JPWO2011043378A1 - エレベータのドア係合装置 - Google Patents

Abstract

この発明のエレベータのドア係合装置は、付勢力付与・変更手段により、レバー本体に対する回動を阻止する回動阻止力を付勢するとともに、かごドアの移動にともなう回動案内手段の働きにより、レバー本体に対する反回動阻止力の方向に付勢力を変更するようになっており、省スペースかつ低コストで係合機構駆動装置の駆動を行うことができる。

Description

この発明は、エレベータのかごドアと乗場ドアとを係合させるエレベータのドア係合装置に関するものである。

従来のエレベータのドア係合装置の係合機構駆動装置は、かご側係合機構を駆動させるために、ドア装置本体の固定部に回動可能に取付けた腕と、かごドアに取付けたドア係合装置上に回動可能に取付けられた駆動カムから延びた腕を回動自由に結合させた、中折れ構造のベーン駆動リンクを備えている。

このものの場合、かごドア開閉動作により、ドア係合装置がドア正面から見て左右方向に動くと、ドア装置本体にある固定軸とドア係合装置内の駆動カムの回動軸との直線距離が変わり、ベーン駆動リンクの中折れ部が上または下方向に移動する。
この動きにより、駆動カムから延びた腕は駆動カムの回動軸を中心に回動する。
駆動カムが回動すると、かご側係合機構にある係合ベーンは駆動カムにより戸閉側または戸開側に動かされ、乗場側係合機構の把持、開放動作を行っている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−１０３８８２号公報（第３頁〜７頁、図１）

従来のエレベータのドア係合装置においては、係合機構の係合ベーンを動作させる駆動カムを駆動するために、ドア装置本体の固定部と係合機構の駆動カムとを結ぶベーン駆動リンクが必要である。このため、このものの場合、次のような問題点があった。
イ．ドア装置本体内にベーン駆動リンクが動くためのスペースが必要である。
ロ．ドア幅やドア係合装置の取付け高さが異なるとベーン駆動リンクの長さや形状を変える必要がある。
ハ．ベーン駆動リンクが大きいため、取付けに労力がかかる、コストが嵩む。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、省スペースかつ低コストで係合機構駆動装置の駆動を行う等のエレベータのドア係合装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのドア係合装置は、ドア装置本体のハンガーレール上を案内されて開閉動作するかごドアと、乗場出入り口を開閉動作する乗場ドアとの間に設けられ、前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗場ドアを開閉させる、エレベータのドア係合装置であって、
前記かごドアの開閉時に前記乗場ドアに設けられた乗場側係合機構を把持するかご側係合機構と、このかご側係合機構を駆動する係合機構駆動装置とを備え、
前記係合機構駆動装置は、前記かごドアに設けられたレバー支持軸と、
このレバー支持軸を中心に始点と終点との間で往復回動可能に設けられたレバー本体と、
前記レバー支持軸を中心に回動する前記レバー本体の回動を案内する回動案内手段と、
前記レバー本体に対する回動を阻止する回動阻止力を付勢するとともに、前記かごドアの移動に伴う前記回動案内手段の働きにより、レバー本体に対する反回動阻止力の方向に付勢力を変更する付勢力付与・変更手段とで構成されている。

また、この発明に係るエレベータのドア係合装置は、ドア装置本体のハンガーレール上を案内されて開閉動作するかごドアと、乗場出入り口を開閉動作する乗場ドアとの間に設けられ、前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗場ドアを開閉する、エレベータのドア係合装置であって、
前記かごドアの開閉時に、前記乗場ドアに設けられた乗場側係合機構を把持する係合ベーンと、前記かごドアに設けられたカム支持軸と、このカム支持軸を中心に始点と終点との間で往復回動自在に設けられ回動に連動して前記係合ベーンを作動させる駆動カムと、この駆動カムに設けられた移動部材と、前記ドア装置本体に固定され前記移動部材を案内するカム溝を有する固定カムと、
前記駆動カムに対する回動を阻止する回動阻止力を付勢するとともに、前記かごドアの移動により、途中駆動カムに対する反回動阻止力の方向に付勢力を変更する付勢力付与・変更手段とを備え、
前記付勢力付与・変更手段は、
前記かごドアの戸開時には、前記カム溝に前記移動部材が入った前記駆動カムに前記回動阻止力を付勢してかごドアに戸開抵抗力を付与するとともに、前記移動部材の前記固定カムの前記カム溝に沿った移動、及び前記カム支持軸の移動に伴い、前記駆動カムが前記カム支持軸を中心に回動して、前記駆動カムに前記反回動阻止力を付勢して駆動カムに対する付勢方向を変更し、
前記かごドアの戸閉時には、前記カム溝に前記移動部材が入った当初は前記駆動カムに前記回動阻止力を付勢してかごドアに戸閉抵抗力を付与するとともに、前記移動部材が前記固定カムの前記カム溝に沿って移動、及び前記カム支持軸の移動に伴い、前記駆動カムが前記カム支持軸を中心に回動して、前記駆動カムに前記反回動阻止力を付勢して駆動カムに対する付勢方向を変更するようになっている。

この発明に係るエレベータのドア係合装置によれば、勢力付与・変更手段は、かごドアの戸開時には、回動案内手段の働きにより、レバー本体に回動阻止力を付勢してかごドアに戸開抵抗力を付与するとともに、かごドアの戸開途中においてレバー本体に反回動阻止力を付勢してレバー本体に対する付勢力の方向を変更し、かごドアの戸閉時には、回動案内手段の働きにより、当初はレバー本体に回動阻止力を付勢してかごドアに戸閉抵抗力を付与するとともに、かごドアの戸閉途中においてレバー本体に反回動阻止力を付勢してレバー本体に対する付勢力の方向を変更するようになっているので、かごドアには、戸開開始時には戸開抵抗力、戸閉間際には戸閉抵抗力が作用する機能を、部品点数を増加することなく、既存の係合機構駆動装置で対応することができ、製造コストも増大しなくて済む。

また、この発明に係るエレベータのドア係合装置によれば、付勢力付与・変更手段は、かごドアの戸開時には、カム溝に移動部材が入った駆動カムに回動阻止力を付勢してかごドアに戸開抵抗力を付与するとともに、駆動カムに反回動阻止力を付勢して駆動カムに対する前記付勢力の方向を変更し、前記かごドアの戸閉時には、前記カム溝に前記移動部材が入った当初は前記駆動カムに前記回動阻止力を付勢してかごドアに戸閉抵抗力を付与するとともに、前記駆動カムに前記反回動阻止力を付勢して駆動カムに対する付勢力の方向を変更するようになっているので、かごドアには、戸開開始時には戸開抵抗力、戸閉間際には戸閉抵抗力が作用する機能を、部品点数を増加することなく、既存の係合機構駆動装置で対応することができ、製造コストも増大しなくて済む。
また、レバー本体、レバー支持軸が削除されて、さらに低コスト化を図ることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を乗場ドア側から視たときの正面図である。 図１のエレベータのドア装置を示す斜視図である。 図１のエレベータのドア係合装置の部分斜視図である。 図１のエレベータの係合装置の一使用態様（戸開の初期状態）を示す正面図である。 図１のエレベータの係合装置の別の使用態様（ベーン閉状態）を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの係合装置の要部を示す正面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータの係合装置の要部を示す正面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータの係合装置の一使用態様（戸開の初期状態）を示す正面図である。 図８のエレベータの係合装置の別の使用態様（ベーン閉状態）を示す正面図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータの係合装置一使用態様（戸開の初期状態）を示す正面図である。 図１０のエレベータの係合装置の別の使用態様（ベーン閉状態）を示す正面図である。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は両開きドアのエレベータのドア装置を乗場ドア側から視たときの正面図、図２は図１のドア装置を示す斜視図、図３は図１のドア装置のドア係合装置１を示す斜視図、図４は図１のエレベータの係合装置の一使用態様（戸開の初期状態）を示す正面図、図５は図１のドア係合装置１の別の使用態様（ベーン閉状態）を示す正面図である。

このエレベータのドア装置は、かごドア５を開閉させるドア装置本体４と、乗場出入り口を開閉する乗場ドア（図示せず）とかごドア５との間に設けられ、かごドア５の開閉動作に連動して乗場ドアを開閉動作させるドア係合装置１とを有している。
上記ドア装置本体４は、ドア駆動モータ４３と、駆動側かごドア５１及び従動側かごドア５２で構成されたかごドア５のうち従動側かごドア５２側に設けられた駆動プーリ４４２と、この駆動プーリ４４２とドア駆動モータ４３との間に設けられドア駆動モータ４３の駆動力を駆動プーリ４４２に伝達させる駆動ベルト４４と、駆動側かごドア５１側に設けられたアイドラプーリ４４３と、このアイドラプーリ４４３と駆動プーリ４４２との間に巻き掛けされたベルト４４１とを備えている。

また、ドア装置本体４は、ベルト４４１の下側にベルト４４１と平行に延びたハンガーレール４２と、このハンガーレール４２に沿って移動するドアハンガ４１とを有している。
ドアハンガ４１は、この駆動側かごドア５１の上面に固定された駆動側ハンガープレート４１１と、従動側かごドア５２の上面に固定された従動側ハンガープレート４１２と、駆動側ハンガープレート４１１及び従動側ハンガープレート４１２のそれぞれの上側両角部に回動自在に設けられハンガーレール４２上を転動するハンガーローラ４１３と、駆動側ハンガープレート４１１に基端部が固定され先端部が無端状のベルト４４１の下側を把持した駆動側ベルト把持金具４１４と、従動側ハンガープレート４１２に基端部が固定され先端部が無端状のベルト４４１の上側を把持した従動側ベルト把持金具４１５とを備えている。

上記ドア係合装置１は、駆動側ドア５１の面に固定されたベース板２３上に設けられたかご側係合機構２と、かご側係合機構２を駆動させる係合機構駆動装置３とを備えている。
かご側係合機構２は、第一のベーン２１１及びこの第一のベーン２１１と平行に対向した第二のベーン２１２を有する係合ベーン２１と、これらと連結した、上側ベーンリンク２２１及び下側ベーンリンク２２２を有するベーンリンク２２と、ベース板２３上に設けられた、外周縁部に沿って形成されたカム溝２４１を有する駆動カム２４とを備え、第一及び第二のベーン２１１、２１２は、乗場ドアに設けられた乗場側係合機構（図示せず）を把持するようになっている。

上記係合ベーン２１は、第一のベーン２１１及びこの第二のベーン２１２にそれぞれ設けられ上側ベーンシンク２２１及び下側ベーンリンク２２２を回動自在に支持したベーン支持軸２１３と、第一のベーン２１１に突出して設けられ駆動カム２４のカム溝２４１に沿って移動するカムフォロア２１４とを備えている。
第一のベーン２１１、第二のベーン２１２は、互いに平行に対向した、上側ベーンリンク２２１及び下側ベーンリンク２２２と共に、平行四辺形によるリンク機構を構成している。
上側ベーンリンク２２１及び下側ベーンリンク２２２には、第二のベーン２１２側に寄った位置にベース板２３に対して回動自在のリンク支持軸２２３が設けられている。
上側ベーンリンク２２１及び下側ベーンリンク２２２は、このリンク支持軸２２３を中心に回動し、この回動に連動して、第一のベーン２１１、第二のベーン２１２は、上下に移動し、併せて左右に移動する。

扇形状の上記駆動カム２４は、ベース板２３に対して回動自在に設けられたカム支持軸２４２と、カム支持軸２４２を挟んでカム溝２４１と反対側であって基端部に設けられた連結棒取付け軸２４３とを備えている。
カム溝２４１は、カム支持軸２４２との距離が反時計方向に沿って近づいて行き、途中からは同一半径の円弧形状になるように形成されている。

上記係合機構駆動装置３は、ドア装置本体４の固定部４５に固定された固定カム３３と、駆動側ハンガープレート４１１に設けられたレバー３１と、このレバー３１と駆動カム２４の連結棒取付け軸２４３とが連結した連結棒３６と、レバー３１の作動を停止するストッパ３２と、かごドア５に対して戸開抵抗力（戸閉保持力）及び戸閉抵抗力（戸開保持力）を付与するレバー保持ばね３４とを備えている。

上記レバー３１は、駆動側ハンガープレート４１１に取付けられた取付け板３１３と、この取付け板３１３に対してレバー支持軸３１４で回動可能に設けられた扇形状のレバー本体３１１と、このレバー本体３１１の一方の隅部に回動自在に設けられた移動部材であるローラ３１２と、レバー本体３１１の他方の隅部に設けられ連結棒３６の先端部が接続された連結棒取付け軸３１５とを備えている。
ここで、ドア装置本体４に固定されているとともにカム溝３３１を有する固定カム３３と、レバー本体３１１に設けられ、カム溝３３１に沿って移動する移動部材であるローラ３１２とで、レバー本体３３１の回動を案内する回動案内手段を構成している。
なお、固定カム３３，ローラ３１２は一例であり、レバー本体の回動を案内する回動案内手段として、例えば板カムの端面にローラが転動するものであってもよい。
上記レバー保持ばね３４は、一端部がレバー本体３１１に設けられたレバーばね固定点３４１に接続され、他端部が取付け板３１３に設けられたドアばね固定点３４２に接続されている。
レバー保持ばね３４は、かごドア５が閉じた状態であるレバー本体３１１の初期位置では、レバー本体３１１をレバー支持軸３１４を中心に反時計回りに回動させる力を付勢している。この力は、かごドア５が開き始めるときに戸開を阻止しようとする力、即ち戸開抵抗力として働き、またかごドア５の戸開途中からは戸閉を阻止しようとする力、即ち戸閉抵抗力として働く。

ここで、レバー本体３１１に設けられたレバーばね固定点３４１と、かごドア５に設けられたドアばね固定点３４２と、レバーばね固定点３４１とドアばね固定３４２とを接続したレバー保持ばね３４とにより、付勢力付与・変更手段を構成しており、レバー保持ばね３４は、レバー本体３１１の始点と終点において、レバーばね固定点３４１がドアばね固定点３４２とレバー支持軸３１４とを結ぶ直線に対してそれぞれ反対側に位置するように配設されている。

駆動カム２４の連結棒取付け軸２４３とレバー３１の連結棒取付け軸３１５とは、連結棒３６で結ばれている。
上記固定カム３３には、レバー支持軸３１４の中心とローラ３１２の中心とを結んだ二点鎖線イと、カム溝３３１の平行に対向した案内面に沿って延びた二点鎖線ロで示した案内線とが交差した角度のうち左右側の角度αが９０°以上となるように、カム溝３３１が鉛直方向に対して角度θ（θ≧０°）だけ傾けて形成されており、このカム溝３３１に沿ってレバー本体３１１に設けたローラ３１２が転動する。

次に、上記構成のエレベータのドア装置の動作について説明する。
先ず、かごドア５の戸開動作について説明する。
ドア駆動モータ４３の駆動により、駆動ベルト４４を介して駆動プーリ４４２が回動する。この駆動プーリ４４２の回動に伴いベルト４４１が移動する。
このベルト４４１の移動に伴い、駆動側ハンガープレート４１１及び駆動側かごドア５１と、従動側ハンガープレート４１２及び従動側かごドア５２とは互いに離れる方向に、即ちかごドア５が戸開方向にそれぞれが移動を開始する。
かごドア５の戸開に伴い、駆動側かごドア５１では、レバー３１のレバー支持軸３１４と固定カム３３との間の水平方向の距離が短くなる。すると、レバー本体３１１に設けられたローラ３１２はレバー支持軸３１４との距離を保つためにカム溝３３１内を上昇し、それに伴いレバー本体３１１は、レバー支持軸３１４を中心にしてレバー保持ばね３４の弾性力に逆らって時計方向に回動する。

なお、カム溝３３１の傾き角度θを調整することで、駆動側ハンガープレート４１１の移動距離とレバー本体３１１の回動角度との関係は調整される。
即ち、傾き角度θを時計回りの方向に大きくすると、駆動側ハンガープレート４１１の移動量に対するレバー本体３１１の回動角度が大きくなり、角度θを小さくすると回動角度は小さくなる。
また、戸開抵抗力もこの角度θにより変化し、角度θを大きくすると、レバー保持ばね３４がより伸長して戸開抵抗力は大きくなり、角度θを小さくすると戸開抵抗力は小さくなる。

レバー本体３１１の時計方向の回動とともに、連結棒３６を介して連結棒取付け軸２４３が引き上げられ、駆動カム２４がカム支持軸２４２を中心に時計方向に回動する。
駆動カム２４の回動に伴い、第一のベーン２１１に取付けたカムフォロア２１４がカム溝２４１の壁面に沿って転動し、これにより、第一のベーン２１１が戸開方向に強制的に移動させられる。
この第一のベーン２１１の駆動に伴い、第二のベーン２１２は、第一のベーン２１１、上側ベーンリンク２２１及び下側ベーンリンク２２２とともに平行リンク機構を構成しているので、戸閉方向に動き、第一のベーン２１１と第二のベーン２１２との間隔は狭くなっていく。

レバー本体３１１が一定のところまで回動すると、それ以降の回動では、第一のベーン２１１と第二のベーン２１２との間隔は一定である。
即ち、駆動側ハンガープレート４１１が予め設定された距離だけ動くと、カム溝２４１が途中からカム支持軸２４２に対して同一半径の円弧であるので、それ以降のレバー本体３１１の回動に伴う第一のベーン２１１の戸開方向への移動は無い。従って、第一及び第二のベーン２１１，２１２は、戸開の初期状態から設定された分だけ狭くなった把持状態で保持される。
なお、第一及び第二のベーン２１１，２１２は、間隔が狭くなる途中で乗場ドアに設けられた乗場側係合機構（図示せず）を把持し、この後はかごドア５の戸開に連動して乗場ドア（図示せず）も戸開する。

なお、第一のベーン２１１に設けられたカムフォロア２１４がカム溝２４１に沿って転動することで、第一のベーン２１１は戸開方向に動くため、カム溝２４１の形状によって、第一のベーン２１１及び第二のベーン２１２が接近する速度、第一及び第二のベーン２１１，２１２の把持状態までの駆動側ハンガープレート４１１の移動量を調節できる。

駆動側ハンガープレート４１１がさらに戸開方向に動いていくと、レバー本体３１１は、レバー保持ばね３４の弾性力に逆らってさらに時計方向に回動し、またレバー支持軸３１４が戸開方向に移動するので、ローラ３１２がカム溝３３１内でレバー支持軸３１４の鉛直線上に位置する、つまりローラ３１２はカム溝３３１内で最高点に達する。
その後、ローラ３１２は、カム溝３３１内を下がり始め、カム溝３３１の切り欠き部３３４まで転動しカム溝３３１から外れる。その後、ローラ３１２はカム溝３３１から離れると同時に、レバー本体３１１は、レバー保持ばね３４の弾性力で取付け板３１３に取付けたストッパ３２に衝突して停止する（図５参照）。この位置がレバー本体３１１の回動終端位置である。

レバー本体３１１及び駆動カム２４は、ローラ３１２がカム溝３３１の切り欠き部３３４から離れるまでは、かごドア５の開動作に連動して回動している。
この後、かごドア５が所定の開き量になるまでドア係合装置１は図５の状態で戸開方向に移動する。

一方、ローラ３１２がカム溝３３１の切り欠き部３３４から外れるときには、レバー保持ばね３４のレバーばね固定点３４１が、レバー支持軸３１４と取付け板３１３に取付けたドアばね固定点３４２を結んだ二点鎖線ハに対して初期状態のときと反対側に移動している。
即ち、レバー本体３１１に対するレバー保持ばね３４の弾性力による回動方向が反時計方向から時計方向に変って、レバー本体３１１をストッパ３２に押し付ける方向に変わっているので、ローラ３１２はカム溝３３１から離れると同時に、レバー本体３１１は、レバー保持ばね３４の弾性力で取付け板３１３に取付けたストッパ３２に衝突して停止する。

このレバー保持ばね３４は、かごドア５の開き始めのときには、レバー本体３１１を反時計方向に回動させる方向に力が加わっており、レバー本体３１１の回動を阻止する力、即ち戸開抵抗力として働き、ローラ３１２がカム溝３３１から外れた後ではレバー本体３１１の回動終端位置を保持する力として働く。

次に、かごドア５の戸閉動作について説明する。
このかごドア５の戸閉動作におけるドア係合装置１の動作はかごドア５の上記戸開動作のときと逆である。
戸閉動作では、かごドア５が閉じる、即ちドア駆動モータ４３の駆動によりベルト４１１の移動方向が戸開方向と反対方向に移動して、駆動側ハンガープレート４１１及び従動側ハンガープレート４１２が互いに接近するが、駆動側ハンガープレート４１１が所定の位置まで来ると、ローラ３１２が固定カム３３のカム溝３３１の切り欠き部３３４を通じて入る。
その後、かごドア５が閉じていくと、ローラ３１２は、レバー保持ばね３４のレバー支持軸３１４との間の距離を保つためにカム溝３３１に沿って上方に転動し、またレバー支持軸３１４が戸閉方向に移動するので、レバー支持軸３１４と鉛直になる最高点に達した後再び下がってくる。
このローラ３１２の移動により、レバー本体３１１は、戸開時と反対方向、即ち反時計方向に回動し、連結棒３６を介して駆動カム２４をカム支持軸２４２を中心に反時計方向に回動させる。

また、レバー保持ばね３４の力は、ローラ３１２がカム溝３３１に入った当初、レバー本体３１１を時計回りに回動させる方向に加わっており、レバー本体３１１の回動を阻止する力、即ち戸閉抵抗力として働く。
ローラ３１２が固定カム３３のカム溝３３１に入った後、駆動側ハンガープレート４１１が所定の位置まで閉じると、カム溝２４１に案内されたローラ３１２の移動に連動した駆動カム２４の動きにより、カムフォロア２１４を介して第一のベーン２１１が戸閉側に動き、第一のベーン２１１及び第二のベーン２１２は互いに離れる方向に開き始める。その後、かごドア５が閉じきったとき、ドア係合装置１は初めの状態に戻る。
なお、第一及び第二のベーン２１１，２１２が、互いに離れることで乗場側係合機構との把持が解除される。

この実施の形態によるエレベータのドア係合装置１によれば、付勢力付与・変更手段は、かごドア５の戸開時には、カム溝３３１に移動部材であるローラ３１２が入ったレバー本体３１１に回動阻止力を付勢してかごドア５に戸開抵抗力を付与するとともに、レバー本体３１１に反回動阻止力を付勢してレバー本体３１１に対する付勢力の方向を変更し、かごドア５の戸閉時には、カム溝３３１にローラ３１２が入った当初はレバー本体３１１に回動阻止力を付勢してかごドア５に戸閉抵抗力を付与するとともに、レバー本体３１１に反回動阻止力を付勢してレバー本体３１１に対する付勢力の方向を変更するようになっているので、かごドア５には、戸開開始時には戸開抵抗力（戸閉保持力）が作用し、何等かの理由でドア駆動モータ４３の電源が遮断されても、かごドア５が開くようなことを防止することができる。また、戸閉間際には戸閉抵抗力が作用し、戸閉時における駆動側かごドア５１と従動側かごドア５２との衝撃音を緩和することができる。
また、付勢力付与・変更手段は、レバー本体３１１に設けられたレバーばね固定点３４１と、かごドア５に設けられたドアばね固定点３４２と、レバーばね固定点３４１とドアばね固定点３４２とを接続したレバー保持ばね３４とを有し、レバー保持ばね３４は、レバー本体３１１の始点と終点において、レバーばね固定点３４１がドアばね固定点３４２とレバー支持軸３１４とを結ぶ直線に対してそれぞれ反対側に位置するように配設されているので、戸開開始時には戸開抵抗力が作用し、戸閉間際には戸閉抵抗力が作用する機能を、部品点数を増加することなく、既存の係合機構駆動装置で対応することができ、製造コストも増大しなくて済む。

また、この実施の形態によるエレベータのドア係合装置１によれば、レバー本体３１１の回動に伴い連結棒３６を介して駆動カム２４が回動され、この回動に伴いカムフォロア２１４がカム溝２４１を転動することで第一のベーン２１１、第二のベーン２１２が接近し、または離間するので、ドア装置本体４の固定部４５と駆動カム２４とを結ぶベーン駆動リンクをなくしても、第一のベーン２１１、第二のベーン２１２を開閉駆動することができる。

また、ドア係合装置１の取付け位置が上下方向に変化しても連結棒３６の長さを変えることで対応が可能であり、かつかごドア５の幅が変わっても同じ部品で第一のベーン２１１、第二のベーン２１２を駆動することが可能であるため、連結棒３６以外の部品を共通化することができる。

さらに、ローラ３１２は、かごドア５が全開する前に、固定カム３３のカム溝３３１から離間するので、固定カム３３を駆動側かごドア５１の移動範囲全体に作る必要がなく、係合機構駆動装置３を省スペースで構成できる。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるドア係合装置１を示す正面図を示す。
この実施の形態２による係合機構駆動装置３では、ドアハンガ４１に取付けられたレバー３１は、取付け板３１３と、取付け板３１３に設けられたレバー支持軸３１４と、レバー支持軸３１４に回動可能に取付けられた三角形状のレバー本体３１１と、レバー本体３１１上に取付けられた移動部材であるローラ３１２とを備えている。
また、固定カム３３には、レバー本体３１１が回動するときに回動を阻止する力を与える、ねじりばねで構成された抵抗力付与手段である抵抗ばね３５が取付けられている。
抵抗ばね３５は、固定カム３３のカム溝３３１近傍に配置されている。抵抗ばね３５は、一端部が抵抗ばね固定部３３２で固定カム３３上に固定され、他端部が自由端部であり、カム溝３３１を横切って突出している。また、ローラ３１２の取付け部は、抵抗ばね３５の自由端部が当接した接触部３１６である。
この接触部３１６は、レバー支持軸３１４を中心に回動するレバー本体３１１の回動始点と終点において、レバー支持軸３１４を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側である。
他の構成は、実施の形態１と同じである。

次に、上記構成の実施の形態２のエレベータのドア係合装置１の動作について説明する。
ドアハンガ４１が戸開方向に動いて固定カム３３とレバー支持軸３１４との間の水平方向の距離が縮まると、レバー支持軸３１４とローラ３１２の距離を保つため、ローラ３１２がカム溝３３１に案内され上方へ動こうとする。
すると、ローラ３１２の接触部３１６が抵抗ばね３５の自由端部と接触してこれを持ち上げ、抵抗ばね３５からローラ３１２を下方に戻す方向へ力が作用し、この力が戸開抵抗力として働く。
また、かごドア５が閉じるときには、その途中、ローラ３１２が固定カム３３のカム溝３３１に入ると、ローラ３１２はカム溝３３１に沿って上方へ動こうとする。このとき、レバー本体３１１は、抵抗ばね３５から下方へ押し戻す力を受ける。この下方へ押し戻す力が戸閉抵抗力として働く。

この実施の形態によるエレベータのドア係合装置１によれば、付勢力付与・変更手段は、固定カム３３に設けられ、かごドア５の開閉時に、固定カム３３のカム溝３３１に沿って移動するローラ３１２の移動を妨げる方向に抵抗力を付与する抵抗力付与手段である抵抗ばね３５を備え、この抵抗ばね３５がローラ３１２と当接する接触部３１６は、レバー本体３１１の始点と終点において、レバー支持軸３１４を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側であるので、戸開開始時には戸開抵抗力を、戸閉間際には戸閉抵抗力をかごドア５に働かせることができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
また、抵抗ばね３５の弾性力を調整することで、戸閉保持力及び戸閉抵抗力を簡単に調整することができる。
なお、抵抗ばね３５としてねじりばねを使用したが、押しばね、板ばねを使用してもよい。

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３によるドア係合装置１を示す正面図を示す。
この実施の形態では、抵抗ばね３５の代わりに抵抗力付与手段のとして抵抗錘３７が用いられている。
このものの場合、抵抗錘３７は、固定カム３３に固定された抵抗錘ガイド３３３に沿って上下動可能に設けられ、カム溝３３１の通路を塞いでいる。この抵抗錘３７は、接触部３１７に下向きの力を付与し、ローラ３１２の上方への動きを下方に戻す力として作用する。

この実施の形態のドア係合装置１によれば、付勢力付与・変更手段は、固定カム３３に設けられ、かごドア５の開閉時に、固定カム３３のカム溝３３１に沿って移動する移動部材３１２の移動を妨げる方向に抵抗力を付与する抵抗力付与手段である抵抗錘３７を備え、この抵抗錘３７がローラ３１２と当接する接触部３１７は、レバー本体３１１の回動始点と回動終点において、レバー支持軸３１４を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側であるので、戸開開始時には戸開抵抗力を、戸閉間際には戸閉抵抗力をかごドア５に働かせることができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
また、抵抗錘３５の重量を調整することで、戸閉保持力及び戸閉抵抗力を簡単に調整することができる。

実施の形態４．
図８は、この実施の形態４によるエレベータのドア係合装置１の戸開時の初期状態のときの正面図、図９は図８のエレベータの係合装置のベーン閉状態を示す正面図である。
この実施の形態では、駆動カム２４Ａがレバー本体３１１を兼用しており、連結棒３６がない。
また、駆動カム２４Ａに移動部材であるローラ２４４を取付け、固定カム３３のカム溝３３１内をローラ２４４が転動するようになっている。
他の構成は、実施の形態１と同じである。

この実施の形態では、かごドア５が動いたときに、駆動カム２４をカム支持軸２４２Ａを中心に回動させ、かご側係合機構２を駆動するようになっている。
即ち、実施の形態１では、レバー本体３１１の動きを連結棒３６で駆動カム２４に伝え、駆動カム２４を回動させていたが、駆動カム２４Ａにローラ２４４を取付けることにより、駆動カム２４Ａを直接回動させるものである。
また、レバー保持ばね３４は、実施の形態１で示したレバー本体３１１の回動始点及び回動終点を保持する代わりに、駆動カム２４Ａを保持するように取付けることにより、レバー保持ばね３４の弾性力は、駆動カム２４Ａを係合ベーン２１が閉状態、または係合ベーン２１が開状態に保持するとともに、戸開開始時には戸開抵抗力として、戸閉間際には戸閉抵抗力として働くようになる。

次に、上記実施の形態４のエレベータのドア係合装置１の動作について説明する。
かごドア５が戸開方向に動き始めると、実施の形態１と同様、駆動カム２４Ａのカム支持軸２４２Ａと固定カム３３との間の水平距離が短くなり、ローラ２４４とカム支持軸２４２Ａの距離を保つため、ローラ２４４がカム溝３３１内を上方向に転動する。
さらに、かごドア５が開いていくと、ローラ２４４は、カム溝３３１内で最高点に達した後、下方向に動き始め、かごドア５が所定の位置まで開くとカム溝３３１から外れる。 ローラ２４４がカム溝３３１から外れると、駆動カム２４Ａは上側ベーンリンク２２１の端面であるストッパ３２に当たり動きが止まる（図９参照）。
その後、ドア係合装置１はこのままの状態で戸開完了まで動く。

このようなローラ２４４の動きにより、駆動カム２４Ａはカム支持軸２４２Ａを中心に時計方向に回動する。すると、駆動カム２４Ａに形成されたカム溝２４１も回動し、第一のベーン２１１に設けられたカムフォロア２１４がカム溝２４１に案内されて第一のベーン２１１を戸開側に駆動する。
第一及び第二のベーン２１１，２１２は、上側及び下側ベーンリンク２２１，２２２により平行リンクとなっているため、第一のベーン２１１が戸開側に動くと第二のベーン２１２は戸閉側に動き、かご側係合機構２の係合ベーン２１が閉じる。

かごドア５が閉じるときの動きも実施の形態１のときと同様、戸開時と逆となる。
即ち、所定の位置までかごドア５が閉じると、駆動カム２４Ａにあるローラ２４４が固定カム３３のカム溝３３１に入り、カム溝３３１内を上方向に動いた後、最高点に達して下方向に動き、戸閉状態の初期位置に戻る。
この動作により、駆動カム２４Ａは反時計回りに回動し、戸開時と逆の動作でかご側係合機構２の係合ベーン２１を開ける。

この実施の形態のエレベータのドア係合装置１によれば、付勢力付与・変更手段は、かごドア５の戸開時には、カム溝３３１に移動部材であるローラ２４４が入った駆動カム２４Ａに回動阻止力を付勢してかごドア５に戸開抵抗力を付与するとともに、ローラ２４４の固定カム３３のカム溝３３１に沿った移動、及びカム支持軸２４２Ａの移動に伴い、駆動カム２４Ａがカム支持軸２４２Ａを中心に回動して、駆動カム２４Ａに反回動阻止力を付勢して駆動カム２４Ａに対する付勢方向を変更し、かごドア５の戸閉時には、カム溝３３１にローラ２４４が入った当初は駆動カム２４Ａに回動阻止力を付勢してかごドア５に戸閉抵抗力を付与するとともに、ローラ２４４が固定カム３３のカム溝３３１に沿って移動、及びカム支持軸２４２Ａの移動に伴い、駆動カム２４Ａがカム支持軸２４２Ａを中心に回動して、駆動カム２４Ａに反回動阻止力を付勢して駆動カム２４Ａに対する付勢方向を変更するようになっているので、実施の形態１のエレベータのドア係合装置１と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態１〜３のものと比較して、レバー本体３１１、レバー支持軸３１４が削除されてレバー３１の構成が簡略化でき、さらに低コストでドア係合装置１を提供することができる。

実施の形態５．
図１０は、この実施の形態５によるエレベータのドア係合装置１の戸開時の初期状態のときの正面図、図１１は、図１０のエレベータの係合装置の別の使用態様（ベーン閉状態）を示す正面図である。
この実施の形態では、レバー保持ばね３４の代わりに、駆動カム２４Ａの肉厚を戸開方向側の片側を厚くして駆動カム２４Ａの重心位置Ｇが、かご側係合機構２が開いた状態のときにはカム支持軸２４２Ａを通る鉛直線に対して左側、閉じた状態のときは右側なるようになっている。

このように、この実施の形態では、付勢力付与・変更手段は、駆動カム２４Ａの回動始点と回動終点において、重心位置が、カム支持軸２４２Ａを通る鉛直線に対してそれぞれ反対側にある駆動カム２４Ａであるので、実施の形態４と比較して、レバー保持ばね３４も不要となり、さらに低コストでドア係合装置１を提供することができる。
なお、駆動カム２４Ａの重心位置Ｇが偏よるような形状にして、駆動カム２４Ａの重心位置Ｇが、かご側係合機構２が開いた状態のときにはカム支持軸２４２Ａを通る鉛直線に対して左側、閉じた状態のときは右側なるようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態では、固定カム３３に案内される移動部材としてローラ３１２，２４４を用いたが、勿論ローラ３１２，２４４に限定されるものではなく、滑りシュー部材等であってもよい。
また、実施の形態１〜３では、レバー支持軸３１４は、取付け板３１３を介して駆動側かごドア５１に固定されたが、駆動側かごドア５１に直接固定されてもよい。
また、この実施の形態２の抵抗ばね３５、または実施の形態３の抵抗錘３７を、実施の形態１，４のレバー保持ばね３４と併用することで、抵抗ばね３５、または抵抗錘３７を小さくすることでき、レバー本体３１１、駆動カム２４Ａを小型化することができる。
また、実施の形態５による、駆動カム２４Ａの重心位置の調整により駆動カム２４Ａの回動力を付与する構成は、レバー保持ばね３４、抵抗ばね３５、抵抗錘３７の代用とし、実施の形態１〜３のレバー本体３１１、実施の形態４の駆動カム２４Ａにも適用することができ、またレバー保持ばね３４、抵抗ばね３５、抵抗錘３７と兼用することでレバー本体３１１、駆動カム２４Ａを小型化することができる。
また、上記各実施の形態では、カム溝３３１の案内面は、直線形状であったが、曲面形状にすることで、レバー本体３１１、駆動カム２４Ａがより円滑に回動し、第一のベーン２１１及び第二のベーン２１２の作動を円滑化することができる。

１ ドア係合装置、２ かご側係合機構、２１ 係合ベーン、２１１ 第一のベーン、２１２ 第二のベーン、２１３ ベーン支持軸、２１４ カムフォロア、２２ ベーンリンク、２２１ 上側ベーリンク、２２２ 下側ベーンリンク、２２３ リンク支持軸、２３ ベース板、２４，２４Ａ 駆動カム、２４１ カム溝、２４２，２４２Ａ カム支持軸、２４３ 連結棒取付け軸、２４４ ローラ（移動部材）、３ 係合機構駆動装置、３１ レバー、３１１ レバー本体、３１２ ローラ（移動部材）、３１３ 取付け板、３１４ レバー支持軸、 ３１５ 連結棒取付け軸、３１６，３１７ 接触部、３２ ストッパ、３３ 固定カム、３３１ カム溝、３３２ 抵抗ばね固定部、３３３ 抵抗錘ガイド、３３４ 切り欠き部、３４ レバー保持ばね、３４１ レバーばね固定点、３４１Ａ カムばね固定点、３４２，３４２Ａ ドアばね固定点、３５ 抵抗ばね、３６ 連結棒、３７ 抵抗錘、４ ドア装置本体、４１ ドアハンガ、４１１ 駆動側ハンガープレート、４１２ 従動側ハンガープレート、４１３ ハンガーローラ、４１４ 駆動側ベルト把持金具、４１５ 従動側ベルト把持金具、４２ ハンガーレール、４３ ドア駆動モータ、４４ 駆動ベルト、４５ 固定部、４４１ ベルト、４４２ 駆動プーリ、４４３ アイドラプーリ、５ かごドア、５１ 駆動側かごドア、５２ 従動側かごドア。

Claims (16)

1. ドア装置本体のハンガーレール上を案内されて開閉動作するかごドアと、乗場出入り口を開閉動作する乗場ドアとの間に設けられ、前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗場ドアを開閉させる、エレベータのドア係合装置であって、
   前記かごドアの開閉時に前記乗場ドアに設けられた乗場側係合機構を把持するかご側係合機構と、このかご側係合機構を駆動する係合機構駆動装置とを備え、
   前記係合機構駆動装置は、前記かごドアに設けられたレバー支持軸と、
   このレバー支持軸を中心に始点と終点との間で往復回動可能に設けられたレバー本体と、
   前記レバー支持軸を中心に回動する前記レバー本体の回動を案内する回動案内手段と、
   前記レバー本体に対する回動を阻止する回動阻止力を付勢するとともに、前記かごドアの移動にともなう前記回動案内手段の働きにより、レバー本体に対する反回動阻止力の方向に付勢力を変更する付勢力付与・変更手段とで構成されていることを特徴とするエレベータのドア係合装置。
2. 前記回動案内手段は、前記ドア装置本体に固定されているとともにカム溝を有する固定カムと、前記レバー本体に設けられ、前記カム溝に沿って移動する移動部材とで構成され、
   前記付勢力付与・変更手段は、
   前記かごドアの戸開時には、前記カム溝に前記移動部材が入った前記レバー本体に前記回動阻止力を付勢してかごドアに戸開抵抗力を付与するとともに、前記移動部材の前記固定カムの前記カム溝に沿った移動、及び前記レバー支持軸の移動に伴い、前記レバー本体が前記レバー支持軸を中心に回動して、前記レバー本体に前記反回動阻止力を付勢してレバー本体に対する前記付勢力の方向を変更し、
   前記かごドアの戸閉時には、前記カム溝に前記移動部材が入った当初は前記レバー本体に前記回動阻止力を付勢してかごドアに戸閉抵抗力を付与するとともに、前記移動部材の前記固定カムの前記カム溝に沿った移動、及び前記レバー支持軸の移動に伴い、前記レバー本体が前記レバー支持軸を中心に回動して、前記レバー本体に前記反回動阻止力を付勢してレバー本体に対する付勢力の方向を変更するようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア係合装置。
3. 前記付勢力付与・変更手段は、前記レバー本体に設けられたレバーばね固定点と、前記かごドアに設けられたドアばね固定点と、前記レバーばね固定点と前記ドアばね固定点とを接続したレバー保持ばねとを有し、
   前記レバー保持ばねは、前記レバー本体の前記始点と前記終点において、レバーばね固定点がドアばね固定点と前記レバー支持軸とを結ぶ直線に対してそれぞれ反対側に位置するように配設されていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア係合装置。
4. 前記付勢力付与・変更手段は、前記レバー本体の前記始点と前記終点において、重心位置が、前記レバー支持軸を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側にあるレバー本体であることを特徴とする請求項２記載のエレベータのドア係合装置。
5. 前記付勢力付与・変更手段は、前記固定カムに設けられ、前記かごドアの開閉時に、前記固定カムの前記カム溝に沿って移動する前記移動部材の移動を妨げる方向に抵抗力を付与する抵抗力付与手段を備え、
   この抵抗力付与手段が前記移動部材と当接する接触部は、前記レバー本体の前記始点と前記終点において、前記レバー支持軸を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア係合装置。
6. 前記抵抗力付与手段は、一端部が前記接触部に当接した前記抵抗ばねを備えていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア係合装置。
7. 前記抵抗力付与手段は、下面が前記接触部に当接した抵抗錘及び対向して設けられ抵抗錘を上下動に案内する抵抗錘ガイドを備えていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア係合装置。
8. 前記かご側係合機構は、前記乗場側係合機構を把持する係合ベーンと、前記かごドアに設けられたカム支持軸と、このカム支持軸に回動自在に設けられたカム溝を有する駆動カムと、前記係合ベーンに設けられているとともに前記カム溝を転動するカムフォロアと、前記駆動カムと前記レバー本体とを連結した連結棒とを備え、前記レバー本体の回動に伴い前記連結棒を介して前記駆動カムが回動され、この回動に伴い前記カムフォロアが前記カム溝を転動することで前記係合ベーンが作動することを特徴とする請求項２〜７の何れか１項に記載のエレベータのドア係合装置。
9. 更に、前記付勢力付与・変更手段は、前記レバー本体の前記始点と前記終点において、重心位置が、前記レバー支持軸を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側にあるレバー本体であることを特徴とする請求項３，５，６〜８の何れか１項に記載のエレベータのドア係合装置。
10. ドア装置本体のハンガーレール上を案内されて開閉動作するかごドアと、乗場出入り口を開閉動作する乗場ドアとの間に設けられ、前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗場ドアを開閉する、エレベータのドア係合装置であって、
    前記かごドアの開閉時に、前記乗場ドアに設けられた乗場側係合機構を把持する係合ベーンと、前記かごドアに設けられたカム支持軸と、このカム支持軸を中心に始点と終点との間で往復回動自在に設けられ回動に連動して前記係合ベーンを作動させる駆動カムと、この駆動カムに設けられた移動部材と、前記ドア装置本体に固定され前記移動部材を案内するカム溝を有する固定カムと、
    前記駆動カムに対する回動を阻止する回動阻止力を付勢するとともに、前記かごドアの移動により、途中駆動カムに対する反回動阻止力の方向に付勢力を変更する付勢力付与・変更手段とを備え、
    前記付勢力付与・変更手段は、
    前記かごドアの戸開時には、前記カム溝に前記移動部材が入った前記駆動カムに前記回動阻止力を付勢してかごドアに戸開抵抗力を付与するとともに、前記移動部材の前記固定カムの前記カム溝に沿った移動、及び前記カム支持軸の移動に伴い、前記駆動カムが前記カム支持軸を中心に回動して、前記駆動カムに前記反回動阻止力を付勢して駆動カムに対する付勢方向を変更し、
    前記かごドアの戸閉時には、前記カム溝に前記移動部材が入った当初は前記駆動カムに前記回動阻止力を付勢してかごドアに戸閉抵抗力を付与するとともに、前記移動部材が前記固定カムの前記カム溝に沿って移動、及び前記カム支持軸の移動に伴い、前記駆動カムが前記カム支持軸を中心に回動して、前記駆動カムに前記反回動阻止力を付勢して駆動カムに対する付勢方向を変更するようになっていることを特徴とするエレベータのドア係合装置。
11. 前記付勢力付与・変更手段は、前記駆動カムに設けられたカムばね固定点と、前記かごドアに設けられたドアばね固定点と、前記カムばね固定点と前記ドアばね固定点とを接続したレバー保持ばねとを有し、
    前記レバー保持ばねは、前記駆動カムの前記始点と前記終点において、カムばね固定点がドアばね固定点と前記カム支持軸を結ぶ直線に対してそれぞれ反対側に位置するように配設されていることを特徴とする請求項１０に記載のエレベータのドア係合装置。
12. 前記付勢力付与・変更手段は、前記駆動カムの前記始点と前記終点において、重心位置が、前記カム支持軸を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側にある駆動カムであることを特徴とする請求項１０に記載のエレベータのドア係合装置。
13. 更に、前記付勢力付与・変更手段は、前記駆動カムの前記始点と前記終点において、重心位置が、前記カム支持軸を通る鉛直線に対してそれぞれ反対側にある駆動カムであることを特徴とする請求項１１に記載のエレベータのドア係合装置。
14. 前記移動部材は、前記かごドアが全開する前に、前記固定カムの前記カム溝から離間することを特徴とする請求項２〜１３の何れか１項に記載のエレベータのドア係合装置。
15. 前記カム溝の案内面に沿った案内線と鉛直方向との角度θは、前記レバー支持軸と前記移動部材とを結んだ線と前記案内線とが交差してできる水平方向の角度αの全閉時付近での角度が９０°以上となる範囲で任意の角度（θ≧０°）を持たせることを特徴とする請求項２〜１４の何れか１項に記載のエレベータのドア係合装置。
16. 前記案内面は、曲面形状である請求項１５に記載のエレベータのドア係合装置。

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