JP6647742B2 - グライドスライドドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアを回動させながらスライドさせて通路の壁に沿ってグライドさせてドアを開閉するグライドスライドドア装置に関する。

一般的に、基本的な構造、動作によって、自動ドアには、片開き戸と両開き戸からなる開き戸式、溝やレールに案内され左右にドアをスライドして開閉する引き戸式、開き戸と引き戸の長所を組み合わせ、ヒンジに当たる回転軸（支点）が、リンク機構で移動するグライドスライドドア式、ドアを２つに折り畳んで開閉する折戸式、ドアを回転させて開閉する回転扉式、等がある。
グライドスライドドアは、通路が小幅であるにも関わらず人の動線を邪魔しない十分な開閉を必要とする、例えば病院の通路に備え付けるドアとして用いられている。

このグライドスライドドアは、ドアが左右に開閉しながらスライドすると共に回動し、該ドアがアーム部材により通路の壁に沿ってグライドするようになっている。
このようなグライドスライドドアは、従来、特許文献１の図１、図２に示すような構成を有している。すなわち、従来のグライドスライドドアは、ドア５１，５２が開閉する開口４９の側縁に駆動装置５０によって回転駆動される回転軸５７，５８が設けられている。また、この回転軸５７，５８から延びる上下一対のアーム部材５９，５４，５９，６０によってドア５１，５２の上縁と下縁の途中が夫々軸支されている。そして、従来のグライドスライドドアは、この軸支された位置からアーム部材５９，５４，５９，６０の長さと略同じ距離だけ離れたドア５１，５２の上縁の戸先側位置に開口４９の上縁に沿って配設されるガイドレール７６，７７によって案内されるガイドローラ７４，７５を回転自在に軸支して構成されている。

さらに、従来のグライドスライドドアは、ガイドローラ７４，７５を、ドア５１，５２の戸先側端部に設け、このガイドローラ７４，７５と回転軸５７，５８とのあいだの中間点をアーム部材５９，５４，５９，６０に軸支して構成されている。

特開平７−３０１０４８号公報

しかしながら、特許文献１のグライドスライドドアは、電気モータ６１の回転が、プーリ６２、ベルト６３、プーリ６４を介して軸６８に伝達され、軸６８の回転が減速機７２に入力されるとともにプーリ６５、ベルト６６、プーリ６７、軸６９を介して減速機７３に入力され、これら減速機７２、７３から出力軸７０、７１によって互いに反対方向の回転力を同時に対応する回転軸５７、５８に与える回転駆動装置５０によて開閉動作を行っている。

このため、従来のグライドスライドドアは、ドア５１，５２を回動開閉するために多くの部品を必要とし、コストが高くなるという問題点を有している。
また、従来のグライドスライドドアは、１つの電気モータ６１によって回転軸５７、５８を回転駆動するため、回転駆動するモータとして大きなモータを必要としている。
さらに、従来のグライドスライドドアは、電気モータ６１の回転によって減速機７２、７３に回転力を与え、この減速機７２、７３から出力軸７０、７１を回転させてドア５１，５２の開閉を行うようになっているため、回転力が十分ないとドア５１，５２の上縁と下縁で軸支されたアーム部材５９，５４，５９，６０がスムーズに開閉動作に寄与しないという問題点を有している。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズにドアを回動させながらスライドさせて壁に沿ってグライドさせることのできるグライドスライドドア装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のグライドスライドドア装置は、ドアが回動しながらスライドすると共に、該ドアがリンク部材により通路の一方の壁面に沿ってグライドするグライドスライドドア装置であって、
通路を形成する一方の壁面から他方の壁面に水平方向に渡して設けられる取付横向ベースと、
前記取付横向ベースの上枠に固着されるベース部と、該ベース部に固定されるレール部を備え、該レール部には、断面蒲鉾形状のレール本体が形成されてなるハンガーレールと、
Ｌ字状に形成され、上端部には前記レール本体の上面に載置されるハンガーローラを回転自在に取り付け、下端部のＬ字状に曲げられた端部には、Ｌ字状に形成される持ち出し金具を介して前記ドアを吊り下げられ、前記ハンガーレールに取り付けられる吊り金具と、
前記ハンガーレールのレール本体の下面に該レール本体の全長に渡り断面矩形状に形成され、矩形状内部に長さ方向に走行し前記吊り金具のドア取り付け側一端に回転自在に設けられるガイドローラーが装着され、該ガイドローラーの走行によって前記ドアを誘導する誘導溝と、
モータおよび減速機を駆動源として駆動する歯付駆動プーリを介して走行駆動する歯付ベルトと、
上部に前記歯付ベルトの下側部分が取り付けられ、下部に前記吊り金具が取り付けられ、該吊り金具に取り付けられる前記ハンガーレールに形成されるレール本体に支持されるベルト押さえ金具と、
上端部と下端部に突起が設けられるリンクアーム支柱と、該リンクアーム支柱の上端部に設けられ先端に下向きに支持突起が設けられる上部リンクアームと、前記リンクアーム支柱の下端部に設けられ先端に上向きに支持突起が設けられる下部リンクアームとによって門型に形成されるリンク部材と、
を備え、
前記上部リンクアームの先端の支持突起は、前記ドアの上端部の略中央に設けられた嵌合凹部に回動自在に嵌合され、前記下部リンクアームの先端の支持突起は、前記ドア下端部の略中央に設けられた嵌合凹部に回動自在に嵌合され、前記リンクアーム支柱の上部リンクアームと前記下部リンクアームとによって前記ドアを支持してなり、
前記レール部は、通路を形成する両側の壁面の間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベースの上枠に取り付けられる後壁に対して、前記ドアを開く側の一端の壁面に向かって距離が大きくなるように前記後壁に対して傾斜をもって取り付けられ、
前記誘導溝に装着されている前記ガイドローラーによって前記ドアの上端辺の先端側は、前記誘導溝に誘導されて、前記誘導溝の傾斜角度にしたがって走行することを特徴とする。

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載のグライドスライドドア装置は、請求項１に記載のグライドスライドドアにおいて、前記誘導溝は、前記ハンガーレールと、一体形成にて形成したものであることを特徴とする。

本発明によれば、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズにドアを回動させながらスライドさせて壁に沿ってグライドさせることのできる。

本発明に係るグライドスライドドア装置１を用いた自動ドアの概略図である。 図１に図示のグライドスライドドア装置の一実施の形態を示す図である。 図２に図示のドアを支持するリンク部材の内側から見た組立斜視図である。 図２に図示のドアを支持するリンク部材の外側から見た組立斜視図である。 図２に図示のドアのドア本体を取付用横向ベースに取り付けた状態を示す図である。 図５に図示の連結金具の斜視図である。 図５に図示のドアのドア本体を取付用横向ベースに取り付けた状態を示す正面図である。 図５に図示の連結金具のベルト押さえ金具を取り外した平面図である。 ドアに取り付けられたガイドローラーが誘導溝２３に装着されている状態を示す図である。 ドアが閉じた状態を示す図である。 ドアが開いていく状態を説明するための図である。 ドアが半分開いている状態から開いていく状態を説明するための図である。 ドアが開ききった状態を示す図である。

図１には、本発明に係るグライドスライドドア装置１を用いた自動ドア２の概略図が示されている。
なお、取付用横向ベース３の長手方向をｘ軸、取付用横向ベース３の厚さ方向をｙ軸、取付用横向ベース３の高さ方向をｚ軸とする。

図１において、本実施形態の自動ドア２は、人などが出入りする出入口４と、出入口４の上部に位置する取付用横向ベース３と、出入口４を開閉するドア５と、自動ドア２全体の動作を制御するマイクロコンピュータ６とを有している。

取付用横向ベース３は、通路が小幅であるにも関わらず人の動線を邪魔しない十分な開閉を必要とする、例えば病院の通路に備え付けるドアを取り付けるために通路の両壁に掛け渡して取り付けられるものである。
したがって、取付用横向ベース３には、水平方向に延びるスライド溝７を有する取付収容部８と、取付収容部８の下方に位置し、取付収容部８に沿うように水平方向に延びるレール部９とが形成されている。
なお、レール部９には、図示されていないが、出入口４付近の人体などの物体を検知する検知部が取り付けられている。

取付収容部８の長手方向の一端側には、モータマウント部が固定されている。駆動部であるモータマウント部は、モータ１０および減速機１１を含み、減速機１１の出力軸には歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）１２が軸着されている。なお、モータ１０および減速機１１の詳細の構成は、従来例と同じであるため説明を省略する。

取付収容部８の長手方向の他端側（取付収容部８の一端側の反対側）には、歯付従動プーリ１３が固定されている。この歯付従動プーリ１３と歯付主動プーリ１２とに亘って無端状の歯付ベルト１４が巻き掛けられている。この歯付ベルト１４には、下側に位置する下側部分１４ａと上側に位置する上側部分１４bがある。

ドア５は、板状のドア本体１５と、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの一方の壁面３２ｂ側であるドア本体１５の上部の先端側に固定された連結金具１６と、連結金具１６に保持される２つのハンガーローラ１７とを有している。各ハンガーローラ１７は、レール部９内に位置されており、連結金具１６は、このハンガーローラ１７を介して、レール部９に連結することで、自動ドア２を開閉方向に移動可能な状態で吊下げている。この連結金具１６は、ベルト押さえ金具２５を有しており、このベルト押さえ金具２５によって、歯付ベルト１４の下側部分１４ａが連結されている。
そして、連結金具１６を取り付けてあるレール部９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４に対し、壁面３２ａに向かって後壁２４からの距離が大きくなるように（後壁２４からの距離が拡がるように）取り付けられている。すなわち、レール部９は、上枠１９の後壁２４に対して傾斜をもって取り付けられている。

マイクロコンピュータ６は、取付収容部８の長手方向の略中央であり、歯付ベルト１４に干渉しない位置（例えば、歯付ベルト１４よりも奥側）に設けられている。そして、このマイクロコンピュータ６は、モータ１０および検知部（図示していない）に接続されている。

マイクロコンピュータ６は、図示していない検知部から物体を検知する検知信号を受信すると、モータ１０を駆動して、減速機１１および歯付主動プーリ１２を動作させる。歯付ベルト１４が動作すると、歯付ベルト１４に取り付けられたドア５を開口方向に移動させて、出入口４を開口する。
また、マイクロコンピュータ６が、出入口４を開口させた後に検知部から物体を検知信号を受信しなくなると、モータ１０を駆動して、減速機１１および歯付主動プーリ１２を動作させる。歯付ベルト１４が動作すると、歯付ベルト１４に取り付けられたドア５を閉口方向に移動させて、出入口４を閉口する。

次に、本実施形態のグライドスライドドア装置１に関して詳細に説明する。
図２には、図１におけるグライドスライドドア装置１の実施例が示されている。

＜グライドスライドドア装置１について＞
図２において、グライドスライドドア装置１は、モータ１０および減速機１１、減速機１１の出力軸に軸着されている歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）１２によってスライド開閉するドア５と、このドア５の組付枠としての上枠１９（ドア組付枠）と、この上枠１９内に設けられるハンガーレール１８と、同じく上枠１９内に設けられる連結金具１６とを備えて構成されている。
この上枠１９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂ間に、この壁面３２ａ、３２ｂに略垂直に掛け渡して設けられている。

＜ハンガーレール１８について＞
ハンガーレール１８は、図１及び図２において、上枠１９内に固着されるベース部２０と、このベース部２０に一体化する補強部２１及びレール部９とを有している。レール部９には、断面蒲鉾形状のレール本体２２が形成されている。また、レール本体２２の下面には、ドア５を誘導する断面矩形状の誘導溝２３が形成されている。
このレール部９は、図８に示す如く、紙面垂直方向手前が紙面垂直方向奥手よりも上枠１９から離れる方向に、上枠１９の後壁２４よりも手前に迫り出るように、上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。
このレール本体２２の下面に設けられている誘導溝２３は、レール本体２２と別部材で形成し、レール本体２２に取り付けるようにしても良い。また、誘導溝２３は、レール本体２２と一体成形に構成してもよい。

＜連結金具１６について＞
連結金具１６は、ドア５のドア本体１５と、ハンガーレール１８のレール本体２２を転動するハンガーローラ１７と、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持するベルト押さえ金具２５と、ドア５のドア本体１５を吊り下げる後述する吊り金具４７とから構成されている。すなわち、連結金具１６は、ハンガーローラ１７にベルト押さえ金具２５と、吊り金具４７を連結するための金具である。
吊り金具４７は、Ｌ字状に形成されており、上端部にはハンガーローラ１７が転動自在に取り付けられている。また、この吊り金具４７の上端部には、ベルト押さえ金具２５が取り付けられている。

そして、ハンガーローラ１７は、レール部９内に位置されており、連結金具１６は、このハンガーローラ１７を介して、レール部９に連結することで、ドア２を開閉方向に移動可能な状態で吊下げている。この連結金具１６のベルト押さえ金具２５は、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを連結している。
また、ベルト押さえ金具２５は、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持し、モータ１０および減速機１１によって歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）１２を介して歯付ベルト１４を走行することにより自動ドア２を走行させるようになっている。

＜ドア５について＞
連結金具１６によって歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されているドア５は、図３，図４に示す如きリンク部材２６に支持されている。
リンク部材２６は、リンクアーム支柱２７と、リンクアーム支柱２７の上端部に設けられる上部リンクアーム２８と、リンクアーム支柱２７の下端部に設けられる下部リンクアーム２９とによって門型に形成されている。
リンクアーム支柱２７の上端部２７ａに突起３０が設けられており、リンクアーム支柱２７の下端部２７ｂに突起３１が設けられており、上端部２７ａの突起３０は、通路の壁面３２ａの上部に取り付けられた上部ヒンジ３３に軸支され、下端部２７ｂの突起３１は、通路の壁面３２ａの下部に取り付けられた下部ヒンジ３４に軸支されている。

また、上部リンクアーム２８の先端には、下向きに支持突起３５が設けられており、下部リンクアーム２９の先端には、上向きに支持突起３６が設けられている。この上部リンクアーム２８の先端の支持突起３５は、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央に設けられた嵌合凹部３７に回動自在に嵌合され、下部リンクアーム２９の先端の支持突起３６は、ドア本体１５の下端部の略中央に設けられた嵌合凹部３８に回動自在に嵌合されている。
また、ドア５のドア本体１５の上端部には、上部リンクアーム２８が収納できるように上部リンクアーム収納溝３９が、ドア５のドア本体１５の下端部には、下部リンクアーム２９が収納できるように下部リンクアーム収納溝４０が設けられている。
このようにドア５のドア本体１５は、リンクアーム支柱２７の上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９とによって支持されている。

ドア５のドア本体１５の上端部の先端側には、持ち出し金具４１が設けられている。この持ち出し金具４１は、図２、図５に示す如く、Ｌ字状に形成され、先端に上向きに突起４２が設けられている。この突起４２には、中心にねじ穴４３が形成されている。このねじ穴４３には、金具固定用ビス４４が螺合されており、この金具固定用ビス４４によって吊り金具４７のＬ字状に曲げられた端部に取り付けられている。この金具固定用ビス４４は、吊り金具４７の一端にドア５のドア本体１５を取り付けるためのものである。
この金具固定用ビス４４には、スラストベアリング４５と、Ｌ字状に形成される吊り金具４７の一端と、スラストベアリング４６が挟み込まれている。
スラストベアリング４５とスラストベアリング４６は、スラストベアリング４５とスラストベアリング４６と間に挟持される吊り金具４７のＬ字状に曲げられた端部を回転自在に保持するもので、吊り金具４７に対してドア本体１５を回転自在に吊り下げるようになっている。

このようにドア５のドア本体１５は、スラストベアリング４５とスラストベアリング４６の間にＬ字状に形成される吊り金具４７の一端を挟み込んで、金具固定用ビス４４によってドア本体１５の持ち出し金具４１の突起４２に回転自在に取り付けられている。
また、吊り金具４７の他端側には、ハンガーレール１８の上を転動するハンガーローラ１７が、回転自在に取り付けられている。

レール部９は、ベース部材２０に対して着脱自在な部分となる取着用部４８と、この取着用部４８の上側に連続するレール上延部４９と、取着用部４８の下側に連続するレール部材５０と、縦設板部５１を有して、例えば図示のような断面形状となるように形成されている。この縦設板部５１の中間には、固定用ビス５２を挿通するための固着用螺孔５３が形成されている。
また、レール上延部４９は、逆Ｌ字状となる形状に形成されている。レール上延部４９は、ハンガーローラ１７の上方への移動を規制するために形成されている。レール上延部４９及びレール部材５０は、ハンガーローラ１７の直径に合わせて配置されている。

レール部９のレール部材５０の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール本体２２が図２の紙面垂直方向に真っ直ぐに形成されている。また、このレール部材５０の下側には、レール本体２２の全長に渡り、断面矩形状の誘導溝２３が形成されている。
この誘導溝２３には、誘導溝２３の長さ方向に走行するガイドローラー５４が装着されている。このガイドローラー５４は、吊り金具４７のドア本体１５の取り付け側一端に回転自在に設けられており、このガイドローラー５４によって吊り金具４７を誘導するようになっている。

図５には、ドア５のドア本体１５を取付用横向ベース３に取り付けた状態が示されている。
図５において、連結金具１６は、ハンガーレール１８のレール本体２２を転動するハンガーローラ１７と、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持するベルト押さえ金具２５と、ドア５のドア本体１５を吊り下げる吊り金具４７とから構成されている。
ハンガーローラ１７は、図２、図７に示す如く、転動する方向に２つ設けられている。そして、このハンガーローラ１７は、吊り金具４７に回転自在に取り付けられている。

図５、図６、図７には、ドア５のドア本体１５が閉じた状態におけるドア本体１５の上端辺５５の先端側と、ドア５のドア本体１５の上端辺の先端側の取付状態が示されている。

図５、図６、図７において、ドア５のドア本体１５には、ドア５のドア本体１５の上端辺５５の先端側に、持ち出し金具４１が取り付けられている。この持ち出し金具４１は、ドア５を開閉するときに回転する支持位置がドア５の内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア５を閉じたときにドア５の位置は、グライドスライドドア装置１の取付用横向ベース３が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。

この持ち出し金具４１は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、持ち出し金具４１は、ドア５の上端辺５５の先端側に取り付ける部分である長板状に形成されるドア用固定部４１ａが設けられている。このドア用固定部４１ａには、ドア５の上端辺５５にネジを取り付けるための孔４１ｂが複数個設けられている。
この持ち出し金具４１のドア用固定部４１ａには、ドア用固定部４１ａに練成してドア用固定部４１ａの長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出するドア用取付け部４１ｃが設けられている。このドア用取付け部４１ｃには、吊り金具４７に突起４２を介して回転自在に吊り下げられている。

連結金具１６は、Ｌ字状に形成されており、ドア５の上端辺５５に突起４２を介してドア本体１５に取り付ける吊り金具４７と、吊り金具４７をレール部９に沿って移動させる一対のハンガローラ１７，１７を取り付けるローラ取付部５６と、吊り金具４７をベルト押さえ金具２５に取り付ける取付金具５７とを備えている。
このローラ取付部５６には、一対のハンガローラ１７，１７が回転自在に取り付けられている。
取付金具５７は、ベルト押さえ金具２５を吊り金具４７取り付け固定するものである。

吊り金具４７には、吊り金具４７を歯付ベルト１４の下側部分１４ａに把持して取り付けるベルト押さえ金具２５が取り付けられている。
このベルト押さえ金具２５は、図２に示す如く、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持することで歯付ベルト１４の下側部分１４ａに取り付けられている。このベルト押さえ金具２５が歯付ベルト１４の下側部分１４ａに取りつけられることで、吊り金具４７が歯付ベルト１４の下側部分１４ａに取りつけられる状態となる。

このようにドア５の上端辺５５の先端側は、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に回転自在に取り付けられている。
したがって、モータ１０と減速機１１を駆動し、減速機１１の出力軸に取り付けられている歯付ベルト１４を移動させると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに把持して取り付けられているベルト押さえ金具２５が移動し、このベルト押さえ金具２５の移動に伴って吊り金具４７も移動し、この吊り金具４７の移動によってドア５も移動する。すなわち、ドア５の開閉動作は、歯付ベルト１４によるベルト駆動となっている。

図８には、上枠１９と、レール部９と、ハンガーレール１８の上を転動するハンガーローラ１７に取り付けられる吊り金具４７との配置関係が示されている。
図８において、レール部９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４に、この後壁２４に対し、壁面３２ａに向かって後壁２４からの距離が大きくなるように（後壁２４から離れるように）取り付けられている。
このようにレール部９は、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。

ハンガーローラ１７が転動するハンガーレール１８を構成するレール部材５０の上側のレール本体２２は、レール部９に沿って真っ直ぐに設けられている。このレール部材５０の下面側には、レール本体２２の全長に渡り、断面矩形状の誘導溝２３が形成されている。したがって、レール部材５０の下面側に形成されている誘導溝２３もレール部９のレール部材５０と同様に、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。
このため吊り金具４７のドア本体１５の取り付け側一端に回転自在に設けられ、誘導溝２３に装着されているガイドローラー５４によってドア５の上端辺５５の先端側は、誘導溝２３に誘導されて、誘導溝２３の傾斜にしたがって走行する。

次にグライドスライドドア装置１の動作について説明する。
ドア５は、図１、図１０に示す状態で閉じた状態となっている。このときリンク部材２６の上部リンクアーム２８は、ドア５のドア本体１５の上端部に設けられている上部リンクアーム収納溝３９に収納されている。また、リンク部材２６の下部リンクアーム２９は、ドア５のドア本体１５の下端部に設けられている下部リンクアーム収納溝４０に収納されている。
この状態から、ドア５のドア本体１５を開動するには、まず、モータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させる。このように歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６は、歯付ベルト１４によって図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行を開始する。

このとき、レール部９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４に対し、壁面３２ａに向かって後壁２４からの距離が大きくなるように（後壁２４から離れるように）取り付けられている。また、リンク部材２６の上部リンクアーム２８の先端は、支持突起３５によって、下部リンクアーム２９の先端は、支持突起３６によって回転自在に支持されている。
このため、ベルト押さえ金具２５が把持する歯付ベルト１４の下側部分１４ａによって連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとすると、ベルト押さえ金具２５が把持する歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結する連結金具１６には、図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行する力が働く。

ところが、レール部材５０の下面側にレール本体２２の全長に渡り形成されている誘導溝２３は、レール部９のレール部材５０と同様に、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。このため、連結金具１６は、誘導溝２３に装着されているガイドローラー５４に誘導されて、誘導溝２３の傾斜にしたがって傾斜した図１０に図示の矢印Ｃに示す方向に走行する。

一方、連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとすると、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央に設けられた嵌合凹部３７に嵌合され、回動自在に支持する上部リンクアーム２８の先端の支持突起３５と、ドア５のドア本体１５の下端部の略中央に設けられた嵌合凹部３８に嵌合され、回動自在に支持する下部リンクアーム２９の先端の支持突起３６とによって、連結金具１６には図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとするのを止めようとする力が働く。
この連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとするのを止めようとする力は、誘導溝２３が取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されていることにより、上部リンクアーム２８の先端の支持突起３５と、下部リンクアーム２９の先端の支持突起３６で回転する方向に変化し、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央部を外側に押し出す力となる。したがって、連結金具１６が図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとする力は、上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９によって図１１に図示の矢印Ｄに示す方向に回動させる力となり、ドア５のドア本体１５を図１１に図示の矢印Ｅに示す方向、すなわちドア５のドア本体１５を外側に開く力となる。

ベルト押さえ金具２５が把持する歯付ベルト１４の下側部分１４ａによって連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとする力（図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行する力）と、上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９とによって図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとするのを止めようとする力の２つの力が合わさる。すると、ドア５のドア本体１５の先端部は、連結金具１６によって、開く方向に作用し、ドア５のドア本体１５の略中央部の支持突起３５，３６の位置でドア５のドア本体１５を外側に押し出す力が作用し、ドア５のドア本体１５を回動する方向に作用する。

この状態から、モータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図１１に図示の矢印Ｂに示す方向にさらに走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を移動すると、誘導溝２３に装着されているガイドローラー５４に誘導されて、誘導溝２３の傾斜にしたがって傾斜した図１０に図示の矢印Ｃに示す方向に走行しようとする。
さらに、連結金具１６が図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとすると、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央部には、連結金具１６が図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に押す力と上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９によってドア本体１５の上端部の略中央部を止めようとする力とが作用し、上部リンクアーム２８が図１１に図示の矢印Ｆに示す方向に回動させる力となり、ドア５のドア本体１５を図１１に図示の矢印Ｇに示す方向に開く力が働く。

このようにモータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行を開始すると、ドア５のドア本体１５の末端部は、通路の壁面３２ａに沿って図１１に図示の如く開きながら収納されていく。すなわち、ドア５は、回動しながら図５に図示の矢印Ｂに示す如くスライドすると共に、ドア５は、リンク部材２６により通路の壁に沿ってグライドする。
ドア５が開動し、図１２に図示の如く、半分まで開口すると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの中央の位置まで開口する。このとき上部リンクアーム２８は、図１２に図示の如く、約４５°まで回動した状態となっている。
また、ドア５のドア本体１５の下端部に設けられている下部リンクアーム収納溝４０に支持突起３６が収納されている下部リンクアーム２９も上部リンクアーム２８と同様に約４５°まで回動した状態となっている。

ドア５を開動して、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６が図１２に図示の如き、半分まで開口した位置から、さらにモータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を図１２に図示の矢印Ｈに示す方向に走行させる。すると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６は、図１２に図示の矢印Ｉに示す位置に向かって走行する。
このとき上部リンクアーム２８は、図１２に図示の矢印Ｊに示す位置に向かって回動する。
このようにモータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を移動すると、ドア５の上端辺５５の先端側は、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて、走行する。

ドア５の上端辺５５の先端側が、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて、走行すると、ドア５のドア本体１５の末端部は、リンク部材２６の上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９とによって、通路の壁面３２ａに沿って図１１に図示の如く開きながら収納されていく。
そして、ドア５の上端辺５５の先端側が、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて開ききると、ドア５のドア本体１５は、図１３に図示の如く、リンクアーム支柱２７と平行となり、出入口４を開口した状態となる。
このようにドア５のドア本体１５は、回動しながら図５に図示の矢印Ｂに示す如くスライドすると共に、該ドア５のドア本体１５がリンク部材２６により通路の壁に沿ってグライドする。

このようにレール部９を、上枠１９の後壁２４と平行に形成してある従来のグライドスライドドア装置と異なり、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成すると、ドア５のドア本体１５がベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて開き切ったとき、リンクアーム支柱２７の突起３０の軸と、吊り金具４７の軸との軸間距離を狭くすることができ、ドア５のドア本体１５の有効開口を従来より広くすることができる。

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１…………グライドスライドドア装置
３…………取付用横向ベース
４…………出入口
５…………ドア
９…………レール部
１０…………モータ
１１…………減速機
１２…………歯付駆動プーリ
１４…………歯付ベルト
１５…………ドア本体
１６…………連結金具
１７…………ハンガーローラ
１８…………ハンガーレール
１９…………上枠
２２…………レール本体
２３…………誘導溝
２４…………後壁
２５…………ベルト押さえ金具
２６…………リンク部材
２７…………リンクアーム支柱
２８…………上部リンクアーム
２９…………下部リンクアーム
３０，３１…………突起
３２ａ…………壁面
３２ｂ…………壁面
４１…………持ち出し金具
４５，４６…………スラストベアリング
４７…………吊り金具
５０…………レール部材
５４…………ガイドローラー

Claims (2)

1. ドアが回動しながらスライドすると共に、該ドアがリンク部材により通路の一方の壁面に沿ってグライドするグライドスライドドア装置であって、
   通路を形成する一方の壁面から他方の壁面に水平方向に渡して設けられる取付横向ベースと、
   前記取付横向ベースの上枠に固着されるベース部と、該ベース部に固定されるレール部を備え、該レール部には、断面蒲鉾形状のレール本体が形成されてなるハンガーレールと、
   Ｌ字状に形成され、上端部には前記レール本体の上面に載置されるハンガーローラを回転自在に取り付け、下端部のＬ字状に曲げられた端部には、Ｌ字状に形成される持ち出し金具を介して前記ドアを吊り下げられ、前記ハンガーレールに取り付けられる吊り金具と、
   前記ハンガーレールのレール本体の下面に該レール本体の全長に渡り断面矩形状に形成され、矩形状内部に長さ方向に走行し前記吊り金具のドア取り付け側一端に回転自在に設けられるガイドローラーが装着され、該ガイドローラーの走行によって前記ドアを誘導する誘導溝と、
   モータおよび減速機を駆動源として駆動する歯付駆動プーリを介して走行駆動する歯付ベルトと、
   上部に前記歯付ベルトの下側部分が取り付けられ、下部に前記吊り金具が取り付けられ、該吊り金具に取り付けられる前記ハンガーレールに形成されるレール本体に支持されるベルト押さえ金具と、
   上端部と下端部に突起が設けられるリンクアーム支柱と、該リンクアーム支柱の上端部に設けられ先端に下向きに支持突起が設けられる上部リンクアームと、前記リンクアーム支柱の下端部に設けられ先端に上向きに支持突起が設けられる下部リンクアームとによって門型に形成されるリンク部材と、
   を備え、
   前記上部リンクアームの先端の支持突起は、前記ドアの上端部の略中央に設けられた嵌合凹部に回動自在に嵌合され、前記下部リンクアームの先端の支持突起は、前記ドア下端部の略中央に設けられた嵌合凹部に回動自在に嵌合され、前記リンクアーム支柱の上部リンクアームと前記下部リンクアームとによって前記ドアを支持してなり、
   前記レール部は、通路を形成する両側の壁面の間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベースの上枠に取り付けられる後壁に対して、前記ドアを開く側の一端の壁面に向かって距離が大きくなるように前記後壁に対して傾斜をもって取り付けられ、
   前記誘導溝に装着されている前記ガイドローラーによって前記ドアの上端辺の先端側は、前記誘導溝に誘導されて、前記誘導溝の傾斜角度にしたがって走行することを特徴とするグライドスライドドア装置。
2. 前記請求項１に記載のグライドスライドドア装置において、
   前記誘導溝は、前記ハンガーレールと、一体形成にて形成したものであることを特徴とするグライドスライドドア装置。
   

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