JP7457931B1 - エレベータのドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無端ベルトの摩耗粉のドアレール及びドア部のローラへの付着が抑えられるエレベータのドア装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ドアパネルの開閉方向に延びるドアレールと、ドアパネル及びローラを有し、該ローラがドアレール上を転動することによって開閉方向に移動するドア部と、ドア部を駆動するドア駆動部と、を備え、ドア駆動部は、駆動プーリを有し、該駆動プーリを回転駆動するモータ部と、駆動プーリに対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられ且つドア部が接続される無端ベルトと、を有し、駆動プーリは、ローラの回転軸方向から見てドアレールの上方で且つ開閉方向から見てドアレールに対して回転軸方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータのドア装置に関する。

従来から、かごの出入口等に配置されるエレベータのドア装置が知られている（特許文献１参照）。
このドア装置１００は、図６に示すように、かご出入口１００ａの上方に配置されたフレーム１００ｂに取り付けられ且つかご出入口１００ａの開閉方向に延びるドアレール１０１と、該ドアレール１０１に沿って開閉するドア部１０２と、ドア部１０２を開閉駆動するドア駆動部１０５と、を備える。

ドア部１０２は、ローラ１０３ａを有し且つ該ローラ１０３ａがドアレール１０１上を転動することによって開閉方向に移動するドアハンガー１０３と、該ドアハンガー１０３に吊り下げられるドアパネル１０４と、を有する。

また、ドア駆動部１０５は、駆動プーリ１０６を有するモータ１０７と、駆動プーリ１０６に対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリ１０８と、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０８とに巻き掛けられる無端状のベルト１０９と、を有する。これら駆動プーリ１０６と従動プーリ１０８とは、ドアレール１０１の上方において、開閉方向におけるかご出入口１００ａの両側に位置するように配置されている。

無端状のベルト１０９には、ドアハンガー１０３が接続されており、モータ１０７によってベルト１０９が回転することで、ドア部１０２が開閉方向に移動する。

国際公開第２０２０／０８４６７９号公報

上記のドア装置１００において、駆動プーリ１０６の下方にドアレール１０１が配置されており、ドア部１０２の開閉時には、このドアレール１０１上をドア部１０２のローラ１０３ａが転動する。このとき、モータ１０７の回転駆動力によってベルト１０９と駆動プーリ１０６との接触部分において該ベルト１０９が摩耗し、摩耗粉がドアレール１０１やローラ１０３ａに付着することで、ドア部１０２がドアレール１０１に沿って開閉移動し難くなる場合があった。

そこで、本発明は、無端ベルトの摩耗粉のドアレール及びドア部のローラへの付着が抑えられるエレベータのドア装置を提供することを課題とする。

本発明に係るエレベータのドア装置は、
エレベータのドア装置であって、
ドアパネルの開閉方向に延びるドアレールと、
前記ドアパネル、及び前記開閉方向と直交し且つ水平方向に延びる回転軸まわりに回転可能なローラを有し、該ローラが前記ドアレール上を転動することによって前記開閉方向に移動するドア部と、
前記ドア部を前記開閉方向に駆動するドア駆動部と、を備え、
前記ドア駆動部は、
駆動プーリを有し、該駆動プーリを回転駆動するモータ部と、
前記駆動プーリに対して前記開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ且つ前記ドア部が接続される無端ベルトと、を有し、
前記駆動プーリは、前記ローラの回転軸方向から見て前記ドアレールの上方で且つ前記開閉方向から見て前記ドアレールに対して前記回転軸方向にずれた位置に配置されている。

このように、開閉方向から見て駆動プーリがドアレールに対して回転軸方向にずれていることで、無端ベルト（駆動プーリに巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等する摩耗粉のドアレール及びローラへの付着が抑えられる。

前記エレベータのドア装置は、
前記回転軸方向と直交する面方向に広がる第一部位を有するフレーム部材を備え、
前記ドアレールは、前記第一部位における前記回転軸方向の一方側の面に配置され、
前記駆動プーリは、前記第一部位に対して前記回転軸方向の他方側に位置し、
前記第一部位の上端は、前記ローラより上方で且つ前記駆動プーリより下方に位置していてもよい。

かかる構成によれば、無端ベルトから落下等した摩耗粉がフレーム部材の第一部位によってドアレール及びローラ側に向かうのを阻止されるため、ドアレール及びローラへの摩耗粉の付着がより抑えられる。

また、前記エレベータのドア装置では、
前記フレーム部材は、前記第一部位の上端部から前記回転軸方向の一方側に延びると共に前記開閉方向に延びる第二部位を有してもよい。

このように、第一部位の上端部から第二部位が回転軸方向の一方側（ドアレール側）に延びていることで、無端ベルトから落下等した摩耗粉がドアレール及びローラ側に向かうのをより効果的に阻止され、これにより、ドアレール及びローラへの摩耗粉の付着がより効果的に抑えられる。

また、前記エレベータのドア装置では、
前記モータ部は、前記駆動プーリを回転させる駆動軸を有するモータを有し、
前記回転軸方向における前記ドアレールから前記駆動プーリに向かう向きに、前記モータと前記駆動プーリとが順に並んでいてもよい。

かかる構成によれば、無端ベルトから落下等した摩耗粉がドアレール及びローラ側に向かうのをモータによっても阻止され、これにより、ドアレール及びローラへの摩耗粉の付着が更に効果的に抑えられる。

また、前記エレベータのドア装置では、
前記駆動プーリは、前記回転軸方向における前記ローラより他方側に配置され、
前記ドア部は、
前記ドアパネルと、
前記ローラを有し且つ前記ドアパネルを吊り下げるドアハンガーと、
前記ドアハンガーを前記無端ベルトに接続するブラケットと、を有し、
前記ブラケットは、
前記回転軸方向における前記ローラの一方側において前記ドアハンガーから上方に延びる鉛直部位と、
前記鉛直部位から前記無端ベルトまで前記回転軸方向に沿って延びる延設部位と、を有してもよい。

このように、ブラケットの鉛直部位が回転軸方向におけるローラの一方側に配置されることで、回転軸方向における鉛直部位と無端ベルト及び駆動プーリとの距離が確保され、これにより、ブラケット（鉛直部位）への摩耗粉の付着も抑えられる。

以上より、本発明によれば、無端ベルトの摩耗粉のドアレール及びドア部のローラへの付着が抑えられるエレベータのドア装置を提供することができる。

図１は、出入方向から見た本実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示す模式図である。 図２は、開閉方向から見たドア駆動部及びその周辺の構成を示す図である。 図３は、第一ブラケットと対応する位置において開閉方向から見たドア駆動部及びその周辺の構成を示す図である。 図４は、開閉方向から見た他実施形態に係るドア駆動部及びその周辺の構成を示す図である。 図５は、開閉方向から見た他実施形態に係るドア駆動部及びその周辺の構成を示す図である。 図６は、従来のエレベータのドア装置の構成を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照しつつ説明する。

本実施形態に係るエレベータのドア装置（以下、単に、「ドア装置」とも称する。）は、図１に示すように、エレベータのかご本体１１の開口部（かご出入口）１２に配置され、該開口部１２を開閉する。このように本実施形態のエレベータのかご１０は、かご本体１１とドア装置１とを備える。

具体的に、ドア装置１は、かご本体１１における開口部１２の上方に配置されるフレーム部材２を備える。また、ドア装置１は、開口部１２の開閉方向（図１における左右方向）に延びるドアレール３と、第一ローラ（ローラ）４２１を有し、第一ローラ４２１がドアレール３上を転動することによって開閉方向に移動するドア部４と、ドア部４を開閉駆動するドア駆動部５と、を備える。本実施形態のドア装置１は、二つのドア部４を備え、ドア部４同士が開閉方向に互いに接近又は離間することで開口部１２を開閉する、いわゆるセンターオープン式のドア装置である。

フレーム部材２は、開口部１２の上方において開閉方向に延びている。具体的に、フレーム部材２は、図２及び図３にも示すように、開口部１２の出入方向（図２における左右方向）と直交する面方向に広がる第一部位２１を有する。また、フレーム部材２は、第一部位２１の上端部から出入方向の一方側（図２における左側）に延びると共に開閉方向に延びる第二部位２２を有する。本実施形態のフレーム部材２は、開閉方向に延びる帯板状の部材の上端部が折り曲げられることによって形成されている。このフレーム部材２は、取付部材１３を介してかご本体１１における開口部１２の上方に取り付けられている。

具体的に、第一部位２１は、開閉方向に長尺な矩形板状の部位である。この第一部位２１の開閉方向の寸法は、かご本体１１の開閉方向の寸法より大きい。

第二部位２２は、開閉方向に長尺な帯板状の部位であり、開閉方向における第一部位２１の一端から他端まで連続して延びている。本実施形態の第二部位２２では、開閉方向の各位置における出入方向の寸法は、同じである。

ドアレール３は、第一部位２１における出入方向の一方側（かご本体１１の側と反対側）の面２１ａに配置されている。

二つのドア部４のそれぞれは、ドアパネル４１と、第一ローラ（ローラ）４２１を有し且つドアパネル４１を吊り下げるドアハンガー４２と、ドアハンガー４２をドア駆動部５に接続する第一ブラケット４３と、を有する。

ドアパネル４１は、出入方向と直交する面方向に広がるパネル部材であり、上下方向に長尺な矩形板状である。

ドアハンガー４２は、ドアパネル４１が連結されるハンガー本体４２０と、ハンガー本体４２０に配置され且つドアレール３上で転動する第一ローラ４２１と、ハンガー本体４２０に配置され且つ下方からドアレール３に当接した状態で転動する第二ローラ４２２と、を有する。本実施形態のドアハンガー４２は、二つの第一ローラ４２１と一つの第二ローラ４２２とを有する。

ハンガー本体４２０は、ドアパネル４１の上端に連結され且つ該上端から上方に延びる板状の部位である。本実施形態のハンガー本体４２０は、開閉方向に長尺な矩形状である。

二つの第一ローラ４２１のそれぞれは、出入方向（即ち、開閉方向と直交し且つ水平方向）に延びる第一回転軸（回転軸）４２１ａまわりに回転可能にハンガー本体４２０に配置されている。これら二つの第一ローラ４２１は、開閉方向に間隔をあけ且つそれぞれが上方からドアレール３に当接するようにハンガー本体４２０に配置されている。

第二ローラ４２２は、出入方向に延びる第二回転軸４２２ａまわりに回転可能にハンガー本体４２０に配置されている。この第二ローラ４２２は、上下方向において、第一ローラ４２１との間にドアレール３を挟み込むように下方からドアレール３に当接した状態でハンガー本体４２０に配置されている。

第一ブラケット４３は、ハンガー本体４２０から上方に延びる部材であり、この第一ブラケット４３の先端は、ドア駆動部５の無端ベルト５５に連結されている。

具体的に、第一ブラケット４３は、出入方向における第一ローラ４２１の一方側においてドアハンガー４２から上方に延びる鉛直部位４３１と、鉛直部位４３１から無端ベルト５５まで出入方向に沿って延びる延設部位４３２と、を有する。

鉛直部位４３１は、ハンガー本体４２０から対応する無端ベルト５５の部位（上側部位又は下側部位）まで上方に延びた板状の部位である。

延設部位４３２は、鉛直部位４３１の上端部から出入方向の他方側に延びた板状の部位であり、先端が無端ベルト５５に連結されている。本実施形態の延設部位４３２は、出入方向におけるフレーム部材２（詳しくは、第一部位２１）より他方側まで延びている（図３参照）。

ドア駆動部５は、駆動プーリ５１を有し、該駆動プーリ５１を回転駆動するモータ部５０と、駆動プーリ５１に対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリ５４と、駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられる無端ベルト５５と、を有する。

モータ部５０は、ドア部４を開閉方向に移動させるための駆動源であり、具体的に、駆動プーリ５１と、駆動プーリ５１を回転させる駆動軸５２を有するモータ５３と、を有する。駆動軸５２は、出入方向に延び、モータ５３が駆動軸５２を回転駆動する。これにより、駆動軸５２に接続される駆動プーリ５１が該駆動軸５２まわりに回転する。本実施形態の駆動プーリ５１は、周縁部において周方向に並ぶ複数の歯が設けられたプーリである。

このモータ部５０は、フレーム部材２の上端部に配置されている。本実施形態のモータ部５０は、第二ブラケット２３を介してフレーム部材２の上端部（詳しくは、第二部位２２）に取り付けられている。即ち、本実施形態のドア装置１は、モータ部５０をフレーム部材２に取り付けるための第二ブラケット２３も有する。また、モータ部５０は、開閉方向における開口部１２より外側に配置されている（図１参照）。この状態において、駆動プーリ５１は、出入方向から見てドアレール３の上方で（図１参照）且つ開閉方向から見てドアレール３に対して出入方向にずれた位置に配置されている（図２参照）。

具体的に、駆動プーリ５１がフレーム部材２の第一部位２１に対して出入方向の他方側に位置するように、モータ部５０が配置されている。即ち、駆動プーリ５１は、ドアレール３及び第一ローラ４２１より出入方向の他方側に配置されている。

本実施形態のモータ部５０は、出入方向における他方側（ドアレール３から駆動プーリ５１に向かう向き）に、モータ５３と駆動プーリ５１とが順に並んでいる。即ち、モータ５３は、出入方向の他方側に駆動プーリ５１を向けた姿勢でフレーム部材２の上端部に第二ブラケット２３を介して取り付けられている。

従動プーリ５４は、出入方向に延びる回転軸５４ａまわりに回転可能に第三ブラケット２４を介してフレーム部材２の上端部に取り付けられている。この従動プーリ５４も、駆動プーリ５１と同様に、フレーム部材２の第一部位２１に対して出入方向の他方側に位置している。即ち、従動プーリ５４は、ドアレール３及び第一ローラ４２１より出入方向の他方側に配置されている。また、従動プーリ５４は、上下方向におけるモータ部５０の駆動プーリ５１と同じ位置に配置されている。また、従動プーリ５４は、開閉方向における開口部１２の外側（モータ部５０（駆動プーリ５１）とは反対の外側）に配置されている。本実施形態の従動プーリ５４は、駆動プーリ５１と同様に、周縁部において周方向に並ぶ複数の歯が設けられたプーリである。

無端ベルト５５は、開閉方向に間隔をあけて配置される駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられている。この巻き掛けられた状態で、無端ベルト５５の開閉方向の全域が、開閉方向から見てドアレール３の上方に位置している（図２参照）。駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられた無端ベルト５５における二つのプーリ５１、５４間に位置する部位のうち、上側の部位（上側部位）に、二つのドア部４のうちの一方のドア部４の第一ブラケット４３が連結され、下側の部位（下側部位）に、二つのドア部４のうちの他方のドア部４の第一ブラケット４３が連結されている。本実施形態の無端ベルト５５は、歯付ベルトである。

以上のように構成されるドア装置１では、ドア駆動部５のモータ５３が駆動軸５２まわりに駆動プーリ５１を回転駆動することで、該駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられた無端ベルト５５が回転し、即ち、無端ベルト５５の上側部位と下側部位とが開閉方向において互いに反対方向に移動し、これにより、該上側部位と該下側部位とに接続される各ドア部４（ドアパネル４１）がドアレール３に沿って互いに離間し、又は互いに接近し、その結果、かご本体１１の開口部１２が開閉される。

このドア装置１の開閉動作の際には、無端ベルト５５の歯と各プーリ５１、５４の歯との噛み合いにより、無端ベルト５５の各プーリ５１、５４と対応する部位において摩耗が生じ、摩耗粉が発生する。特に、無端ベルト５５における駆動プーリ５１と対応する部位では、モータ５３からの回転駆動力が伝達される部位であるため、この摩耗粉の発生量が顕著になる。このように無端ベルト５５から発生した摩耗粉は、下方側に落下する。

このとき、本実施形態のドア装置１は、エレベータのドア装置１であって、ドアパネル４１の開閉方向に延びるドアレール３と、ドアパネル４１、及び開閉方向と直交し且つ水平方向に延びる第一回転軸（回転軸）４２１ａまわりに回転可能な第一ローラ（ローラ）４２１を有し、該第一ローラ４２１がドアレール３上を転動することによって開閉方向に移動するドア部４と、ドア部４を開閉方向に駆動するドア駆動部５と、を備える。そして、ドア駆動部５は、駆動プーリ５１を有し、該駆動プーリ５１を回転駆動するモータ部５０と、駆動プーリ５１に対して開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリ５４と、駆動プーリ５１と従動プーリ５４とに巻き掛けられ且つドア部４が接続される無端ベルト５５と、を有し、駆動プーリ５１は、出入方向（第一ローラ４２１の第一回転軸４２１ａ方向）から見てドアレール３の上方で且つ開閉方向から見てドアレール３に対して出入方向にずれた位置に配置されている（図２参照）。尚、本実施形態のドア装置１では、各プーリ５１、５４及び無端ベルト５５は、平面視において、ドアレール３及び第一ローラ４２１と重ならない位置まで出入方向の他方側にずれている。

このように、開閉方向から見て駆動プーリ５１がドアレール３に対して出入方向にずれていることで、無端ベルト５５（駆動プーリ５１に巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等する摩耗粉のドアレール３及び第一ローラ４２１への付着が抑えられる。

また、本実施形態のドア装置１では、従動プーリ５４も、出入方向から見てドアレール３の上方で且つ開閉方向から見てドアレール３に対して出入方向にずれた位置に配置されている。このため、無端ベルト５５（従動プーリ５４に巻き掛けられた部位及びその近傍）から落下等した摩耗粉のドアレール３や第一ローラ４２１への付着も抑えられる。

更に、本実施形態のドア装置１では、無端ベルト５５の全体が、開閉方向から見てドアレール３及び第一ローラ４２１に対して出入方向にずれている。これにより、プーリ５１、５４の無い位置で無端ベルト５５から落下等する摩耗粉のドアレール３及び第一ローラ４２１への付着も抑えられる。

また、本実施形態のドア装置１では、各プーリ５１、５４及び無端ベルト５５が、開閉方向から見て第二ローラ４２２対しても出入方向にずれている。これにより、無端ベルト５５から落下等した摩耗粉の第二ローラ４２２への付着も抑えられる。

また、本実施形態のドア装置１は、出入方向（第一回転軸４２１ａ方向）と直交する面方向に広がる第一部位２１を有するフレーム部材２を備える。そして、ドアレール３は、第一部位２１における出入方向の一方側の面２１ａに配置され、駆動プーリ５１は、第一部位２１に対して出入方向の他方側に位置し、第一部位２１の上端は、第一ローラ（ローラ）４２１より上方で且つ駆動プーリ５１より下方に位置している。

かかる構成によれば、無端ベルト５５から落下等した摩耗粉がフレーム部材２の第一部位２１によってドアレール３及び第一ローラ４２１側に向かうのを阻止されるため、ドアレール３及び第一ローラ４２１への摩耗粉の付着がより抑えられる。

また、本実施形態のドア装置１では、フレーム部材２は、第一部位２１の上端部から出入方向（第一回転軸４２１ａ方向）の一方側に延びると共に開閉方向に延びる第二部位２２を有している。このように、第一部位２１の上端部から第二部位２２が出入方向の一方側（ドアレール３側）に延びていることで、無端ベルト５５から落下等した摩耗粉がドアレール３及び第一ローラ４２１側に向かうのをより効果的に阻止され、これにより、ドアレール３及び第一ローラ４２１への摩耗粉の付着がより効果的に抑えられる。

また、本実施形態のドア装置１では、モータ部５０は、駆動プーリ５１を回転させる駆動軸５２を有するモータ５３を有し、出入方向（第一回転軸４２１ａ方向）におけるドアレール３から駆動プーリ５１に向かう向きに、モータ５３と駆動プーリ５１とが順に並んでいる。このため、無端ベルト５５から落下等した摩耗粉がドアレール３及び第一ローラ４２１側に向かうのをモータ５３によっても阻止され、これにより、ドアレール３及び第一ローラ４２１への摩耗粉の付着が更に効果的に抑えられる。

また、本実施形態のドア装置１では、駆動プーリ５１は、出入方向（第一回転軸４２１ａ方向）における第一ローラ（ローラ）４２１の他方側に配置されている。そして、ドア部４は、ドアパネル４１と、第一ローラ（ローラ）４２１を有し且つドアパネル４１を吊り下げるドアハンガー４２と、ドアハンガー４２を無端ベルト５５に接続する第一ブラケット（ブラケット）４３と、を有し、第一ブラケット４３は、出入方向における第一ローラ４２１の一方側においてドアハンガー４２から上方に延びる鉛直部位４３１と、鉛直部位４３１から無端ベルト５５まで出入方向に沿って延びる延設部位４３２と、を有している。このように、第一ブラケット４３の鉛直部位４３１が出入方向における第一ローラ４２１の一方側に配置されることで、出入方向における鉛直部位４３１と無端ベルト５５及び駆動プーリ５１との距離が確保され、これにより、第一ブラケット４３（詳しくは、鉛直部位４３１）への摩耗粉の付着も抑えられる。

尚、本発明のエレベータのドア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態のドア装置１は、かご本体１１の開口部１２を開閉するように該かご本体に配置されているが、この構成に限定されない。ドア装置１は、乗場の開口部（即ち、乗場と昇降路とを連通する開口部）に配置され、該開口部を開閉してもよい。

また、上記実施形態のドア装置１は、いわゆるセンターオープン式であるが、この構成に限定されない。ドア装置１は、いわゆる片開き式であってもよい。

また、上記実施形態のドア装置１では、各プーリ５１、５４及び無端ベルト５５は、開閉方向から見てドアレール３及び第一ローラ４２１に対して出入方向の他方側（かご本体１１側）にずれた位置に配置されているが、この構成に限定されない。各プーリ５１、５４及び無端ベルト５５は、開閉方向から見てドアレール３及び第一ローラ４２１に対して出入方向の一方側（かご本体１１側とは反対側）にずれた位置に配置されていてもよい（図４参照）。

また、上記実施形態のドア装置１では、モータ部５０は、出入方向の他方側に向けてモータ５３と駆動プーリ５１とが順に並ぶように配置されているが、この構成に限定されない。モータ部５０は、図５に示すように、出入方向の一方側に向けてモータ５３と駆動プーリ５１とが順に並ぶように配置されていてもよい。

また、上記実施形態のドア装置１では、無端ベルト５５は、歯付ベルトであるが、この構成に限定されない。無端ベルト５５は、Ｖベルト等の他のベルトであってもよい。

１…エレベータのドア装置、２…フレーム部材、２１…第一部位、２１ａ…一方側の面、２２…第二部位、２３…第二ブラケット、２４…第三ブラケット、３…ドアレール、４…ドア部、４１…ドアパネル、４２…ドアハンガー、４２０…ハンガー本体、４２１…第一ローラ（ローラ）、４２１ａ…第一回転軸（回転軸）、４２２…第二ローラ、４２２ａ…第二回転軸、４３…第一ブラケット、４３１…鉛直部位、４３２…延設部位、５…ドア駆動部、５０…モータ部、５１…駆動プーリ、５２…駆動軸、５３…モータ、５４…従動プーリ、５４ａ…回転軸、５５…無端ベルト、１０…かご、１１…かご本体、１２…開口部、１３…取付部材、１００…ドア装置、１００ａ…かご出入口、１００ｂ…フレーム、１０１…ドアレール、１０２…ドア部、１０３…ドアハンガー、１０３ａ…ローラ、１０４…ドアパネル、１０５…ドア駆動部、１０６…駆動プーリ、１０７…モータ、１０８…従動プーリ、１０９…ベルト

Claims (4)

1. エレベータのドア装置であって、
   ドアパネルの開閉方向に延びるドアレールと、
   前記ドアパネル、及び前記開閉方向と直交し且つ水平方向に延びる回転軸まわりに回転可能なローラを有し、該ローラが前記ドアレール上を転動することによって前記開閉方向に移動するドア部と、
   前記ドア部を前記開閉方向に駆動するドア駆動部と、
   前記ローラの回転軸方向と直交する面方向に広がる第一部位を有するフレーム部材と、を備え、
   前記ドア駆動部は、
   駆動プーリを有し、該駆動プーリを回転駆動するモータ部と、
   前記駆動プーリに対して前記開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリと、
   前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ且つ前記ドア部が接続される無端ベルトと、を有し、
   前記ドアレールは、前記第一部位における前記回転軸方向の一方側の面に配置され、
   前記駆動プーリは、前記回転軸方向から見て前記ドアレールの上方で且つ前記開閉方向から見て前記ドアレールに対して前記回転軸方向にずれた位置に配置されると共に、前記第一部位に対して前記回転軸方向の他方側に位置し、
   前記第一部位の上端は、前記ローラより上方で且つ前記駆動プーリより下方に位置している、エレベータのドア装置。
2. エレベータのドア装置であって、
   ドアパネルの開閉方向に延びるドアレールと、
   前記ドアパネル、及び前記開閉方向と直交し且つ水平方向に延びる回転軸まわりに回転可能なローラを有し、該ローラが前記ドアレール上を転動することによって前記開閉方向に移動するドア部と、
   前記ドア部を前記開閉方向に駆動するドア駆動部と、を備え、
   前記ドア駆動部は、
   駆動プーリを有し、該駆動プーリを回転駆動するモータ部と、
   前記駆動プーリに対して前記開閉方向に間隔をあけて配置される従動プーリと、
   前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられ且つ前記ドア部が接続される無端ベルトと、を有し、
   前記駆動プーリは、前記ローラの回転軸方向から見て前記ドアレールの上方で且つ前記開閉方向から見て前記ドアレールに対して前記回転軸方向にずれた位置に配置され、
   前記ドア部は、
   前記ドアパネルと、
   前記ローラを有し且つ前記ドアパネルを吊り下げるドアハンガーと、
   前記ドアハンガーを前記無端ベルトに接続するブラケットと、を有し、
   前記ブラケットは、
   前記回転軸方向における前記ローラの一方側において前記ドアハンガーから上方に延びる鉛直部位と、
   前記鉛直部位から前記無端ベルトまで前記回転軸方向に沿って延びる延設部位と、を有し、
   前記駆動プーリは、前記回転軸方向における前記ローラより他方側に配置されている、エレベータのドア装置。
3. 前記フレーム部材は、前記第一部位の上端部から前記回転軸方向の一方側に延びると共に前記開閉方向に延びる第二部位を有する、請求項１に記載のエレベータのドア装置。
4. 前記モータ部は、前記駆動プーリを回転させる駆動軸を有するモータを有し、
   前記回転軸方向における前記ドアレールから前記駆動プーリに向かう向きに、前記モータと前記駆動プーリとが順に並んでいる、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータのドア装置。