JP6543749B1 - 吊り下げ式ドアのドアガイド機構 - Google Patents

Abstract

【課題】設置作業が容易であり、かつ、汎用性のある吊り下げ式ドアのドアガイド機構を提供すること。
【解決手段】吊り下げ式のドア１２０の開口縁面１１０ｂを形成するドアフレーム１１０の下端部のドア１２０が開閉のためにスライド移動される側の面１１０ａに突き当てられる突き当てプレート部２１と、ドア１２０をスライド移動可能に突き当てプレート部２１に対向配置された第一のガイドローラ３３とを有し、突き当てプレート部２１が面１１０ａに固定され、または、突き当てプレート部２１以外の部分が床面Ｆに固定される第一のドアガイド部１０と、第一のドアガイド部１０にドア１２０のスライド方向での位置を調整可能、かつ、着脱可能に連結固定され、引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０の下端部を第一のガイドローラ３３と挟持してスライド方向にガイドするように配置された第二のガイドローラ７３を有する第二のドアガイド部５０と、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、吊り下げ式ドアの下端部側をスライド方向に沿ってガイドする吊り下げ式ドアのドアガイド機構に関する。

従来、自動ドア装置等の、吊り下げ式ドアのドアは、床面に設けられたガイドレールによってドアの下端部側をスライド方向に沿ってガイドするようになっている。

しかしながら、ドアの設置場所によってはガイドレールの設置が難しい場合がある。例えば、床面が仕上げっている工場、あるいは、病院では、衛生面や通行の支障の問題から床面の大がかりな改修工事は好まれない。

そこで、床面にガイドレールを設置することが難しいような場所では、ドアの下端部をローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構が、ガイドレールに比べて容易に設置することができるため、好んで適用される。

このようなドアの下端部をローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構としては、例えば、特許文献１の図７および図８に記載されているように、二つのローラでドアを挟みこむようにしてガイドするものがある。
また、ドアの下端部をローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構としては、特許文献１の図１−図３に記載されているように、側柱とドアとの間の隙間を利用して隙間に配置したローラと、該ローラとの間にドアを挟んで配置されたローラとによってガイドするものがある。

実公平８−３６５６号公報

しかしながら、特許文献１の図７および図８に記載された吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、ドアを挟み込むそれぞれのローラを側柱に固定する必要あり、しかも、それぞれのローラが側柱に固定されるため、ドアのスライド方向でのローラの位置調整が難しく、設置作業が煩雑になってしまう問題があった。
また、特許文献１の図１−図３に記載された吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、側柱とドアの間の狭いスペースにローラを設置しなければならずローラの寸法が限定されるため、汎用性に劣るという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設置作業が容易であり、かつ、汎用性がある吊り下げ式ドアのドアガイド機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、吊り下げ式のドアの入口開口の開口縁面を形成するドアフレームの下端部のドアが開閉のためにスライド移動される側の面に突き当てられる板状の突き当てプレート部と、該突き当てプレート部との間に前記ドアをスライド移動可能に前記突き当てプレート部に対向配置された第一のガイドローラとを有し、前記突き当てプレート部が前記面に固定され、または、前記突き当てプレート部以外の部分が床面に固定される第一のドアガイド部と、前記第一のドアガイド部に前記ドアのスライド方向での位置を調整可能、かつ、着脱可能に連結固定され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアの下端部を前記第一のガイドローラと挟持してスライド方向にガイドするように配置された第二のガイドローラを有する第二のドアガイド部と、を有することを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、上記の発明において、前記突き当てプレート部が、ドアがスライド移動される側の面に樹脂製プレートが固定されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、上記の発明において、前記突き当てプレート部が、前記ドアのスライド方向での両端部にドアに向かい合う側の面からドアフレームの下端部に突き当てられる側の面に向けて下り傾斜状の傾斜面が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、上記の発明において、前記第一のドアガイド部が、前記突き当てプレート部を含む第一のプレート本体部と、前記第一のガイドローラを含んで前記第一のプレート本体部に前記突き当てプレート部と前記第一のガイドローラとの間隔を前記ドアのスライド方向に直交する方向でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部と、を有することを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、上記の発明において、前記第二のドアガイド部が、前記第一のドアガイド部に連結固定される部分を含む第二のプレート本体部と、前記第二のガイドローラを含んで前記第二のプレート本体部に着脱可能に固定される着脱可能プレート部と、を有し、前記第二のプレート本体部が、前記ドアのスライド方向に向けられ、前記第一のドアガイド部に連結固定される部分となる連結固定部と、前記ドアのスライド方向に直交する方向に向けられ、前記着脱可能プレート部が固定される着脱可能プレート固定部と、を有する外形Ｌ字形状の板状部材であり、前記着脱可能プレート部が前記第二のプレート本体部の両面に固定可能になっており、前記着脱可能プレート部が前記第二のプレート本体部に固定される面を表裏で変更することによって、前記ドアの左右異なる方向での開閉に対して前記ドアのガイド機能をなすことを特徴とする。

本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記ドアフレームに突き当てられた前記突き当てプレート部を前記ドアフレームに固定し、あるいは、前記突き当てプレート部以外の部分を床面に固定する前記第一のドアガイド部に対して、前記第二のドアガイド部が、前記ドアのスライド方向での位置を調整可能、かつ、着脱可能に連結固定される。このため、本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記第一のドアガイド部のみ設置場所に固定すればよく、しかも、前記第一のドアガイド部に、前記第二のドアガイド部が前記ドアのスライド方向での位置を調整可能に連結固定することができる。
また、本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記第二のガイドローラが、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアの下端部を前記第一のガイドローラと挟持してスライド方向にガイドするように配置されている。このため、本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記第二のガイドローラが配置されるスペースが、前記ドアのスライド方向では前記ドアの引き残し部分のスペースを確保することができ、ドアのスライド方向に直交する方向では干渉するものが配置されないため、ドアのスライド方向およびそれに直交する方向で広いスペースを確保することができるので、前記第二のガイドローラの寸法の適用範囲を拡大することができ、結果的に、様々な規格品のローラを利用することができる。
したがって、本発明の請求項１に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、設置作業が容易であり、かつ、汎用性がある。

本発明の請求項２に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記突き当てプレート部が、前記ドアがスライド移動される側の面に樹脂製プレートが固定されているので、前記ドアと接触された際に発生する摩擦抵抗を小さく抑えることができ、結果的に、前記ドアの損傷および前記ドアがスライド移動される際の騒音を防ぐことができる。

本発明の請求項３に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記突き当てプレート部が、前記ドアのスライド方向での両端部に前記ドアに向かい合う側の面から前記ドアフレームの下端部に突き当てられる側の面に向けて下り傾斜状の傾斜面が形成されている。
このため、本発明の請求項３に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記ドアがスライド移動されて前記突き当てプレート部の両端部側から接触される際に、前記傾斜面によって厚みが最も小さく調整された先端部側から接触されるため、前記ドアがスライド移動されて前記突き当てプレート部に接触される際に発生する衝撃を小さく抑え、結果的に、前記ドアの損傷および前記ドアがスライド移動される際の騒音を防ぐことができる。

本発明の請求項４に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記第一のドアガイド部が前記突き当てプレート部を含む第一のプレート本体部と、前記第一のガイドローラを含んで前記第一のプレート本体部に前記突き当てプレート部と前記第一のガイドローラとの間隔を前記ドアのスライド方向に直交する方向でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部と、を有する。
このため、本発明の請求項４に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記スライドプレート部を前記ドアのスライド方向に直交する方向でスライド移動することによって、前記突き当てプレート部と前記第一のガイドローラとの間隔を調整することができ、結果的に、前記ドアのスライド方向に直交する方向で前記第一のガイドローラと前記第二のガイドローラとの間隔を調整することができるので、前記第一のガイドローラと前記第二のガイドローラとの間隔を前記ドアを挟持する最適な間隔に容易に調整することができる。

本発明の請求項５に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記第二のドアガイド部が、前記第一のドアガイド部に連結固定される部分を含む第二のプレート本体部と、前記第二のガイドローラを含んで前記第二のプレート本体部に着脱可能に固定される着脱可能プレート部と、を有し、前記第二のプレート本体部が、前記ドアのスライド方向に向けられ、前記第一のドアガイド部に連結固定される部分となる連結固定部と、前記ドアのスライド方向に直交する方向に向けられ、前記着脱可能プレート部が固定される着脱可能プレート固定部と、を有する外形Ｌ字形状の板状部材であり、前記着脱可能プレート部が前記第二のプレート本体部の両面に固定可能になっており、前記着脱可能プレート部が前記第二のプレート本体部に固定される面を表裏で変更することによって、前記ドアの左右異なる方向での開閉に対して前記ドアのガイド機能をなしている。
このため、本発明の請求項５に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、前記ドアの左右異なる方向での開閉に対して前記ドアのガイド機構として用いることができる。

図１は、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。 図２は、図１に示した自動ドア装置の吊り下げ式ドアのドアガイド機構周辺部分をドアフレームに向かい合う側のドアの面から視た図であり、（ａ）がドアが引き残し部分を残して全開する途中の状態を示した図であり、（ｂ）がドアが引き残し部分を残して全開した状態を示した図である。 図３は、吊り下げ式ドアのドアガイド機構の斜視図である。 図４は、図１に示した自動ドア装置の吊り下げ式ドアのドアガイド機構周辺部分を吊り下げ式ドアのドアガイド機構を上から視た図であり、ドアフレームを断面で示し、ドアを一点鎖線で示した図である。 図５は、第二のドアガイド部を第一のドアガイド部から離脱させた状態の吊り下げ式ドアのドアガイド機構の分解斜視図である。 図６は、第二のドアガイド部を第一のドアガイド部から離脱させた状態、かつ、第一のドアガイド部および第二のドアガイド部のカバーを取り外した状態の吊り下げ式ドアのドアガイド機構の分解斜視図である。 図７は、カバーを外した第一のドアガイド部の第一のガイドローラ周辺部分の拡大斜視図である。 図８は、第二のドアガイド部の分解斜視図である。 図９は、（ａ）が図８に示した第二のドアガイド部の第二のプレート本体部を裏返した状態の第二のドアガイド部の分解斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した第二のドアガイド部の斜視図である。 図１０は、図９に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構を上から視た図であり、図４に対応して自動ドア装置のドアフレームを断面で示し、ドアを一点鎖線で示した図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る吊り下げ式ドアのガイド機構の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１が組み込まれた自動ドア装置１００の概略図である。図２は、図１に示した自動ドア装置１００の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１周辺部分をドアフレーム１１０に向かい合う側のドア１２０の面から視た図であり、（ａ）がドア１２０が引き残し部分を残して全開する途中の状態を示した図であり、（ｂ）がドア１２０が引き残し部分を残して全開した状態を示した図である。図３は、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の斜視図である。図４は、図１に示した自動ドア装置１００の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１周辺部分を吊り下げ式ドアのドアガイド機構１を上から視た図であり、ドアフレーム１１０を断面で示し、ドア１２０を一点鎖線で示した図である。図５は、第二のドアガイド部５０を第一のドアガイド部１０から離脱させた状態の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の分解斜視図である。図６は、第二のドアガイド部５０を第一のドアガイド部１０から離脱させた状態、かつ、第一のドアガイド部１０および第二のドアガイド部５０のカバー４０、８０を取り外した状態の吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の分解斜視図である。図７は、カバー４０を外した第一のドアガイド部１０の第一のガイドローラ３３周辺部分の拡大斜視図である。図８は、第二のドアガイド部５０の分解斜視図である。図９は、（ａ）が図８に示した第二のドアガイド部５０の第二のプレート本体部６０を裏返した状態の第二のドアガイド部５０の分解斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した第二のドアガイド部５０の斜視図である。図１０は、図９に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構１を上から視た図であり、図４に対応して自動ドア装置１００のドアフレーム１１０を断面で示し、ドア１２０を一点鎖線で示した図である。
本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、自動ドア装１００に組み込まれるものである。
以下、自動ドア装置１００の全体の構成を説明しながら吊り下げ式ドアのドアガイド機構１の詳細について説明する。

自動ドア装置１００は、いわゆる吊り下げ式ドアであり、図１に示すように、自動ドア装置１００の骨格を構成するドアフレーム１１０と、入口開口１１１を開閉可能にスライド移動されるドア１２０と、ドア１２０に近づいた人や物を検出する不図示のセンサと、ドア１２０を吊持するドア吊持部１３０と、ドア１２０を開閉駆動する駆動機構１４０と、ドア１２０と駆動機構１４０とを連結する連結具１５０と、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１と、センサから出力された信号に基づいて駆動機構１４０を制御する制御部１６０と、を有する。

ドアフレーム１１０は、例えば、アルミニウム材からなり、複数のメーカーによって各種形状の異なるものが市販されている。

このドアフレーム１１０のフロント部分には不図示の点検カバーがドアフレーム１１０に着脱可能に取り付けられている。
点検カバーは、ドアフレーム１１０から取り外すことによって開いた開口を利用してドアフレーム１１０の内部に配置された各機構を容易にメンテナンスすることができるようになっている。

センサは、ドアに近づいた人や物を検出してドアの開閉制御に必要な信号を制御部に出力するものである。
このセンサは、例えば、自動ドア装置のフロント部分に取り付けられている。

ドア吊持部１３０は、連結具１５０に設けられた戸車１５１のガイド部分となるレール１３１を含んでドア１２０を吊持する部分である。

連結具１５０は、ドア１２０駆動ベルト１４４の回転駆動を利用して開閉移動可能にするため、ドア１２０と駆動ベルト１４４とを連結する部分である。

この連結具１５０は、ドア１２０の上端面に連結された状態でドア１２０の上方位置に配置されるように設けられた戸車１５１がドア吊持部１３０のレール１３１に載置されることによってドア１２０をドア吊持部１３０に吊持させるようになっている。
すなわち、ドア１２０は、上端部に設けられた戸車１５１がレール１３１によってガイドされることによって、スライド方向Ｄ１にガイドされながら移動するようになっている。

駆動機構１４０は、図１に示すように、駆動モータ１４１と、駆動モータ１４１に連結された駆動プーリー１４２と、駆動プーリー１４２とドア１２０の開閉のためのスライド方向で離れた位置に配置された従動プーリー１４３と、駆動プーリー１４２および従動プーリー１４３に架け渡された駆動ベルト１４４と、を有する。

吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、ドアフレーム１１０に固定される第一のドアガイド部１０と、第一のドアガイド部１０に着脱可能に連結固定される第二のドアガイド部５０と、を有する。

まず、第一のドアガイド部１０について説明する。
第一のドアガイド部１０は、自動ドア装置１００の入口開口１１１の開口縁面１１０ｂを形成するドアフレーム１１０の下端部のドア１２０が開閉のためにスライド移動される側の面１１０ａに突き当てられる板状の突き当てプレート部２１と、突き当てプレート部２１との間にドア１２０をスライド移動可能に突き当てプレート部２１に対向配置された第一のガイドローラ３３とを有する。

第一のドアガイド部１０は、より具体的には、突き当てプレート部２１を含んで第一のドアガイド部１０の本体部分を構成する第一のプレート本体部２０と、第一のガイドローラ３３を含んで第一のプレート本体部２０に突き当てプレート部２１と第一のガイドローラ３３との間隔をドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部３０と、第一のガイドローラ３３の一部を露出した状態で覆うカバー４０と、を有する。

第一のプレート本体部２０は、ステンレス材からなる帯状部材であり、突き当てプレート部２１が略直角に立ち上がるように屈曲された横断面Ｌ字状をなす。
この第一のプレート本体部２０は、突き当てプレート部２１以外の部分が、床面Ｆに沿ってドア１２０の下方を突き当てプレート部２１に向かい合うドア１２０の面に対して反対側の面を超えて延びる部分（以下、床面延在プレート部２２という。）になっている。

突き当てプレート部２１は、ドアフレーム１１０の下端部のドア１２０が開閉のためにスライド移動される側の面１１０ａに固定される。
このため、突き当てプレート部２１は、ドアフレーム１１０に固定するためのボルト等の不図示の固定部材が挿通される固定部材挿通孔２１ａが形成されている。

また、突き当てプレート部２１は、ドア１２０のスライド方向Ｄ１での両端部に、ドア１２０に向かい合う側の面からドアフレーム１１０に突き当てられる側の面に向けて下り傾斜状の傾斜面２１ｃが形成されている。
この傾斜面２１ｃは、ドア１２０がスライド移動されて突き当てプレート部２１の両端部側から接触される際に、傾斜面２１ｃによって厚みが最も小さく調整された先端部側から接触されるため、ドア１２０がスライド移動されて突き当てプレート部２１に接触される際に発生する衝撃を小さく抑える機能をなしている。

なお、この実施例では、突き当てプレート部２１は、ドア１２０に向かい合う側の面に樹脂製プレート２１ｂが固定されている。すなわち、突き当てプレート部２１は、第一のプレート本体部２０のステンレス材からなるプレート部分と、樹脂製プレート２１ｂとによって構成されている。
このようにドア１２０に向かい合う側の面に樹脂製プレート２１ｂが固定されることによって、突き当てプレート部２１のステンレス材からなる部分がドア１２０に接触される場合に比して、ドア１２０と接触された際にドア１２０が滑り易くなるため、ドア１２０との摩擦抵抗を小さく抑えることができる。
また、樹脂製プレート２１ｂは、一般的にドア１２０に用いられる材質に比べて柔らかいため、ドア１２０に接触した場合であってもドア１２０が損傷されることを防ぐことができる。

この樹脂製プレート２１ｂは、ドア１２０のスライド方向Ｄ１での両端部に上述した傾斜面２１ｃが形成されている。
なお、この実施例では、突き当てプレート部２１がドア１２０に向かい合う側の面に樹脂製プレート２１ｂが固定されるものを例示したが、これに限らず、樹脂製プレート２１ｂを固定しなくてもよい。樹脂製プレート２１ｂを固定しない場合、第一のプレート本体部２０のみが突き当てプレート部２１を構成してドア１２０に向かい合う側の面を形成することになるが、例えば、第一のプレート本体部２０自体に傾斜面２１ｃを形成してもよい。

また、突き当てプレート部２１は、図２に示すように、高さがドア１２０の下端部にもうけられた鍵１２１に干渉しない寸法に調整されている。
このため吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当てプレート部２１がドア１２０の鍵１２１に接触して損傷されることを防ぐことができるようになっている。

床面延在プレート部２２は、第二のドアガイド部５０をドア１２０のスライド方向Ｄ１での位置を調整可能、かつ、着脱可能に連結固定する第二のドアガイド固定部２３と、スライドプレート部３０をスライド調整可能に固定するスライドプレート固定部２４と、を有する。

第二のドアガイド固定部２３は、突き当てプレート部２１が屈曲されて略直角方向に立ち上がる側の端部に設けられている。
この第二のドアガイド固定部２３は、床面Ｆ側の面が第二のドアガイド部５０の後述する連結固定部６１が床面Ｆとの間にドア１２０のスライド方向Ｄ１に沿って挿入可能なスペースを形成するように段状に形成された段部２３ａを有する。

この段部２３ａは、ドアのスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２の幅が略連結固定部６１の幅になっている。
また、段部２３ａは、床面Ｆに設置される部分に対する段差が略連結固定部６１の厚さになっている。
さらに、段部２３ａは、連結固定部６１をネジ、ボルト等の螺合部材ＳＢによって固定するための複数の螺合部材挿通孔２３ｂがドア１２０のスライド方向Ｄ１に沿って間隔を空けて形成されている。

スライドプレート固定部２４は、床面延在プレート部２２の第二のドアガイド固定部２３とは逆側の端部に設けられている。
このスライドプレート固定部２４は、スライドプレート部３０の後述するガイド突片３１ｃをスライド方向Ｄ２にガイドするガイドスリット２４ａと、スライドプレート部３０を固定するためのナットを螺合する一対の固定用ボルト部２４ｂ、２４ｂと、スライドプレート部３０の後述する回転軸３２に突き当ててスライドプレート部３０をスライド移動させるボルト２６を支持するボルト支持部２４ｃと、を有する。

ガイドスリット２４ａは、床面延在プレート部２２の幅方向中央位置でスライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２に沿って延びるように形成されたスリットである。
このガイドスリット２４ａは、幅がスライドプレート部３０の後述するガイド突片３１ｃに比して僅かに大きい幅に調整されている。

一対の固定用ボルト部２４ｂ、２４ｂは、床面延在プレート部２２の幅方向両端部に突設され、スライドプレート部３０の後述する一対のボルト挿通スリット３１ｂに挿通される部分である。

ボルト支持部２４ｃは、床面延在プレート部２２の端部を片状に切り起して形成した切り起し片２４ｄにボルト２６を螺挿することができるボルト螺挿孔２４ｄｄが形成されている。
このボルト支持部２４ｃは、床面延在プレート部２２の幅方向中央位置でガイドスリット２４ａに比して床面延在プレート部２２の延在端部側に設けられている。

スライドプレート部３０は、ステンレス材からなり、床面延在プレート部２２の上面に重ねられてスライド移動した所定の位置で床面延在プレート部２２に固定される部分であるスライドプレート本体３１と、第一のガイドローラ３３の回転軸３２と、を有する。

スライドプレート本体３１は、床面延在プレート部２２の上面に重ねた状態でボルト支持部２４ｃ側の端部にボルト支持部２４ｃの切り起し片２４ｄがスライド方向Ｄ２で侵入可能に形成された切り欠き部３１ａと、一対の固定用ボルト部２４ｂ、２４ｂが挿通される一対のボルト挿通スリット３１ｂ、３１ｂと、ガイド突片３１ｃと、を有する。

切り欠き部３１ａは、スライドプレート本体３１の端部からの切り込み長さがスライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２への移動範囲に対応し、幅が切り起し片２４ｄの幅より僅かい大きい幅に調整されている。

一対のボルト挿通スリット３１ｂ、３１ｂは、スライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２での長さがスライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２への移動範囲に対応し、幅が固定用ボルト部２４ｂの外径より僅かに大きい幅に調整されている。

ガイド突片３１ｃは、スライドプレート本体３１の端部の幅方向中央位置から下方に向けて突起した部分であり、ガイドスリット２４ａ内に嵌め込まれてドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２にスライドプレート本体３１をガイドするものである。

回転軸３２は、スライドプレート本体３１の切り欠き部３１ａの切り込み方向奥側端部周辺に立設されている。
この回転軸３２は、上端面にカバー４０を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材ＳＢが螺挿される螺合部材螺挿孔３２ａが形成されている。

なお、第一のガイドローラ３３は、例えば、ウレタン製であり、一般的に市販されているものを用いることができる。
第一のガイドローラ３３は、ウレタン材等の柔らかい材質のものを用いることによって、ドア１２０の縦框と下框の段差Ｓ（図２参照）等の影響による音を吸収することができる。
なお、第一のガイドローラ３３は、ウレタン材に限らず、その他の材質を用いても構わない。
この第一のガイドローラ３３は、回転軸３２にベアリング３３ａを間に介して取り付けられる。

カバー４０は、ステンレス材からなり、第一のガイドローラ３３のドア１２０に接触される部分を露出した状態で、第一のガイドローラ３３とその周辺部分を覆うものである。
このカバー４０は、天井壁４１、一対の側壁４２、４２、および後壁４３を有し、ドア１２０側に向いた前面、および、床面延在プレート部２２に向かい合う底面が開口になっている。

また、カバー４０は、天井壁４１に螺合部材ＳＢが挿通される螺合部材挿通孔４１ａが形成されており、この天井壁４１が回転軸３２の上端面に固定されるようになっている。
カバー４０は、回転軸３２に固定された状態で、後壁４３および一対の側壁４２、４２からなる下端部が床面延在プレート部２２の端部縁面に沿った状態になる。

なお、カバー４０は、回転軸３２を介してスライドプレート部３０に固定されているため、スライドプレート部３０とともにスライド移動されることによって、第一のガイドローラ３３の露出部分を一定にした状態で第一のガイドローラ３３とその周辺部分を覆うようになっている。

このようなカバー４０は、スライドプレート部３０のスライド方向Ｄ２での幅がスライド方向の移動量を考慮した幅に調整されている。
このため、第一のガイドローラ３３がドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２で突き当てプレート部２１との間隙を最も小さくした位置に配置された場合、カバー４０の後壁４３は床面延在プレート部２２の端部縁面に最も近接される。
一方、第一のガイドローラ３３がドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２で突き当てプレート部２１との間隙を最も大きくした位置に配置された場合、カバーの後壁４３の端部は床面延在プレート部２２の端部縁面に最も近接された状態に比して隙間を拡大させて配置される。

なお、この実施例では、床面延在プレート部２２の第二のドアガイド固定部２３とスライドプレート固定部２４との間の区間に螺合部材挿通孔２５を形成している。
この螺合部材挿通孔２５は、ドアフレーム１１０に固定される突き当てプレート部２１に代って、第一のプレート本体部２０を床面Ｆに固定する場合に用いることができる。
このように、第一のプレート本体部２０を螺合部材挿通孔２５を介して床面Ｆに固定する場合、突き当てプレート部２１は、ドアフレーム１１０に固定することなく突き当てる部分としてのみ機能する。

次に、第二のドアガイド部５０について説明する。
第二のドアガイド部５０は、第一のドアガイド部１０にドア１２０のスライド方向Ｄ１での位置を調整可能、かつ、着脱可能に連結固定され、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０の下端部を第一のガイドローラ３３と挟持してスライド方向Ｄ１にガイドするように配置された第二のガイドローラ７３を有する。

第二のドアガイド部５０は、より具体的には、第一のドアガイド部１０に固定される部分を含む第二のプレート本体部６０と、第二のガイドローラ７３を含んで第二のプレート本体部６０に着脱可能に連結固定される着脱可能プレート本体７１と、第二のガイドローラ７３の一部を露出した状態で覆うカバー８０と、を有する。

第二のプレート本体部６０は、ステンレス材からなり、図８に示すように、屈曲部分が直角に屈曲された外形Ｌ字状の板状部材である。
この第二のプレート本体部６０は、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に向けられ、第一のドアガイド部１０に連結固定される部分となる連結固定部６１と、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に向けられ、着脱可能プレート部７０が固定される着脱可能プレート固定部６２と、を有する。

連結固定部６１は、第一のドアガイド部１０の段部２３ａに挿入され、スライド方向Ｄ１に延在された部分を利用して、第一のガイドローラ３３に対して着脱可能プレート固定部６２のスライド方向Ｄ１での間隔を調整して第一のドアガイド部１０に連結固定されるようになっている。
より具体的には、連結固定部６１は、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に沿って間隔を空けて複数の螺合部材螺挿孔６１ａが形成されている。
このため、連結固定部６１は、段部２３ａに形成された複数の螺合部材挿通孔２３ｂに対して複数の螺合部材螺挿孔６１ａを選択的に重ね合わせて段部２３ａに螺合部材ＳＢによって固定することによって、第一のガイドローラ３３に対して着脱可能プレート固定部６２のドア１２０のスライド方向Ｄ１での間隔を調整して第一のドアガイド部に固定される。

着脱可能プレート固定部６２は、着脱可能プレート部７０の後述する位置決め突片７１ｂが挿入される位置決め孔６２ａと、着脱可能プレート部７０をネジ、ボルト等の螺合部材によって固定するための一対の螺合部材螺挿孔６２ｂ、６２ｂと、を有する。

着脱可能プレート部７０は、ステンレス材からなり、着脱可能プレート固定部６２の面に重ねられて第二のプレート本体部６０に固定される部分である着脱可能プレート本体７１と、第二のガイドローラ７３の回転軸７２と、を有する。

着脱可能プレート本体７１は、一対の螺合部材挿通スリット７１ａ、７１ａと、位置決め突片７１ｂと、を有する。
一対の螺合部材挿通スリット７１ａは、第二のプレート本体部７１の一対の螺合部材螺挿孔６２ｂ、６２ｂに螺挿される螺合部材が挿通される部分である。

位置決め突片７１ｂは、着脱可能プレート本体７１の端部の幅方向中央位置から下方に向けて突起した部分であり、位置決め孔６２ａ内に嵌め込まれて、一対の螺合部材螺挿孔６２ｂ、６２ｂと合わせて３点で着脱可能プレート本体７１を第二のプレート本体部６０に位置決め固定するための基準となる孔である。

回転軸７２は、着脱可能プレート本体７１に立設されている。
この回転軸７２は、上端面にカバー８０を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿孔７２ａが形成されている。
なお、第二のガイドローラ７３は、例えば、ウレタン製であり、一般的に市販されているものを用いることができる。
第二のガイドローラ７３は、ウレタン材等の柔らかい材質のものを用いることによって、ドア１２０の縦框と下框の段差Ｓ（図２参照）等の影響による音を吸収することができる。
なお、第二のガイドローラ７３は、ウレタン材に限らず、その他の材質を用いても構わない。
この第二のガイドローラ７３は、回転軸７２にベアリング７３ａを間に介して取り付けられる。

このような着脱可能プレート部７０は、図６に示すように、第二のプレート本体部６０の着脱可能プレート固定部６２に対して、位置決め孔６２ａ、および、一対の螺合部材螺挿孔６２ｂ、６２ｂの合わせて３点で位置決め固定される。

なお、着脱可能プレート部７０は、図９に示すように、第二のプレート本体部６０を裏返した状態であっても、第二のプレート本体部６０の表面から裏面にそれぞれ貫通形成された、位置決め孔６２ａ、および、一対の螺合部材螺挿孔６２ｂ、６２ｂの合わせて３点で位置決め固定することができるようになっている。
このように第二のプレート本体部６０を裏返した状態で着脱可能プレート部７０を固定した第二のドアガイド部５０は、図１０に示すように、第一のドアガイド部１０の段部２３ａに対して逆側の入口から連結固定部６１を挿入して固定するようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのガイド機構１は、図４に示したものとは左右異なる方向で開閉されるドア１２０に対してガイド機能をなしている。

なお、この実施例では、着脱可能プレート部７０は、スライドプレート部３０と同じものを用いて部品の共有化を図っている。
すなわち、着脱可能プレート部７０の構成部分でスライドプレート部３０と異なる表現を用いていた、着脱可能プレート本体７１は、スライドプレート部３０のスライドプレート本体３１に相当する。
より具体的には、一対の螺合部材挿通スリット７１ａ、７１ａが、一対のボルト挿通スリット３１ｂ、３１ｂに相当し、位置決め突片７１ｂがガイド突片３１ｃに相当する。

カバー８０は、ステンレス材からなり、第二のガイドローラ７３のドア１２０に接触される部分を露出した状態で、第二のガイドローラ７３とその周辺部分を覆うものである。
このカバー８０は、天井壁８１、一対の側壁８２、８２、および後壁８３を有し、ドア１２０側に向いた前面、および、第二のプレート本体部６０に向かい合う底面が開口になっている。

また、カバー８０は、天井壁８１に螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔８１ａが形成されており、この天井壁８１が回転軸７２の上端面に固定されるようになっている。
カバー８０は、回転軸７２に固定された状態で、後壁８３および一対の側壁８２、８２の下端が第二のプレート本体部６０の外周縁面に沿った状態になる。
なお、この実施例では、第二のドアガイド部５０のカバー８０が、第一のドアガイド部１０のカバー４０と同じものを用いて部品の共有化を図っている。

このような吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、図４および図１０に示すように、突き当てプレート部２１を入口開口１１１の開口縁面を形成するドアフレーム１１０の下端部のドア１２０が開閉のためにスライド移動される側の面１１０ａに固定することよって、第二のガイドローラ７３がドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域に配置される。
より具体的には、突き当てプレート部２１をドアフレーム１１０の開口端縁面１１０ｂの角のドア１２０がスライド移動される側の面１１０ａに固定する。
すると、開口端縁面１１０ｂの近傍に第二のガイドローラ７３を配置することができる。この状態から、ドア１２０の引き残し部分１２０ａに隠れる範囲で、第一のガイドローラ３３に対して着脱可能プレート固定部６２のスライド方向Ｄ１での間隔を長くするように、第二のドアガイド部５０を第一のドアガイド部１０に固定することによってスライド方向Ｄ１での第二のガイドローラ７３の位置を調整することができる。
このため、ドア１２０が引き残し部分１２０ａを残して全開された状態では、第二のガイドローラ７３が自動ドア装置１００の入口開口１１１を通過する人の邪魔にならないようになっている。
しかも、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域は、ドア１２０のスライド方向Ｄ１ではドア１２０の引き残し部分１２０ａのスペースを確保することができ、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２では干渉するものが配置され難いため、広いスペースを確保することができる。

また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、図４および図１０に示すように、第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３のドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２での間隔がドア１２０を挟持することができる間隔に調整されている。
この第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３の間隔は、第一のドアガイド部１０のスライドプレート部３０をスライド移動することによって容易に調整することができる。
なお、第二のガイドローラ７３は、突き当てプレート部２１に比してドア１２０に近接した位置に配置されている。
このため、第二のガイドローラ７３は、ドア１２０に対してスライドプレート部３０よりも優先的に接触されるようになっている。

制御部１６０は、ボックス内にマイクロコンピュータが収容されており、不図示の電線によって、上述したセンサ、駆動機構１４０の駆動モータ１４１に接続されている。

この制御部１６０は、センサからドア１２０に近づいた人や物を検知した旨の信号を受信すると、ドア１２０を開くように駆動モータ１４１を駆動制御する。

また、制御部１６０は、ドア１２０を開くように制御した後、不図示の安全光線スイッチによってドアを通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、ドア１２０を閉じるように駆動モータ１４１を駆動制御する。

このような自動ドア装置１００は、ドア１２０が開閉される場合、ドア１２０の上端部に設けられた戸車１５１がレール１３１によってガイドされ、ドア１２０の下端部が吊り下げ式ドアのドアガイド機構1によってガイドされる。
より具体的には、図４に示すように、ドア１２０の下端部が第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３に挟持された状態でスライド移動される。
また、自動ドア装置１００は、ドア１２０が安全面を考慮して引き残し部分１２０ａを残した状態で全開状態となるため、ドア１２０の全開状態において第二のガイドローラ７３が入口開口１１１に干渉せずドア１２０の引き残し部分１２０ａに隠れるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構１が入口開口１１１を通過する人の邪魔になることがない。

本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、ドアフレーム１１０に突き当てられた突き当てプレート部２１をドアフレーム１１０に固定し、あるいは、突き当てプレート部２１以外の部分を床面Ｆに固定する第一のドアガイド部１０に対して、第二のドアガイド部５０が、ドア１２０のスライド方向Ｄ１での位置を調整可能、かつ、着脱可能に連結固定される。このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、第一のドアガイド部１０のみ設置場所に固定すればよく、しかも、前記第一のドアガイド部１０に、第二のドアガイド部５０がドア１２０のスライド方向Ｄ１での位置を調整可能に連結固定することができる。
また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、第二のガイドローラ７３が、ドア１２０の引き残し部分１２０ａが配置される領域でドア１２０の下端部を第一のガイドローラ３３と挟持してスライド方向Ｄ１にガイドするように配置されている。このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、第二のガイドローラ７３が配置されるスペースが、ドア１２０のスライド方向Ｄ１ではドア１２０の引き残し部分１２０ａのスペースを確保することができ、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２では干渉するものが配置されないため、ドア１２０のスライド方向Ｄ１およびそれに直交する方向Ｄ２で広いスペースを確保することができるので、第二のガイドローラ７３の寸法の適用範囲を拡大することができ、結果的に、様々な規格品のローラを利用することができる。
したがって、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構は、設置作業が容易であり、かつ、汎用性がある。

また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当てプレート部２１が、ドア１２０がスライド移動される側の面に樹脂製プレート２１ｂが固定されているので、ドア１２０と接触された際に発生する摩擦抵抗を小さく抑えることができ、結果的に、ドア１２０の損傷およびドア１２０がスライド移動される際の騒音を防ぐことができる。

また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、突き当てプレート部２１が、ドア１２０のスライド方向Ｄ１での両端部にドア１２０に向かい合う側の面からドアフレーム１１０の下端部に突き当てられる側の面に向けて下り傾斜状の傾斜面２１ｃが形成されている。
このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、ドア１２０がスライド移動されて突き当てプレート部２１の両端部側から接触される際に、傾斜面２１ｃによって厚みが最も小さく調整された先端部側から接触されるため、ドア１２０がスライド移動されて突き当てプレート部２１に接触される際に発生する衝撃を小さく抑え、結果的に、ドア１２０の損傷およびドア１２０がスライド移動される際の騒音を防ぐことができる。

また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第一のドアガイド部１０が突き当てプレート部２１を含む第一のプレート本体部２０と、第一のガイドローラ３３を含んで第一のプレート本体部２０に突き当てプレート部２１と第一のガイドローラ３３との間隔をドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部３０と、を有する。
このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、スライドプレート部３０をドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２でスライド移動することによって、突き当てプレート部２１と第一のガイドローラ３３との間隔を調整することができ、結果的に、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２で第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３との間隔を調整することができるので、第一のガイドローラ３３と第二のガイドローラ７３との間隔をドア１２０を挟持する最適な間隔に容易に調整することができる。

また、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、第二のドアガイド部５０が、第一のドアガイド部１０に連結固定される部分を含む第二のプレート本体部６０と、第二のガイドローラ７３を含んで第二のプレート本体部６０に着脱可能に固定される着脱可能プレート部７０と、を有し、第二のプレート本体部６０が、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に向けられ、第一のガイド部１０に連結固定される部分となる連結固定部６１と、ドア１２０のスライド方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に向けられ、着脱可能プレート部７０が固定される着脱可能プレート固定部６２と、を有する外形Ｌ字形状の板状部材であり、着脱可能プレート部７０が第二のプレート本体部６０の両面に固定可能になっており、着脱可能プレート部７０が第二のプレート本体部６０に固定される面を表裏で変更することによって、ドア１２０の左右異なる方向での開閉に対してドア１２０のガイド機能をなしている。
このため、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのガイド機構１は、ドア１２０の左右異なる方向での開閉に対してドア１２０のガイド機構として用いることができる。

本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構１は、自動ドア装置１００に組み込まれるものを例示したが、これに限らず、吊り下げ式ドアであれば、例えば、手動のドアに組み込まれてもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１ 吊り下げ式ドアのドアガイド機構
１０ 第一のドアガイド部
２０ 第一のプレート本体部
２１ 突き当てプレート部
２１ａ 固定部材挿通孔
２１ｂ 樹脂製プレート
２１ｃ 傾斜面
２２ 床面延在プレート部
２３ 第二のドアガイド固定部
２３ａ 段部
２３ｂ 螺合部材挿通孔
２４ スライドプレート固定部
２４ａ ガイドスリット
２４ｂ 固定用ボルト部
２４ｃ ボルト支持部
２４ｄ 切り起し片
２４ｄｄ ボルト螺挿孔
２５ 螺合部材挿通孔
２６ ボルト
３０ スライドプレート部
３１ スライドプレート本体
３１ａ 切欠き部
３１ｂ ボルト挿通スリット
３１ｃ ガイド突片
３２ 回転軸
３２ａ 螺合部材螺挿孔
３３ 第一のガイドローラ
３３ａ ベアリング
４０ カバー
４１ 天井壁
４１ａ 螺合部材挿通孔
４２ 側壁
４３ 後壁
５０ 第二のドアガイド部
６０ 第二のプレート本体部
６１ 連結固定部
６１ａ 螺合部材螺挿孔
６２ 着脱可能プレート固定部
６２ａ 位置決め孔
６２ｂ 螺合部材螺挿孔
７０ 着脱可能プレート部
７１ 着脱可能プレート本体
７１ａ 螺合部材挿通スリット
７１ｂ 位置決め突片
７２ 回転軸
７２ａ 螺合部材螺挿孔
７３ 第二のガイドローラ
７３ａ ベアリング
８０ カバー
８１ 天井壁
８１ａ 螺合部材挿通孔
８２ 側壁
８３ 後壁
１００ 自動ドア装置
１１０ ドアフレーム
１１０ａ 面
１１０ｂ 開口端縁面
１１１ 入口開口
１２０ ドア
１２０ａ 引き残し部分
１２１ 鍵
１３０ ドア吊持部
１３１ レール
１４０ 駆動機構
１４１ 駆動モータ
１４２ 駆動プーリ
１４３ 従動プーリ
１４４ 駆動ベルト
１５０ 連結具
１５１ 戸車
１６０ 制御部
Ｓ 段差
Ｆ 床面
ＳＢ 螺合部材

Claims (5)

1. 吊り下げ式のドアの入口開口の開口縁面を形成するドアフレームの下端部のドアが開閉のためにスライド移動される側の面に突き当てられる板状の突き当てプレート部と、該突き当てプレート部との間に前記ドアをスライド移動可能に前記突き当てプレート部に対向配置された第一のガイドローラとを有し、前記突き当てプレート部が前記面に固定され、または、前記突き当てプレート部以外の部分が床面に固定される第一のドアガイド部と、
   前記第一のドアガイド部に前記ドアのスライド方向での位置を調整可能、かつ、着脱可能に連結固定され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアの下端部を前記第一のガイドローラと挟持してスライド方向にガイドするように配置された第二のガイドローラを有する第二のドアガイド部と、
   を有することを特徴とする吊り下げ式ドアのガイド機構。
2. 前記突き当てプレート部は、
   ドアがスライド移動される側の面に樹脂製プレートが固定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ式ドアのガイド機構。
3. 前記突き当てプレート部は、
   前記ドアのスライド方向での両端部にドアに向かい合う側の面からドアフレームの下端部に突き当てられる側の面に向けて下り傾斜状の傾斜面が形成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の吊り下げ式ドアのガイド機構。
4. 前記第一のドアガイド部は、
   前記突き当てプレート部を含む第一のプレート本体部と、前記第一のガイドローラを含んで前記第一のプレート本体部に前記突き当てプレート部と前記第一のガイドローラとの間隔を前記ドアのスライド方向に直交する方向でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部と、
   を有することを特徴とする請求項１、２または３に記載の吊り下げ式ドアのガイド機構。
5. 前記第二のドアガイド部は、
   前記第一のドアガイド部に連結固定される部分を含む第二のプレート本体部と、前記第二のガイドローラを含んで前記第二のプレート本体部に着脱可能に固定される着脱可能プレート部と、
   を有し、
   前記第二のプレート本体部は、
   前記ドアのスライド方向に向けられ、前記第一のドアガイド部に連結固定される部分となる連結固定部と、前記ドアのスライド方向に直交する方向に向けられ、前記着脱可能プレート部が固定される着脱可能プレート固定部と、を有する外形Ｌ字形状の板状部材であり、
   前記着脱可能プレート部が前記第二のプレート本体部の両面に固定可能になっており、前記着脱可能プレート部が前記第二のプレート本体部に固定される面を表裏で変更することによって、前記ドアの左右異なる方向での開閉に対して前記ドアのガイド機能をなす
   ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の吊り下げ式ドアのガイド機構。

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