JP5733646B2 - エレベータのドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータのかごに設けられたかごドアの開閉を行うエレベータのドア開閉装置に関する。

エレベータは、図１２に示す如く、建築物内に昇降路１が設けられ、該昇降路１の所望高さ位置に出入口２が設けられ、該出入口２に臨んで乗場３が設けられると共に、該出入口２に乗場ドア４が設けられ、また、昇降路１内に駆動装置（図示しない）によって昇降自在にかご６が設けられ、該かご６にも出入口７が設けられ、該出入口７にかごドア８が設けられた構造となっている。そして、一般的なエレベータは、乗場ドア４側に突出するようにしてかごドア８に係合部９が設けられる一方、かごドア８側に突出するようにして乗場ドア４に被係合部５が設けられ、かご６が乗場３の位置に到来すると、係合部９と被係合部５とが係合し、かご６側に設けられたドア開閉装置によってかごドア８が開閉されると、これに伴い、乗場ドア４も一緒に開閉する構造となっている。

この種のドア開閉装置は、図１３に示す如く、かご６の出入口７の間口方向（図１３の左右方向）に沿って延びる上部フレーム１０の上面に取り付けられた駆動モータ３０と、上部フレーム１０の正面の一端側に取り付けられた減速プーリ３２であって、駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられたモータプーリ３１よりも径が大きい減速プーリ３２と、該減速プーリ３２と同軸且つ一体に設けられた駆動プーリ３３と、上部フレーム１０の正面の他端側に取り付けられた従動プーリ３４と、モータプーリ３１及び減速プーリ３２間に巻き掛けられた無端ベルトからなる減速ベルト３５と、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４間に巻き掛けられた無端ベルトからなる駆動ベルト３６とを備える。

また、上部フレーム１０の正面にドアレール１１が取り付けられ、かごドア８は、ドアハンガ１２に取り付けられた一対のローラ１３，１３がドアレール１１上に載置されることで、ドアハンガ１２を介してドアレール１１に吊り下げられており、かかる状態で、かごドア８は、ドアハンガ１２及び該ドアハンガ１２に取り付けられた連結具３７を介して前記ドア開閉装置の駆動ベルト３６に連結されている。

従って、駆動モータ３０によりモータプーリ３１が回転すると、減速ベルト３５を介して減速プーリ３２に回転が伝達され、減速プーリ３２と共に駆動プーリ３３が回転し、これに伴い、駆動ベルト３６が循環し、連結具３７及びドアハンガ１２を介してかごドア８がドアレール１１に沿って往復動して、かごドア８が開閉される。尚、図１３に示すエレベータは、駆動ベルト３６の一辺側に一方のかごドア８が連結され、駆動ベルト３６の他辺側に他方のかごドア８が連結されているため、一対のかごドア８，８が互いに相反する方向に移動する構成となっている。即ち、図１３に示すエレベータは、かご６の出入口７が中央から開く、いわゆるセンターオープンタイプのエレベータである。

日本国特開２００２−３７５７４号公報

ところで、上記従来のドア開閉装置では、駆動モータ３０が上部フレーム１０の上面に取り付けられているため、かご６全体の高さ寸法が大きくなるという問題がある。かかる問題を解決する手段として、駆動モータ３０を上部フレーム１０の上面から上方にはみ出さないように配置する、具体的には、駆動モータ３０を例えばブラケットを介して上部フレーム１０の正面に取り付けることにより、駆動モータ３０を上部フレーム１０の正面側に配置するといった方法が極めて有効である。

しかしながら、かかる方法によって新たな問題が生じることが予測される。それは、上部フレームに対して駆動モータを取り付ける際における問題である。

通常、ブラケットは、上部フレームから正面側に延出される。延出されたブラケットに駆動モータが取り付けられることで、ブラケットは、駆動モータの駆動軸に取り付けられる駆動プーリと上部フレームの正面との間の距離を確保できる。駆動モータは、平板状に形成されるブラケットの一面にボルトを利用して取り付けられることで、上部フレームに取り付けられる。

ここで、駆動ベルトは、出入口の間口方向に平行な方向で回動するように、駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられる。すなわち、駆動モータは、上部フレームの正面からの駆動プーリの距離と、上部フレームの正面からの従動プーリの距離とを等しくする位置に設けられ、その状態で、駆動ベルトが駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられる。そのため、駆動プーリの位置がずれると、駆動ベルトは、駆動プーリ又は従動プーリの一部と不必要に擦れた状態となって回動することになる。そして、駆動プーリと従動プーリとの軸方向における位置ずれは、異音の発生などのドア開閉装置の不具合の一因になる。

従って、駆動モータは、ブラケットに対して精密な位置に取り付けられるべきである。しかしながら、駆動モータはボルトを利用してブラケットに取り付けられるので、ブラケットに形成されたボルト穴の遊びに応じて、駆動モータの取付位置にずれが生じる。そこで、ブラケットへの駆動モータの取り付けには、駆動モータの取付位置の精密な測定が必要とされている。そこで、ブラケットに駆動モータを取り付けるだけで、駆動モータの位置を好適に決定できる構成が切望されている。

本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、上部フレームの正面に対して駆動モータの位置を好適に決定できるエレベータのドア開閉装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、前記駆動モータは、ハウジングと、該ハウジングから一方に突出した駆動軸であって、駆動プーリが連結される駆動軸とを備え、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームとハウジングとの間に駆動プーリが配置されるように上部フレームの正面にブラケットを介して取り付けられ、該ブラケットにおける上部フレームの正面に直交する軸方向に延出して該上部フレームの正面と同じ方向に向いた面にハウジングにおけるブラケットの面と面対向する軸方向位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置が決定されることを特徴とする。

かかる構成によれば、駆動モータをブラケットに取り付けるにあたり、ブラケットに駆動モータの軸方向位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置が規制される。従って、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。
また、駆動プーリが、上部フレームの正面に近付けて設けられるので、かご上部における、エレベータのドア開閉装置の設置スペースを節約できる。

ここで、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記ブラケットに駆動モータの上下方向位置決定部が当接することで、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における前記駆動モータの位置を決定する構成とすることが好ましい。

かかる構成によれば、ブラケットに駆動モータの上下方向位置決定部が当接することで、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における駆動モータの位置が規制される。従って、上部フレームの正面に対し、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。

また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記軸方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出された前記ブラケットの先端に設けられた面に当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置を決定するように構成できる。

かかる構成によれば、ブラケットの先端に駆動モータの軸方向位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置が規制される。従って、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。

また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記軸方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出され、且つ、上部フレームの正面に沿う方向に曲折された前記ブラケットの一面に当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置を決定してもよい。

かかる構成によれば、上部フレームの正面に沿う方向に曲折されたブラケットの一面に駆動モータの軸方向位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置が規制される。従って、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。

また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置においては、前記上下方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出された前記ブラケットの下面に当接することで、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における前記駆動モータの位置を決定してもよい。

かかる構成によれば、上部フレームの正面から延出されたブラケットの下面に駆動モータの上下方向位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に対し、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における駆動モータの位置が規制される。従って、上部フレームの正面に対し、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。

また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置において、前記上下方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出され、かつ、上部フレームの正面に沿う方向に曲折された前記ブラケットの先端に当接することで、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における前記駆動モータの位置を決定してもよい。

かかる構成によれば、上部フレームの正面に沿う方向に曲折されたブラケットの先端に駆動モータの上下方向位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に対し、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における駆動モータの位置が規制される。従って、上部フレームの正面に対し、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。

また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、前記駆動モータは、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームの正面に該上部フレームの正面に直交する軸周りに傾斜した状態のブラケットを介して取り付けられ、該ブラケットの下面に前記駆動モータの位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置が決定されることを特徴とする。

かかる構成によれば、ブラケットが上部フレームの正面に直交する軸方向に対して傾斜する傾斜部を有し、且つ、駆動モータがブラケットの下側に位置することで、駆動モータ−ブラケット構造体の上部、即ち、ブラケットの上面は傾斜状となる。このようにブラケットの上面が傾斜した状態であっても、ブラケットに駆動モータの位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。

以上説明したように、本発明によれば、上部フレームの正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータの位置を好適に決定できる。

第１の実施形態に係るエレベータのかごの正面図であって、かごドアが閉じた状態を示す。 同かごの正面側の側面図を示す。 同かごの正面図であって、かごドアが開いた状態を示す。 同かごの上部に設けられたドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。 同ドア開閉装置の要部正面図を示す。 第２の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。 第３の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。 第４の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータの取り付け状態図を示す。 第５の実施形態に係るドア開閉装置における駆動モータであり、図９（Ａ）は、駆動モータの取り付け状態図を示し、図９（Ｂ）は、駆動モータのＡ矢視図を示す。 他実施形態に係る駆動モータの取り付け状態図を示す。 他実施形態に係る駆動モータの取り付け状態図を示す。 従来のエレベータの断面平面図を示す。 同エレベータのかごの正面図を示す。

以下、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第１の実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１２及び図１３に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付すものとする。

まず、本実施形態に係るエレベータの概要について、図１〜図３を参酌しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータは、かご６の出入口７が端から開く、いわゆるサイドオープンタイプのエレベータである。即ち、本実施形態に係るエレベータは、一対のかごドア８，８が同じ方向に移動し、但し、一方のかごドア８が他方のかごドア８よりも多く移動する構造となっている。一方のかごドア８は、移動量が多い、即ち、移動速度が速い、ということで、一般的に“ファーストドア”と呼ばれている。他方のかごドア８は、移動量が少ない、即ち、移動速度が遅い、ということで、一般的に“スロードア”と呼ばれている。以下、便宜上、ファーストドアに係る構成には、符号の後に“ｆ”を付し、スロードアに係る構成には、符号の後に“ｓ”を付するものとする。

かごドア８ｆは、ドアハンガ１２ｆに取り付けられた一対のローラ１３ｆ，１３ｆがドアレール１１ｆ上に載置されることで、ドアハンガ１２ｆを介してドアレール１１ｆに吊り下げられている。また、かごドア８ｓは、ドアハンガ１２ｓに取り付けられた一対のローラ１３ｓ，１３ｓがドアレール１１ｓ上に載置されることで、ドアハンガ１２ｓを介してドアレール１１ｓに吊り下げられている。ドアレール１１ｓは、上部フレーム１０の正面に直接取り付けられている。一方、ドアレール１１ｆは、ブラケット１４を介して上部フレーム１０の正面に取り付けられている。従って、上部フレーム１０の正面には、まずドアレール１１ｓが配置され、その次に、ドアレール１１ｆが配置されている。そのため、かごドア８ｆは、かごドア８ｓよりも正面側にオフセットした位置に配置される。従って、かごドア８ｆ，８ｓが開くと、かごドア８ｆがかごドア８ｓを覆うようにして両者が重なる。

かごドア８ｆは、センターオープンタイプと同様、ドアハンガ１２ｆ及び該ドアハンガ１２ｆに取り付けられた連結具３７を介してドア開閉装置の駆動ベルト３６に連結されている。一方、かごドア８ｓは、減速機構を介してかごドア８ｆに連結されている。

減速機構は、かご６の出入口７の間口方向に沿って延びるアーム１５であって、かごドア８ｓのドアハンガ１２ｓに取り付けられたアーム１５と、該アーム１５の一端側及び他端側に取り付けられた一対の減速プーリ１６，１６と、該一対の減速プーリ１６，１６間に巻き掛けられた無端ワイヤからなる減速ワイヤ１７と、該減速ワイヤ１７の一部を上部フレーム１０に固定すべく、上部フレーム１０の正面に取り付けられたブラケット１８とを備える。そして、かごドア８ｆは、ドアハンガ１２ｆ及び該ドアハンガ１２ｆに取り付けられた連結具３８を介して減速機構の減速ワイヤ１７に連結されている。

従って、駆動モータ３０により駆動ベルト３６が循環すると、ドアハンガ１２ｆを介してかごドア８ｆがドアレール１１ｆに沿って移動し、この際、減速ワイヤ１７が循環し、これに伴い、アーム１５及びドアハンガ１２ｓを介してかごドア８ｓがドアレール１１ｓに沿って且つかごドア８ｆの半分の速度で移動して、かごドア８ｆ，８ｓが開閉される。

尚、いずれのかごドア８ｆ，８ｓも、その下端にガイドシュー１９が設けられている。該ガイドシュー１９は、かご敷居（かご床面）２０に形成された溝に嵌り込み、かごドア８ｆ，８ｓの開閉に伴って、溝内をスライドするようになっている。

ここで、本実施形態に係るドア開閉装置は、上部フレーム１０の正面の一端側に配置された駆動モータ３０と、該駆動モータ３０の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ３３と、上部フレーム１０の正面の他端側に取り付けられた従動プーリ３４と、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４間に巻き掛けられた無端ベルトからなる駆動ベルト３６とを備える。

駆動モータ３０は、図４及び図５に示す如く、ブラケット３９を介して上部フレーム１０の正面に取り付けられている。そのため、駆動モータ３０が上部フレーム１０の上面に取り付けられている上記従来のドア開閉装置に比べて、かご６全体の高さ寸法を小さくできる。

また、駆動モータ３０は、ハウジングが略円形に形成され、その駆動軸に駆動プーリ３３が直結された、いわゆるダイレクトドライブである。従って、上記従来のドア開閉装置におけるモータプーリ３１、減速プーリ３２及び減速ベルト３５の各構成を無くすことができ、メンテナンス性を向上すると共に、部品点数を削減して工数低減やコスト低減を図ることができる。

ブラケット３９は、基部３９ａと、該基部３９ａに接続され、該基部３９ａから延出する第１延出部３９ｂとを備える。基部３９ａは、平板状であり、また、第１延出部３９ｂも平板状である。第１延出部３９ｂは、その基端が基部３９ａの先端に（直交するように）接続される。即ち、ブラケット３９は、断面Ｌ字状に形成されている。

基部３９ａには、適宜箇所に貫通孔が形成されている。そこで、該貫通孔と、上部フレーム１０にも形成されている貫通孔とにボルトを通し、ナットを締めることで、ブラケット３９は、締結具４０によって上部フレーム１０の正面に取り付けられる。尚、本実施形態においては、間隔を空けて方状に複数の貫通孔が形成されている。

第１延出部３９ｂにも、適宜箇所に貫通孔が形成されている。本実施形態においては、駆動モータ３０の駆動軸方向に間隔を空けて複数の貫通孔が形成されている。

ボルトを利用してブラケット３９に駆動モータ３０が取り付けられるにあたり、駆動モータ３０には、上部フレーム１０の正面に対する駆動モータ３０の取付位置を決定する位置決定部４１が設けられている。位置決定部４１は、上部フレーム１０の正面に対する駆動モータ３０の位置を精密に決定することを目的として設けられる。ここで、位置決定部４１は、駆動モータ３０のハウジングに一体形成されて提供される。そして、位置決定部４１は、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の取付位置を決定する軸方向位置決定部４１ａと、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に沿う方向、より詳しくは、かごドア８が開閉する方向に直交する方向であって、上部フレーム１０の正面に沿う方向における駆動モータ３０の取付位置を決定する上下方向位置決定部４１ｂとを有する。

軸方向位置決定部４１ａは、ブラケット３９に取り付けられる駆動モータ３０の当接面において、上部フレーム１０の正面に沿う方向（即ち、駆動モータ３０の駆動軸に直交する方向）に所定の長さで突出して設けられる。そして、軸方向位置決定部４１ａは、ブラケット３９の第１延出部３９ｂの先端に当接する面を有している。本実施形態において、軸方向位置決定部４１ａは、ブラケット３９に取り付けられる駆動モータ３０の当接面において、角部の２箇所に合わせて設けられ、且つ、上部フレーム１０に沿う方向に方形状に突出して設けられている。そして、本実施形態において、２つの軸方向位置決定部４１ａのそれぞれは、上部フレーム１０の正面に対して平行であり、且つ、上部フレーム１０の正面から等距離である、上部フレーム１０の正面に対向する面を有している。該面が上部フレーム１０の正面に直交する方向で、ブラケット３９の第１延出部３９ｂの先端に当接することで、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置を規制する。これにより、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置、より詳しくは、駆動プーリ３３の位置を決定できる。

上下方向位置決定部４１ｂは、ブラケット３９に取り付けられる駆動モータ３０の当接面として設けられる。即ち、上下方向位置決定部４１ｂは、平板状のブラケット３９の第１延出部３９ｂの下面に取り付けられる駆動モータ３０の当接面として設けられる。第１延出部３９ｂの下面に上下方向位置決定部４１ｂが当接することで、上下方向位置決定部４１ｂは、上部フレーム１０の正面に対し、かごドア８が開閉する方向に直交する方向であって、該正面に沿う方向における駆動モータ３０の位置を規制する。これにより、上下方向位置決定部４１ｂは、上部フレーム１０の正面に対し、かごドア８が開閉する方向に直交する方向であって、該正面に沿う方向における駆動モータ３０の位置、より詳しくは、駆動プーリ３３の位置を決定できる。そして、この結果、かごドア８の開閉方向に対し、駆動プーリ３３及び従動プーリ３４を平行に調整して、駆動ベルト３６を平行に調整することができる。

そして、ブラケット３９に軸方向位置決定部４１ａと上下方向位置決定部４１ｂとが当接している状態で、締結具４２によって、ブラケット３９の下面に駆動モータ３０が取り付けられる。具体的には、ブラケット３９に軸方向位置決定部４１ａと上下方向位置決定部４１ｂとが当接している状態で、第１延出部３９ｂに形成された貫通孔と、駆動モータ３０のハウジングに形成された雌ねじとにボルトがねじ込まれる。これにより、駆動モータ３０は、ブラケット３９の下面に取り付けられて固定される。尚、本実施形態においては、駆動モータ３０が上部フレーム１０の正面に取り付けられることで、駆動プーリ３３は、上部フレーム１０の正面に対向するように位置される。

以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、ブラケット３９の第１延出部３９ｂに軸方向位置決定部４１ａ及び上下方向位置決定部４１ｂが当接するだけで、位置決定部４１は、駆動モータ３０の位置を規制できる。即ち、ブラケットの第１延出部３９ｂに位置決定部４１が当接するだけで、位置決定部４１は、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向と、かごドア８が開閉する方向に直交する方向であって、該正面に沿う方向とにおける駆動モータ３０の位置を規制できる。従って、ブラケット３９への駆動モータ３０の取付位置が精密に決定されるので、軸方向位置決定部４１ａ及び上下方向位置決定部４１ｂは、上部フレーム１０の正面に対する駆動モータ３０の位置を好適に決定できる。これにより、従動プーリ３４の位置に合わせて、駆動プーリ３３を精密に位置させることができる。

次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第２の実施形態について、図６を参照して説明する。尚、本実施形態で登場する構成のうち、図１２及び図１３に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付するものとする。また、駆動モータ３０の位置決定部４１及びブラケット３９以外の構成は、第１の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。

本実施形態におけるブラケット３９は、第１の実施形態におけるブラケット３９に対して、第１延出部３９ｂから曲折された第２延出部３９ｃをさらに備える点で異なる。第２延出部３９ｃは、その基端が第１延出部３９ｂの先端に（直交するように）接続される。また、第２延出部３９ｃは、その先端がかごドア８の上部方向（図６の紙面上方向）に向かって延出される。これにより、ブラケット３９は、断面Ｓ字状に形成されている。

第２延出部３９ｃには、駆動モータ３０をブラケット３９に取り付けることを目的として、適宜箇所に貫通孔が形成されている。尚、本実施形態において、第１延出部３９ｂ及び第２延出部３９ｃには、かごドア８の開閉方向に間隔を空けて複数の貫通孔が形成されていてもよい。

本実施形態における駆動モータ３０は、第１の実施形態における駆動モータ３０に対して、軸方向位置決定部４１ａの形状と、位置決定部４１のブラケット３９への当接部分とが異なる。

軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に直交する軸方向において、雌ねじを形成できる程度の厚さを有する。そして、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に沿う方向において、雌ネジを形成できる程度の幅を有する。そして、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に平行な第２延出部３９ｃに当接する当接面を有している。該当接面が第２延出部３９ｃの正面に当接することで、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置を規制する。従って、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置、より詳しくは、駆動プーリ３３の位置を決定できる。

そして、ブラケット３９に軸方向位置決定部４１ａと上下方向位置決定部４１ｂとが当接している状態で、駆動モータ３０は、第１延出部３９ｂの下面と第２延出部３９ｃの正面とに取り付けられ、固定される。具体的には、ブラケット３９に軸方向位置決定部４１ａと上下方向位置決定部４１ｂとが当接した状態で、第１延出部３９ｂ及び第２延出部３９ｃに形成された貫通孔と、駆動モータ３０のハウジングに形成された雌ねじとにボルトがねじ込まれる。これにより、駆動モータ３０は、締結具４２によって、第１延出部３９ｂの下面と第２延出部３９ｃの正面とに取り付けられ、固定される。

以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、第１実施形態における効果に加え、軸方向位置決定部４１ａが第２延出部３９ｃに当接していることをより容易に確認できるので、駆動モータ３０のブラケット３９への取付作業の作業効率を上げることができる。また、第１延出部３９ｂに形成される貫通孔と、第２延出部３９ｃに形成される貫通孔とは、異なる開口方向をもつ。これにより、作業位置に応じて、いずれかの貫通孔を利用して、駆動モータ３０をブラケット３９に仮に取り付けることができる。従って、作業位置に関わらず、駆動モータ３０をブラケット３９に容易且つ精密に取り付けることができる。

次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第３の実施形態について、図７を参照して説明する。尚、本実施形態に登場する構成のうち、図１２及び図１３に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付するものとする。また、位置決定部４１及びブラケット３９以外の構成は、第２の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における説明を省略する。

本実施形態におけるブラケット３９では、第２の実施形態におけるブラケット３９に対して、第１延出部３９ｂに貫通孔が形成されていない点で異なる。その他の点は、第２の実施形態におけるブラケット３９と同様であるので、説明を省略する。

本実施形態における駆動モータ３０では、第２の実施形態における駆動モータ３０に対し、上下方向位置決定部４１ｂに雌ねじが設けられていない点で異なる。その他の点は、第２の実施形態における駆動モータ３０と同様であるので、説明を省略する。

以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、第１実施形態における効果に加え、上第２延出部３９ｃに下方向位置決定部４１ｂが当接していることをより容易に確認できる。また、第２実施形態に比べ、締結具４２の数を減らすことができるので、よりコストを削減できるとともに、作業効率を高めることができる。

次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第４の実施形態について、図８を参照して説明する。尚、本実施形態に登場する構成のうち、図１２及び図１３に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付するものとする。また、駆動モータ３０の位置決定部４１とブラケット３９以外の構成とは、第３の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における詳細な説明を省略する。

本実施形態におけるブラケット３９では、第３の実施形態におけるブラケット３９に対して、第１延出部３９ｂが、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向においてより短く構成されている点で異なる。その他の点は、第３の実施形態におけるブラケット３９と同様であるので、説明を省略する。

本実施形態における軸方向位置決定部４１ａでは、第３の実施形態における軸方向位置決定部４１ａに対し、ハウジングの厚さと同じ厚さである点が異なっている。具体的には、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向におけるハウジングの厚さと同じ厚さである点で異なっている。その他の点は、第３の実施形態における軸方向位置決定部４１ａと同様であるので、説明を省略する。

本実施形態における上下方向位置決定部４１ｂは、上部フレーム１０の正面に対向する軸方向位置決定部４１ａの面において、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における所定の位置で、所定の長さで突出して設けられる。そして、上下方向位置決定部４１ｂは、ブラケット３９の第２延出部３９ｃの、かごドア８の開閉方向に平行な先端に当接する当接面を有している。本実施形態において、上下方向位置決定部４１ｂは、軸方向位置決定部４１ａの上部フレーム１０の正面に対向する面において方形状に突出して設けられている。そして、上下方向位置決定部４１ｂは、ブラケット３９に取り付けられる軸方向位置決定部４１ａの面において、かごドア８の上方向の面に隣接して設けられている。そして、本実施形態においては、第２延出部３９ｃの先端に上下方向位置決定部４１ｂが当接することで、上部フレーム１０の正面に対し、かごドア８が開閉する方向に直交する方向であって、該正面に沿う方向における駆動モータ３０の位置を規制する。これにより、上下方向位置決定部４１ｂは、上部フレーム１０の正面に対し、かごドア８が開閉する方向に直交する方向であって、該正面に沿う方向における駆動モータ３０の位置、より詳しくは、駆動プーリ３３の位置を決定できる。

以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、第１の実施形態における効果に加えて、第２延出部３９ｃに軸方向位置決定部４１ａと上下方向位置決定部４１ｂとが当接していることをより容易に確認することができる。また、第２実施形態に比べ、締結具４２の数を減らすことができるので、よりコストを削減できる。さらには、第２延出部３９ｃの先端に上下方向位置決定部４１ｂが重力により当接された状態で取付作業をすることができるので、かかる取付作業における作業効率を高めることができる。

次に、本発明に係るエレベータのドア開閉装置の第５の実施形態について、図９を参照して説明する。尚、本実施形態に登場する構成のうち、図１２及び図１３に示す従来技術と同じあるいは相当する構成については、同じ符号を付するものとする。また、駆動モータ３０の軸方向位置決定部４１ａ及びブラケット３９以外の構成は、第１の実施形態における構成と同じであるので、本実施形態における詳細な説明を省略する。

本実施形態におけるブラケット３９では、第１の実施形態におけるブラケット３９に対して、第１延出部３９ｂが、位置決定部４１に係合する貫通孔３９ｄを有する点で異なる。貫通孔３９ｄは、軸方向位置決定部４１ａの駆動モータ３０上面における位置に合わせて設けられる。本実施形態において、貫通孔３９ｄは、２つの軸方向位置決定部４１ａの位置に合わせて駆動モータ３０上面に２つ設けられる。そして、貫通孔３９ｄは、方形状の孔で設けられる。その他の点は、第１の実施形態における第１延出部３９ｂと同様であるので、説明を省略する。

本実施形態における軸方向位置決定部４１ａは、第１の実施形態における軸方向位置決定部４１ａに対し、第１延出部３９ｂに設けられる貫通孔３９ｄの位置に合わせて設けられる点で異なる。本実施形態において、軸方向位置決定部４１ａは、ブラケット３９に取り付けられる駆動モータ３０の面で、上部フレーム１０の正面に対向する駆動モータ３０の面に隣接する２つの角部にそれぞれ設けられる。そして、２つの軸方向位置決定部４１ａのそれぞれは、ブラケット３９に当接する駆動モータ３０の上面から方形状で突出する。また、２つの軸方向位置決定部４１ａは、第１延出部３９ｂの貫通孔３９ｄの断面積に対し、同じまたはより小さな断面積を有する。これにより、２つの軸方向位置決定部４１ａのそれぞれは、ブラケット３９への駆動モータ３０の上面の当接により、第１延出部３９ｂの貫通孔３９ｄの内部に挿通され、さらに第１延出部３９ｂの上面の開口から突出される。

そして、２つの軸方向位置決定部４１ａのそれぞれは、上部フレーム１０の正面に対して、該正面に直交する軸方向における貫通孔３９ｄ内の面のいずれかに当接する。これにより、２つの軸方向位置決定部４１ａのそれぞれは、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置を規制する。従って、軸方向位置決定部４１ａは、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置、より詳しくは、駆動プーリ３３の位置を決定する。

以上、本実施形態に係るドア開閉装置によれば、第１実施形態における効果に加えて、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における貫通孔３９ｄ内の面に、軸方向位置決定部４１ａが当接していることを容易に確認できる。従って、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の精密な位置を確認しながら、ブラケット３９に駆動モータ３０を取り付けることができる。

尚、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることができる。

例えば、本発明の実施形態においては、図１０に示すように、ブラケット３９は、上部フレーム１０の正面に直交する軸回りに傾斜した状態で上部フレーム１０の正面に取り付けられてもよい。より詳しくは、ブラケット３９は、上部フレーム１０の正面への取付部がかご６の出入口７の間口幅を規定するオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置されるようにして、上部フレーム１０の正面に取り付けられてもよい。具体的には、ブラケット３９は、ブラケット３９を上部フレーム１０の正面に固定するための複数の締結具４０，…の全てがオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置されるようにして、上部フレーム１０の正面に取り付けられてもよい。

また、ブラケット３９がそのように傾斜した状態で取り付けられる結果、駆動モータ３０の取付部もオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置されてもよい。具体的には、駆動モータ３０をブラケット３９に固定するための複数の締結具４２，…の全てがオープニングラインＬよりも内側（出入口７寄り）に配置されてもよい。

かかる構成によれば、ブラケット３９は、上部フレーム１０の正面への取付部（締結具４０による取付部）及び駆動モータ３０の取付部（締結具４２による取付部）がオープニングラインＬよりも内側に配置されるようにして、上部フレーム１０の正面に取り付けられることで、駆動モータ３０をブラケット３９から取り外す作業、あるいはそれに続く、駆動モータ３０が取り外されたブラケット３９を上部フレーム１０の正面から取り外す作業は、乗場ドア４を開いた状態で乗場３から可能となる。そのため、かかる作業の作業効率を高めることができる。

しかも、エレベータの保守点検にあたり、保守員がかご６の上に乗り込む際、ブラケット３９の上面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、ブラケット３９が足場として利用されるのを好適に防止することができる。

また、上記実施形態においては、図１１に示す如く、ブラケット３９の第１延出部３９ｂの上面に駆動モータ３０が取り付けられるようにしてもよい。

かかる構成によっても、第１の実施形態と同様に、ブラケット３９に対して軸方向位置決定部４１ａ及び上下方向位置決定部４１ｂが当接するだけで、ブラケット３９への駆動モータ３０の取付位置が精密に決定される。また、第１延出部３９ｂの上面に駆動モータ３０を乗せ、駆動モータ３０の位置決定をした状態でブラケット３９への駆動モータ３０の取り付け作業ができるので、かかる作業の作業効率を高めることができる。しかも、駆動モータ３０の外形（ハウジングの外形）が円形であるため、エレベータの保守点検にあたり、保守員がかご６の上に乗り込む際、ブラケット３９の上面に足をかけようとしても、うまく足をかけることができない。保守員はそのような状態を忌避するため、ブラケット３９が足場として利用されるのを好適に防止することができる。

また、上記実施形態において、駆動モータ３０は、第１延出部３９ｂ又は第２延出部３９ｃの先端を収納可能なスリットを有しており、該スリットが位置決定部４１として機能してもよい。例えば、図４における駆動モータ３０において、位置決定部４１は、第１延出部３９ｂの延出方向に第１延出部３９ｂの先端を収納可能なスリットを有していてもよい。位置決定部４１は、第１延出部３９ｂの先端をスリット内に収納するとともに、スリットの底で第１延出部３９ｂの先端に当接することで、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置を精密に決定できる。また、スリットに収納された第１延出部３９ｂの上面と、スリットの内面とで、決定された位置に駆動モータ３０が維持されるので、ブラケット３９に駆動モータ３０を取り付ける作業の作業効率を高めることができる。同様に、図８における駆動モータ３０において、位置決定部４１が第２延出部３９ｃの延出方向に第２延出部３９ｃの先端を収納可能なスリットを有していることで、ブラケット３９に駆動モータ３０を取り付ける作業の作業効率を高めることができる。

また、上記実施形態において、第２延出部３９ｃの基端部が、第１延出部３９ｂの先端から、かごドア８方向に（直交するように）接続されることで、断面略コ字状に形成されてよい。そして、駆動モータ３０は、その上面に、第２延出部３９ｃの先端を収納するスリットを有し、該スリットを軸方向位置決定部４１ａとしてもよい。スリットは、駆動モータ３０の上面から、上部フレーム１０の正面に沿う方向に設けられてよい。かかる構成によれば、スリットが第２延出部３９ｃの先端部を収納するだけで、上部フレーム１０の正面に対する、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置を精密に決定できる。

尚、駆動モータ３０の上面にスリットを設ける代わりに、第２延出部３９ｃの上部フレーム１０の正面に対向する面に駆動モータ３０の正面が当接されてもよい。かかる構成でも、上部フレーム１０の正面に対し、該正面に直交する軸方向における駆動モータ３０の位置を精密に決定できる。

また、上記実施形態においては、サイドオープンタイプが採用されるが、上記従来のエレベータのように、センターオープンタイプであってもよい。また、サイドオープンタイプも、２枚のかごドア８，８ではなく、３枚あるいはそれ以上のかごドア８，…が取り付けられたエレベータであってもよく、また、センターオープンも、それぞれ片側が２枚のかごドア８，８が設けられるようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、駆動ベルト３６を回転させる駆動プーリ３３に駆動モータ３０の駆動軸が直結されるようにしているが、このようなダイレクトドライブ方式ではなく、駆動モータ３０が駆動プーリ３３から離れた位置に配置され、駆動モータ３０の駆動軸にモータプーリが取り付けられ、駆動プーリ３３に減速プーリが同軸且つ一体的に取り付けられ、モータプーリ及び減速プーリ間に減速ベルトが巻き掛けられるといった、従来のドア開閉装置のような機構であってもよい。

また、上記実施形態においては、駆動モータ３０の駆動力をかごドア８に伝達する伝達機構として、駆動プーリ３３、従動プーリ３４、駆動ベルト３６及び連結具３７の組合せが採用されるが、その他、リンク機構等、公知の伝達機構が採用可能である。

また、上記実施形態においては、駆動モータ３０のハウジングが円形に形成されているが、厳密に円形でなく、楕円、六角形、八角形等の多角形を含む。

また、上記実施形態においては、上部フレーム１０は、垂直部１０ａと、該垂直部１０ａの上端から背面側に延出する水平部１０ｂとで構成されているが、水平部１０ｂはなくてもよい。

なお、上記実施形態において、第１延出部３９ｂが上部フレーム１０から延出される方向は、上部フレーム１０の正面に直交する方向に限定されず、かごドア８方向であれば、いずれの方向であってもよい。

１…昇降路、２…出入口、３…乗場、４…乗場ドア、５…被係合部、６…かご、７…出入口、８…かごドア、９…係合部、１０…上部フレーム、１０ａ…垂直部、１０ｂ…水平部、１１…ドアレール、１２…ドアハンガ、１３…ローラ、１４…ブラケット、１５…アーム、１６…減速プーリ、１７…減速ベルト、１８…ブラケット、１９…ガイドシュー、２０…かご敷居、３０…駆動モータ、３３…駆動プーリ、３４…従動プーリ、３６…駆動ベルト、３７，３８…連結具、３９…ブラケット、３９ａ…基部、３９ｂ…第１延出部、３９ｃ…第２延出部、３９ｄ…貫通孔、４０…締結具、４１…位置決定部、４１ａ…軸方向位置決定部、４１ｂ…上下方向位置決定部、４２…締結具、Ｌ…オープニングライン

Claims (7)

1. かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、
   前記駆動モータは、ハウジングと、該ハウジングから一方に突出した駆動軸であって、駆動プーリが連結される駆動軸とを備え、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームとハウジングとの間に駆動プーリが配置されるように上部フレームの正面にブラケットを介して取り付けられ、該ブラケットにおける上部フレームの正面に直交する軸方向に延出して該上部フレームの正面と同じ方向に向いた面にハウジングにおけるブラケットの面と面対向する軸方向位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置が決定されることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。
2. 前記ブラケットに駆動モータの上下方向位置決定部が当接することで、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における前記駆動モータの位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
3. 前記軸方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出された前記ブラケットの先端に設けられた面に当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
4. 前記軸方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出され、且つ、上部フレームの正面に沿う方向に曲折された前記ブラケットの一面に当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
5. 前記上下方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出された前記ブラケットの下面に当接することで、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における前記駆動モータの位置を決定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア開閉装置。
6. 前記上下方向位置決定部は、上部フレームの正面から延出され、かつ、上部フレームの正面に沿う方向に曲折された前記ブラケットの先端に当接することで、かごドアが開閉する方向に直交する方向であって、上部フレームの正面に沿う方向における前記駆動モータの位置を決定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア開閉装置。
7. かごの出入口にかごドアが開閉自在に設けられ、該かごドアに伝達機構を介して駆動モータが連結されるエレベータのドア開閉装置において、
   前記駆動モータは、かごの出入口の上方に設けられた上部フレームの正面に該上部フレームの正面に直交する軸周りに傾斜した状態のブラケットを介して取り付けられ、該ブラケットの下面に前記駆動モータの位置決定部が当接することで、上部フレームの正面に直交する軸方向における前記駆動モータの位置が決定されることを特徴とするエレベータのドア開閉装置。

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