WO2012150624A1

WO2012150624A1 - エレベータのドア開閉装置

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Publication number: WO2012150624A1
Application number: PCT/JP2011/060502
Authority: WO
Inventors: 寛柏倉
Original assignee: フジテック株式会社
Priority date: 2011-05-02
Filing date: 2011-05-02
Publication date: 2012-11-08
Also published as: JP5448130B2; HK1187590A1; JPWO2012150624A1; SG194741A1; CN103492305A; CN103492305B

Abstract

　かご全体の高さ寸法を抑えるために駆動モータがブラケットを介して上部フレームの正面に取り付けられたとしても、エレベータの保守点検にあたり、駆動モータ－ブラケット構造体が足場として利用されるのを好適に防止することができるようにする。かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、前記駆動モータは、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームの正面にブラケットを介して取り付けられ、且つ、駆動モータ－ブラケット構造体の上部が傾斜状となっている。

Description

エレベータのドア開閉装置

　本発明は、エレベータのかごに設けられたかごドアの開閉を行うエレベータのドア開閉装置に関する。

　エレベータは、図８に示す如く、建築物内に昇降路１が設けられ、該昇降路１の所望高さ位置に出入口２が設けられ、該出入口２に臨んで乗場３が設けられると共に、該出入口２に乗場ドア４が設けられ、また、昇降路１内に駆動装置（図示しない）によって昇降自在にかご６が設けられ、該かご６にも出入口７が設けられ、該出入口７にかごドア８が設けられた構造となっている。そして、一般的なエレベータは、乗場ドア４側に突出するようにしてかごドア８に係合部９が設けられる一方、かごドア８側に突出するようにして乗場ドア４に被係合部５が設けられ、かご６が乗場３の位置に到来すると、係合部９と被係合部５とが係合し、かご６側に設けられたドア開閉装置によってかごドア８が開閉されると、これに伴い、乗場ドア４も一緒に開閉する構造となっている。

　この種のドア開閉装置は、図９に示す如く、かご６の出入口７の間口方向（図９の左右方向）に沿って延びる上部フレーム１０の上面に取り付けられた駆動モータ３０と、上部フレーム１０の正面の一端側に取り付けられた減速プーリ３２であって、駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられたモータプーリ３１よりも径が大きい減速プーリ３２と、該減速プーリ３２と同軸且つ一体に設けられた駆動プーリ３３と、上部フレーム１０の正面の他端側に取り付けられた従動プーリ３４と、モータプーリ３１及び減速プーリ３２間に巻き掛けられた無端ベルトからなる減速ベルト３５と、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４間に巻き掛けられた無端ベルトからなる駆動ベルト３６とを備える。

　また、上部フレーム１０の正面にドアレール１１が取り付けられ、かごドア８は、ドアハンガ１２に取り付けられた一対のローラ１３，１３がドアレール１１上に載置されることで、ドアハンガ１２を介してドアレール１１に吊り下げられており、かかる状態で、かごドア８は、ドアハンガ１２及び該ドアハンガ１２に取り付けられた連結具３７を介して前記ドア開閉装置の駆動ベルト３６に連結されている。

　従って、駆動モータ３０によりモータプーリ３１が回転すると、減速ベルト３５を介して減速プーリ３２に回転が伝達され、減速プーリ３２と共に駆動プーリ３３が回転し、これに伴い、駆動ベルト３６が循環し、連結具３７及びドアハンガ１２を介してかごドア８がドアレール１１に沿って往復動して、かごドア８が開閉される。尚、図９に示すエレベータは、駆動ベルト３６の一辺側に一方のかごドア８が連結され、駆動ベルト３６の他辺側に他方のかごドア８が連結されているため、一対のかごドア８，８が互いに相反する方向に移動する構成となっている。即ち、図９に示すエレベータは、かご６の出入口７が中央から開く、いわゆるセンターオープンタイプのエレベータである。

日本国特開２００２－３７５７４号公報

　ところで、上記従来のドア開閉装置では、駆動モータ３０が上部フレーム１０の上面に取り付けられているため、かご６全体の高さ寸法が大きくなるという問題がある。かかる問題を解決する手段として、駆動モータ３０を上部フレーム１０の上面から上方にはみ出さないように配置する、具体的には、駆動モータ３０を例えばブラケットを介して上部フレーム１０の正面に取り付けることにより、駆動モータ３０を上部フレーム１０の正面側に配置するといった方法が極めて有効である。

　しかしながら、かかる方法によって新たな問題が生じることが予測される。それは、保守員がエレベータの保守点検を行う際における問題である。

　通常、保守員が行うエレベータの保守点検の作業手順としては、まず、かご６に乗り込み、かご６内の運転スイッチを手動に切り換え、かごドア８の係合部９と乗場ドア４の被係合部５とが係合しない位置までかご６を下降させる。そして、かごドア８及び乗場ドア４を開いて乗場３に出る。次に、保守運転装置をかご６の上方に設けられた制御装置に接続した後、保守運転装置の短絡スイッチを押して全ての乗場ドア４のスイッチを短絡状態にする。次に、保守運転装置の下降ボタンを押して乗場３からかご６の上に乗り込める位置までかご６を下降させる。かかる状態で、保守運転装置を取り外し、かご６の上に乗り込み、保守運転装置を再度接続した後、かご６の上で保守運転装置を操作しながら昇降路１内の設備機器の保守点検を行っていく。また、かご６の上に乗り込んでの作業が終わるか、あるいはこれに先立ち、乗場ドア４を開いた状態で乗場３からドア開閉装置の保守点検を行う。

　そのため、上述の方法に従い、駆動モータ３０がブラケットを介して上部フレーム１０の正面に取り付けられていると、保守員が乗場３からかご６の上に乗り込む際、駆動モータ３０やブラケットが足場にされてしまう。そうなると、ブラケットに過大な荷重が加わってブラケットが曲がり、駆動モータ３０が傾いて駆動モータ３０の駆動軸（モータプーリ３１）の芯がずれ、ドア開閉装置に不具合が生じるおそれがある。

　本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、かご全体の高さ寸法を抑えるために駆動モータがブラケットを介して上部フレームの正面に取り付けられたとしても、エレベータの保守点検にあたり、駆動モータ－ブラケット構造体が足場として利用されるのを好適に防止することができるエレベータのドア開閉装置を提供するものである。

　上記の課題を解決するために、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、前記駆動モータは、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームの正面にブラケットを介して取り付けられ、且つ、駆動モータ－ブラケット構造体の上部は傾斜状となっていることを特徴とする。

　かかる構成によれば、駆動モータ－ブラケット構造体の上部は傾斜状となっているため、エレベータの保守点検にあたり、保守員がかごの上に乗り込む際、駆動モータ－ブラケット構造体の上部に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、駆動モータ－ブラケット構造体が足場として利用されるのを好適に防止することができる。

　ここで、本発明に係るエレベータのドア開閉装置においては、前記ブラケットは、上部フレームの正面に直交する軸回りに傾斜した状態で上部フレームの正面に取り付けられ、前記駆動モータは、該ブラケットの下面に取り付けられるように構成することができる。

　かかる構成によれば、ブラケットが上部フレームの正面に直交する軸回りに傾斜し、且つ、駆動モータがブラケットの下側に位置することで、駆動モータ－ブラケット構造体の上部、即ち、ブラケットの上面は傾斜状となる。そのため、エレベータの保守点検にあたり、保守員がかごの上に乗り込む際、ブラケットの上面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、ブラケットが足場として利用されるのを好適に防止することができる。

　この場合、前記ブラケットは、上部フレームの正面への取付部及び前記駆動モータの取付部がかごの出入口の間口幅を規定するオープニングラインよりも内側に配置されるようにして、上部フレームの正面に取り付けられるのが好ましい。

　かかる構成によれば、ブラケットを上部フレームの正面から取り外す作業、あるいは駆動モータをブラケットから取り外す作業は、乗場ドアを開いた状態で乗場から可能となるため、かかる作業の作業効率を高めることができる。

　また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置においては、前記ブラケットは、上部フレームの正面に直交する軸方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記駆動モータは、該ブラケットの下面に取り付けられるように構成することができる。

　かかる構成によれば、ブラケットが上部フレームの正面に直交する軸方向に対して傾斜する傾斜部を有し、且つ、駆動モータがブラケットの下側に位置することで、駆動モータ－ブラケット構造体の上部、即ち、ブラケットの上面は傾斜状となる。そのため、エレベータの保守点検にあたり、保守員がかごの上に乗り込む際、ブラケットの上面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、ブラケットが足場として利用されるのを好適に防止することができる。

　また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置においては、前記駆動モータのハウジングは、円形乃至略円形に形成され、該駆動モータは、前記ブラケットの上面に取り付けられるように構成することができる。

　かかる構成によれば、駆動モータのハウジングが円形乃至略円形に形成されて、駆動モータの外形が丸みを帯び、且つ、駆動モータがブラケットの上側に位置することで、駆動モータ－ブラケット構造体の上部、即ち、駆動モータの外面は傾斜状となる。そのため、エレベータの保守点検にあたり、保守員がかごの上に乗り込む際、駆動モータの外面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、駆動モータが足場として利用されるのを好適に防止することができる。

　そして、本発明に係るエレベータのドア開閉装置においては、前記伝達機構は、上部フレームの正面の一端側に取り付けられる駆動プーリと、上部フレームの正面の他端側に取り付けられる従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられ、かごドアを係止する無端状の駆動ベルトとを備え、前記駆動モータは、駆動プーリを直結するようにして上部フレームの正面に取り付けられるのが好ましい。

　かかる構成によれば、従来のドア開閉装置におけるモータプーリ、減速プーリ及び減速ベルトの各構成を無くすことができ、メンテナンス性を向上すると共に、部品点数を削減して工数低減やコスト低減を図ることができる。

　以上説明したように、本発明によれば、かご全体の高さ寸法を抑えるために駆動モータがブラケットを介して上部フレームの正面に取り付けられたとしても、駆動モータ－ブラケット構造体の上部は傾斜状となっているため、エレベータの保守点検にあたり、駆動モータ－ブラケット構造体が足場として利用されるのを好適に防止することができる。

本実施形態に係るエレベータのかごの正面図であって、かごドアが閉じた状態を示す。同かごの正面側の側面図を示す。同かごの正面図であって、かごドアが開いた状態を示す。同かごの上部に設けられたドア開閉装置の要部正面図を示す。同ドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図であって、図４のＡ－Ａ線断面図を示す。他実施形態に係る駆動モータの取り付け状態図を示す。別の他実施形態に係る駆動モータの取り付け状態図を示す。従来のエレベータの断面平面図を示す。同エレベータのかごの正面図を示す。

　以下、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図８及び図９に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。

　まず、本実施形態に係るエレベータの概要について、図１～図３を参酌しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータは、かご６の出入口７が端から開く、いわゆるサイドオープンタイプのエレベータである。即ち、本実施形態に係るエレベータは、一対のかごドア８，８が同じ方向に移動し、但し、一方のかごドア８が他方のかごドア８よりも多く移動する構造となっている。一方のかごドア８は、移動量が多い、即ち、移動速度が速い、ということで、一般的に“ファーストドア”と呼ばれている。他方のかごドア８は、移動量が少ない、即ち、移動速度が遅い、ということで、一般的に“スロードア”と呼ばれている。以下、便宜上、ファーストドアに係る構成には、符号の後に“ｆ”を付し、スロードアに係る構成には、符号の後に“ｓ”を付するものとする。

　かごドア８ｆは、ドアハンガ１２ｆに取り付けられた一対のローラ１３ｆ，１３ｆがドアレール１１ｆ上に載置されることで、ドアハンガ１２ｆを介してドアレール１１ｆに吊り下げられている。また、かごドア８ｓは、ドアハンガ１２ｓに取り付けられた一対のローラ１３ｓ，１３ｓがドアレール１１ｓ上に載置されることで、ドアハンガ１２ｓを介してドアレール１１ｓに吊り下げられている。ドアレール１１ｓは、上部フレーム１０の正面に直接取り付けられている。一方、ドアレール１１ｆは、ブラケット１４を介して上部フレーム１０の正面に取り付けられている。従って、上部フレーム１０の正面には、まずドアレール１１ｓが配置され、その次に、ドアレール１１ｆが配置されている。そのため、かごドア８ｆは、かごドア８ｓよりも正面側にオフセットした位置に配置される。従って、かごドア８ｆ，８ｓが開くと、かごドア８ｆがかごドア８ｓを覆うようにして両者が重なる。

　かごドア８ｆは、センターオープンタイプと同様、ドアハンガ１２ｆ及び該ドアハンガ１２ｆに取り付けられた連結具３７を介してドア開閉装置の駆動ベルト３６に連結されている。一方、かごドア８ｓは、減速機構を介してかごドア８ｆに連結されている。

　減速機構は、かご６の出入口７の間口方向に沿って延びるアーム１５であって、かごドア８ｓのドアハンガ１２ｓに取り付けられたアーム１５と、該アーム１５の一端側及び他端側に取り付けられた一対の減速プーリ１６，１６と、該一対の減速プーリ１６，１６間に巻き掛けられた無端ワイヤからなる減速ワイヤ１７と、該減速ワイヤ１７の一部を上部フレーム１０に固定すべく、上部フレーム１０の正面に取り付けられたブラケット１８とを備える。そして、かごドア８ｆは、ドアハンガ１２ｆ及び該ドアハンガ１２ｆに取り付けられた連結具３８を介して減速機構の減速ワイヤ１７に連結されている。

　従って、駆動モータ３０により駆動ベルト３６が循環すると、ドアハンガ１２ｆを介してかごドア８ｆがドアレール１１ｆに沿って移動し、この際、減速ワイヤ１７が循環し、これに伴い、アーム１５及びドアハンガ１２ｓを介してかごドア８ｓがドアレール１１ｓに沿って且つかごドア８ｆの半分の速度で移動して、かごドア８ｆ，８ｓが開閉される。

　尚、いずれのかごドア８ｆ，８ｓも、その下端にガイドシュー１９が設けられている。該ガイドシュー１９は、かご敷居（かご床面）２０に形成された溝に嵌り込み、かごドア８ｆ，８ｓの開閉に伴って、溝内をスライドするようになっている。

　ここで、本実施形態に係るドア開閉装置は、上部フレーム１０の正面の一端側に配置された駆動モータ３０と、該駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ３３と、上部フレーム１０の正面の他端側に取り付けられた従動プーリ３４と、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４間に巻き掛けられた無端ベルトからなる駆動ベルト３６とを備える。

　駆動モータ３０は、図４及び図５に示す如く、ブラケット３９を介して上部フレーム１０の正面に取り付けられている。そのため、駆動モータ３０が上部フレーム１０の上面に取り付けられている上記従来のドア開閉装置に比べて、かご６全体の高さ寸法を小さくすることができる。

　また、駆動モータ３０は、その駆動軸に駆動プーリ３３が直結された、いわゆるダイレクトドライブである。従って、上記従来のドア開閉装置におけるモータプーリ３１、減速プーリ３２及び減速ベルト３５の各構成を無くすことができ、メンテナンス性を向上すると共に、部品点数を削減して工数低減やコスト低減を図ることができる。

　ブラケット３９は、基部３９ａと、該基部３９ａに接続され、該基部３９ａから延出する延出部３９ｂとを備える。基部３９ａは、平板状であり、また、延出部３９ｂも平板状である。延出部３９ｂは、その基端が基部３９ａの先端に（直交するように）接続されることで、断面Ｌ字状に形成されている。

　基部３９ａには、適宜箇所に貫通孔が形成されている。そこで、該貫通孔と、上部フレーム１０にも形成されている貫通孔とにボルトを通し、ナットを締めることで、ブラケット３９は、締結具４０によって上部フレーム１０の正面に取り付けられる。尚、本実施形態においては、駆動モータ３０の駆動軸を中心とした円弧状に間隔を空けて複数の貫通孔が形成されている。

　延出部３９ｂにも、適宜箇所に貫通孔が形成されている。そこで、該貫通孔と、延出部３９ｂ及び駆動モータ３０間に介在させられるカラー４１にも形成されている貫通孔とにボルトを通し、駆動モータ３０のハウジングに形成された雌ねじにボルトをねじ込むことで、駆動モータ３０は、締結具４２によってカラー４１を介してブラケット３９の下面に取り付けられる。尚、カラー４１は、平面である延出部３９ｂの下面と、円形である駆動モータ３０のハウジングの外面との形状の違いを吸収するために介在させられるもので、対向する一つの面のうち、一方の面が平面、他方の面が凹状の円弧面となっている。また、本実施形態においては、駆動モータ３０は、駆動プーリ３３が上部フレーム１０の正面と対向するようにして、上部フレーム１０の正面に取り付けられる。また、本実施形態においては、駆動モータ３０の駆動軸方向に間隔を空けて複数の貫通孔が形成されている。

　そして、ブラケット３９は、上部フレーム１０の正面に直交する軸回りに傾斜した状態で上部フレーム１０の正面に取り付けられる。より詳しくは、ブラケット３９は、上部フレーム１０の正面への取付部がかご６の出入口７の間口幅を規定するオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置されるようにして、上部フレーム１０の正面に取り付けられる。具体的には、ブラケット３９は、ブラケット３９を上部フレーム１０の正面に固定するための複数の締結具４０，…の全てがオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置されるようにして、上部フレーム１０の正面に取り付けられる。

　また、ブラケット３９がそのように傾斜した状態で取り付けられる結果、駆動モータ３０の取付部もオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置される。具体的には、駆動モータ３０をブラケット３９に固定するための複数の締結具４２，…の全てがオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置される。

　以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、ブラケット３９が上部フレーム１０の正面に直交する軸回りに傾斜し、且つ、駆動モータ３０がブラケット３９の下側に位置することで、駆動モータ３０－ブラケット３９構造体の上部、即ち、ブラケット３９の上面は傾斜状となる。そのため、エレベータの保守点検にあたり、乗場３からかご６の上に乗り込める位置までかご６を下降させた状態で保守員がかご６の上に乗り込む際、ブラケット３９の上面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、ブラケット３９が足場として利用されるのを好適に防止することができる。

　また、そのため、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、ブラケット３９に過大な荷重が加わってブラケット３９が曲がり、駆動モータ３０が傾いて駆動モータ３０の駆動軸（駆動プーリ３３）の芯がずれ、ドア開閉装置に不具合が生じるのを好適に防止することができる。

　また、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、ブラケット３９は、上部フレーム１０の正面への取付部（締結具４０による取付部）及び駆動モータ３０の取付部（締結具４２による取付部）がオープニングラインＬよりも内側に配置されるようにして、上部フレーム１０の正面に取り付けられることで、駆動モータ３０をブラケット３９から取り外す作業、あるいはそれに続く、駆動モータ３０が取り外されたブラケット３９を上部フレーム１０の正面から取り外す作業は、乗場ドア４を開いた状態で乗場３から可能となる。そのため、かかる作業の作業効率を高めることができる。

　なお、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることができる。

　例えば、上記実施形態においては、ブラケット３９全体が傾斜した状態で取り付けられるが、ブラケット３９全体は水平状態で取り付けられ、その代わり、延出部３９ｂが基部３９ａに対して傾斜した状態となるようにしてもよい。具体的には、延出部３９ｂの全体が基部３９ａに対して傾斜した状態にされる、あるいは、図６に示す如く、延出部３９ｂの少なくとも先端部側３９ｂ’が基部３９ａに対して傾斜した状態にされる。

　かかる構成によれば、ブラケット３９が上部フレーム１０の正面に直交する軸方向に対して傾斜する傾斜部３９ｂ’を有し、且つ、駆動モータ３０がブラケット３９の下側に位置することで、駆動モータ３０－ブラケット３９構造体の上部、即ち、ブラケット３９の上面は傾斜状となる。そのため、エレベータの保守点検にあたり、乗場３からかご６の上に乗り込める位置までかご６を下降させた状態で保守員がかご６の上に乗り込む際、ブラケット３９の上面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、ブラケット３９が足場として利用されるのを好適に防止することができる。また、締結具４２が正面側を向くようになるため、締結具４２を締める、緩めるといった作業の作業効率を高めることができる。

　尚、かかる構成とする場合、傾斜した状態となっている延出部３９ｂに駆動モータ３０が正しい姿勢（駆動モータ３０の駆動軸が水平となる水平姿勢）で取り付けられるよう、駆動モータ３０のハウジングは、該当箇所が傾斜面となるよう形成される、あるいは、駆動モータ３０のハウジングは、上記実施形態のままとして、カラー４１は、対向する一つの面のうち、一方の面が傾斜面、他方の面が凹状の円弧面となるよう形成される。

　また、かかる構成は、上記実施形態の構成と組み合わせて使用することができる。即ち、ブラケット３９は、上部フレーム１０の正面に直交する軸方向に対して傾斜する傾斜部３９ｂ’を有し、且つ、上部フレーム１０の正面に直交する軸回りに傾斜した状態で上部フレーム１０の正面に取り付けられ、駆動モータ３０は、該ブラケット３９の（傾斜部３９ｂ’の）下面に取り付けられるようにしてもよい。

　また、上記実施形態においては、ブラケット３９全体が傾斜した状態で取り付けられるが、図７に示す如く、ブラケット３９全体は水平状態で取り付けられ、該ブラケット３９の延出部３９ｂの上面に（カラー４１を介して）駆動モータ３０が取り付けられるようにしてもよい。

　かかる構成によれば、駆動モータ３０のハウジングが円形乃至略円形に形成されて、駆動モータ３０の外形が丸みを帯び、且つ、駆動モータ３０がブラケット３９の上側に位置することで、駆動モータ３０－ブラケット構造体３９の上部、即ち、駆動モータ３０の外面は傾斜状となる。そのため、エレベータの保守点検にあたり、乗場３からかご６の上に乗り込める位置までかご６を下降させた状態で保守員がかごの上に乗り込む際、駆動モータ３０の外面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、駆動モータ３０が足場として利用されるのを好適に防止することができる。

　また、上記実施形態においては、サイドオープンタイプが採用されるが、上記従来のエレベータのように、センターオープンタイプであってもよい。また、サイドオープンタイプも、２枚のかごドア８，８ではなく、３枚あるいはそれ以上のかごドア８，…が取り付けられたエレベータであってもよく、また、センターオープンも、それぞれ片側が２枚のかごドア８，８が設けられるようにしてもよい。

　また、上記実施形態においては、駆動ベルト３６を回転させる駆動プーリ３３に駆動モータ３０の駆動軸が直結されるようにしているが、このようなダイレクトドライブ方式ではなく、駆動モータ３０が駆動プーリ３３から離れた位置に配置され、駆動モータ３０の駆動軸にモータプーリが取り付けられ、駆動プーリ３３に減速プーリが同軸且つ一体的に取り付けられ、モータプーリ及び減速プーリ間に減速ベルトが巻き掛けられるといった、従来のドア開閉装置のような機構であってもよい。

　また、上記実施形態においては、駆動モータ３０の駆動力をかごドア８に伝達する伝達機構として、駆動プーリ３３、従動プーリ３４、駆動ベルト３６及び連結具３７の組合せが採用されるが、その他、リンク機構等、公知の伝達機構が採用可能である。

　また、上記実施形態においては、駆動モータ３０のハウジングが円形に形成されているが、厳密に円形でなく、楕円、六角形、八角形等の多角形を含む。

　また、上記実施形態においては、上部フレーム１０は、垂直部１０ａと、該垂直部１０ａの上端から背面側に延出する水平部１０ｂとで構成されているが、水平部１０ｂはなくてもよい。

　１…昇降路、２…出入口、３…乗場、４…乗場ドア、５…被係合部、６…かご、７…出入口、８…かごドア、９…係合部、１０…上部フレーム、１０ａ…垂直部、１０ｂ…水平部、１１…ドアレール、１２…ドアハンガ、１３…ローラ、１４…ブラケット、１５…アーム、１６…減速プーリ、１７…減速ワイヤ、１８…ブラケット、１９…ガイドシュー、２０…かご敷居、３０…駆動モータ、３３…駆動プーリ、３４…従動プーリ、３６…駆動ベルト、３７，３８…連結具、３９…ブラケット、３９ａ…基部、３９ｂ…延出部、４０…締結具、４１…カラー、４２…締結具、Ｌ…オープニングライン

Claims

　かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、
　前記駆動モータは、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームの正面にブラケットを介して取り付けられ、且つ、駆動モータ－ブラケット構造体の上部は傾斜状となっていることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
　前記ブラケットは、上部フレームの正面に直交する軸回りに傾斜した状態で上部フレームの正面に取り付けられ、前記駆動モータは、該ブラケットの下面に取り付けられる請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
　前記ブラケットは、上部フレームの正面への取付部及び前記駆動モータの取付部がかごの出入口の間口幅を規定するオープニングラインよりも内側に配置されるようにして、上部フレームの正面に取り付けられる請求項２に記載のエレベータのドア開閉装置。
　前記ブラケットは、上部フレームの正面に直交する軸方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記駆動モータは、該ブラケットの下面に取り付けられる請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
　前記駆動モータのハウジングは、円形乃至略円形に形成され、該駆動モータは、前記ブラケットの上面に取り付けられる請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
　前記伝達機構は、上部フレームの正面の一端側に取り付けられる駆動プーリと、上部フレームの正面の他端側に取り付けられる従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられ、かごドアを係止する無端状の駆動ベルトとを備え、前記駆動モータは、駆動プーリを直結するようにして上部フレームの正面に取り付けられる請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータのドア開閉装置。