所述的电梯的门开闭装置，其特征在于，

所述传动机构具有：驱动皮带轮，其安装于上部轿厢架正面的一端侧；从动皮带轮，其安装于上部轿厢架正面的另一端侧；环形的驱动皮带，其缠绕在驱动皮带轮和从动皮带轮之间、并用于卡合轿门，所述驱动电动机以直接与驱动皮带轮连结的方式安装于上部轿厢架的正面。

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